(机构动态仿真设计)adams
基于ADAMS的多杆机构运动仿真分析
基于ADAMS的多杆冲压机构运动仿真分析摘要：使用Adams软件可以对多杆机构进行建模和运动仿真分析，同时得出从动件的各类运动参数。
本文建立了一个简化的齿轮多杆冲压机构的模型，进行了运动仿真，对执行机构的重要参数并进行了测量和分析，判断该机构的运动是否满足加工特性，为以后该类机构的设计工作积累经验。
关键词：运动仿真分析；齿轮多杆机构；Adams1引言连杆机构是许多机械上都广泛使用的运动机构。
它的构件运动形式多样,如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动,有着显著的优点如：运动副单位面积所受压力较小,且面接触便于润滑,故磨损减小;制造方便,易获得较高的精度和较大的机械效益等。
故一般的锻压加工，冲压加工，插齿加工等都采用了多杆机构的设计。
本文分析的冲压机构在冲制零件时，冲床模具必须先以较大速度冲击样坯，然后以均匀速度进行挤压成型，模具快速将成品推出型腔，最后，模具以较快速度完成返回行程。
图1为本文冲压机构简图。
图1 齿轮冲压机构简图2冲压主运动机构及其工作原理齿轮多杆机构的如图1所示，构件1、2为齿轮配合，齿轮1由电机驱动，连杆3连接大齿轮和4、5、6组成的曲柄滑块机构，当主动齿轮1转动时，从而实现滑块6（冲床模具）的直线往复运动。
3机构的建模与仿真3.1 建模参数的确定在简图1中，设原动件1匀速转动（m=2，z1=20，w=60r/min），齿轮(2m=2,z2=45)，各杆件长度为l3=80mm，l4=150mm，l5=98mm。
3.2模型的建立①通过杆长条件，确立了初始位置的8个点的坐标，通过Adams中的Table Editor写入如图3.1图3.1 初始位置各构件端点坐标写入后的各端点建模如图3.2图3.2 端点位置确定②在POINT_1和POINT_7处分别建立大小齿轮的模型选择Main Toolbox中的圆柱模块，分别以分度圆直径40mm、90mm，厚度10mm建立齿轮模型，选择工具，对其翻转，使其在Front面显示为图3.4。
用ADAMS进行凸轮机构模拟仿真示例
用ADAMS进行凸轮机构模拟仿真示例引言在机械工程领域，凸轮机构是一种常见的机构组成部分，广泛应用于工业生产和制造。
凸轮机构的设计需要考虑到凸轮曲线的形状和运动参数对传动性能的影响。
为了评估和优化凸轮机构的性能，我们可以使用计算机仿真软件进行凸轮机构的模拟仿真。
ADAMS是一款被广泛应用于机械系统仿真的软件工具，本文将通过一个示例来介绍如何使用ADAMS进行凸轮机构的模拟仿真。
凸轮机构概述凸轮机构是一种将轮廓复杂的凸轮运动传递给连杆的机构。
它通常由凸轮、从动件和驱动件构成。
凸轮是核心部分，它的轮廓决定了从动件的运动轨迹。
通过凸轮的运动，从动件可以实现往复、旋转或其他特定的运动方式。
凸轮机构在内燃机、机床、汽车等领域得到广泛应用。
ADAMS概述ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款用于机械系统动力学仿真的软件工具。
它提供了丰富的建模元素，可以快速和准确地建立机械系统的模型，并通过求解动力学方程来模拟机械系统的运动。
ADAMS具有友好的用户界面和强大的计算功能，被广泛应用于机械工程领域的仿真和优化。
凸轮机构模拟仿真示例为了演示如何使用ADAMS进行凸轮机构的模拟仿真，我们将以一个简单的例子来说明。
假设我们要设计一个四连杆机构，其中一根连杆由凸轮驱动。
该凸轮的轮廓为心形曲线，从动件为简单的滑块。
首先，我们需要建立凸轮机构的模型。
在ADAMS中，可以通过创建凸轮、连杆、滑块等元素来建立凸轮机构的模型。
通过定义凸轮的曲线形状和连杆的运动参数，我们可以构建出凸轮机构的模型。
接下来，我们需要定义凸轮机构的运动条件。
在ADAMS中，可以通过设置凸轮的运动方式和频率来定义凸轮机构的运动条件。
根据凸轮的运动，ADAMS可以自动计算连杆的运动轨迹。
然后，我们可以进行凸轮机构的模拟仿真。
在ADAMS中，可以通过启动仿真来模拟凸轮机构的运动。
ADAMS会计算连杆的运动轨迹、速度、加速度等参数，并显示在仿真结果中。
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析1. 引言1.1 背景介绍机械四连杆机构是一种常见的机械系统，由四个连杆组成，通过铰链连接在一起。
该机构具有简单结构、运动灵活等特点，广泛应用于工程领域中的机械传动系统、转动机械装置等。
随着现代工程技术的发展，人们对机械四连杆机构的运动性能和工作特性提出了更高的要求。
利用ADAMS软件进行机械四连杆机构的运动仿真分析已成为一种常用的研究方法。
通过仿真分析，可以全面地了解机构在不同工况下的运动规律和性能特点，为设计优化和故障分析提供重要依据。
1.2 研究目的本文旨在利用ADAMS软件对机械四连杆机构进行运动仿真分析，探讨其运动规律及特性。
通过建立机构的数学模型，模拟机构在不同工况下的运动状态，分析机构的运动学性能和动力学特性，为设计优化提供理论支持。
借助ADAMS软件的功能，对机构进行参数优化，使机构的性能达到最佳状态。
本文研究的目的包括：1. 分析机械四连杆机构的运动规律，揭示其运动特性；2. 探讨机构在不同工况下的运动状态和特点，评估机构的性能；3. 基于仿真结果，进行参数优化，提高机构的工作效率和稳定性；4. 对机构可能出现的故障进行分析，为机构的维护和保养提供参考。
通过对机械四连杆机构的运动仿真分析，旨在为机械工程师提供设计和优化机构的参考，促进机械系统的创新和发展。
1.3 研究方法研究方法是本文的关键部分，主要包括以下几个步骤：（1）了解ADAMS软件的基本原理和使用方法，包括建模、设置参数、运动仿真等操作。
（2）建立四连杆机构的三维模型，并根据实际情况设置各个连杆的长度、质量、摩擦系数等参数。
（3）设定机构的初始条件和约束条件，如应用驱动力、初始速度、固定关节等，以模拟机构的运动过程。
（4）进行仿真分析，观察四连杆机构在不同驱动力、摩擦系数下的运动情况，包括角速度、位移、加速度等参数的变化。
（5）分析和比较仿真结果，探讨四连杆机构运动特性的影响因素，如摩擦力、驱动力大小、连杆长度等，并对结果进行合理解释。
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析机械四连杆机构是一种常用的机构形式，它广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机、机床、机器人和机械手等。
本文基于ADAMS软件，对机械四连杆机构进行运动仿真分析，并对仿真结果进行分析和讨论。
一、ADAMS软件介绍ADAMS是一款专门用于多体动力学仿真分析的商业软件，它可以用来仿真各种机械系统的动力学特性，包括车辆、飞机、机器人以及各种机械机构等，还可以分析机构的运动轨迹、速度、加速度、力矩等参数。
在本文中，我们将利用ADAMS软件对机械四连杆机构进行仿真分析，探究机构的运动规律和特性。
二、机械四连杆机构的结构和运动特性机械四连杆机构由四个连杆组成，其中两个连杆为机构的输入和输出轴，另外两个连杆则起到连接作用。
