轴箱悬挂装置的定位
轴箱悬挂装置定位
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（5）导柱式定位：
• 安装在构架上的导柱及座落在轴向弹簧托盘上的支撑环均装有磨耗套，导柱插入支撑环，当构架与轴箱之 间发生上下运动时，两磨耗套产生干摩擦。
• 它的定位作用是通过导柱与支撑环传递纵向力和横向力，在通过橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹 性定位作用。
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轴箱定位参数的影响：
（1）轴箱定位刚度 （2）轴箱垂向刚度与阻 力与系统的乘坐的舒适性 密切相关 （3）转向架固定轴距
蛇形运动临街速度随 转向架固定轴距的增加而 单调上升。 （4）轴箱悬 最大
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• 定位方式： • 拉板式，层叠橡胶弹簧式，导柱式，转臂（定位臂）式，拉杆式。 • 轴箱定位也就是轮对定位，即约束轮对与构架之间的相互位置。 • 轴箱定位的原因是： • （1）使轴箱在转向架上的位置及活动余地限定在一定范围内，从而正确地吧载荷传递并分布到轮对； • （2）使用轮对转动灵活，转向架顺利通过曲线； • （3）利用车体的稳定性来牵制；
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（1）拉板式定位：
• 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端与轴箱相连，另一端通过橡胶节点与构架相连。利用拉板 在纵横向的不同刚度来束缚构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。
• 特点：拉板上下弯曲刚度小，对轴箱与构架上下方向的相对位移约束很小。 （2）拉杆式定位：
拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉杆两端的橡胶垫，套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵向的相对位 移，实现弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下方向有较大的位移
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《机车总体结构及设计》03走行部原理及基本结构
二、轴箱定位装置结构形式 （1）固定定位
轴箱与转向架侧架铸成一体，或是轴箱 与侧架用螺栓及其其它紧固件连接为一个整体， 轴箱与侧架之间不能产生任何相对运动。
1
第三章 走行架 轮对 轴箱 弹簧悬挂元件 减振元件 驱动机构 基础制动装置
3
第一节 机车转向架概述
转向架的任务（作用）：
承受重量辅体力（车体、动力装置及辅助装置）； 保证黏着传递力； 缓和冲击保平稳； 通过曲线制动力。
组成：相对廉价制簧区
（6）拉杆式定位
拉杆两端分别与构架和轴箱相连，拉杆 可以允许轴箱与构架在上下方向有较大的相对 位移。拉杆橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之 间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。
（7）转臂式定位
又称弹性铰定位，定位转臂一端与圆筒 形的轴箱体固结，一端以橡胶弹性节点与焊在 构架上的安装座相连接。
（8）橡胶弹簧定位
固定定位
（2）导框式定位
轴箱上有导槽，构架（或侧架）的导框 插入轴箱的导槽内，这种结构允许轴箱与构架 或侧架之间在铅垂方向有较大的相对位移，但 在前后、左右方向仅能在允许的间隙范围内， 有相对小的位移。
导框 轴箱
导框式定位
（3）干摩擦导柱式定位
