无脊椎动物总结 生物竞赛资料
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多孔、腔肠、毛颚、棘皮动物等以辐射卵裂（分裂球在动 物极与植物极之间呈直线排列，大小相似，分裂球命运未 决定）为主；
海胆胚胎发育的模式p28
• 棘皮动物由下、内、外三套神经系统组成，不形成集中的脑，和水管 系统一样作辐射排列，并与上皮还没有分开，是一类特殊的现象。
• 神经细胞的胞体部分集中在神经节的外周，这是无脊椎动物神经节的 共同特征。
无脊椎动物的感觉器官可分为：嗅、味、视、听、触觉器等： • 原生动物眼虫有眼点（感光）； • 海绵动物没有感觉器官； • 腔肠动物水母有触手囊（内有平衡石），平衡、感觉作用；
管鳃（水生蜉蝣幼虫）进行呼吸。 棘皮动物的管足和皮鳃（海星），有呼吸和排泄功能，海参在消化道两
侧有一对呼吸树作为呼吸器官。 呼吸色素存在于血浆中而不是血细胞中，是无脊椎动物血液的特点，也
是呼吸色素存在的比较低级的形式。
呼吸色素图P268
来自百度文库
排泄
原生动物、海绵动物、腔肠动物没有排泄器官，多以体表进行排泄。 调节水的渗透压的伸缩泡也兼有排泄的功能。 扁形动物、纽形动物和线形动物以外胚层内陷形成的原肾管进行排泄。 环节动物的排泄器官称为后肾管。 软体动物的排泄器官称为肾脏。 节肢动物排泄有颚腺、绿腺、肾管、马氏管。 棘皮动物是管足、皮鳃、肛门，无单独排泄器官。
软体动物为开管式循环，但头足类为闭管式循环。
节肢动物是开管式循环，循环系统比较退化，特别是呼吸器 官不集中的种类。
棘皮动物的循环系统很不发达，由微小管道和血窦组成，其 气体交换是通过体壁进行的。
无脊椎动物的循环系统结构复杂的程度往往与动物的呼吸形 式，以及呼吸器官结构有关系。
神经系统和感觉器官
• 原生动物无神经系统，但可对外界刺激作 出应激。纤毛虫有纤维系统联系纤毛，有 感觉传递作用；
• 扁形动物的生殖腺来源于中胚层，而且有了生殖 导管和附属腺，多数为雌雄同体，生殖系统复杂；
原生动物 腔肠动物 扁形动物 线形动物 环节动物 节肢动物
对称
分节 体腔
神经 体壁
消化 循环 排泄
无对称形或 辐射对称 球形对称
两侧对称
不分节 消化循环腔 无体腔
同律分节
原体腔 真体腔 （假体腔）
异律分节 混合体腔
昆虫纲 蝗虫
海水、淡水
陆地
陆地
头胸部、腹 部 2对
大颚 1 对 小颚 1 对 颚足数对
每体节 1 对 鳃
颚腺、绿腺 间接发育
头部、躯干部
头部、胸部 及腹部
1对
1对
大颚 1 对 小颚 1 对
大颚 1 对 小颚 1 对 下唇（小
颚） 1 对
每体节 2 对 胸部 3 对
气管
气管
马氏管
马氏管
异形发育 间接发育
无 细胞膜
网状神经系 统
内、外胚层 和中胶层
梯形神经系 统
神经和神经 节
皮肤肌肉囊
链式神经系统
几丁质外骨 骼
细胞内消化
消化循环腔 不完全消化 管
无
完全消化管 闭管式循环 开管式循环
体表和伸缩 泡
体表
原肾管
后肾管
颚腺、绿腺、 肾管、马氏 管
生殖系统和生殖
• 线形动物出现了雌雄异体，且异形； • 环节动物以后所有生殖腺均是由体腔上皮
产生，一般由体腔管通于外界；
发育
• 除原生动物外，后生动物中卵生的无脊椎动物，一般分为 胚胎发育和胚后发育；
• 卵裂：受精和卵裂是胚胎发育的连续过程； • 卵裂方式有：
头足类、蝎目为盘裂；
多数节肢动物为表裂；
其他动物均为全裂；
