(机构动态仿真设计)adams

工业大学

课程设计

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机械工程学院（系、部）2013~2014 学年第一学期课程名称虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程指导教师职称讲师

学生姓名专业班级机工1003班学号

题目简易车床自动送料机构

成绩起止日期2013 年12 月23日～2013年12月27 日

目录清单

虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计

设计说明书

简易车床自动送料机构

起止日期： 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日

成员

班级

成绩

指导教师(签字)

机械工程学院（部）

2013 年 12月27 日

目录

第一章简易车床自动送料机构的建模----------------------------------------------------------- - 1 -

1.1简易车床自动送料机构的原始尺寸与设计要求 -------------------------------------------- - 1 -

1.2简易车床自动送料机构的建模 ------------------------------------------------------------------ - 2 -

1.2.1启动ADAMS并设置工作环境 --------------------------------------------------------- - 2 -

1.2.2创建减速机构虚拟样机模型------------------------------------------------------------- - 3 -

1.2.3创建送料机构虚拟样机模型------------------------------------------------------------- - 5 -第二章简易车床自动送料机构模型的仿真与测试--------------------------------------- - 13 -

2.1仿真模型 -------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 -

2.2测试模型 -------------------------------------------------------------------------------------------- - 14 -

2.2.1 测量尖顶移动从动件的位移及速度------------------------------------------------- - 14 -

2.2.2测量载物杆的位移、速度及加速度 ------------------------------------------------- - 15 -

2.2.3模型仿真过程的动画输出-------------------------------------------------------------- - 16 -第三章参数化模型及研究连杆长度对载物杆加速度的影响 ------------------------ - 17 -

3.1参数化模型 ----------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -

3.1.1创建设计变量 ----------------------------------------------------------------------------- - 17 -

3.1.2查看设计变量 ----------------------------------------------------------------------------- - 18 -

3.2连杆长度对载物杆加速度的影响 ------------------------------------------------------------- - 18 -

3.2.1显示测量曲线 ----------------------------------------------------------------------------- - 18 -

3.2.2分析设计变量对载物杆加速度的影响 ---------------------------------------------- - 19 -设计总结 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- - 22 -参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- - 22 -

工业大学

课程设计任务书

2013 —2014 学年第1 学期

机械工程学院（系、部）机械工程及其自动化专业1003 班级课程名称：虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计

设计题目：简易车床自动送料机构

完成期限：自2013 年12 月23 日至2013 年12 月27 日共1 周

指导教师：李兵华2013 年12 月27 日

系（教研室）主任：邱显炎2013 年12 月27 日

第一章 简易车床自动送料机构的建模

1.1简易车床自动送料机构的原始尺寸与设计要求

简易车床自动送料机构如图1-1所示。该系统由一级减速机构和凸轮连杆机构组成。其中减速机构的两齿轮齿数分别为221=z ,902=z ，模数5.1=m ；凸轮连杆机构中凸轮的基圆半径为mm r 50=,从动件位移运动规律如图1-2所示。

图1-1 简易车床自动送料机构

s

图1-2从动件运动规律

从动件运动方程为：

按摆线运动规律时推程为 1250(sin())1502150

s ϕπϕπ=⨯-⨯ （0150ϕ︒≤≤︒） 按匀速运动规律时回程为

150

5050210s ϕ-=-⨯ （150360ϕ︒≤≤︒）