安装在构架上的导柱及坐落在弹簧托盘 上的支持环均装配有磨耗套，车辆上下振动时 磨耗套之间是干摩擦。它的定位作用是由于轴 箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性 定位作用。
滚动轴承轴箱具有起动阻力小、维护方便、节油、节省有 色金属等优点，所以目前机车上均采用滚动轴承轴箱。
客车结构及其动力学模型
线性、减振器阻尼特性非线性，以Sperling平稳
性指标为基础，得出通过改善转向架悬挂参数 可以使得车辆运行平稳性和蛇形临界速度得到 提高。
多刚体车辆模型 文献2：高速铁道车辆悬挂系统参数化建模、优化与 仿真分析 为了协调高速铁道车辆的运动稳定性与曲线通
过性能之间的矛盾，采用多目标优化方法对一种
高速铁道车辆的关键悬挂参数进行了优化处
减振器装置 液压减振器
一个密封的、充满油液的油缸，缸内有一活塞将油缸
分为上下两部分，活塞上有小孔成为节流孔，当活塞 上下移动时，使黏液通过节流孔向活塞的另一侧流动， 此时，油液和节流孔之间，以及油液本身之间产生黏 性摩擦阻力，速度越高，阻力越大。通过阻力功将机 械能化为热能，从而衰减振动，这种阻力为黏性阻尼。
比较两种方式： 中央悬挂采用无摇枕空气弹簧时，车体被支撑在4个空 气弹簧上，因此，该结构下车体支撑的稳性能够得到保 证 当中央悬挂采用摇枕心盘结构时，车体支撑在两个心盘 上，其抵抗侧滚的稳定性在车辆高速运行和曲线通过时 不能得到严格保证，因此设置4个旁承，用以辅助支撑， 并提高曲线通过和抑制蛇形运动必要的回转阻尼。
用。
中央悬挂方式-空气弹簧悬挂
4.每个空气弹簧设置一个高度控制阀，用于维护车体在不同 静荷载下都与轨面保持一定的高度。 5.车体和构架之间装有抗侧滚扭杆，防止车体通过曲线和道
岔时发生大的侧滚。
6.车体和构架外侧装有抗蛇形减振器，对抑制车辆蛇形运动， 提高临界速度以及改善舒适性有重要作用。
摇枕式钢弹簧悬挂-空气弹簧悬挂
多刚体车辆模型 车辆模型包含10个自由度，每一个轮对有垂向和
旋转自由度，转向架有垂向和点头自由度，车体含有
垂向和侧滚自由度。 模型包含一个带有两根钢轨的轨道模型，一个自适 应轮轨接触模型，可以仿真车轮和钢轨表面的缺陷，
机车走行部检查-HXD1机车转向架认知
任务三 HXD1机车转向架认知
2、构架 HXD1型电力机车转向架构架 为H形构架，由侧梁、牵引梁、 前端梁和后端梁组成，除个别 安装座以外，结构基本上是对 称的（见左图）。
任务三 HXD1机车转向架认知
3、轮对 HXD1型电力机车转向架车轮 采用直径为1 250 mm的整体 碾钢车轮，材料为ER8，并满 足EN13262标准要求；在车 轮两侧装有制动盘，制动盘与 车轮之间通过螺栓连接；车轮 踏面采用符合TB/T449的JM3 磨耗型踏面。
电力机车构造课程
项目四 机车走行部
任务三 HXD1机车转向架认知
1、HXD1型电力机车转向架 总述 HXD1型电力机车转向架采用 了成熟而比较先进的技术，如 轮盘制动、滚动抱轴承传动、 二系高挠钢弹簧、单轴箱拉杆 轮对定位、整体免维护轴箱轴 承、砂箱加热等，这些先进技 术的采用保证了机车在重载牵 引条件下以较高的速度运行。
任务三 HXD1机车转向架认知
4、轴箱及轴箱定位
任务三 HXD1机车转向架认知
5 悬挂装置 5.1 一系悬挂装置 HXD1型电力机车转向架一系 悬挂结构借鉴了高速动力转向 架的悬挂结构（见左图），由 钢圆簧+轴箱拉杆+垂向减振 器组成。
任务三 HXD1机车Байду номын сангаас向架认知
5.2 二系悬挂装置 HXD1型电力机车二系悬挂装 置采用高挠钢弹簧+橡胶垫+ 垂向减振器+端部水平减振器 组成，并设置了垂向和横向止 挡，如左图所示。
任务三 HXD1机车转向架认知
齿轮传动装置与牵引电机的配合图
任务三 HXD1机车转向架认知
8、HXD1型机车基础制动装 置 HXD1型电力机车基础制动采 用盘形制动形式。 单元制动器由单元制动缸和夹 钳机构组成。 HXD1型机车每轮对有两套轮 盘制动装置，其中一个带有蓄 能制动装置。
车辆动力学基础
车辆动力学基础第一章1．车体在空间的位置由6个自由度的运动系统描述。
浮沉、摇头、点头、横摆、伸缩、侧滚2．轴重：铁道车辆的轴重是指车辆每一根轮轴能够承受的允许静载。