扁形、纽形、环节、软体的卵裂为螺旋式卵裂（分裂球在 两极之间不排列在一直线上，下排分裂球介于上排两个分 裂球之间，动物极分裂球小于植物极，分裂球命运已决 定）；
线形动物开始出现肛门，称完全消化管。但消化管尚无明显 分化；食物在消化管的一端进入，未消化的残体从另一端 排出。
环节动物以后消化管进一步复杂化，可明显分为前、中、后 肠。
软体动物出现肝脏等消化腺，口腔内出现齿舌。 节肢动物中肠部分常形成盲囊、腺体等，且出现适应不同食
物类型的口器。
呼吸和排泄
呼吸 低等无脊椎动物：从原生到环节，无专门呼吸器官，常以体表通过渗透
生殖系统和生殖
• 原生动物无生殖系统，多数营无性生殖；无性生 殖有：裂体生殖、横二裂（草履虫）、纵二裂 （眼虫）、二裂（变形虫）；有性生殖配子（孢 子纲、团藻）或接合生殖（草履虫）；
• 多孔动物：无生殖腺，生殖细胞分散在中胶层； 无性生殖为出芽和形成芽球；
• 腔肠动物的生殖腺由外胚层或内胚层产生；无性 生殖为出芽生殖和二裂生殖，并有世代交替现象；
无脊椎动物总结
原生动物（Protozoa）单细胞动物 1.原生动物门（Phylum Protozoa）
后生动物（Metazoa）多细胞动物 中生动物（Mesozoa） 2.中生动物门（Phylum Mesozoa） 侧生动物（Parazoa） 3.海绵动物门（Phylum Spongia） 真后生动物（Eumetazoa） 二胚层、辐射对称动物（Two germ layers＆Radiata） 4.腔肠动物门（Phylum Coelenterata） 5.栉水母动物门（Phylum Ctenophora） 三胚层、两侧对称动物（Three germ layers＆Bilateria） 无体腔动物（Acoelomata） 6.扁形动物门（Phylum Platyhelminthes） 7.纽形动物门（Phylum Nemertinea） 8.颚胃动物（Phylum Gnathestomulida） 有体腔动物（Coelomate） 假体腔动物（Pseudocoelomate） 9.腹毛动物门（Phylum Gastrotricha） 10.轮形动物门（Phylum Rotifera） 11.动吻动物门（Phylum Kinorhyncha） 12.线虫动物门（Phylum Nematoda） 13.线形虫动物门（Phylum Nematomorpha） 14.棘头动物门（PhylumAcanthocephala） 15.内肛动物门（Phylum Entoprocta）
原生动物无专门摄食器官，其营养方式：植物性营养、动物 性营养、渗透性营养；行细胞内消化。
海绵动物也是细胞内消化，借领细胞打动水流和用变形虫的 方式以固体食物为食。
腔肠动物开始有消化管，即消化循环腔，其内有细胞内和细 胞外两种消化作用，有口无肛门，食物残渣仍由口出。
扁形动物与腔肠动物基本相同，但寄生种类消化管退化（吸 虫）或消失（绦虫）。
肌肉和运动
原生动物的变形虫是借细胞质的流动而作变形运动。运动器官伪 足由原生质流动形成，可改变形状。伪足内微丝的滑动引起运 动。 鞭毛虫、纤毛虫以鞭毛或纤毛作为运动器官。
腔肠动物开始有原始的肌肉细胞，即外胚层和内胚层中的皮肌细 胞，可使身体、触手伸缩。
从扁形动物开始出现了由中胚层形成的肌肉组织，与外胚层的表 皮形成皮肌囊。
神经系统和感觉器官
• 扁形动物涡虫有耳突：嗅觉、触觉作用； • 环节动物有刚毛、眼（多毛类）、感觉细
