电气控制技术：第二章 电气控制线路的基本环节和典型应用
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电气控制技术
2021/1/28
第2章 电气控制线路的基本环节和典型应用
2.1 绘制 原则、图形和符号 2.2 电气控制线路的分析方法 2.3 电动机起、停控制线路 2.4 电气控制线路的联锁控制规律
2.5 电动机的典型控制线路 2.6 电气控制线路设计举例
2.1 电气控制线路图的绘图原则、图形符 号及文字符号
通常将主电路与辅助电路分开，主电路用粗实线画在辅 助电路的左边或上部，辅助电路用细实线画在主电路的右边 或下部。
5．元器件、设备、触点均已“自然状态”绘制
6．可以将同一电气元器件分解为几部分，画在不同 的电路中，但必须以同一文字符号标注
7．同一类电气元器件，文字符号后加数字区分
8．要由电源向耗能元件画出，采用垂直画法时要自 上而下，采用水平画法时要从左至右。 直流和单相电源电路用水平线画出，一般在图纸上方 画直流电源的正极和在下方画直流电源的负极。 多相电源电路，相序自上而下排列。中性线（N）和 保护接地线（PE）放在相线之下。
对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑点 表示，如“ ”；无直接电联系的交叉导线连接 点则不画小黑点，如“ ╋ ”。当两条连接导线 “┬”线相交时，画或不画小黑点均表示有直接 电联系。
3．元器件布置
输入、输出功能布置
电路工作顺序
因果关系 从左到右 从上到下
4．突出区分电路、功能 、导线、电气符号、连接线 采用粗细不同线来表示
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号
GB4728-1984 《电气图用图形符号》
GB7159-1987 《电气技术中的文字符号制定通则》
GB6988-1987 《电气制图》
1）尽量采用优选形式 2）最简形式 3）统一形式
常用的电气图形 符号和文字符号
书32~34页
2．图线 是交叉和折弯最少的直线
2.1.2 电气原理图的阅读和分析
1、结合电工、电子技术知识看图 2、结合电器元件的结构和工作原理看图 3、结合典型电路看图 4、结合相关图纸说明看图
电气原理图的阅读和分析步骤
1、电气原理图的阅读可以从主电路入手，分析主电路动作要求 2、生产过程的控制都是有控制电路实现，分析控制电路 3、分析辅助电路的执行元件 4、看制约与保护环节 5、分析特殊控制环节 6、总体检查
常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置 图与电气安装接线图。
2.1.1 电气原理图的绘制原则
一、电气原理图
电气原理图是根据生产机械对控制要求及各种电 器动作原理，使用线条代替导线进行连接，其表示电 路各电器元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。
例：CW6132型普通车床电气原理图
二、绘制电气原理图的原则：
器件： 主电路：刀开关S、熔电器FU 和三相电机M。
电气控制中最基本的是电动机启动和停止控制
2.2.1 电动机点动控制
要求： 点动控制线路是用按钮开关、接触器来控制电动机运
转的最简单的控制线路。所谓点动控制是指按下按钮时， 电动机就得电运转；松开按钮时，电动机就失电停转。
器件： 主电路：刀开关S、熔电器FU、接触器KM、热继电器 FR和三相电机M。 控制回路：按钮、接触器线圈、热继电器触点
电气原理图：
QS
FU2
L1
工作原理：
L2
L3
启动：
按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电 FU1
SB
→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：
松开按钮SB→接触器KM线圈失电
KM
→KM
保主护触头断开→电动机M失电停转。 短路保护 熔断器FU 切断主回路
M
KM
3～
过载保护 热继电器FR 切断控制回路 KM失电 主电路断开 电机停止
9．电气控制线路主电路和控制电路节点加标号。 L1、L2、L3 ； U1、V1、W1； U2、V2、W2 控制电路线圈左侧节点奇数表示，右侧用偶数表示
三、关于电气原理图图面区域的划分
为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的 位置，常在图纸上分区。
在电气原理图的下方标注图面区域编号1、2、 3等，便于检索电气线路，方便阅读分析、避 免遗漏而设置的。 在图面区域对应的原理图上方标注电路或元件 的功能
例： CW6132型车床电气安装接线图
五、电器元件布置图