3．轴距：是指同一转向架下两轮轴中心之间的纵向距离。
4．轴箱悬挂：是将轴箱和构架在纵向、横向以及垂向联结起来、并使两者在这三个方向的相对运动受到相互约束的装置。
5．中央悬挂：是将车体和构架/侧架联结在一起的装置，一般具有衰减车辆系统振动、提高车辆运行平稳性和舒适性的作用。
6．曲线通过：曲线通过是指车辆通过曲线时，曲线通过能力的大小，反映在系统指标上，主要表现为车辆轮轨横向力、轮对冲角以及轮轨磨耗指数等的大小上。
7．自由振动：是指在短时间内，由于某种瞬间或过渡性的外部干扰而产生的振动，其振动振幅如果逐渐变小，该系统将趋于稳定；相反，若振幅越来越大，则系统将不稳定。
第二章1．车辆的动力性能主要包括运行稳定性（安全性）、平稳性（舒适性）以及通过曲线能力等。
2．车辆脱轨根据过程不同大体可分为爬轨脱轨、跳轨脱轨、掉道脱轨。
3．目前我国车辆部门主要采用脱轨系数和轮重减载率两项指标。
4．当横向力作用时间t小于0.05s时，用0.04/t计算所得的值作为标准值。
5．不仅仅依靠脱轨系数来判断安全性的原因：（1）轮重较小时与其对应的横向力一般也较小，计算脱轨系数时受到轮重和横向力的测量误差的影响就较大，因此要获得正确的脱轨系数比较困难。
（2）垂向力较小时，使用该垂向力和与其对应的横向力得到的脱轨系数很容易达到脱轨限界值；另一方面，单侧车轮轮重减小时，另一侧车轮轮重一般会增大，此时极小的轮对冲角变化会导致较大的横向力，从而加大了脱轨的危险性。
（3）根据多次线路试验来看，与其说脱轨系数值较大容易导致列车脱轨，还不如说轮重减少的越多越容易导致列车脱轨。
6．评价铁道车辆乘坐舒适性最直接的指标就是车体振动加速度。
第三章1．轮对的组成：轮对由一根车抽和两个相同的车轮组成。
CRH2 第2章 转向架解读
第二章转向架第一节概述动车组的每个车体下装有两个转向架。
动车下是动力转向架(SKMB-200)，拖车下是拖车转向架(SKTB-200)，所不同的是动力转向架有牵引电机和驱动装置而拖车转向架没有。
转向架除了承担车体的全部重量外，更重要的是承担动车组的高速运行任务。
转向架主要由构架、轮对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置部分组成（参见图2-1和2-2）。
动力转向架拖车转向架图2-1 转向架外观照转向架的主要特点是采用了轻量化设计、焊接构架、二系空气弹簧、盘型制动、转臂式轴箱定位、单拉杆牵引、电机采用架悬方式等。
转向架的主要参数如表2-1所示。
动力转向架图2-2 转向架结构示意图第二节转向架构架转向架构架的主要结构特点如下：1)选用与转臂式轴箱定位方式相对应的转向架构架结构。
2)转向架构架的形状采用H形，由侧梁和横梁、相关支座、连接梁等构成。
3)转向架构架分为动车转向架构架和拖车转向架构架两种类型。
4)为适应将来的有源控制和半有源控制方式，选用了简便易于更换的二系横向减振器安装座。
5)转向架构架应具备足够的强度，设计寿命为20年。
6)转向架构架在焊接组装后应进行退火处理。
7)设计按照JIS E 4207（铁路车辆用转向架构架‐设计通则）进行。
根据JIS E 4208（铁路车辆用转向架的载荷试验方法）实施静态载荷试验，并进行强度确认。
一、侧梁组成侧梁采用钢板焊接组装结构。
侧梁的两前端、由设置有圆弹簧的弹簧帽构成，在中央部分安装空气弹簧支架。
采用耐候钢板SMA490BW（JIS G 3114），铸钢件材质采用SCW480（JIS G 5101），日本E2系虽然部分采用了SCC60（特殊铸钢，不对应JIS规格），但是考虑到今后国产化的要求，使用一般铸钢。
此外，转向架构架所使用的钢材，为能适应在极低温度条件下的使用条件，考虑了材料的低温脆性。
二、横梁组成横梁采用无缝钢管结构，内部可作为空气弹簧的辅助空气室使用。
题库(构造)
1、轨道车辆是按照功能分类的多个子系统组成的紧密联系的综合系统，一般包括车体、转向架、车辆连接装置、车门、空调系统、制动系统、电气系统。
2、车体分为有司机室和无司机室车体两种。
