上海交运连杆线OP30胀断装配工序工艺介绍

GEN3连杆线OP30
Station5：松螺栓，盖部抖动，终拧紧
4工位完毕后，转至5工位。 加工时，工装下压后，销孔定位销（左图黄圈）进 入零件销孔，曲轴孔支撑（左图红框）撑开定心，震动 块（左图黄框）扣入盖部（上左图），螺栓枪头顶出 （上右图） ，将螺栓反转转出1800°，震动器由气缸 带动来回震，将残渣震出，最后正转回去，并拧至最终 扭矩。
图2
由于零件外形的区别，不同型号有对应的工装，同一 型号6个工位的工装都是一样的，主要分为三块。
右图框1的工装，是为了增大5工位盖部震动时的间隙。 详见5工位工艺介绍。
右图框2为限制零件移动的工装。 右图框3的工装，是为了增大3工位杆部震动时的间隙。 详见3工位工艺介绍。
L850连杆线OP30
Station2：激光刻槽
支撑杆
L850连杆线OP30
Station3：胀断、杆部震动
震动时，由上 方小油缸带动，分 离的距离为5.5mm 左右（如左图）。
下压前
下压后
下压前
杆部震动时，销孔处V型块被下压后翘起。下压前，销孔与V型 块的距离为7mm左右，下压后，距离变为15mm左右，增大了8mm 的间隙，大于震动分离的距离。
支撑帽 盖部 杆部
支撑杆
GEN3连杆线OP30
Station3：胀断、杆部震动
震动时，由上方小油缸带 动，分离的距离也是5.5mm左 右（如左图）。
下压前
下压后
下压前
下压后
杆部震动时，销孔处V型块被下压后翘起。下压前，销孔与V型块的距离为 8mm左右，下压后，距离变为15mm左右，增大了7mm的间隙，大于震动分离 的距离。
由于L850线和GEN3线OP30工序的工艺一样，所以GEN3线只介绍胀断工位和 终拧紧工位。
GEN3连杆线OP30
Station3：胀断、杆部震动
胀断 芯棒
胀断 外圆
2工位完毕后，转 至3工位。
3工位整体下降， 胀断外圆及芯棒进入零 件曲轴孔内，压板压住 零件（左图黄框），如 右图所示，支撑帽（左 图黄圈）顶出矫正零件， 支撑杆（左图红圈）顶 出定位。然后胀断芯棒 由油缸带动上拉胀断， 零件盖部不动，杆部来 回震动，使残留夹渣掉 落。
L850连杆线OP30
Station5：松螺栓，盖部抖动，终拧紧
顶出前
顶出后
5工位枪体前移时，下方顶杆（红圈）将 工装块（红框）顶起，使得零件盖部间隙变 大，由3mm左右变为8mm左右，增大了 5mm空间让盖部震动。 注：震动块不是由气缸直接带动，中间有连 接块，所以，无法按照气缸行程来判定震动 幅度，回退时17mm左右，前进时25mm左右， 所以气缸行程为8mm左右。
1工位装料后，转至2工位。 仅限于加工LGE产品时，2工位有一对 夹爪（左上图红框），2个激光枪头（左上 图黄框），加工时，夹爪下降至零件曲轴 孔内，撑开定心，然后激光枪分别刻两侧 （上两图）的槽，槽深控制在0.4~0.5mm （左下图）。
L850连杆线OP30
Station3：胀断、杆部震动
胀断 芯棒
L850连杆线OP30
Station5：松螺栓，盖部抖动，终拧紧
4工位完毕后，转至5工位。 加工时，工装下压后，销孔定位销（左图黄圈）进 入零件销孔，曲轴孔支撑（左图红框）撑开定心，震动 块（左图黄框）扣入盖部（上左图），螺栓枪头顶出 （上右图） ，将螺栓反转转出1800°，震动器由气缸 带动来回震，将残渣震出，最后正转回去，并拧至最终 扭矩。
上海交运连杆线 OP30胀断装配工序
工艺介绍
L850连杆线OP30与GEN3连杆线OP30对比
参数对比
胀断力
震ຫໍສະໝຸດ Baidu幅度
胀断 工位
震动时间 震动次数
胀断面是 否接触
震动气压
震动幅度
终拧紧 震动时间 工位 震动次数
胀断面是 否接触
L850 OP30
75bar 5.5mm
2s 来回8次
是，无亮斑
2~4bar 5mm
胀断 外圆
2工位完毕后，转 至3工位。
3工位整体下降， 胀断外圆及芯棒进入零 件曲轴孔内，压板压住 零件（左图黄框），如 右图所示，支撑帽（左 图黄圈）顶出矫正零件， 支撑杆（左图红圈）顶 出定位。然后胀断芯棒 由油缸带动上拉胀断， 零件盖部不动，杆部来 回震动，使残留夹渣掉 落。
支撑帽 盖部 杆部
Station3：胀断、 杆部震动
Station6：压衬套
Station5：松螺栓， 盖部抖动，终拧紧
Station4：安装 螺栓，预拧紧
L850连杆线OP30
Station1：机械手上下料
2
1
3
机械手（左图红框） 先将6工位转至1工位的成 品抓走下料，然后抓毛坯， 将毛坯放入1工位工装 （左图黄框）内。
下压后
用油漆试验震 动时是否有接触， 结果为有比较轻微 的接触，且无亮斑。
L850连杆线OP30
Station4：安装螺栓，预拧紧
3工位完毕后，转至4工位。 加工时，工装下压后，销孔定位销（上图黄圈，上 左图为销孔旋转机构，每个型号由于销孔直径不一样， 有对应的定位销，换型时只需旋转至对应型号的定位销 即可）进入零件销孔，曲轴孔支撑（上图红圈）撑开定 心，螺栓枪头（左图黄框）顶出，并将螺栓打入螺栓孔 内，预拧紧至初扭矩。
2s 来回10次
无法验证
GEN3 OP30
100bar 5.5mm
2s 来回8次
是，无亮斑
4bar 4mm
2s 来回10次
无法验证
L850连杆线OP30
生产型号：L850（LE5、LDK），LGE（LTG、LKW）
工艺流程：
Station1：机械手 上、下料
Station2：激光刻槽 （L850型号有预埋槽， 生产时该功能不开启）
顶出前
顶出后
震动回退
震动前进
L850连杆线OP30
Station6：压衬套
5工位完毕后，转至6工位。 加工时，定位轴（红框）进入销孔定位， 衬套旋转装置（红圈）带一个衬套旋转至压入 轴（黄框）下方，压入轴下压拾取衬套，衬套 旋转装置回退，压入轴下压至零件销孔内，定 位轴会同时被下压，压至设定位置后，定位轴 与压入轴回退。
GEN3连杆线OP30
生产型号：GEN3、SGE（LE2、L3G、LFV）
工艺流程：
Station1：机械手 上、下料
Station2：激光刻槽 （SGE型号有预埋槽， 生产时该功能不开启）
Station3：胀断、 杆部震动
Station6：压衬套
Station5：松螺栓， 盖部抖动，终拧紧
Station4：安装 螺栓，预拧紧