(完整版)理论力学课后习题答案第11章达朗贝尔原理及其应用

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第 11 章 达朗贝尔原理及其应用

11-1 均质圆盘作定轴转动,此中图( a ),图( c )的转动角速度为常数,而图( b ),图( d )

的角速度不为常量。试对图示四种情况进行惯性力的简化。

(a )

(b )

(c )

(d )

习题 11-1 图

F I F I n

O

O F I t

M I O

O O

M IO

(a )

(b )

(c )

( d )

习题 11-1 解图

解:设圆盘的质量为

m ,半径为 r ,则如习题 11-1 解图:

(a ) F I mr 2 , M I O 0

( b ) F I n

mr 2 , F I t

mr ,M IO

J O

3 mr 2

2

( c ) F I 0,M IO 0

( d ) F I

0,M IO

J O

1 mr 2

2

11- 2 矩形均质平板尺寸如图,质量 27kg ,由两个销子

A

A 、

B 悬挂。若忽然撤去销子 B ,求在撤去的刹时平板的角加

速度和销子

A 的拘束力。

C

解:如图( a ):设平板的质量为 m ,长和宽分别为 a 、 b 。

F I m

M I A

J A

[ 1

m( a 2 b 2 ) m AC 2] 习题 11-2 图

12

2

F Ay

M A (F ) 0;M IA 0 ; 47.04 rad/s F I

F Ax A

F x

0 ; F I sin

F Ax

0 ;此中: sin

3

M IA 5

C

F Ax

95.26 N

F y

0 ; F I cos

F Ay

mg

0 ; sin

4

a

C mg

5

B

m

5 1 .

B

m

5

1

.

F Ay 27 9.8 3.375 47.04 0.8 137.6 N

11- 3 在均质直角构件 ABC 中, AB 、 BC 两部分的质量各为 AE 保持在图示地点。若忽然剪断绳索,求此刹时连杆 AD 、 BE

已知 l = 1.0m , φ= 30o 。

3.0kg ,用连杆 AD 、 DE 以及绳索所受的力。连杆的质量忽视不计,

C

解:如图( a ):设 AB 、 BC 两部分的质量各为 m = 3.0kg 。

l

直角构件 ABC 作平移,其加快度为

a = a A ,质心在 O 处。

l

F I

2ma

A

B

M O (F)

0 ;

φ

φ

l

3l

l

F B cos F A cos (F A F B ) sin 0

( 1)

D

E

4 4

4

F

AD

0 ;

习题 11-3 图

F A F B 2mg cos

( 2)

C

联立式( 1)和式( 2),得: F B mg 3F A

3l/4

F I

1

F A

( 3 1)mg

5.38 N ;

3l/4 O

4

A

B

a

A F A

F B

mg 3

45.5 N

F B φ 2mg φ

(a )

11- 4 两种情况的定滑轮质量均为 m

,半径均为 r 。图 a 中的绳所受拉力为 W ;图 b 中块重力为 W 。 试剖析两种情况下定滑轮的角加快度、绳中拉力和定滑轮轴承处的拘束反力能否同样。

解: 1、图( a ):

① J O a Wr

1

mr 2

Wr

2

a

a 2W

(1)

mr

②绳中拉力为 W

(2)

F x 0 , F Ox

(3)

F y

0 , F Oy

W

(4)

2、图( b ):

① M IO

1 mr

2 b (5)

2

F I W W

(6)

a r b

g g

M O 0, M IO

F I r Wr 0

(5)、( 6)代入,得

b

2Wg

(7)

r (mg 2W )

②绳中拉力(图

c ):

F y 0 , T b

F I W

T b W W a mg W

(8)

g

mg 2W

③轴承反力:

F x

0 , F Ox 0

(9)

F y

0 , F Oy F I W

F Oy

mgW

(10)

mg 2W

b

F Oy

F Oy

F Ox

F Ox

M I O

a

F I

a W

习题 11-4 图

T b

F I

a

W

(a)

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