3、转向架分为动力转向架和非动力转向架，它位于车体与轨道之间，用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶，承受与传递来自车以及线路的各种载荷并缓和其动作用力。
4、车辆连接装置通常是指车钩缓冲装置及贯通道。
5、为了改善列车纵向平稳性，一般在车钩的后部装设缓冲装置，以缓和列车冲动；另外还必须有连接车辆之间的电气和空气的管路。
6、空调系统的作用是为客室和司机室的室内环境提供温度调节，包括制冷、制热、通风、除湿等。
空调系统包括空调机组，风道，送风/回风口、废排装置、司机室送风装置等。
7、制动系统主要包括供风系统、送风管路、制动控制系统、基础制动装置等。
8、车辆长度：车辆处于自由状态，车钩呈锁闭状态时，两端车钩连接之间的距离。
（名词解释）9、车辆定距：同一车辆的两转向架回转中心之间的距离。
（名词解释）10、固定轴距：同一转向架的两车轴中心线之间的距离。
（名词解释）11、以重庆地铁6号线车辆为例，其编组方式为：Tc*Mp*Mi=M2*Mp*Tc= 其中“=”表示半自动车钩；“*”表示半永久牵引杆；“Tc”表示有司机室的拖车；“Mp”表示带受电弓的动车；“M1”“M2”表示不受带电弓的动车。
（填空、选择）12、重庆单轨3号线，其编组方式为：×Mc1+M2+M4+M5+M3+Mc2×其中，Mc1或Mc2表示带司机室动车；M2、M3、M4、M5表示动车；×表示密接式车钩；+表示棒状式车钩。
（填空、选择）13、以重庆地铁为例，其采用6位数字编号，前两位数字为线路编号，第3、4、5位数字代表列车编号，末位数字代表车辆号（1~6）14、地铁车辆常用车辆界限是动态包络线界限。
15、为满足安全运载旅客的需要，城市轨道交通车辆车体应当有足够的强度以承受车辆运行过程中的各种载荷，同时在保证足够的强度和刚度的条件下实现轻量化。
铁道车辆构造与检修-货车转向架检修题库(含答案)
铁道车辆构造与检修货车转向架检修题库一、填空题。
1. 轴承及轴箱装置是联系构架（或侧架）和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动。
2. 构架（侧架）是转向架的基础，它把转向架各零、部件组成一个整体。
3. 目前，我国大多数货车转向架主要设有摇枕悬挂装置，客车转向架既设有摇枕悬挂装置，又设有轴箱悬挂装置。
弹性悬挂装置包括弹簧装置、减振装置和定位装置等。
4.转向架的承载方式可以分为心盘集中承载、非心盘承载和心盘部分承载三种。
5.为使运行中的车辆能在规定的距离范围内停车，必须安装制动装置。
6.对货车转向架的一般要求是：结构简单合理，工作安全可靠，运行性能良好，制造成本低廉，维护检修方便等。
7.一般货车转向架主要由轮对轴箱装置、弹簧减振装置、侧架（少数为构架）和摇枕、基础制动装置等几部分组成。
8.转K2型转向架属于三大件式货车转向架。
二、选择题。
1.侧架是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体2.摇枕是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体3.枕簧是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体4.减振器是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体5.承载鞍是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体6.交叉杆是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体7.弹簧托板是车辆( A )部分的部件之一(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体8.下心盘是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体9.下旁承是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体10.轮对轴承是车辆( A )部分的部件之一。
