(完整版)理论力学课后习题答案第11章达朗贝尔原理及其应用
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第 11 章 达朗贝尔原理及其应用
11-1 均质圆盘作定轴转动,此中图( a ),图( c )的转动角速度为常数,而图( b ),图( d )
的角速度不为常量。试对图示四种情况进行惯性力的简化。
≠
≠
(a )
(b )
(c )
(d )
习题 11-1 图
F I F I n
O
O F I t
M I O
O O
≠
M IO
≠
(a )
(b )
(c )
( d )
习题 11-1 解图
解:设圆盘的质量为
m ,半径为 r ,则如习题 11-1 解图:
(a ) F I mr 2 , M I O 0
( b ) F I n
mr 2 , F I t
mr ,M IO
J O
3 mr 2
2
( c ) F I 0,M IO 0
( d ) F I
0,M IO
J O
1 mr 2
2
11- 2 矩形均质平板尺寸如图,质量 27kg ,由两个销子
A
A 、
B 悬挂。若忽然撤去销子 B ,求在撤去的刹时平板的角加
速度和销子
A 的拘束力。
C
解:如图( a ):设平板的质量为 m ,长和宽分别为 a 、 b 。
F I m
M I A
J A
[ 1
m( a 2 b 2 ) m AC 2] 习题 11-2 图
12
2
F Ay
M A (F ) 0;M IA 0 ; 47.04 rad/s F I
F Ax A
F x
0 ; F I sin
F Ax
0 ;此中: sin
3
M IA 5
C
F Ax
95.26 N
F y
0 ; F I cos
F Ay
mg
0 ; sin
4
a
C mg
5
B
m
5 1 .
B
m
5
1
.
F Ay 27 9.8 3.375 47.04 0.8 137.6 N
11- 3 在均质直角构件 ABC 中, AB 、 BC 两部分的质量各为 AE 保持在图示地点。若忽然剪断绳索,求此刹时连杆 AD 、 BE
已知 l = 1.0m , φ= 30o 。
3.0kg ,用连杆 AD 、 DE 以及绳索所受的力。连杆的质量忽视不计,
C
解:如图( a ):设 AB 、 BC 两部分的质量各为 m = 3.0kg 。
l
直角构件 ABC 作平移,其加快度为
a = a A ,质心在 O 处。
l
F I
2ma
A
B
M O (F)
0 ;
φ
φ
l
3l
l
F B cos F A cos (F A F B ) sin 0
( 1)
D
E
4 4
4
F
AD
0 ;
习题 11-3 图
F A F B 2mg cos
( 2)
C
联立式( 1)和式( 2),得: F B mg 3F A
3l/4
F I
1
F A
( 3 1)mg
5.38 N ;
3l/4 O
4
A
B
a
A F A
F B
mg 3
45.5 N
F B φ 2mg φ
(a )
11- 4 两种情况的定滑轮质量均为 m
,半径均为 r 。图 a 中的绳所受拉力为 W ;图 b 中块重力为 W 。 试剖析两种情况下定滑轮的角加快度、绳中拉力和定滑轮轴承处的拘束反力能否同样。
解: 1、图( a ):
① J O a Wr
1
mr 2
Wr
2
a
a 2W
(1)
mr
②绳中拉力为 W
(2)
③
F x 0 , F Ox
(3)
F y
0 , F Oy
W
(4)
2、图( b ):
① M IO
1 mr
2 b (5)
2
F I W W
(6)
a r b
g g
M O 0, M IO
F I r Wr 0
(5)、( 6)代入,得
b
2Wg
(7)
r (mg 2W )
②绳中拉力(图
c ):
F y 0 , T b
F I W
T b W W a mg W
(8)
g
mg 2W
③轴承反力:
F x
0 , F Ox 0
(9)
F y
0 , F Oy F I W
F Oy
mgW
(10)
mg 2W
b
F Oy
F Oy
F Ox
F Ox
M I O
a
F I
a W
习题 11-4 图
T b
F I
a
W
(a)