电梯的电力拖动与电气控制
电梯电力拖动系统
门系统的故障诊断与排除
总结词
门系统故障通常表现为电梯门无法正 常开关、卡滞、异响等，需要检查门 电机、门锁和传动装置等部件。
详细描述
门系统故障可能由门电机损坏、门锁 故障、传动带断裂等原因引起。针对 不同故障原因，采取相应的措施进行 修复和更换，以保证电梯的正常运行。
重量平衡系统的故障诊断与排除
控制系统的维护与保养
01
控制系统是电梯电力拖动系统中 的核心部分，负责控制电梯的运 行。
02
定期检查控制系统的线路连接是 否牢固，防止因接触不良引起的
故障。
定期对控制系统进行除尘，保持 其良好的散热性能。
03
定期对控制系统的元件进行检测 ，确保其正常工作，防止因元件
故障引起的安全事故。
04
导向系统的维护与保养
02
该系统的主要功能是通过电力驱 动和控制电梯的运行，实现电梯 的升降、停止和方向控制等功能 。
电梯电力拖动系统的重要性
安全可靠
提高效率
电梯电力拖动系统是电梯安全运行的 关键，其稳定性和可靠性直接关系到 乘客的安全和舒适度。
电梯电力拖动系统通过智能控制和优 化设计，能够提高电梯的运行效率和 响应速度，缩短乘客等待时间。
总结词
重量平衡系统故障通常表现为电梯运行异常、过载或欠载等，需要检查重量平衡系统的钢丝绳、弹簧和传感器等 部件。
详细描述
重量平衡系统故障可能由钢丝绳断裂、弹簧失效、传感器损坏等原因引起。针对不同故障原因，采取相应的措施 进行修复和更换，以保证电梯的正常运行。
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曳引机的性能和可靠性对电梯 的安全、稳定运行具有重要影
响。
控制系统
浅谈电梯电力拖动控制与节能措施
浅谈电梯电力拖动控制与节能措施摘要：电梯在人们的生活中扮演着重要的角色，已经成为现代社会发展中最为重要的工具之一。
电梯在居民楼、写字楼和商场等场所被普遍运用。
电梯的控制部分是整个电梯系统的核心，电施动控制系统对于保障电梯的稳定运行至关重要。
本文在分析和研究中主要针对电梯电力施动控制的问题和节能的相关措施进行了分析，期望通过本文的分析能够为电梯控制以及节能提供相关的参考和借鉴。
关键词：电梯；电力拖动控制；节能低碳经济和能源节约已经成为当代社会经济发展的主题。
电梯作为当前最为主要的工具之一，其在日常的运行中必然会消耗大量的电能，相关数据显示其电能消耗量仅次于空调。
因此在电梯运行中如何实现节能则成为当前最为主要的问题。
在电梯系统中要积极采用各种技能技术，通过合理的电力施动控制来降低电梯能耗。
1电梯的基本结构虽然目前市场中存在不同的种类和类型，但是从目前所使用较多的电梯类型来看，其在结构和功能等多个方面较为相似。
主流的电梯主要由8个不同的系统所构成。
从电梯系统的内部空间来看，其主要包括含机房、井道和层站三个部分。
从电梯系统的功能层面上来分析，其包含从功能上来分析，又可以划分为八个不同的系统，包括：曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重平衡系统和安全系统等不同的系统。
电梯的安全行、可靠性和舒适性是人们对其基本的要求，决定电梯以上性能的主要因素取决于电梯电力拖动系统，在节能理念越来越普遍的背景下，节能成为电梯管理和运行中的重点问题之一。
电力拖动系统和电气控制系统是电梯电气系统的主要组成部分，其中前者主要包括交流同步调速、直流调速和异同步调速三个系统所组成。
随着科学技术的不断发展，目前已经可以采用计算机微处理方式实现对电梯系统的精准控制。
2电梯拖动调速系统与能源消耗之间的关系电梯直流调速系统在多个方面存在优点，其在电梯系统中的运用对于确保电梯的安全性和稳定性具有积极的意义，但是其同样存在较大的缺陷和不足。
具体来讲直流调速系统的主要缺点和不足表现在容量小、维护不方便等不同的方面，采用这种技术已经无法适应现代社会科学技术发展的要求。
电梯电气原理
5
2、信号控制系统
组成： 作用：
操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等
对电梯的运行实行操纵和控制，完 成各种电气动作功能，保证电梯安全 运行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6
二、电力拖动方式和控制方式分类
拖动方式 控制方式 控制系统
7
单速 交流拖动系统 双速
变极调速
ＪＴＫ 轿内急停开关 ＧＺＫ 超载开关