机构的结构如图1所示。
图1 机械四连杆机构结构示意图机械四连杆机构的运动特性与其连杆长度、角度以及连接方式等因素密切相关，下面我们将对机构的运动特性进行详细的分析。
1. 运动自由度机械四连杆机构的运动自由度为1，即只有一维平动或旋转方向。
2. 平衡性机械四连杆机构具有良好的平衡性，可以在很大程度上减小机构的惯性力，提高机构的稳定性。
3. 运动规律机械四连杆机构的运动规律比较复杂，难以用解析方法进行求解。
通常采用动力学仿真和实验方法，对机构的运动规律进行研究和分析。
为了探究机械四连杆机构的运动规律和特性，我们利用ADAMS软件对机构进行仿真分析。
仿真模型如图2所示。
在仿真过程中，我们可以通过改变机构的输入参数，如连杆长度、连杆角度等，来观察机构的运动规律和特性。
下面我们将举例说明。
1. 连杆长度变化时机构的运动规律改变机构的输入连杆长度，可以观察到机构的运动规律发生了显著的变化。
当输入连杆长度L1=100mm、L2=200mm时，机构的运动规律如图3所示。
图3 机构运动规律图（L1=100mm、L2=200mm）从图3中可以看出，当输入连杆开始旋转时，机构的输出连杆也随之旋转，但是旋转速度比输入连杆慢，这是由于机构的连杆长度不同，导致机构的角度运动不同所致。
用ADAMS进行凸轮机构模拟仿真示例
结果分析注意事项
确保模拟仿真的初始条件和参数设 置正确
注意模拟仿真的收敛性和稳定性
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
对比实际测试数据与模拟仿真结果， 确保一致性
考虑模拟仿真的误差和不确定性
THANK YOU
汇报人：XX
参数敏感性分析：研究模型参数对模拟仿真结果的影响，确定关键参数并分析其敏感性。
重复性验证：多次运行模拟仿真并分析结果的重复性，以评估模拟仿真的可靠性和稳定性。
模拟仿真结果优化分析
优化目标：提高凸轮机构的性能和效率
优化方法：采用多目标优化算法，对凸轮机构的关键参数进行优化 优化过程：通过ADAMS软件进行仿真实验，分析不同参数组合下的性能表 现 优化结果：得到最优参数组合，使凸轮机构性能达到最优状态
功能特点：ADAMS提供了丰富的建模工具和求解器，支持各种机械系统，包括刚体、柔性体和 刚柔耦合系统。
应用领域：广泛应用于汽车、航空航天、船舶、机械制造、能源等领域，用于产品设计和性能优 化。
优势：ADAMS提供了直观的图形界面和强大的后处理功能，使得用户可以方便地进行模型建立、 参数设置和结果分析。
对比分析不同 参数下的模拟 仿真结果，如 转速、压力角
等
输出凸轮机构 模拟仿真的最
优设计方案
总结输出凸轮 机构模拟仿真 结果对实际应 用的指导意义
用ADAMS进行凸轮机构模拟 仿真结果分析
模拟仿真结果准确性分析
对比实验：将模拟仿真结果与实际实验数据进行对比，验证模拟仿真的准确性。 误差分析：分析模拟仿真结果与实际实验数据之间的误差，判断误差是否在可接受范围内。
定义运动学参数和约束条件
设置凸轮机构运动参数
确定凸轮机构类型和尺寸 定义凸轮机构运动规律 设置凸轮机构接触参数 验证凸轮机构运动参数的正确性
ADAMS简介
ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。
目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。
根据199 9年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额,现已经并入美国MSC公司。
软件应用ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。
另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。
ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIX版和Wind ows NT/2000版。
在这里将以Windows 2000版的ADAMS l2.0为蓝本进行介绍。
ADAMS软件模块ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成，如表3-1所示。
用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。
基本模块用户界面模块ADAMS／View求解器模块ADAMS／Solver后处理模块ADAMS／PostProcessor扩展模块液压系统模块ADAMS/Hydraulics振动分析模块ADAMS/Vibration线性化分析模块ADAMS/Linear高速动画模块ADAMS/Animation试验设计与分析模块ADAMS/Insight耐久性分析模块ADAMS/Durability数字化装配回放模块ADAMS/DMU Replay接口模块柔性分析模块ADAMS/Flex控制模块ADAMS/Controls图形接口模块ADAMS/ExchangeCATIA专业接口模块CAT/ADAMSPro/E接口模块Mechanical/Pro专业领域模块轿车模块ADAMS/Car悬架设计软件包Suspension Design概念化悬架模块CSM驾驶员模块ADAMS/Driver动力传动系统模块ADAMS/Driveline轮胎模块ADAMS/Tire柔性环轮胎模块FTire Module柔性体生成器模块ADAMS/FBG经验动力学模型EDM发动机设计模块ADAMS/Engine配气机构模块ADAMS/Engine Valvetrain正时链模块ADAMS/Engine Chain附件驱动模块Accessory Drive Module铁路车辆模块ADAMS/RailFORD汽车公司专用汽车模块ADAMS/Pre(现改名为Chassis)工具箱软件开发工具包ADAMS/SDK虚拟试验工具箱Virtual Test Lab虚拟试验模态分析工具箱Virtual Experiment Modal Analysis钢板弹簧工具箱Leafspring Toolkit飞机起落架工具箱ADAMS/Landing Gear履带/轮胎式车辆工具箱Tracked/Wheeled Vehicle齿轮传动工具箱ADAMS/Gear ToolAdamsAdams是全球运用最为广泛的机械系统仿真软件，用户可以利用Adams在计算机上建立和测试虚拟样机，实现事实再现仿真，了解复杂机械系统设计的运动性能。
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析1.引言机械四连杆机构是一种常见的机械结构，它由四个连杆组成，通过转动连接在一起，能够实现复杂的运动。
对于这种机构的运动行为进行仿真分析，可以帮助工程师们更好地理解其工作原理和性能特点，为设计优化和控制提供可靠的理论基础。
本文将介绍基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析的方法和结果，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
