钢轨精调培训演示.pptx
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结束 测量
用轨道检测数据分析软件 完成报表输出和数据分析
轨检小车长钢轨精调检测系统配置
序号 1 2
设备名称 全站仪
轨道几何状态测量仪
3
测控终端
4
气象测试仪
5
无线电台
6
外供电电池
7
测量棱镜
8
专用数据连接电缆
9
标定器
数量 1台 1台 1台 1只 1只 2块 1个 1根 1把
用途 对钢轨位置进行绝对坐标测量； 测量轨道的内部几何状态和实际空间位置；
轨道几何状态测量仪数据采集软件特点
可进行I双块式无砟轨道轨排精调和钢轨静态检测 可进行各种板式无砟、有砟轨道精调和静态检测 可进行道岔区（轨距加宽）的轨道精调和静态检测
标准轨中线 标准轨距
标准轨中线 标准轨距
标准轨中线 标准轨距
实测轨中线 实测轨距
实测轨中线 实测轨距
实测轨中线 实测轨距
1/2实测轨距+32.5mm 1/2实测轨顶距
1、长钢轨精调检测系统解决方案
2、SGJ-I-TEY-1轨道几何状态测量仪
3、轨道几何状态测量仪在I型双块施工 过程中的应用
第一部分 长钢轨精调系统解决方案
轨道几何状态
轨道几何形位五要素： 轨距、方向（轨向）、高低、水平（超高）、轨底坡
轨道几何状态
轨道形位 ---- 轨距与轨向
轨道几何ห้องสมุดไป่ตู้态
轨向
弦长30 m 弦长300m
扭曲
基长3 m
水平
轨距变化率
平顺度允许偏差（mm） 2，（建议±1） 2/15m 10/150m 2/15m 10/150m 2 2 1/1500
检测方法 轨道几何状态测量仪
在满足轨道平顺度标准的情况下，轨面绝对高程允许偏差为 +4 / -6 mm，紧靠站台为 +4 / 0 mm 在满足轨道平顺度标准的情况下，轨道中线与设计中线允许偏差为10 mm；
SGJ-I-TEY-1几何状态测量仪
测量机器人
轨检小车
测控终端
自 动 全 站 仪
无 线 电 台
外 接 电 池
小 车 车 架
轨 距 测 量 机 构
数 据 采 集 单 元
无 线 电 台
外 接 电 池
反 射 棱 镜 机 构
行 走 轮 系 统
运行轨道几何状态测量软件 采集气象参数，以便对全站仪进行气象修正 用于全站仪与测量平台通信 为无线电台和全站仪提供外接供电电源 作为轨道几何状态测量仪的测量棱镜和检校棱镜 作为测量机器人数据连接和外接供电的连接电缆 用于检校轨距测量单元检校
轨检小车钢轨检测测量要求
以轨道控制网的CPIII控制点为测量基准 对轨道绝对位置测量应采用静态定位测量 测量方向宜为单方向测量 全站仪与小车的观测距离宜保持在3m～60m之间
轨道静态模拟调整
生成模拟扣件调整报表，供现场调整使用
第二部分 SGJ-I-TEY-1型轨道几何状态测量仪
轨道几何状态测量仪分类 按结构形状分：T型、H型、I型
轨道几何状态测量仪分类
按测量方式分：绝对测量、相对测量
绝对测量需配合高精度自动全站仪实时检测钢 轨的绝对空间位置以及精确地里程位置。并通 过钢轨绝对位置用后处理软件计算分析钢轨的 相对平顺性。
750mm 左轨右偏1/2标准轨顶距
750mm 右轨左偏1/2标准轨顶距
轨道几何状态测量仪数据采集软件特点
根据线路情况，任意变化测量基准轨（导向轨） 自动/手动保存轨检数据
轨道几何状态测量仪数据采集软件特点
可实时检测钢轨的轨距、超高、中线横向和高程偏差、 左右轨横向和高程偏差； 具有实时换站搭接功能
影响轨道几何状态测量仪测量数据精度因素
轨检小车因素：轨检小车的制造精度、测量单 元精度、测量重复性等。 全站仪因素：测量精度、仪器使用和检校状况
设站因素：CPIII控制网精度，后方交会精度、 换站偏差影响。
人员因素：测量人员使用熟练程度、是否按规 程操作等。
SGJ-I-TEY-1型轨道几何状态测量仪系统组成
测量时气象条件应相对稳定,避免日晒,大风等天气
换站后，应首先对上站的最后10个轨座位置进行复 测，同一点位的横向和高程的相对较差均不应超过±2 mm
轨道静态模拟调整
轨道静态模拟调整
轨道静态模拟调整