胞； • 软体动物有眼、平衡囊、嗅检器；头足类
的眼最高等。 • 节肢动物的感觉器官相当发达：触角、单
眼、复眼、唇瓣（蝇类）、跗节（蜜蜂、 家蝇）、腹听器（蝗虫）、鳌肢的平衡囊 （第一触角原肢节内）；
真体腔动物（Eumetazoa） 裂腔动物（Schizocoely） 16.软体动物门（Phylum Mollusca） 17.鳃曳动物门（Phylum Priapulida） 18.星虫动物门（Phylum Sipunculida） 19.螠虫动物门（Phylum Echiurida） 20.环节动物门（Phylum Annelida） 21.须腕动物门（Phylum Pogonophora） 22.有爪动物门（PhylumOnychophora） 23.缓步动物门（Phylum Tardigrada） 24.舌形动物门（Phylum Pentastomida） 25.节肢动物门（Phylum Arthropoda） 26.外肛动物门（Phylum Ectoprocta） 27.帚虫动物门（Phylum Phoronida） 28.腕足动物门（Phylum Brachiopoda） 肠腔动物（Enterocoely） 29.毛颚动物门（Phylum Chaetognatha） 30.棘皮动物门（Phylum Echinodermeata） 31.半索动物门（Phylum Hemichordata） 32.脊索动物门（Phylum Chordata）
体壁
动物的体壁都直接与外界环境相接触，有着不同的结构和担负一定的功能。 单细胞动物的体壁即是细胞膜：保护、吸收、分泌、物质交换等功能。纤
毛虫体表有一层表膜，眼虫体表细胞膜内蛋白质增加厚度和弹性形成皮 膜，使身体保持一定形状。 多细胞无脊椎动物均有一层表皮覆盖体表。 多孔动物的体壁由皮层和胃层细胞组成，之间为中胶层。 腔肠动物的体壁由内、外胚层和其间的中胶层组成。 扁形动物、假体腔动物和环节动物的体壁，由外胚层形成的表皮与中胚层 形成的肌肉层紧贴在一起，称为皮肌囊。蛔虫、蚯蚓表皮分泌角质层作 为保护。 软体动物的体表是由内、外表皮层及结缔组织和少量肌纤维组成的外套膜， 多数种类有由外套膜分泌的贝壳，用于保护。 河蚌身体由外套膜覆盖，外层表皮细胞分泌碳酸钙形成外壳；乌贼无外 壳，外套膜加厚并肌肉质化。 节肢动物体壁为一层上皮细胞，向外分泌外骨骼作为保护和支持。外骨骼 主要由几丁质、蛋白质和钙盐组成。出现周期性蜕皮现象。
骨骼
骨骼是维持体形的支架，无脊椎动物的骨骼一般由外胚层分化而成。 海绵动物具有石灰质或硅质的骨针。 腔肠动物珊瑚虫具石灰质骨骼。 软体动物有外套膜分泌的石灰质贝壳。贝壳也可被包入体内成内壳。 头足类具中胚层形成的软骨，是无脊椎动物唯一有软骨的一纲。 节肢动物具几丁质外骨骼。 棘皮动物具起源于中胚层的骨骼。
代表 主要生活环
境
身体区分
触角
肢口纲 鲎
海水
头胸部、腹 部及尾剑 无
附肢 口器
螯肢 1 对 脚须 1 对
足 呼吸器官 排泄器官
发育
头胸部 4 对 书鳃 基节腺
间接发育
蛛形纲 蜘蛛
陆地
头胸部、腹部 无
螯肢 1 对 脚须 1 对
头胸部 4 对 书肺、气管 马氏管 基节腺 多直接发育
甲壳纲 虾
多足纲 蜈蚣
线虫只具纵肌，其运动作蛇形状。 环节动物具疣足或刚毛，皮肌囊具发达的纵肌和环肌，多毛纲能
游泳，寡毛纲能钻土。 节肢动物具发达的横纹肌，附着在外骨骼或外骨骼形成的内突上，