2.问题描述机械四连杆机构的运动仿真分析主要涉及以下几个问题：首先是机构的运动学特性，包括连杆的运动轨迹、角度、速度和加速度等；其次是机构的力学特性，包括连杆的受力情况、驱动力和阻力等；最后是机构的动力学特性，包括连杆的动力学模型、运动过程中的能量转换和损耗等。
通过分析这些问题，可以全面了解机械四连杆机构的运动规律和工作性能，为相关工程设计和控制优化提供重要参考。
3.基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析方法ADAMS（Adams Dynamics）是一款专业的多体动力学仿真软件，可以对多体机械系统的运动行为进行模拟和分析。
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析主要包括以下几个步骤：建立模型、设定运动和约束条件、进行仿真计算、分析结果并优化设计。
3.1 建立模型首先需要在ADAMS软件中建立机械四连杆机构的三维模型，包括连杆、连接点、驱动装置等。
通过软件提供的建模工具，可以简单快速地绘制出机构的几何结构，并添加材料、质量、惯性等物理属性，为后续的仿真计算做好准备。
3.2 设定运动和约束条件在建立好模型后，需要设定机械四连杆机构的运动和约束条件。
通过ADAMS软件提供的运动学分析工具，可以简单地定义连杆的转动角度、线速度和角速度等运动参数，同时添加约束条件，限制机构的运动范围和姿态，以保证仿真计算的准确性和可靠性。
3.3 进行仿真计算设定好运动和约束条件后，即可进行仿真计算。
ADAMS软件提供了理想化模拟和实验数据验证两种仿真方式，可以根据需求选择合适的方法进行计算。
基于Adams的走行机构动态性能仿真分析
作 者 简 介 ：张 守 云 （ １ ９ ７ ６ 一） ， 男， 河 南 滑 县人 ， 工程 师 ， 硕 士 研 究生 ， 研 究 方 向 为 工 程 结 构 及 机 构 仿 真 分析 与优 化 ，
本文通 过应 用 Ａ ｄ ａ ｍｓ …， 对 走 行 机 构进 行 模 拟 仿真 ， 对 整机 在弯 曲轨 道 上走 行 过 程 中 的动 态性 能 进 行分 析 与研究 ， 最 终 得 出的结 果 为 机 构 的 整体 和
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ４ － １ ２
在 驱动 轮 的旋转 副 上施 加 分 段 的速 度 驱 动 ， 开始 由 ０加速 到一 定 的速度 ， 然后 以此 速度 定 速 运行 ． 需 要 注 意 的是 ， 由于整 机走 行机 构要 通过 弯道 ， 大鞍 座 与
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ：Ｔ ｈ ｅ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ｔ ｉ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｕ ｎ ｎ ｉ ｎ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ｉ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ａ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｂ ｙ Ａｄ ａ ｍｓ ． Ｔ ｈｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｃ ｉ ｔ ｉ ｅ ｓ，ｒ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎｇ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｇ ｕ ｉ ｄ ｉ ｎｇ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｒ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ｅ ｘ ａ ｃ ｔ ｌ ｙ ． Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕｌ ｔ ｓ ｃ ａ ｎ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ
０ 引 言
走 行机 构是 安装 在轨 道上 的大 型机械 设备 的主 要 工作 装置 之一 ， 用 于驱 动整机 的前 进或 后退 ， 从而 实 现机 械装备 作 业位 置 的变 动 ． 其 主 要 原 理 是通 过
ADAMS的间歇送料机动态仿真设计方案
基于ADAMS的间歇送料机的仿真设计姓名:杨振东学号:2008307203095班级:机制0806基于ADAMS的间歇送料机的动态仿真设计一、设计题目的原理在大部分的机械运动过程中，首先需要经过一个送料机构，本装置的设计仅旨在完成自动送料的过程。
此送料机由两个驱动轮驱动，使推送板带动处在导轨上的原料运行，原料在经过斜导轨时靠自身的重力运行，最后在挡板处接住原料。
设计中出现的问题是物料与推送板之间没有对齐，容易侧掉等一些不合理的现象，经过多次修改与调整，主要是通过移动操作解决了此问题，使模拟仿真更接近于实际。
机构运动原理图1、物块2、推送板3、导轨4、传动轮5、传动轮三、建立模型构件装置由导轨、物块、推送板、传动轮组成，下面依次进行建模：1、创建导轨(1)启动ADAMS/View，选择新建模型，并将系统的长度单位设置为mm。
(2)设置工作栅格。
单击菜单【Setti ngs】i【Worki ng Gird ] 后，在弹出的设置工作栅格对话框中，将Size设置为X (750), Y (1000), Spacing设置为X (10), Y (10)。
(3)设置图标。
单击菜单【Setting]i【Icon]，弹出图标设置对话框，在New Size输入框中输入10（4）打开坐标窗口。
按下F4键，打开坐标窗口，当鼠标在图形区移动时，在坐标窗口中显示了当前鼠标所在位置的坐标值。
（5）建立直导轨。
单击工具栏中的绘制长方体按钮I I1，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为200、10和5,然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-100，Y=0，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_2。
单击工具栏中的匡0按钮，调整视图的方向，单击移动按钮:一•，设置Distanee为10mm，单击左方向按钮■■，这时长方体中心位置即调整为（0，0，12.5）。
依照上述方法再创建一个相同长方体Part_3。
(机构动态仿真设计)adams