铁路机车车辆驾驶人员题库(附答案)
铁路机车车辆驾驶人员题库（附答案）1、手触检查部件时,手背触及部件表面的持续时间为( )S时相应的温度为70℃微热上下。
A、10B、7C、3答案：C2、动力制动与空气制动配合使用时,应将机车制动缸压力及时缓解为( )(设有自动控制装置的机车除外)。
A、10kPaB、30kPaC、零答案：C3、在汛期暴风雨中行车,当洪水漫到路肩时,列车应按规定( )。
A、限速运行B、加强瞭望C、立即停车答案：A4、进站信号机在正常情况下的显示距离不得小于( )。
A、400 mB、800 mC、1000 m答案：C5、三显示自动闭塞区段通过色灯信号机显示一个绿色灯光,准许列车按规定速度运行,表示运行前方至少有( )闭塞分区空闲。
A、三个B、两个C、一个答案：B6、动力车转向架一系悬挂装置采用( )定位,轴箱通过轴箱弹簧和轴箱拉杆与转向架构架弹性相连,把动力车簧上部分质量传递给轮对,同时将轮对的牵引力、制动力、横向力等传递到构架上。
A、单侧轴箱拉杆B、双侧轴箱拉杆C、单侧弹性拉杆7、半自动闭塞区段,遇发车进路信号机故障或超长列车头部越过发车进路信号机发车时,列车越过发车进路信号机的行车凭证为( )。
A、半自动闭塞发车进路通知书B、绿色许可证C、路票答案：A8、双线反方向出站调车时,应发给司机( )。
A、绿色许可证B、出站调车通知书C、路票答案：B9、LKJ-2000型监控记录装置上电自检后,显示器进入主界面显示状态,两端操作( )。
A、均无效B、一端有效C、均有效答案：C10、( )控制系统分为两级网络,即列车级与车辆级。
列车级网络采用绞线式列车总线WTB。
车辆级网络采用多功能车辆总线MVB+以太网。
A、微机网络B、中央控制C、辅助答案：A11、应停车的客运列车错办通过,定车站责任;在区间乘降所错误通过,定( )单位责任。
A、车务、机务B、机务C、车务答案：B12、所谓整备作业,就是对机车进行出发前的准备和供应,使其达到( )规定的技术状态。
电力机车一系悬挂装置
动车组机械装置学生作品
电力机车一系悬挂装置
一，组成：一系悬挂装置:两个圆弹簧，轴心拉杆，上下压盖，橡胶垫及上座，油压减震器及下座
1特点：结构简单
无磨耗
能克服上下压盖倾斜
维护保养容易
2主要技术参数：圆弹簧静挠度 44.5mm
橡胶垫静挠度 5mm
垂向油压减振器阻尼系数 80kN.s/m
二，（1）轴箱拉杆：轴箱定位采用双扭线弹性轴箱拉杆装置，由连杆体、拉杆组件、端盖、橡胶垫和止块组成。
一系悬装置组装时应对圆弹簧进行选配，保证同一转向架各个圆弹簧的工作高相差不超过1mm。
（2）弹簧附属部件：由上、下压盖、上座、定位销等组成。
( 3 )圆弹簧靠上下压盖、上座、定位销定位组装在一起。
(4)垂向油压减震器：单纯采用螺旋弹簧振动较大，会加速机车各零件的磨损和疲劳损坏，而配合减振器一起工作，既能缓和线路不平顺引起的机车冲击，衰减机车振动，又能保证弹簧装置正常工作。
一系悬挂采用设置在构架和轮对轴箱之间的垂向油压减振器，一端固定在构架的减振器座上，另一端固定在减振器下座上。
(5)弹簧调整：弹簧调整的好坏不但影响构架的受力状态，而且影响机车的轴重分配，影响牵引力的发挥。
在落车状态通过加调整垫改变弹簧高度的方法使机车获得合理的轴重分配，这是考核机车的一个重要指标。
（6）液压减振器利用液体粘滞阻力负功来吸收振动能量。
当减振器内活塞移动时，使粘滞液体通过节流孔向活塞移动的相反一方流动，液体流经节流孔时产生粘滞摩擦，使机车振动的机械能转变成热能并散发出去。
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城轨交通转向架—典型城市的城轨交通转向架
4.减振装置
填隙片安装在弹簧上座下面用于补偿不同的车 轴质量和重心，这样可保证转向架保持水平。优化 一系悬挂的特性，可以降低轮轨间的磨耗、转向架 摆动和滚动角。
三、南京地铁转向架
4.减振装置
（2）二系悬挂。二系悬挂如图3 77所示。二 系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。该悬挂对车 身进行挠性支撑，使得车身相对于转向架移动并且 与此同时提供横向重新定心功能。