附肢具关节，能做迅速而多样化的运动。 昆虫纲多数有两对翅，是无脊椎动物中唯一能飞的一个类群。 软体动物一般不活泼，以多肉的足作缓慢爬行运动。 头足类足形成腕，可捕食，外套膜形成漏斗，可喷水。 棘皮动物的腕和管足司运动。
体腔和胚层
从腔肠动物开始出现由外胚层组成的体壁，其中空 的腔叫消化循环腔。
扁形动物无体腔； 线形动物具原体腔； 环节动物始见真体腔； 节肢动物属混合体腔。 两胚层的动物有海绵动物、腔肠动物。其中海绵动
物在胚胎发育过程中出现胚层逆转。 扁形动物以上都是三胚层的动物。
动物的胚层与体腔p30
营养与消化
作用进行气体交换；寄生种类能进行厌氧呼吸。 高等无脊椎动物：水生种类用鳃、书鳃呼吸；陆生种类用气管、书肺呼
吸。 环节动物的体表和疣足都都具有呼吸功能。 软体动物在外套腔内有皮肤突起的鳃，外套膜表面也可以进行呼吸，如
河蚌。肺螺亚纲外套膜形成肺囊，适于陆地呼吸（如蜗牛） 节肢动物用鳃（虾）、书鳃（鲎）、书肺（蜘蛛）、气管（昆虫）、气
• 多孔动物无神经系统，借原生质来传递刺 激，反应迟钝；
• 腔肠动物有散漫神经系统，如水螅的神经 系统成网状；
• 扁形动物的神经系统为梯形；开始形成中 枢神经系统。
神经系统和感觉器官
• 环节动物、节肢动物的神经系统成链状；节肢动物的神经节有愈合趋 势。
• 软体动物的神经系统由脑神经节、脏神经节、足神经节、侧神经节共 四对神经节和其间的神经索相连；头足类神经节集中成脑，并有软骨 保护，可以说是无脊椎动物最高等的神经中枢。
循环系统
原生动物的细胞内原生质是不断流动的，其食物泡不断在身 体环行。
海绵、腔肠、扁形动物都没有循环系统，但腔肠、扁形动物 的消化循环腔可将食物送至身体各部分。
线形动物的原体腔也有输送养料的功能。
从纽形动物开始有了最原始的循环系统。
环节动物有了较完整的循环系统，出现了血管、心脏、血液。 其循环系统为闭管式循环。
海胆胚胎发育的模式p28
• 棘皮动物由下、内、外三套神经系统组成，不形成集中的脑，和水管 系统一样作辐射排列，并与上皮还没有分开，是一类特殊的现象。
• 神经细胞的胞体部分集中在神经节的外周，这是无脊椎动物神经节的 共同特征。
无脊椎动物的感觉器官可分为：嗅、味、视、听、触觉器等： • 原生动物眼虫有眼点（感光）； • 海绵动物没有感觉器官； • 腔肠动物水母有触手囊（内有平衡石），平衡、感觉作用；
管鳃（水生蜉蝣幼虫）进行呼吸。 棘皮动物的管足和皮鳃（海星），有呼吸和排泄功能，海参在消化道两
侧有一对呼吸树作为呼吸器官。 呼吸色素存在于血浆中而不是血细胞中，是无脊椎动物血液的特点，也
是呼吸色素存在的比较低级的形式。
呼吸色素图P268
来自百度文库
排泄
原生动物、海绵动物、腔肠动物没有排泄器官，多以体表进行排泄。 调节水的渗透压的伸缩泡也兼有排泄的功能。 扁形动物、纽形动物和线形动物以外胚层内陷形成的原肾管进行排泄。 环节动物的排泄器官称为后肾管。 软体动物的排泄器官称为肾脏。 节肢动物排泄有颚腺、绿腺、肾管、马氏管。 棘皮动物是管足、皮鳃、肛门，无单独排泄器官。
软体动物为开管式循环，但头足类为闭管式循环。
节肢动物是开管式循环，循环系统比较退化，特别是呼吸器 官不集中的种类。
棘皮动物的循环系统很不发达，由微小管道和血窦组成，其 气体交换是通过体壁进行的。
无脊椎动物的循环系统结构复杂的程度往往与动物的呼吸形 式，以及呼吸器官结构有关系。
神经系统和感觉器官
• 原生动物无神经系统，但可对外界刺激作 出应激。纤毛虫有纤维系统联系纤毛，有 感觉传递作用；