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2013~2014 学年第一学期课程名称虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程指导教师李兵华职称讲师学生姓名张小帅专业班级机工1003班学号10405700103题目简易车床自动送料机构成绩起止日期2013 年12 月23日～2013年12月27 日目录清单虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计设计说明书简易车床自动送料机构起止日期： 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日成员班级成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2013 年 12月27 日目录第一章简易车床自动送料机构的建模----------------------------------------------------------- - 1 -1.1简易车床自动送料机构的原始尺寸与设计要求 -------------------------------------------- - 1 -1.2简易车床自动送料机构的建模 ------------------------------------------------------------------ - 2 -1.2.1启动ADAMS并设置工作环境 --------------------------------------------------------- - 2 -1.2.2创建减速机构虚拟样机模型------------------------------------------------------------- - 3 -1.2.3创建送料机构虚拟样机模型------------------------------------------------------------- - 5 -第二章简易车床自动送料机构模型的仿真与测试--------------------------------------- - 13 -2.1仿真模型 -------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 -2.2测试模型 -------------------------------------------------------------------------------------------- - 14 -2.2.1 测量尖顶移动从动件的位移及速度------------------------------------------------- - 14 -2.2.2测量载物杆的位移、速度及加速度 ------------------------------------------------- - 15 -2.2.3模型仿真过程的动画输出-------------------------------------------------------------- - 16 -第三章参数化模型及研究连杆长度对载物杆加速度的影响 ------------------------ - 17 -3.1参数化模型 ----------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -3.1.1创建设计变量 ----------------------------------------------------------------------------- - 17 -3.1.2查看设计变量 ----------------------------------------------------------------------------- - 18 -3.2连杆长度对载物杆加速度的影响 ------------------------------------------------------------- - 18 -3.2.1显示测量曲线 ----------------------------------------------------------------------------- - 18 -3.2.2分析设计变量对载物杆加速度的影响 ---------------------------------------------- - 19 -设计总结 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- - 22 -参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- - 22 -湖南工业大学课程设计任务书2013 —2014 学年第1 学期机械工程学院（系、部）机械工程及其自动化专业1003 班级课程名称：虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计设计题目：简易车床自动送料机构完成期限：自2013 年12 月23 日至2013 年12 月27 日共 1 周指导教师：李兵华2013 年12 月27 日系（教研室）主任：邱显炎2013 年12 月27 日第一章 简易车床自动送料机构的建模1.1简易车床自动送料机构的原始尺寸与设计要求简易车床自动送料机构如图1-1所示。
利用ADAMS进行动态仿真分析的一般方法和过程111
基于ADAMS软件进行动态仿真分析的一般方法和过程摘要：本文通过对相关资料的总结归纳，介绍了虚拟样机的发展现况、ADAMS软件、特点以及利用其进行动态仿真的一般方法和过程。
并结合多功能开沟机液压系统进行了建模与仿真分析。
关键词：仿真 ADAMS 优化虚拟样机1、前言随着近代科学技术的发展，工程设计的理论、方法和手段都发生了很大的变化。
从计算机辅助工程(CAE)的广泛应用，到并行工程(CE)思想的提出与推行，从根本上改变了传统的设计方法，极大地促进了制造业的发展和革命。
但与此同时，人们已清楚地认识到：即使系统中的每个零部件都是经过优化的，也不能保证整个系统的性能是良好的，即系统级的优化绝不是系统中各部件优化的简单叠加。
于是，由CAX/DFX等技术发展而来，以系统建模、仿真技术为核心的虚拟样机技术(Virtual Prototyping)得到了迅速发展，并正成为各国纷纷研究的新的热点。
虚拟样机技术(Virtual Prototyping Technology)是当前设计制造领域的一项新技术，其应用涉及到汽车制造、工程机械、航空航天、造船、航海、机械电子、通用机械等众多领域。
它利用计算机软件建立机械系统的三维实体模型和运动学及动力学模型，分析和评估机械系统的性能，从而为机械产品的设计和制造提供依据。
虚拟样机技术可使产品设计人员在各种虚拟环境中真实地模拟产品整体的运动及受力情况，快速分析多种设计方案，进行物理样机而言难以进行或根本无法进行的试验，直到获得系统的最佳设计方案为止。
虚拟样机技术的应用贯穿着整个设计过程中，它可以用在概念设计和方案论证中，设计者可以把自己的经验与想象结合在虚拟样机里，让想象力和创造力得到充分地发挥。