1.结构特点
ART转向架为四轮内轴承型，包括预制钢构架以及提供有可转向 的车轴、叉臂、第二级空气弹簧悬挂和摇枕。最大设计速度120 km/h，最大运行速度110 km/h，承载17 000 kg。
通过空气弹簧悬挂，垂向负载从车身摇枕传输到转向架摇枕。这 些负载通过低摩擦旁承传输到转向构架上。转向架具有可转向机构， 它允许车轴在曲线段时转向。机构的几何形状是对称的，以改善转 向架的动态行为。转向架也配备有推进元件、制动设备、集电装置 和转速计。
三、南京地铁转向架
如
图
3-76
图3-76一系悬挂减振装置 1—同轴螺旋弹簧; 2—止动销; 3—一系缓冲器; 4—支撑板; 5—转 臂; 6—弹性衬套
三、南京地铁转向架
4.减振装置
该悬挂是个转臂型悬挂。轮对的导向由径向臂 来完成，转臂通过弹性衬套与构架连接。在车轴中 心线上方的两个同轴螺旋弹簧提供了垂直方向的刚 性，横向和纵向刚性则由安装在转臂端部并连接转 向架构架中扼架的弹性衬套提供。
图
3-73
三、南京地铁转向架
如
图
3-74
图3-74拖车转向架构架 1—管道支架; 2—空气弹簧接口; 3—侧构架; 4—扭接连杆托架; 5—制动装置连接件； 6—横向 缓冲器托架
三、南京地铁转向架
弹性悬挂装置
（a）螺旋弹簧
（b）圆锥形橡胶弹簧
图4-18 一系悬挂装置
（c）人字形橡胶弹簧
4.2 二系悬挂装置
二系悬挂装置又称中央悬挂装置，设置在构架与车体之间，由空气弹簧、差压阀、高 度控制阀等组成，如图4-20所示。
1—供风管；2—高度控制阀；3—排气口；4—高度调整杠杆；5—空气弹簧； 6—节流孔（阀）；7—高度调整连杆；8—差压阀；9—附加空气室。
图4-24 高度控制阀阀体
4.2 二系悬挂装置
3）高度控制阀
图4-25 高度控制阀的工作原理
（a）充气 （b）排气 （c）保压
4.3 其他减振装置
在转向架中，除一系悬挂装置和二系悬挂装置外，抗侧滚扭杆也可起到减振的作用。 抗侧滚扭杆由扭杆、扭臂和垂向连接杆等组成，如图4-26所示。其中，扭杆是一根具 有一定扭转刚度的弹簧杆，横贯于构架中，且两端装有扭臂。扭臂通过垂向连接杆与车体 或构架连接。 抗侧滚扭杆的主要作用是控制车辆运行时的侧向滚动。当车体受到离心力、侧向力和 偏载等因素影响时，车体两侧容易出现相对转向架的高度差，从而导致车体有相对于转向 架发生侧滚的倾向。此时，抗侧滚扭杆一侧的垂向连接杆就会向下移动，另一侧向上移动。 这种上下移动会通过扭臂使扭杆变形，变形产生的复原弹力反作用于车辆，从而缓冲车体 的侧向滚动倾向，使车辆正常运行。
4.3 其他减振装置
（a）实物图
图4-26 抗侧滚扭杆
（b）示意图
任务实施
将全班学生进行分组，每5人为一组，利用本任务学到的知识，具体选定某种类型的城 轨车辆，对其转向架的弹性悬挂装置进行分析做成分析报告，并交给老师。老师根据每组 学生的分析报告进行针对性指导。
城轨车辆转向架一系悬挂装置的发展研究
城轨车辆转向架一系悬挂装置的发展研究摘要：悬挂式单轨交通系统以其造价低，工期短，编组灵活，线路适应力高等优点，能够有效地缓解城市化造成的拥堵，近年来受到越来越多的人关注，基于这一背景，文章就城轨车辆转向架系列悬挂装置开发展开研究，并提出如下看法，仅供相关人员参考。
关键词：轴箱定位；一系悬挂；城轨车辆前言：从1967年我国自行制造的首台DK1地铁车入驻北京以来，上海和广州先后采购国外先进大型地铁车。
城轨车辆转向架因车辆轴重及边界的需要，表现出不同的构造与形态。
当前，国内市场上城轨车辆多为A型和B型。
其中A型车集中于客流量较大的路线上，例如南京地铁南北线、上海地铁1、2号线和明珠线、广州地铁1和2号线；B型车集中在客流量适中的路线及已建成的路线上，例如北京地铁、广州地铁4线、5号线、天津地铁、天津滨海轻轨、深圳地铁3号线、武汉轻轨等。
文章根据城轨车辆转向架一系式悬挂装置中轴箱位置确定方法的进展情况，对金属橡胶铰式，导框式和拉板式轴箱位置分别进行了阐述、转臂式轴箱定位，橡胶轴箱定位一系悬挂装置及其相关型号的特点。