• 扁形动物的生殖腺来源于中胚层，而且有了生殖 导管和附属腺，多数为雌雄同体，生殖系统复杂；
原生动物 腔肠动物 扁形动物 线形动物 环节动物 节肢动物
对称
分节 体腔
神经 体壁
消化 循环 排泄
无对称形或 辐射对称 球形对称
两侧对称
不分节 消化循环腔 无体腔
同律分节
原体腔 真体腔 （假体腔）
异律分节 混合体腔
昆虫纲 蝗虫
海水、淡水
陆地
陆地
头胸部、腹 部 2对
大颚 1 对 小颚 1 对 颚足数对
每体节 1 对 鳃
颚腺、绿腺 间接发育
头部、躯干部
头部、胸部 及腹部
1对
1对
大颚 1 对 小颚 1 对
大颚 1 对 小颚 1 对 下唇（小
颚） 1 对
每体节 2 对 胸部 3 对
气管
气管
马氏管
马氏管
异形发育 间接发育
无 细胞膜
网状神经系 统
内、外胚层 和中胶层
梯形神经系 统
神经和神经 节
皮肤肌肉囊
链式神经系统
几丁质外骨 骼
细胞内消化
消化循环腔 不完全消化 管
无
完全消化管 闭管式循环 开管式循环
体表和伸缩 泡
体表
原肾管
后肾管
颚腺、绿腺、 肾管、马氏 管
生殖系统和生殖
• 线形动物出现了雌雄异体，且异形； • 环节动物以后所有生殖腺均是由体腔上皮
产生，一般由体腔管通于外界；
发育
• 除原生动物外，后生动物中卵生的无脊椎动物，一般分为 胚胎发育和胚后发育；
• 卵裂：受精和卵裂是胚胎发育的连续过程； • 卵裂方式有：
头足类、蝎目为盘裂；
多数节肢动物为表裂；
其他动物均为全裂；
扁形、纽形、环节、软体的卵裂为螺旋式卵裂（分裂球在 两极之间不排列在一直线上，下排分裂球介于上排两个分 裂球之间，动物极分裂球小于植物极，分裂球命运已决 定）；
线形动物开始出现肛门，称完全消化管。但消化管尚无明显 分化；食物在消化管的一端进入，未消化的残体从另一端 排出。
环节动物以后消化管进一步复杂化，可明显分为前、中、后 肠。
软体动物出现肝脏等消化腺，口腔内出现齿舌。 节肢动物中肠部分常形成盲囊、腺体等，且出现适应不同食
物类型的口器。
呼吸和排泄
呼吸 低等无脊椎动物：从原生到环节，无专门呼吸器官，常以体表通过渗透
生殖系统和生殖
• 原生动物无生殖系统，多数营无性生殖；无性生 殖有：裂体生殖、横二裂（草履虫）、纵二裂 （眼虫）、二裂（变形虫）；有性生殖配子（孢 子纲、团藻）或接合生殖（草履虫）；
• 多孔动物：无生殖腺，生殖细胞分散在中胶层； 无性生殖为出芽和形成芽球；
• 腔肠动物的生殖腺由外胚层或内胚层产生；无性 生殖为出芽生殖和二裂生殖，并有世代交替现象；
无脊椎动物总结
原生动物（Protozoa）单细胞动物 1.原生动物门（Phylum Protozoa）
后生动物（Metazoa）多细胞动物 中生动物（Mesozoa） 2.中生动物门（Phylum Mesozoa） 侧生动物（Parazoa） 3.海绵动物门（Phylum Spongia） 真后生动物（Eumetazoa） 二胚层、辐射对称动物（Two germ layers＆Radiata） 4.腔肠动物门（Phylum Coelenterata） 5.栉水母动物门（Phylum Ctenophora） 三胚层、两侧对称动物（Three germ layers＆Bilateria） 无体腔动物（Acoelomata） 6.扁形动物门（Phylum Platyhelminthes） 7.纽形动物门（Phylum Nemertinea） 8.