严格控制10-20米范围内出现的周期不平顺
轨道静态模拟调整
根据轨向或高低的线型平顺性进行削峰或填谷
能够自动保存钢轨检测数据,供后处理软件分析
轨道几何状态测量仪数据采集软件特点
➢ 采用工业级的笔记本电脑或三防级的测量手薄;
➢ 全中文、图形化操作界面;
➢ 支持徕卡1000/1200系列、TS30、TS15、Trimble S8全站仪，测距精度2+2ppm,测角精度1″以上,自动马达;
➢ 适合于有砟轨道、I/II型双块式、CRTS I/II/III型板式、 车站道岔等钢轨精调和静态检测;
轨道形位 ---- 高低与水平
轨道几何状态
轨道形位 ---- 轨底坡
轨道不平顺性
五大轨道不平顺性 轨距、方向（轨向）、高低、水平（超高）、扭曲
轨道不平顺性
复合不平顺性
轨道静态调整
轨道静态调整作业流程
长钢轨静态检测平顺度允许偏差及检测方法
序号 1 2
3 4 5 6
项目
轨距
高低
弦长30 m 弦长300m
长钢轨精调流程
建立作业项目,输入线路参数 使用CPIII进行自由设站后方交会 静态采集钢轨的轨距,超高,绝对位置数据 将至少300米的检测数据导入后处理软件 计算钢轨平顺性数据,进行超限部位扣件调整 将轨道分析结果及扣件调整数据发往现场进行钢轨精调
对调整后的轨道进行复测
轨检小车测量流程
轨检小车测量流程
在采集软件中，为检测 线路建立项目
输入测线路的平面/ 纵面/超高设计参数
利用线路CPIII点对全 站仪进行设站操作
测量并计算轨道实际空 间位置，保存测量数据
人工瞄准第1个待测 位置的棱镜
倾角和轨距测量单元检 校
移动小车到新位置 控制全站仪自动瞄准棱
镜，或人工瞄准棱镜
继续
测量 将小车上测量记录文件 下载到PC机上
相对测量通过高精度的传感器或高精度（惯性) 陀螺仪测量钢轨的相对几何形位。并且能够直 接动态显示钢轨相对平顺性数据，但只能通过 里程计确定检测位置。
轨道几何状态测量仪主要功能
可输入线路参数(平曲线,纵断面,超高,里程断链) 可实时测量钢轨的轨距和超高 可静态检测左右钢轨的实际位置
可计算线路中线,左右钢轨的横向和竖向与理论位置的 偏差，计算钢轨调整量数据。
用轨道检测数据分析软件 完成报表输出和数据分析
轨检小车长钢轨精调检测系统配置
序号 1 2
设备名称 全站仪
轨道几何状态测量仪
3
测控终端
4
气象测试仪
5
无线电台
6
外供电电池
7
测量棱镜
8
专用数据连接电缆
9
标定器
数量 1台 1台 1台 1只 1只 2块 1个 1根 1把
用途 对钢轨位置进行绝对坐标测量； 测量轨道的内部几何状态和实际空间位置；
轨道几何状态测量仪数据采集软件特点
可进行I双块式无砟轨道轨排精调和钢轨静态检测 可进行各种板式无砟、有砟轨道精调和静态检测 可进行道岔区（轨距加宽）的轨道精调和静态检测
标准轨中线 标准轨距
标准轨中线 标准轨距
标准轨中线 标准轨距
实测轨中线 实测轨距
实测轨中线 实测轨距
实测轨中线 实测轨距
1/2实测轨距+32.5mm 1/2实测轨顶距
1、长钢轨精调检测系统解决方案
2、SGJ-I-TEY-1轨道几何状态测量仪
3、轨道几何状态测量仪在I型双块施工 过程中的应用
第一部分 长钢轨精调系统解决方案
轨道几何状态
轨道几何形位五要素： 轨距、方向（轨向）、高低、水平（超高）、轨底坡
轨道几何状态
轨道形位 ---- 轨距与轨向
轨道几何ห้องสมุดไป่ตู้态
轨向
弦长30 m 弦长300m
扭曲
基长3 m
水平
轨距变化率
平顺度允许偏差（mm） 2，（建议±1） 2/15m 10/150m 2/15m 10/150m 2 2 1/1500
检测方法 轨道几何状态测量仪
在满足轨道平顺度标准的情况下，轨面绝对高程允许偏差为 +4 / -6 mm，紧靠站台为 +4 / 0 mm 在满足轨道平顺度标准的情况下，轨道中线与设计中线允许偏差为10 mm；
SGJ-I-TEY-1几何状态测量仪
测量机器人
轨检小车
测控终端
自 动 全 站 仪
无 线 电 台
外 接 电 池
小 车 车 架
轨 距 测 量 机 构
数 据 采 集 单 元
无 线 电 台
外 接 电 池
