亚太机器人大赛

2010年亚太大学生机器人大赛比赛规则（初稿）

1．比赛主题

本届比赛的主题是“机器法老建金字塔”。这个想法是基于一个时间机器，它把古代埃及金字塔的建造者带到了大学教室中。而新的目标是按顺序建造三个金字塔的一部分。参赛者应该达到精确、快速和协作，他们要坚持不使用块之间的结合材料的主要要求。第一个成功完成建造三个金字塔的队伍就是“机器法老”。在三分钟比赛时间内，红队和蓝队为了模仿建造世界现存七大奇观之一而努力！

2．比赛场地结构和规格

2.1 场地图参见图

3.

2.2 比赛场地由两个自动区、一个手动区和三个金字塔（Khufu, Khafraa and Mankaura）组成。环绕Khafraa金字塔的区域是1号自动区，环绕Mankaura金字塔的区域是2号自动区。

2.3 场地的形状和尺寸参见图4.两个自动区和一个手动区周围有高100mm、宽30mm的隔板，但标示F和G的隔板的宽度为140mm。

2.4 场地地面上画有白色的线。这些白线中心间距500mm，从Khafraa和Mankaura金字塔的中心如图3所示。白线宽度50mm。

2.5 自动区

2.5.1 自动区分为两个不相连的区域。每个区域被分为红蓝两个部分。红蓝两区由高100mm、宽30mm的隔板分隔开。

2.5.2 1号自动区（Khufu 和 Khafraa金字塔）包括为红蓝自动机器人设置的4个出发区和2个塔块放置区。红区两个出发区为RA1和RA2，放置区为SRA1/2，蓝区依次类推。

2.5.3 2号自动区包括为红蓝自动机器人设置的2个出发区和2个塔块放置区。红区出发去为RA3，放置区为SRA3。每个队可以自由决定在放置区内如何放置自己的塔块。

2.5.4 出发区

2.5.4.1 出发区的尺寸如图4所示。

2.5.4.2 红区地面为红色，颜色为红色RGB (255, 0, 0)，蓝区地面为蓝色，颜色为蓝色RGB (0, 0, 255)。

2.5.4.3 出发区的地面被认为是自动区的一部分。

2.5.5 方块放置区

2.5.5.1 放置区的尺寸如图4所示。

2.5.5.2红区地面为红色，颜色为红色RGB (255, 0, 0)，蓝区地面为蓝色，颜色为蓝色RGB (0, 0, 255)。

2.5.5.3 放置区的地面被认为是自动区的一部分。

2.5.5.4 放置区分别为每个参赛队设置：

●7+2=9个块 Khafraa金字塔

●1+1=2个块 Mankaura金字塔

●1+1=2个金块每一个金字塔

2.5.5.5 当每个队预先布置好机器人上的塔块后，参赛队可以注意有决

定剩下的塔块在放置区内如何摆放。

2.5.6 自动区颜色：自动区颜色为绿色RGB (0, 255, 0)，上有宽为50mm 的白线。

2.6 手动区

2.6.1红区地面为红色，颜色为红色RGB (255,192,192)，蓝区地面为蓝色，颜色为蓝色RGB (192,192, 255)。

2.6.2 出发区

2.6.2.1 出发区及其尺寸如图3和图4所示。

2.6.2.2红区地面为红色，颜色为红色RGB (255, 0, 0)，蓝区地面为蓝色，颜色为蓝色RGB (0, 0, 255)。

2.6.3 放置区

2.6.

3.1 红蓝队各有一个放置区。

2.6.

3.2 每一个放置区有7+2=9个塔块和1+1=2个黄金塔块。

3、三个金字塔及其塔基的规格

图5显示了三个完全建成的金字塔：Khufu、Khafraa和Mankaura。所有塔块的颜色为RGB (255, 210, 110)，红蓝队所使用的塔块顶部和底部为红色或蓝色。每个金字塔顶部的黄金塔块颜色为金色RGB (192, 192, 0)。塔基如图6（a、b、c）所示。在三个塔基各边的中间固定了50mm粗颜色为RGB (186, 91, 6)的柱子。

3.1 Khufu金字塔

3.1.1这个金字塔由塔基和三个中间层以及顶部塔层组成（图6a）。

3.1.2 第一层有10个块（图7）。

3.1.3 第二层有3个块（图7）。

3.1.4 第三层有2个块（图7）。

3.1.5 每个队要用手动机器人搭建：

●第一层的3个块

●第二层的3个块

●第三层的1个块

●顶部的黄金块

3.2 Khafraa金字塔

3.2.1这个金字塔由塔基和三个中间层以及顶部塔层组成（图6b）。

3.2.2 第一层有10个块（图7）。

3.2.3 第二层有3个块（图7）。

3.2.4 第三层有2个块（图7）。

3.2.5 每个队使用1或2个自动机器人（A1、A2）搭建：

●第一层的3个块

●第二层的3个块

●第三层的1个块

●顶部的黄金块

3.3 Mankaura金字塔

3.3.1这个金字塔由塔基和一个中间层以及顶部塔层组成（图6c）。

3.3.2 在中间层有2个块（图7）

3.3.3 每个队使用1个自动机器人（A3）搭建：

●中间层的1个块

●顶部黄金块

3.4 参加比赛的红蓝双方队伍可以进入的区域由穿过金字塔中心线的30mm厚的隔板隔开。每个队不允许穿过分隔线进入另一个队的区域及其上空，但在放置顶部黄金块的时候可以例外。

3.5 比赛场地的大致情况如图8所示。

4、金字塔块的规格

4.1 主办方要提供一些塔块，规格如图9所示，各个面的颜色为RGB (255, 210, 110)。

4.2 基座上有直径为18mm、高度合适（300mm.600mm.900mm）的引导杆（图6），方块上的孔通过这些杆使方块集在一起（图7）。

4.3 为放置黄金块，主办方必要时应削减已搭建好的方块，规格在图10中给出。底座上的引导物（2mm厚）应焊或粘在已放置好的方块上。

4.4 主办方要提供机器人用于搭建金字塔的塔块（图11）。

4.5 顶部黄金塔块由主办方提供（图11）。

4.6 所有的块尺寸和重量相同。

4.7 塔块材料为泡沫聚苯乙烯，每个块的重量为750g。主办方应提供塔块样品。

5．比赛步骤

5.1每场比赛持续3分钟。

5.2每场比赛分为三个阶段。

5.3手动四在比赛开始前最多可持4个方块。

5.4一个自动车在比赛开始前可持任意数目的方块。

5.5每个阶段用来建造一个金字塔。

5.6只能有一个手动机器人。

5.7自动机器人的数量为1到3个。

5.8第一阶段只能用手动机器人来建造Khufu金字塔，第二阶段由1到2个自动机器人来建造Khafraa金字塔，第三阶段由1个自动机器人来建造Mankaura 金字塔，下表为三个阶段所要搭建的金字塔和每阶段持续时间。

5.9第阶段出现下列情况之一则结束

5.9.1．两队中的一个队搭建完金字塔下边的方块和顶部的黄金块，在这种情况，另一队应立即停止本阶段的任务；两队开始下一阶段的任务，并且本次的剩余加到下一阶段。