颚胃动物（Phylum Gnathestomulida） 有体腔动物（Coelomate） 假体腔动物（Pseudocoelomate） 9.腹毛动物门（Phylum Gastrotricha） 10.轮形动物门（Phylum Rotifera） 11.动吻动物门（Phylum Kinorhyncha） 12.线虫动物门（Phylum Nematoda） 13.线形虫动物门（Phylum Nematomorpha） 14.棘头动物门（PhylumAcanthocephala） 15.内肛动物门（Phylum Entoprocta）
原生动物无专门摄食器官，其营养方式：植物性营养、动物 性营养、渗透性营养；行细胞内消化。
海绵动物也是细胞内消化，借领细胞打动水流和用变形虫的 方式以固体食物为食。
腔肠动物开始有消化管，即消化循环腔，其内有细胞内和细 胞外两种消化作用，有口无肛门，食物残渣仍由口出。
扁形动物与腔肠动物基本相同，但寄生种类消化管退化（吸 虫）或消失（绦虫）。
肌肉和运动
原生动物的变形虫是借细胞质的流动而作变形运动。运动器官伪 足由原生质流动形成，可改变形状。伪足内微丝的滑动引起运 动。 鞭毛虫、纤毛虫以鞭毛或纤毛作为运动器官。
腔肠动物开始有原始的肌肉细胞，即外胚层和内胚层中的皮肌细 胞，可使身体、触手伸缩。
从扁形动物开始出现了由中胚层形成的肌肉组织，与外胚层的表 皮形成皮肌囊。
神经系统和感觉器官
• 扁形动物涡虫有耳突：嗅觉、触觉作用； • 环节动物有刚毛、眼（多毛类）、感觉细
胞； • 软体动物有眼、平衡囊、嗅检器；头足类
的眼最高等。 • 节肢动物的感觉器官相当发达：触角、单
眼、复眼、唇瓣（蝇类）、跗节（蜜蜂、 家蝇）、腹听器（蝗虫）、鳌肢的平衡囊 （第一触角原肢节内）；
真体腔动物（Eumetazoa） 裂腔动物（Schizocoely） 16.软体动物门（Phylum Mollusca） 17.鳃曳动物门（Phylum Priapulida） 18.星虫动物门（Phylum Sipunculida） 19.螠虫动物门（Phylum Echiurida） 20.环节动物门（Phylum Annelida） 21.须腕动物门（Phylum Pogonophora） 22.有爪动物门（PhylumOnychophora） 23.缓步动物门（Phylum Tardigrada） 24.舌形动物门（Phylum Pentastomida） 25.节肢动物门（Phylum Arthropoda） 26.外肛动物门（Phylum Ectoprocta） 27.帚虫动物门（Phylum Phoronida） 28.腕足动物门（Phylum Brachiopoda） 肠腔动物（Enterocoely） 29.毛颚动物门（Phylum Chaetognatha） 30.棘皮动物门（Phylum Echinodermeata） 31.半索动物门（Phylum Hemichordata） 32.脊索动物门（Phylum Chordata）
体壁
动物的体壁都直接与外界环境相接触，有着不同的结构和担负一定的功能。 单细胞动物的体壁即是细胞膜：保护、吸收、分泌、物质交换等功能。纤