用虚拟样机替代物理样机，不但可以缩短开发周期而且设计效率也得到了很大的提高。
本文以ADAMS为平台，简单说明一下进行虚拟样机的动态仿真分析的一般方法和过程。
2、ADAMS软件简介及特点ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)软件，是由美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc，现已经并入美国MSC公司)开发的最优秀的机械系统动态仿真软件，是目前世界上最具权威性的，使用范围最广的机械系统动力学分析软件，在全球占有率最高。
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种常用的机械系统模型动力学仿真软件，通过ADAMS可以对机械系统的运动进行仿真分析。
机械四连杆机构是一种常用的运动转换机构，在机械工程领域中应用广泛。
本文将基于ADAMS对机械四连杆机构进行运动仿真分析，以探究其运动特性。
需要建立机械四连杆机构的模型。
在ADAMS软件中，可以通过建模工具箱进行模型建立。
选择合适的零件进行建模，并定义零件之间的连接关系和运动约束。
根据机械四连杆机构的特点，需要定义四个铰链关节来连接相邻的零件，同时需要设置运动约束以模拟四连杆的运动。
接下来，需要给机械四连杆机构添加驱动器。
驱动器可以模拟对机构施加的力或运动，用以驱动整个系统的运动。
在ADAMS中，可以选择合适的驱动器类型，并设置合适的输入参数。
在机械四连杆机构中，可以选择驱动轮或驱动杆等进行驱动。
然后，进行仿真参数设置。
在ADAMS中，可以设置仿真的时间范围、步长和求解器等参数。
根据需要，可以设置合适的仿真参数，以保证仿真的精度和效率。
完成仿真参数设置后，就可以进行运动仿真分析了。
点击仿真按钮，ADAMS将自动进行仿真计算，并以图形和数值的形式显示仿真结果。
可以通过仿真结果来分析机械四连杆机构的运动特性，包括角位移、角速度和角加速度等。
在分析机械四连杆机构的运动特性时，可以通过改变机构参数或驱动器参数来进行参数分析。
通过调整参数，可以得到不同情况下的运动特性，并进行比较分析，以评估机构的性能和优化设计。
通过ADAMS进行机械四连杆机构的运动仿真分析可以帮助工程师深入了解机构的运动特性，优化设计，提高机构的性能和效率。
ADAMS提供了丰富的建模工具箱和仿真参数设置，使得仿真分析更加方便和准确。
通过仿真分析，可以为机械四连杆机构的设计和优化提供有效的参考和指导。
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析摘要：本文利用ADAMS软件对机械四连杆机构进行了运动仿真分析，通过对其运动性能、力学特性等方面的研究，为机械设计提供了理论基础和技术支持。
1.引言机械四连杆机构是一种常用的传动机构，在机械设计中起着重要作用。
其特点是结构简单、运动稳定、传动精度高，被广泛应用于各种机械装置中。
为了提高机械产品的设计效率和性能，需要对四连杆机构的运动特性进行充分分析和优化。
ADAMS软件是一种专业的运动仿真分析工具，可以对机械系统的运动行为进行较为精确的模拟和分析，具有很高的应用价值。
本文将利用ADAMS软件对机械四连杆机构进行运动仿真分析，以期为机械设计提供理论基础和技术支持。
2.机械四连杆机构的结构和原理机械四连杆机构是一种由四个连杆组成的传动机构，其结构简单，由四个连杆和四个铰链连接而成。
四连杆机构可以将输入运动转换为输出运动，并且通过连杆长度的设计可以调节输出运动的幅度和速度，具有广泛的应用价值。
机械四连杆机构的原理是通过各个连杆的相对运动，使得输出连杆实现期望的运动轨迹，并且不同的连杆长度和铰链布置可以实现不同的运动方式。
3.ADAMS软件的运动仿真分析ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）软件是由美国麻省理工学院研发的一款专业的机械系统运动仿真分析工具，具有较高的精度和可靠性。
其建模简便，求解速度快，可以对机械系统的运动行为进行较为真实的模拟和分析。
利用ADAMS 软件可以实现对机械系统的运动学和动力学分析，可以得到系统的速度、加速度、力学特性等参数，为机械设计提供重要参考依据。
4.基于ADAMS的机械四连杆机构建模在ADAMS软件中建模机械四连杆机构，首先需要对其结构进行建模，包括连杆、铰链的参数化等。
其次对各个连杆和铰链的连接关系进行建立，可以根据实际情况进行参数化调整。
最后对系统施加输入运动条件，并设置输出参数，以便进行仿真分析。
基于ADAMS的双动拉伸压力机传动机构仿真分析与参数化设计方法
基于ADAMS的双动拉伸压力机传动机构仿真分析与参数化设计方法一、引言介绍拉伸压力机的背景及其传动机构的重要性，阐述本文的目的和意义。
二、ADAMS模型建立首先介绍ADAMS的基础知识及建模方法，然后介绍双动拉伸压力机的传动机构的结构和运动特点，并利用ADAMS软件建立双动拉伸压力机的传动机构模型。
三、仿真分析与结果分析采用ADAMS对双动拉伸压力机传动机构进行仿真分析，对传动机构的运动学、动力学进行分析，并分析传动过程中的力、速度和加速度等因素，得出仿真结果并进行分析。
四、参数化设计方法提出基于ADAMS仿真模拟数据的参数化设计方法，针对传动机构的设计变量进行参数自动化建模，并通过优化算法得出最佳设计方案。
对比仿真结果，证明该方法的有效性和实用性。
五、结论总结本文的研究工作，对结论进行分析和论述，并提出未来研究方向。
参考文献列出本文参考的文献，方便读者查阅。
一、引言随着工业制造业的发展和技术的进步，双动拉伸压力机已成为现代工业生产线中不可或缺的重要设备。
其能够对各种材料进行拉伸、压缩或弯曲等物理性能测试与加工，同时也被广泛应用于汽车、电子、航空等领域的零部件加工中。
而双动拉伸压力机传动机构是实现效率、精度和质量等因素的关键因素之一。
由于传动结构的复杂，传统的手工设计方法会面临许多问题，例如设计方案缺乏效率和精度、难以满足计算和模拟的要求。
为了解决这些问题，本文提出了一种基于ADAMS的双动拉伸压力机传动机构仿真分析与参数化设计方法。
本文主要分为五个章节，其中第一章为引言，介绍了双动拉伸压力机传动机构的背景和意义。
第二章介绍ADAMS模型的建立，包括基础知识、建模方法和双动拉伸压力机传动机构的结构和运动特点。
第三章介绍了仿真分析与结果分析，采用ADAMS对传动机构的运动学、动力学进行分析，并分析传动过程中的力、速度和加速度等因素，得出仿真结果并进行分析。
二、ADAMS模型建立ADAMS全称Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System，是由MSC公司研发的一款多体动力学仿真软件，能够建立复杂的机械系统模型，分析力、位移、速度和加速度等动态运动学和动力学特性。
机械系统动态仿真简介
CAD
CAE
CAM
设计
设计验证
数字装配
生产
建模
测试
验证
优化
自动化
针对系统的解决方案 System - Focused Solutions
Design
Validate
Assembly
Service
做什么样的 ?