一、悬挂式单轨交通系统特点悬挂式单轨交通系统相对于传统轨道交通系统将展现出独特魅力，主要优势体现在以下方面：（一）结构灵活化悬挂式单轨车辆因其单辆车的制造技术较为复杂，几乎全部车型均引进了模块化技术，每一辆悬挂式单轨车均可独立行驶，车辆编组也可根据客流需求进行灵活的调整。
对环境的影响不大悬挂式单轨车辆由电力系统提供动力，行驶时无有害气体产生，转向架布置在箱型梁内，多为橡胶轮胎，本实用新型不存在轮轨冲撞现象，使得汽车在行走过程中噪音更低，利于对周围环境进行防护。
（二）节约空间悬挂式单轨交通系统可以建在城市道路高架桥下，悬在半空，不会对高架桥正常车辆通行造成影响，充分利用了城市立体空间、减少建筑用地和投资成本。
（三）线路适应性好悬挂式单轨交通系统能够适应河流，山脉等多种地形，具有较强的爬坡能力，可以穿越小曲线半径的区域，路线规划灵活方便，架设方便，它能有效地避免城市中现有建筑和减少施工量，特别适用于用作与旅游景点相连的专用通道。
中央弹簧悬挂装置
中央弹簧悬挂装置一. 组成与作用中央弹簧悬挂装置是车体与转向架的连接装置，因此又叫车体支撑装置。
通常由弹簧装置（一般用空气弹簧）、抗侧滚装置、蛇形减振器、横向减振器和牵引装置等组成，其作用是：保证车辆的重量、纵向力（牵引力及制动力）、横向力的正常传递；保证轴重的均匀分配和车体在转向架上的安定；容许转向架进出曲线时相对于车体进行回转运动。
因此，它既是承载装置，又是活动关节。
这种连接装置的性能好坏，直接影响车辆的动力学性能，特别是横向动力学性能。
此外，它还影响车辆的黏着重量利用率。
二.横动装置随着速度的提高，车辆在垂向和水平方向的振动加剧，对线路的垂向及横向动作用力也相应增大。
为改善高速运行时的横向稳定性，应在车体与转向架之间设置横向弹性装置，或称为横动装置。
它的作用犹如在铅垂方向设置弹簧装置一样，在横向分隔了转向架与车体的质量，使车体不直接参与转向架的蛇形，从而减小车体的水平惯性力和车轮对钢轨的横向打击力。
此外，它也降低曲线通过时的动侧压力。
目前，采用的横动装置的形式虽多，但归纳起来，主要有3种：（1）摇动台式：车体重量通过摇动台，用吊杆悬挂于转向架构架横梁上。
车体与转向架间在横向容许有较大的横移量。
这种形式的缺点是：结构复杂，体积大，重量大。
（2）无摇动台式：车体重量通过摇枕，用空气弹簧作用在转向架构架横梁上。
（3）无摇枕式：车体重量通过构架左右两侧的弹性旁承支承于转向架上，依靠弹性旁承的横向位移来得到横动装置的作用。
弹性旁承可以由圆弹簧、空气弹簧或橡胶堆组成。
现在这种形式的横动装置获得了广泛的采用，它的优点是结构简单。
三.空气弹簧1.现代轨道交通车辆不断地朝着高速化、轻量化以及低噪音方向发展，空气弹簧悬挂系统具有诸多钢制螺旋不具备的优点，因此在干线高速铁道车辆转向架和城市轨道交通车辆转向架中均日益广泛地采用空气弹簧作为二系悬挂装置。
与空气弹簧相比，钢弹簧由于具有线性刚度特性，使其在轨道交通车辆上的应用受到限制，这主要有两方面的原因：（1）在高速轨道交通领域钢弹簧不能够大幅度提高车辆悬挂系统静挠度以降低车体的自振频率，尤其是车辆的载客量较大时；（2）城市轨道交通车辆的载客量大而且要求地板高度在不同载客量时基本不变，钢弹簧不具备这种特性。
SS4改与SS9电力机车转向架的比较解析
SS4改与SS9电力机车转向架的比较学生姓名：学号：专业班级：指导教师：摘要本论文主要阐述SS4改型电力机车与SS9型电力机车转向架的性能比较，SS4改每节车有两个两轴转向架。
牵引电动机采用抱轴悬挂式。
垂直力传递系统由两系悬挂装置组成，其中第二系采用了橡胶金属叠层弹簧，有较好的波动性能。
牵引力传递系统则采用斜拉低位牵引杆，有较高的粘着性能。
车体广泛使用高强度低合金结构钢。
SS9CO-CO轴式转向架，固定轴距短，仅有2880mm，中间转向架与车体有较大的横向位移并与二系高圆簧相匹配，提高了机车在曲线线路上运行的安全性并减少了轮轨间的磨耗，转向架设计中充分考虑了机车今后引旅客列车进行提速的需要，采用了高速机车的结构，并结合设计任务书的要求，电机采用滚动抱轴承的半悬挂、单边直齿传功机构；为能充分发挥机车牵引力，采用了低位斜拉杆的牵引装置；双侧制动的24个单缸制动器及储能制动器提高了机车停车及运用的安全性。