毛虫体表有一层表膜，眼虫体表细胞膜内蛋白质增加厚度和弹性形成皮 膜，使身体保持一定形状。 多细胞无脊椎动物均有一层表皮覆盖体表。 多孔动物的体壁由皮层和胃层细胞组成，之间为中胶层。 腔肠动物的体壁由内、外胚层和其间的中胶层组成。 扁形动物、假体腔动物和环节动物的体壁，由外胚层形成的表皮与中胚层 形成的肌肉层紧贴在一起，称为皮肌囊。蛔虫、蚯蚓表皮分泌角质层作 为保护。 软体动物的体表是由内、外表皮层及结缔组织和少量肌纤维组成的外套膜， 多数种类有由外套膜分泌的贝壳，用于保护。 河蚌身体由外套膜覆盖，外层表皮细胞分泌碳酸钙形成外壳；乌贼无外 壳，外套膜加厚并肌肉质化。 节肢动物体壁为一层上皮细胞，向外分泌外骨骼作为保护和支持。外骨骼 主要由几丁质、蛋白质和钙盐组成。出现周期性蜕皮现象。
骨骼
骨骼是维持体形的支架，无脊椎动物的骨骼一般由外胚层分化而成。 海绵动物具有石灰质或硅质的骨针。 腔肠动物珊瑚虫具石灰质骨骼。 软体动物有外套膜分泌的石灰质贝壳。贝壳也可被包入体内成内壳。 头足类具中胚层形成的软骨，是无脊椎动物唯一有软骨的一纲。 节肢动物具几丁质外骨骼。 棘皮动物具起源于中胚层的骨骼。
代表 主要生活环
境
身体区分
触角
肢口纲 鲎
海水
头胸部、腹 部及尾剑 无
附肢 口器
螯肢 1 对 脚须 1 对
足 呼吸器官 排泄器官
发育
头胸部 4 对 书鳃 基节腺
间接发育
蛛形纲 蜘蛛
陆地
头胸部、腹部 无
螯肢 1 对 脚须 1 对
头胸部 4 对 书肺、气管 马氏管 基节腺 多直接发育
甲壳纲 虾
多足纲 蜈蚣
线虫只具纵肌，其运动作蛇形状。 环节动物具疣足或刚毛，皮肌囊具发达的纵肌和环肌，多毛纲能
游泳，寡毛纲能钻土。 节肢动物具发达的横纹肌，附着在外骨骼或外骨骼形成的内突上，
附肢具关节，能做迅速而多样化的运动。 昆虫纲多数有两对翅，是无脊椎动物中唯一能飞的一个类群。 软体动物一般不活泼，以多肉的足作缓慢爬行运动。 头足类足形成腕，可捕食，外套膜形成漏斗，可喷水。 棘皮动物的腕和管足司运动。
体腔和胚层
从腔肠动物开始出现由外胚层组成的体壁，其中空 的腔叫消化循环腔。
扁形动物无体腔； 线形动物具原体腔； 环节动物始见真体腔； 节肢动物属混合体腔。 两胚层的动物有海绵动物、腔肠动物。其中海绵动
物在胚胎发育过程中出现胚层逆转。 扁形动物以上都是三胚层的动物。
动物的胚层与体腔p30
营养与消化
作用进行气体交换；寄生种类能进行厌氧呼吸。 高等无脊椎动物：水生种类用鳃、书鳃呼吸；陆生种类用气管、书肺呼
吸。 环节动物的体表和疣足都都具有呼吸功能。 软体动物在外套腔内有皮肤突起的鳃，外套膜表面也可以进行呼吸，如
河蚌。肺螺亚纲外套膜形成肺囊，适于陆地呼吸（如蜗牛） 节肢动物用鳃（虾）、书鳃（鲎）、书肺（蜘蛛）、气管（昆虫）、气
• 多孔动物无神经系统，借原生质来传递刺 激，反应迟钝；
• 腔肠动物有散漫神经系统，如水螅的神经 系统成网状；
• 扁形动物的神经系统为梯形；开始形成中 枢神经系统。
神经系统和感觉器官
• 环节动物、节肢动物的神经系统成链状；节肢动物的神经节有愈合趋 势。
• 软体动物的神经系统由脑神经节、脏神经节、足神经节、侧神经节共 四对神经节和其间的神经索相连；头足类神经节集中成脑，并有软骨 保护，可以说是无脊椎动物最高等的神经中枢。
循环系统
原生动物的细胞内原生质是不断流动的，其食物泡不断在身 体环行。
海绵、腔肠、扁形动物都没有循环系统，但腔肠、扁形动物 的消化循环腔可将食物送至身体各部分。
线形动物的原体腔也有输送养料的功能。
从纽形动物开始有了最原始的循环系统。
环节动物有了较完整的循环系统，出现了血管、心脏、血液。 其循环系统为闭管式循环。