满足要求 ?
能工作吗 ? 可靠吗 ？
能做出来吗 ?
维护方便吗 ?
Concept
产品生命周期 Product Life Cycle
飞机着陆时的起落架变形
飞机着陆时的起落架变形
ADAMS/PPT (后处理)
可运行包含液压回路的整个系统仿真 静态、瞬态、动态和线性分析 调整液压元件参数使系统优化
液压+机械仿真 Hydraulic + Mechanical Simulation
获得所有液压仿真分析结果
包括压力、流量、阀门位置、, 油缸位置等。
郑建荣编著
北京 机械工业出版社 2002
ADAMS实例教程
李军, 邢俊文, 覃文洁等编
北京 北京理工大学出版社 2002
虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践
王国强, 张进平, 马若丁编
西安 西北工业大学出版社 2002
软件：ADAMS v11 帮助文档
作业
上机练习1, 2, 3 上机大作业，参考ADAMS / View 使用入门练习 Username: student Password: student
ADAMS 动态仿真模块
MSC.ADAMS、MSC.Nastran、MSC.Fatigue集成方式 * 由MSC.Nastran对部件进行有限元分析，生成含有模态信息的mnf文件； * 将mnf文件导入MSC.ADAMS中，创建刚柔耦合模型； * 由MSC.ADAMS对机构进行动力学分析； *分析得载荷和位移等边界条件可转入MSC.Nastran进行详细的应力、振动、噪音分析； *分析得到的载荷时间历程信息可通过格式文件转入MSC.Fatigue中进行疲劳分析。
第三章ADAMS仿真
3 双振动体惯性往复近共振筛的ADAMS动力学仿真分析3.1 多刚体动力学仿真分析软件ADAMS简介ADAMS是由美国MDI研发的对机械系统的运动学及动力学有强大分析功能的虚拟样机分析软件，它采用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，建立完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS软件由基本模块、扩展模块、借口模块、专业领域模块及工具箱组成。
用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模和仿真分析。
其中基本模块主要包括以下几种：（1）用户界面模块（ADAMS/view）ADAMS/view是ADAMS系列产品的核心模块之一，提供了丰富的零件几何图形库、约束库和力／力矩库及图形快捷键和菜单快捷键，采用Parasolid作为实体建模的核，并且支持布尔运算，具有界面友好、操作方便的特点。
在建模过程中，ADAMS自动将相邻的实体赋予不同的颜色，以便区分，色彩渲染效果逼真。
模型的缺省材料为钢，而且各部分实体重心缺省位置在其形心，实体转动惯量由ADAMS根据实体尺寸以钢为缺省材料算出，上述属性均可由用户根据实际情况修改，用户甚至可以改变重力加速度的大小和方向（2）求解器模块（ADAMS/Solve）ADAMS/Solve可以对刚体和弹性体进行仿真分析。
为了进行有限元分析和控制系统研究，用户除要求软件输出位移、速度、加速度和力外，还可要求模块输出用户自己定义的数据。
用户可以通过运动副、运动激励、高副接触、用户定义的子程序等添加不同的约束。
用户同时可求解运动副之间的作用力和反作用力，或施加单点外力。
实验二-基于ADAMS的曲柄滑块机构动力学仿真实验.doc.deflate
实验二基于ADAMS的曲柄滑块机构动力学仿真实验一．实验目的1，掌握多体动力学分析软件ADAMS中实体建模方法；2，掌握ADAMS中施加约束和驱动的方法；3，计算出在该驱动作用下滑块运动的位移、速度和加速度。
二．实验设备和工具1，PC机一台；2，ADAMS软件；三．实验原理与方法1，ADAMS软件介绍ADAMS软件介绍见实验一2，实验原理图2-1 曲柄滑块机构模型按照曲柄滑块机构的实际工况，在软件中建立相应的几何、约束及驱动模型，即按照曲柄滑块机构的实际尺寸，建立曲柄、连杆和滑块的几何实体模型；把曲柄和连杆、连杆和滑块之间的实际连接简化成铰连接，滑块和滑道之间的连接简化成棱柱副连接，从而在软件中建立其连接副模型；把曲柄的驱动运动建立相应的驱动模型；然后利用计算机进行动力学模拟，从而可以求得曲柄、连杆和滑块零件在实际工况下的任何时间、任何位置所对应的位移、速度加速度，以及约束反力等一系列参数。
3，实验方法（1）启动ADAMS/View程序1）在windows XP的开始启动，选择所有程序，再选择MSC.software，然后选择MSC.ADAMS2005中的Aview，启动ADAMS/View程序；2）在欢迎对话框，选择Create a new model 项；在模型名称栏输入pistonpump；重力设置选择Earth Normal参数；单位设置选择MKS系统（M，KG，N，SEC，DEG，H）；3）选择OK按钮。
（2）检查和设置建模基本环境1）检查默认单位系统在Settings菜单中选择Units 命令，显示单位设置对话框，当前的设置应该为MKS系统。
2）设置工作栅格①在Settings菜单，选择Working Grid命令，显示设置工作栅格对话框；②设置Size X=2.0，Size Y=1.0，Spacing X=0.05，Show Working Grid=on；③选择OK按钮。
3）动态调整活动窗口在主工具箱中，选择工具，在窗口内上下拖动鼠标，使之显示整个工作栅格。
基于Adams的凸轮机构运动仿真教程
基于adams的凸轮机构运动仿真摘要：虚拟样机技术是一种崭新的产品开发技术，其中ADAMS软件是目前最著名的虚拟样机分析软件之一。
本文阐述了虚拟样机技术和ADAMS软件的特点及其应用，以凸轮机构为研究对象，对其进行动力学分析。
主要运用我们学习过的机械原理等理论知识对机构进行运动学和动力学的相关理论计算；利用ADAMS软件在图形显示方面的优势，采用其基本模块ADAMS/View(界面模块)进行一系列建模、运动分析和动态模拟仿真工作，验证模型的正确性，并对机构在整个周期内的可行性进行计算分析，记录相应信息，输出所需要的位置、速度、加速度等曲线与理论结果比较，充分展现虚拟样机技术的优越性，为虚拟样机技术的深入研究打下基础。
关键词：ADAMS；凸轮机构；运动学分析；仿真引言凸轮机构的应用十分广泛，在生产机械中应用凸轮机构可以较容易的实现不同的工作要求。