关键字：电力机车；机车转向架；轴悬挂式；性能比较目录摘要 (2)引言 (5)1．转向架概述 (6)2．参数对比 (7)3.主要结构特点对比 (7)3.1轮对电机总装 (7)3.2构架 (8)3.3一、二系悬挂装置 (9)3.4. 牵引装置及电机悬挂 (10)3.5.基础制动装置 (11)3.6.手制动装置(停车制动装置) (13)3.6.1主要参数 (13)3.7.砂箱装配 (14)3.8.附属装置 (15)4．动力学性能比较 (15)4.1．SS9动力性能 (15)4.2．SS4改动力性能 (15)5．运用与维护 (17)5.1动车前检查 (17)5.2构架的日常运用与维护 (17)5.3轮对电机组装的日常运用与维护 (17)5.4弹簧悬挂装置的日常运用与维护 (18)5.5牵引装置的日常运用与维护 (18)5.6电机悬挂装置的日常运用与维护 (18)5.7基础制动装置的日常运用与维护 (18)总结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)引言SS4改每节车有两个两轴转向架。
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（1）拉板式定位：
用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端与轴箱相连，另一端通过橡胶 节点与构架相连。利用拉板在纵横向的不同刚度来束缚构架与轴箱的相对运动， 以实现弹性定位。
特点：拉板上下弯曲刚度小，对轴箱与构架上下方向的相对位移约束很小。 （2）拉杆式定位：
（4）层叠式橡胶弹簧定位： 在构架与轴箱之间装设压减型层叠式橡胶弹簧，其垂向刚度较小，使轴箱相
对构架有较大的上下方位的位移，而它在纵向横向有适宜的刚度，以实现良好的 弹性定位。
（5）导柱式定位：
安装在构架上的导柱及座落在轴向弹簧托盘上的支撑环均装有磨耗套，导柱插 入支撑环，当构架与轴箱之间发生上下运动时，两磨耗套产生干摩擦。
蛇形运动临街速度随 转向架固定轴距的增加而 单调上升。 （4）轴箱悬挂距离
随着横向悬挂轴距的增 加，临界速度有一定程度 最大
定位方式： 拉板式，层叠橡胶弹簧式，导柱式，转臂（定位臂）式，拉杆式。 轴箱定位也就是轮对定位，即约束轮对与构架之间的相互位置。 轴箱定位的原因是： （1）使轴箱在转向架上的位置及活动余地限定在一定范围内，从而正确地吧
轴箱悬挂装置的定位，分类及其结构特点
组员：曾寸峰 马俊杰 郭伟 吴庆隆 周英杰 付可甜 杨勇 谌宽
悬挂装置
一系悬挂装置也叫作轴箱先挂装 置，被安装在轴向和转向架之间， 包括一个弹簧装置（一般为由内， 外弹簧组成的园簧组成）。轴箱 定位装置和垂向减震器。起作用 是缓和垂向冲击，约束轴箱和转 向架之间的纵横向运动和传递纵 横向力，
悬挂装置应满足以下要求： （1）便于一系定位刚度的选择。 （2）利于实现轻量化，适应告诉
运行。 （3）零部件数量较少，结构简化，
提高可靠性。 （4）在检修作业中便于分解和组
装。 （5）尽量少磨耗或无磨耗，实现
免维护。
轴箱定位参数的影响：
（1）轴箱定位刚度 （2）轴箱垂向刚度与阻 力与系统的乘坐的舒适性 密切相关 （3）转向架固定轴距
拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉杆两端的橡胶垫，套分别限制轴箱与构 架之间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下方 向有较大的位移
（3）转臂式定位：
又称为弹性铰定位，定位转臂的一端与圆筒形的轴箱体固接，另一端以橡胶弹 性节点与构架上的安装座相连接。
弹性节点特点：允许构架在上下方向有较大的位移，弹性节点内的橡胶件设计 成使轴箱的纵向和横向具有适宜的不同的定位刚度的要求。
它的定位作用是通过导柱与支撑环传递纵向力和横向力，在通过橡胶垫产生不 同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。
谢谢大家！