CCTV管道检测机器人

CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法。

CCTV电视监测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。

它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。

近年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。

随着中国城市化建设事业的发展推进，中国西气东输工程的全面启动，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统地建成，大型管道组合处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。

随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。

管道检测机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

1.管道CCTV检测系统介绍
管道(XTV (Closed-Citcuit Television) 检测系统是管逬闭路电视检测系统的简称.是tl'】应用于地下管道检测的工具，检测距离一般在500米以内。

随打同内管迸非开挖修复技术的日益成熟.CCTV检测是管道进行修兌和合理养护的前提.也是管道修兌后兌检的重要手段，y的是r解管道施前后的内部状况，消除了人工进管检査所存在的安全隐患，提高了施I:效率。

该系统在国外己经比较成熟，品牌和型号很多。

目前国内从事管道CCTV检测的公司不少，但都是购买进口设备或外企独资品牌，价格都很昂贵一般在30万元以上。

国内还没有专业从事CCTV系统研发和生产的机构或公司.更没有独立的知识产权。

本人结合国内施工企业对CCTV设备需求以及进口CCTV在国内的使罔经验，构思出一套成本低且容易实现的CCTV控制系统，下面就详细介绍，供广大读者参考研究。

武汉中仪物联技术股份有限公司是一家以排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的高新技术企业，专注于为城市提供智慧排水管网运维信息化整体解决方案。

公司集“产、学、研”于一体，经过多年的累积和沉淀，中仪股份已经成为国内管道检测与修复行业的标杆企业，在业内享有“管道检测与修复专家”的美誉。

公司总部设于华中腹地湖北武汉，与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作，在理论研究、设备研制、工程检测等领域，依托扎实的理论功底和大胆的创新精神，先后研发出一系列技术先进、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。

并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构，建立了完善的售后服务体系。

公司已完成管道潜望镜系列（QV）、管道CCTV机器人系列、管道声纳检测系统系列、推杆式管道内窥镜系列、钻孔电视成像仪系列、管道电法测漏仪系列、管道养护系列、非开挖管道修复系列等具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的研制，在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。

目前公司在管网修复技术及材料领域，自主研发的国内首台非开挖修复装备已投入市场使用，填补了我国非开挖修复装备的产业化空白，可有效改善由排水管渠修复维护而造成的交通问题，保障城市的安全高效运行，树立政府良好形象。

随着信息化建设理念的深入人心，公司在智慧管网、地理信息系统领域与北京清华规划院、中地数码形成战略合作联盟，相继开发了一系列数据管理系统，如检测数据服务系统，排水管道养护管理系统，市政排水管理运营系统等，中仪股份借助GIS，充分利用现有排水管道及地理地形数据，实现排水管道属性数据、空间数据、拓扑关系、内部三维漫游的一体化管理，为城市排水系统施工、运营维护、管网改造、抢险及安全生产等作业提供所需的专业的信息。

可为排水管网的整个运营生命周期业务提供准确可靠的数据，形成一套行之有效的城市排水管网地理信息系统，并在行业广泛推广与应用，为城市智慧排水技术服务奠定了坚实基础。