电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器 件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取 集中绘制或单独绘制。
来自百度文库
电器元件的布置应注意以下几方面：
1）体积大和较重的电器 元件应安装在电器安装板 的下方，而发热元件应安 装在电器安装板的上面。
2）强电、弱电应分开， 弱电应屏蔽，防止外界干扰。
电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关 系应用附图表示。
左栏
主触点 所在区号
KM 中栏
右栏
辅助常开触点 辅助常闭触点
所在区号
所在区号
例：电动机起停控制线路
例：CW6132型车床电气设备安装布置图
四、安装接线图
安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、 线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元 件布置图一起使用。
2.2.2 长时间连续运行控制
3）需要经常维护、 检修、调整的电器元件 安装位置不宜过高或过 低。
5）电器元件布置 不宜过密，应留有一 定间距。如用走线槽， 应加大各排电器间距， 以利布线和维修。
4）电器元件的布置 应考虑整齐、美观、 对称。外形尺寸与 结构类似的电器安 装在一起，以利安 装和配线。
例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件的图形符号和文字符号必 须与电气原理图一致，并符合国家标准。
2）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， 并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图 上的导线编号相一致。
3）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以 绘成一股线
4）为了安装接线方便，把导线、线管的规格型号、 根数等参数标出。
工作过程图
QS L1 L2 L3
FU1
FU2
SB1
SB2
KM
KM FR
M 3～
FR KM
按下SB2 KM 线圈得电 按下SB1 KM 线圈失电
KM 主触头闭合 KM 常开触头闭合
KM 主触头断开 KM 常开触头断开
电动机M1起动并连续运转 电动机M1失电停止
2.2 电机的基本起、停控制线路
电气控制中最基本的是电动机启动和停止控制
2021/1/28
第2章 电气控制线路的基本环节和典型应用
2.1 绘制 原则、图形和符号 2.2 电气控制线路的分析方法 2.3 电动机起、停控制线路 2.4 电气控制线路的联锁控制规律
2.5 电动机的典型控制线路 2.6 电气控制线路设计举例
2.1 电气控制线路图的绘图原则、图形符 号及文字符号
通常将主电路与辅助电路分开，主电路用粗实线画在辅 助电路的左边或上部，辅助电路用细实线画在主电路的右边 或下部。
5．元器件、设备、触点均已“自然状态”绘制
6．可以将同一电气元器件分解为几部分，画在不同 的电路中，但必须以同一文字符号标注
7．同一类电气元器件，文字符号后加数字区分
8．要由电源向耗能元件画出，采用垂直画法时要自 上而下，采用水平画法时要从左至右。 直流和单相电源电路用水平线画出，一般在图纸上方 画直流电源的正极和在下方画直流电源的负极。 多相电源电路，相序自上而下排列。中性线（N）和 保护接地线（PE）放在相线之下。
对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑点 表示，如“ ”；无直接电联系的交叉导线连接 点则不画小黑点，如“ ╋ ”。当两条连接导线 “┬”线相交时，画或不画小黑点均表示有直接 电联系。
3．元器件布置
输入、输出功能布置
电路工作顺序
因果关系 从左到右 从上到下
4．突出区分电路、功能 、导线、电气符号、连接线 采用粗细不同线来表示
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号
GB4728-1984 《电气图用图形符号》
GB7159-1987 《电气技术中的文字符号制定通则》
GB6988-1987 《电气制图》
1）尽量采用优选形式 2）最简形式 3）统一形式
常用的电气图形 符号和文字符号
书32~34页
2．图线 是交叉和折弯最少的直线
2.1.2 电气原理图的阅读和分析
1、结合电工、电子技术知识看图 2、结合电器元件的结构和工作原理看图 3、结合典型电路看图 4、结合相关图纸说明看图
电气原理图的阅读和分析步骤
1、电气原理图的阅读可以从主电路入手，分析主电路动作要求 2、生产过程的控制都是有控制电路实现，分析控制电路 3、分析辅助电路的执行元件 4、看制约与保护环节 5、分析特殊控制环节 6、总体检查