反 射 棱 镜 机 构
行 走 轮 系 统
运行轨道几何状态测量软件 采集气象参数，以便对全站仪进行气象修正 用于全站仪与测量平台通信 为无线电台和全站仪提供外接供电电源 作为轨道几何状态测量仪的测量棱镜和检校棱镜 作为测量机器人数据连接和外接供电的连接电缆 用于检校轨距测量单元检校
轨检小车钢轨检测测量要求
以轨道控制网的CPIII控制点为测量基准 对轨道绝对位置测量应采用静态定位测量 测量方向宜为单方向测量 全站仪与小车的观测距离宜保持在3m～60m之间
轨道静态模拟调整
生成模拟扣件调整报表，供现场调整使用
第二部分 SGJ-I-TEY-1型轨道几何状态测量仪
轨道几何状态测量仪分类 按结构形状分：T型、H型、I型
轨道几何状态测量仪分类
按测量方式分：绝对测量、相对测量
绝对测量需配合高精度自动全站仪实时检测钢 轨的绝对空间位置以及精确地里程位置。并通 过钢轨绝对位置用后处理软件计算分析钢轨的 相对平顺性。
750mm 左轨右偏1/2标准轨顶距
750mm 右轨左偏1/2标准轨顶距
轨道几何状态测量仪数据采集软件特点
根据线路情况，任意变化测量基准轨（导向轨） 自动/手动保存轨检数据
轨道几何状态测量仪数据采集软件特点
可实时检测钢轨的轨距、超高、中线横向和高程偏差、 左右轨横向和高程偏差； 具有实时换站搭接功能
影响轨道几何状态测量仪测量数据精度因素
轨检小车因素：轨检小车的制造精度、测量单 元精度、测量重复性等。 全站仪因素：测量精度、仪器使用和检校状况
设站因素：CPIII控制网精度，后方交会精度、 换站偏差影响。
人员因素：测量人员使用熟练程度、是否按规 程操作等。
SGJ-I-TEY-1型轨道几何状态测量仪系统组成
测量时气象条件应相对稳定,避免日晒,大风等天气
换站后，应首先对上站的最后10个轨座位置进行复 测，同一点位的横向和高程的相对较差均不应超过±2 mm
轨道静态模拟调整
轨道静态模拟调整
轨道静态模拟调整
严格控制10-20米范围内出现的周期不平顺
轨道静态模拟调整
根据轨向或高低的线型平顺性进行削峰或填谷
能够自动保存钢轨检测数据,供后处理软件分析
轨道几何状态测量仪数据采集软件特点
➢ 采用工业级的笔记本电脑或三防级的测量手薄;
➢ 全中文、图形化操作界面;
➢ 支持徕卡1000/1200系列、TS30、TS15、Trimble S8全站仪，测距精度2+2ppm,测角精度1″以上,自动马达;
➢ 适合于有砟轨道、I/II型双块式、CRTS I/II/III型板式、 车站道岔等钢轨精调和静态检测;
轨道形位 ---- 高低与水平
轨道几何状态
轨道形位 ---- 轨底坡
轨道不平顺性
五大轨道不平顺性 轨距、方向（轨向）、高低、水平（超高）、扭曲
轨道不平顺性
复合不平顺性
轨道静态调整
轨道静态调整作业流程
长钢轨静态检测平顺度允许偏差及检测方法
序号 1 2
3 4 5 6
项目
轨距
高低
弦长30 m 弦长300m
长钢轨精调流程
建立作业项目,输入线路参数 使用CPIII进行自由设站后方交会 静态采集钢轨的轨距,超高,绝对位置数据 将至少300米的检测数据导入后处理软件 计算钢轨平顺性数据,进行超限部位扣件调整 将轨道分析结果及扣件调整数据发往现场进行钢轨精调
对调整后的轨道进行复测
轨检小车测量流程
轨检小车测量流程
在采集软件中，为检测 线路建立项目
输入测线路的平面/ 纵面/超高设计参数
利用线路CPIII点对全 站仪进行设站操作
测量并计算轨道实际空 间位置，保存测量数据
人工瞄准第1个待测 位置的棱镜
倾角和轨距测量单元检 校
移动小车到新位置 控制全站仪自动瞄准棱
镜，或人工瞄准棱镜
继续
测量 将小车上测量记录文件 下载到PC机上
相对测量通过高精度的传感器或高精度（惯性) 陀螺仪测量钢轨的相对几何形位。并且能够直 接动态显示钢轨相对平顺性数据，但只能通过 里程计确定检测位置。
轨道几何状态测量仪主要功能
可输入线路参数(平曲线,纵断面,超高,里程断链) 可实时测量钢轨的轨距和超高 可静态检测左右钢轨的实际位置
可计算线路中线,左右钢轨的横向和竖向与理论位置的 偏差，计算钢轨调整量数据。