特别是实现间歇式的运动过程！但是，目前对于该类模型的动态仿真很少。
本例主要就推程、回程等要求进行预设。
力图通过adams实现对该凸轮机构的构建以及后续的仿真，并尝试进行一定的机构优化。
1.研究内容这里，我主要研究内容为理论凸轮设计在adams中的设计及其动态仿真。
后续，根据输出的相应的速度、加速度曲线等将进行一定的设计优化。
力图真实还原凸轮机构在设计中的真实过程。
2.工作原理凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。
通过对凸轮轮廓进行不同的设计，可以实现从动件不同形式的运动。
以此来满足机械设计中对于运动的精细控制过程。
3.动力学建模（1）建模前期准备情景设想：某公司需要设计一凸轮机构实现对物料的间歇夹紧过程。
其给出相应数据如下。
注：其他的暂不作要求。
（2）设计前期准备。
目前，凸轮机构的设计主要有：①利用excel创建凸轮运动轨迹点，再导入相应三维设计软件进行建模。
adams机械系统动力学仿真实例
adams机械系统动力学仿真实例
在ADAMS中进行机械系统动力学仿真的步骤如下：
1. 建立模型：首先，需要在三维建模软件（如SolidWorks、Proe等）中建立好机器人或机械系统的三维模型。
然后，将模型另存为x_t格式，并导入ADAMS软件中。
在导入之前，可以对模型进行适当简化，去掉不重要的特征或零部件。
2. 添加运动副约束：根据机械系统的关节进行设置，在基座与地面之间添加固定约束；其余各关节依据实际情况添加转动关节或移动关节。
例如，移动副、球副、十字铰链（可视为两个转动副）等。
3. 检验样机模型：利用检验样机工具，显示样机内所有信息，观察零件、约束、载荷及运动参数的正确与否。
4. 定义初始条件和施加载荷：根据需要定义初始条件，如速度、加速度等。
同时，对模型施加适当的载荷，如重力、外部力等。
5. 进行仿真分析：设置仿真时间、步长等参数，运行仿真。
ADAMS会自动计算出系统的动力学响应，如位移、速度、加速度、力等。
6. 结果后处理：在仿真结束后，可以通过ADAMS的后处理模块查看仿真结果。
可以生成动画、绘制曲线、进行数据统计等。
通过以上步骤，就可以在ADAMS中进行机械系统动力学仿真了。
需要注意的是，具体的步骤可能会根据不同的机械系统和仿真需求有所不同。
因此，在进行仿真时，需要根据实际情况进行调整和修改。
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工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2013~2014 学年第一学期课程名称虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程指导教师职称讲师学生姓名专业班级机工1003班学号题目简易车床自动送料机构成绩起止日期2013 年12 月23日～2013年12月27 日目录清单虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计设计说明书简易车床自动送料机构起止日期： 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日成员班级成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2013 年 12月27 日目录第一章简易车床自动送料机构的建模----------------------------------------------------------- - 1 -1.1简易车床自动送料机构的原始尺寸与设计要求 -------------------------------------------- - 1 -1.2简易车床自动送料机构的建模 ------------------------------------------------------------------ - 2 -1.2.1启动ADAMS并设置工作环境 --------------------------------------------------------- - 2 -1.2.2创建减速机构虚拟样机模型------------------------------------------------------------- - 3 -1.2.3创建送料机构虚拟样机模型------------------------------------------------------------- - 5 -第二章简易车床自动送料机构模型的仿真与测试--------------------------------------- - 13 -2.1仿真模型 -------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 -2.2测试模型 -------------------------------------------------------------------------------------------- - 14 -2.2.1 测量尖顶移动从动件的位移及速度------------------------------------------------- - 14 -2.2.2测量载物杆的位移、速度及加速度 ------------------------------------------------- - 15 -2.2.3模型仿真过程的动画输出-------------------------------------------------------------- - 16 -第三章参数化模型及研究连杆长度对载物杆加速度的影响 ------------------------ - 17 -3.1参数化模型 ----------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -3.1.1创建设计变量 ----------------------------------------------------------------------------- - 17 -3.1.2查看设计变量 ----------------------------------------------------------------------------- - 18 -3.2连杆长度对载物杆加速度的影响 ------------------------------------------------------------- - 18 -3.2.1显示测量曲线 ----------------------------------------------------------------------------- - 18 -3.2.2分析设计变量对载物杆加速度的影响 ---------------------------------------------- - 19 -设计总结 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- - 22 -参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- - 22 -工业大学课程设计任务书2013 —2014 学年第1 学期机械工程学院（系、部）机械工程及其自动化专业1003 班级课程名称：虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计设计题目：简易车床自动送料机构完成期限：自2013 年12 月23 日至2013 年12 月27 日共1 周指导教师：李兵华2013 年12 月27 日系（教研室）主任：邱显炎2013 年12 月27 日第一章 简易车床自动送料机构的建模1.1简易车床自动送料机构的原始尺寸与设计要求简易车床自动送料机构如图1-1所示。
该系统由一级减速机构和凸轮连杆机构组成。
其中减速机构的两齿轮齿数分别为221=z ,902=z ，模数5.1=m ；凸轮连杆机构中凸轮的基圆半径为mm r 50=,从动件位移运动规律如图1-2所示。
图1-1 简易车床自动送料机构s图1-2从动件运动规律从动件运动方程为：按摆线运动规律时推程为 1250(sin())1502150s ϕπϕπ=⨯-⨯ （0150ϕ︒≤≤︒） 按匀速运动规律时回程为1505050210s ϕ-=-⨯ （150360ϕ︒≤≤︒）1.2简易车床自动送料机构的建模1.2.1启动ADAMS并设置工作环境1.启动ADAMS双击桌面上的ADAMS/View的快捷图标,启动ADAMS/View。
2.创建模型名称如图1-3所示，按以下步骤创建模型名称：a.在欢迎对话框中选中Create a New model；b.在Model name 文本框中输入jycczdsljg；c.单击OK按钮，模型名称被创建。
图1-3 模型名称的创建3.设置工作环境单位设置保持系统默认值；工作网格设置如图1-4所示；图标设置如图1-5所示。
图1-4 工作网格的设置图1-5 图标的设置1.2.2创建减速机构虚拟样机模型1.创建齿轮1（1）创建齿轮1这里采用圆柱体来代替齿轮。
齿轮的创建过程如图1-6。
a.单击Cylinder工具按钮，展开选项区；b.选中Length并输入10，选中Radius并输入16.5；c.单击工作区中的（84,0,0）位置；d.水平右移一段距离后，单击工作区域，则齿轮1被创建。
将圆柱体的名称更名为gear_1。
（2）调整齿轮1的位姿按照图1-7调整齿轮1的位姿：单击位姿变换工具按钮，展开选项区→单击拾取旋转中心工具按钮，拾取（84，0，0）为旋转中心→单击齿轮1 →在Angle文本框中输入90 →单击转动工具按钮，使gear_1绕y轴旋转90度。
图1-6 齿轮1的创建图1-7 调整齿轮1的位姿（3）齿轮1的几何特征修改按照图修改齿轮1的几何特征：右击gear_1弹出快捷菜单，选择Cylinder：CYLINDER_1|Modify菜单项，弹出Geometry Modify Shape Cylinder对话框→在对话框中，将Side Count For Body和Segment Count For Ends都改为50 →单击OK按钮即完成齿轮1的几何特征修改。
2.创建齿轮2齿轮2的创建过程和齿轮1的创建过程完全一样。
在此，就不再用语言描述，其齿轮创建、位姿调整和几何特征修改的过程分别如图、图和图所示。
最后将圆柱体名称更名为gear_2。
另外，为了判别齿轮的运动，在齿轮1上打一个直径为5mm的孔，在齿轮2上打一个直径为10mm的孔，如图1-8所示。
图1-8 创建好的齿轮对3.创建转动副在gear_1和ground之间创建转动副JOINT_A；在gear_2和ground之间创建转动副JOINT_B，如图1-9所示。
注：在创建转动副时，首先选中gear_1(或gear_2)，然后选中ground。
图1-9 转动副的创建4.创建齿轮副（1）创建Marker单击Marker工具按钮→在Marker下拉列表框中选择Add to Part →在Orientation下拉表框中选择Global XY →单击gear_2的中心，Marker被创建→将该Marker重名为Marker_CV（2）调整Marker_CV的位姿将Marker_CV移到齿轮的节圆处，具体移动方法如图1-10所示。
另外，标记点Marker_CV的z轴方向必须与齿轮在节点处的速度方向相同或相反。
所以，要对Marker_CV进行旋转变换，变化步骤为：拾取Marker_CV为旋转中心→单击Marker_CV →在Angle文本框中输入90 →单击转动工具按钮，使Marker_CV绕x轴旋转90度，如图1-11所示。
图1-10 Marker_CV的位姿平移图1-11 Marker_CV的位姿旋转（3）创建齿轮副创建齿轮副的步骤是：单击Gear工具按钮，弹出Constraint Create Joint Gear对话框→在对话框中，在Joint Name文本框章输入JOINT_A, JOINT_B，在Common Velocity Marker文本框中输入Marker_CV →单击OK齿轮副即可创建。
过程如图1-12所示。
图1-12 齿轮副的创建1.2.3创建送料机构虚拟样机模型1.创建凸轮机构采用ADAMS/View提供的应用相对轨迹曲线生成实体及“反转法”来设计凸轮。
（1）创建尖端移动从动件按图1-13所示创建从动件，并重名为follower 按图1-14所示在从动件尖端添加一个marker图1-13 创建从动件图1-14 创建Marker（2）创建凸轮板按图1-15所示操作创建一个200mm×200mm×10mm的长方体，重名为cam。
（3）创建运动副在cam和ground之间创建转动副JOINT_R；在follower和ground之间创建移动副JOINT_T。