常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置 图与电气安装接线图。
2.1.1 电气原理图的绘制原则
一、电气原理图
电气原理图是根据生产机械对控制要求及各种电 器动作原理，使用线条代替导线进行连接，其表示电 路各电器元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。
例：CW6132型普通车床电气原理图
二、绘制电气原理图的原则：
器件： 主电路：刀开关S、熔电器FU 和三相电机M。
电气控制中最基本的是电动机启动和停止控制
2.2.1 电动机点动控制
要求： 点动控制线路是用按钮开关、接触器来控制电动机运
转的最简单的控制线路。所谓点动控制是指按下按钮时， 电动机就得电运转；松开按钮时，电动机就失电停转。
器件： 主电路：刀开关S、熔电器FU、接触器KM、热继电器 FR和三相电机M。 控制回路：按钮、接触器线圈、热继电器触点
电气原理图：
QS
FU2
L1
工作原理：
L2
L3
启动：
按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电 FU1
SB
→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：
松开按钮SB→接触器KM线圈失电
KM
→KM
保主护触头断开→电动机M失电停转。 短路保护 熔断器FU 切断主回路
M
KM
3～
过载保护 热继电器FR 切断控制回路 KM失电 主电路断开 电机停止
9．电气控制线路主电路和控制电路节点加标号。 L1、L2、L3 ； U1、V1、W1； U2、V2、W2 控制电路线圈左侧节点奇数表示，右侧用偶数表示
三、关于电气原理图图面区域的划分
为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的 位置，常在图纸上分区。
在电气原理图的下方标注图面区域编号1、2、 3等，便于检索电气线路，方便阅读分析、避 免遗漏而设置的。 在图面区域对应的原理图上方标注电路或元件 的功能
例： CW6132型车床电气安装接线图
五、电器元件布置图
电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器 件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取 集中绘制或单独绘制。
来自百度文库
电器元件的布置应注意以下几方面：
1）体积大和较重的电器 元件应安装在电器安装板 的下方，而发热元件应安 装在电器安装板的上面。
2）强电、弱电应分开， 弱电应屏蔽，防止外界干扰。
电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关 系应用附图表示。
左栏
主触点 所在区号
KM 中栏
右栏
辅助常开触点 辅助常闭触点
所在区号
所在区号
例：电动机起停控制线路
例：CW6132型车床电气设备安装布置图
四、安装接线图
安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、 线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元 件布置图一起使用。
2.2.2 长时间连续运行控制
3）需要经常维护、 检修、调整的电器元件 安装位置不宜过高或过 低。
5）电器元件布置 不宜过密，应留有一 定间距。如用走线槽， 应加大各排电器间距， 以利布线和维修。
4）电器元件的布置 应考虑整齐、美观、 对称。外形尺寸与 结构类似的电器安 装在一起，以利安 装和配线。
例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件的图形符号和文字符号必 须与电气原理图一致，并符合国家标准。
2）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， 并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图 上的导线编号相一致。
3）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以 绘成一股线
4）为了安装接线方便，把导线、线管的规格型号、 根数等参数标出。
工作过程图
QS L1 L2 L3
FU1
FU2
SB1
SB2
KM
KM FR
M 3～
FR KM
按下SB2 KM 线圈得电 按下SB1 KM 线圈失电
KM 主触头闭合 KM 常开触头闭合
KM 主触头断开 KM 常开触头断开
电动机M1起动并连续运转 电动机M1失电停止
2.2 电机的基本起、停控制线路
电气控制中最基本的是电动机启动和停止控制