ＤＴＫ 轿顶急停开关 ＤＮＫ 轿顶检修开关 27
代号
名称
ＧＫ 总电源开关
ＺＫ 极限开关
ＤＫ 照明电源开关
ＦＳＫ 风扇开关
ＮＺＫ 轿内照明开关
ＴＳＫ 基站电源锁开关
ＮＳＫ 轿内电源锁开关
ＫＭＡ 开门按钮
ＧＭＡ 关门按钮
代号
名称
ＮＳＡ 轿内慢上按钮
ＮＸＡ 轿内慢下按钮
工作原理:
起动时，ＳＣ或ＸＣ吸合，供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回 路，起动后经过一定时间，ＫＪＣ吸合，将电阻Ｒ短接，电动机在全压作用 下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子 电压相序，当ＳＣ吸合时，电梯上行，当ＸＣ吸合时，电梯下行。
36
本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
10
交流变压变频调速系统
• 也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑， 能获得十分良好的乘坐舒适感，能明显 的降低电动机的起动电流，运行效率高， 可以节能30％～50％。
11
一种是可控硅励磁的发电机－电动机拖 动，由励磁装置控制发电机，通过改变 其输出电压来调节直流电动机的转速。 这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经 停止生产和使用。第二种是由可控硅直 接供电的拖动系统，这种系统一般在大 于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上 使用。
电力拖动在电梯与升降设备中的应用案例分享
电力拖动在电梯与升降设备中的应用案例分享电力拖动技术在现代电梯和升降设备领域中扮演着重要的角色。
它能够带来更高的效率、更稳定的性能和更安全的运行。
本文将分享一些电力拖动在电梯和升降设备中的应用案例，以探讨其在实际工程中的应用和效果。
一、高速电梯高速电梯是大型商业建筑和高层建筑中的核心交通工具。
电力拖动技术在高速电梯中发挥了重要作用，特别是在提高运行效率和减少振动噪音方面。
通过电力拖动技术，电梯能够以更高的速度运行，达到更快的垂直交通速度。
同时，电力拖动系统还能够减少电梯的振动和噪音，提高乘客的乘坐舒适度。
一些国内外高速电梯项目中，电力拖动技术的应用已经取得了显著的效果。
二、医院负压电梯医院负压电梯是在传统电梯的基础上进行改造而成的一种特殊电梯。
其主要功能是在运输病人或污染物的同时，保证电梯内外的空气流通，避免交叉感染。
电力拖动技术在医院负压电梯中的应用可以使医院内外的气压保持平衡，并通过过滤空气达到净化的目的。
这种技术在医院中的应用，为病人和医护人员提供了更安全、更健康的环境。
三、自动扶梯自动扶梯是商业中心、购物中心等公共场所必备的交通设施。
电力拖动技术在自动扶梯中发挥了关键作用。
它通过优化电机和传动系统，提高整个系统的效率和性能。
同时，电力拖动还能够监测和控制扶梯的运行参数，保证其稳定和安全。
目前，电力拖动技术已广泛应用于国内外的自动扶梯项目中，并取得了显著的成果。
四、升降平台升降平台作为一种常见的升降设备，被广泛应用于物流仓储、厂房设备维护等领域。
电力拖动技术在升降平台的应用可以提高其运行效率和稳定性。
通过电力拖动技术，升降平台可以实现更快、更平稳的升降操作，提高工作效率。
同时，电力拖动系统还能够实现对升降平台的精密控制，保证其在垂直运动过程中的安全性。
综上所述，电力拖动技术在电梯和升降设备中的应用案例是多种多样的。
这些案例充分展示了电力拖动技术在提高运行效率、保证安全性和提升舒适度方面的优势。
电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统
一、电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。
二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。
主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。
而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。
电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。
PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。
电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。
（一）电梯的三个工作状态1．电梯的自检状态将程序下载到AB公司的MicroLogix1200型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。
为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。
电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。
2．电梯的正常工作状态电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：（1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。
（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。
轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。
（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。
（4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。
电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。
电梯电力拖动控制系统的设计
电梯电力拖动控制系统的设计摘要:电梯拖动的目的是为了给电梯的运行提供能源，是电梯正常运行的必要条件。
本文通过分析电力拖动系统的运动规律的模型，建立了电梯的拖动模型。
改变控制系统中的电气参数可以实现电梯的调速。
关键词:电梯拖动系统电梯的拖动控制系统将电网和电梯设备连接在一起，起到了传送和转化电能以及控制电梯运行的功能。
通常情况下是由电动机、反馈单元和控制电动机的电路三部分组成。
电梯是用来载人的设备，所以其运行过程中必须保证其安全、稳定、准确以及舒适。
电梯控制系统起着控制和改变运行过程中相关参数的作用，是保证电梯可靠运行以及平滑调速的关键，是保证电梯各项性能的重要部分。
1 电梯拖动系统的模型和设计一般对电力技术的研究是研究电动机的原理以及调速的方法、控制的实现等[1]，在电机技术方面其主要建立在研究直流、交流、同步以及异步电动机的原理的基础之上[2]。
电力拖动系统的调速方法一般遵循系统运动的基本方程，通过建立负载特性曲线和机械特性曲线的稳定交点，移动人为机械特性曲线进行调速[3]。
1.1 一般电力拖动系统的模型对于电力系统的运动部分是由电动机转子、减速机构和负载运动三部分组成。
其运动系统的模型为电磁转矩和负载转矩的差值[4]，可以用下面的公式来表示:式中ME为电磁转矩;ML为系统总阻力矩;J为转动惯量;Ω为电机轴旋转角速度，旋转角加速度。
在电力拖动系统中我们经常采用电机的飞轮惯量GD2和转速n 来进行分析和计算，故上面的公式可以用下式来代替:以上即为电力系统的基本运动方程式，当ME>ML时，ME=ML 拖动系统加速运行，拖动系统恒速或者静止，ME<ML拖动系统减速运行。
1.2 电梯拖动系统模型的建立电梯是人们上下楼时的主要交通工具，运行过程中会频繁的加速和减速，所以电梯的拖动系统要具有较高的运行效率，并且满足人们舒适感的要求[5]。
根据系统的要求，我们初步确定电梯运行过程中的速度曲线应该圆滑过渡，采用正弦速度曲线模型;负载特性曲线采用抛物线模型。
电梯结构与原理-模块5 电梯电力拖动与控制
5.1.2 电梯供电与主机控制 4.制动器和驱动主机控制
接触器应在电梯每次改变运行方向前释放，如果此时接触器主触点未断开 ，电梯应停止再运行。在正常停车时，如果阻断装置未能有效阻断静态元件 输出的电流，监控装置应使接触器释放，防止电梯再运行。
5.1.2 电梯供电与主机控制 5.电梯电气系统保护接地
（3） PLC控制
PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制器，它的基本 结构由 CPU、输入输出模块、存贮器、编程器等组成。与微机相比， 它具 有编程方便、抗干扰能力强、安装维护方便等特点，它综合了继电器控制与 微机控制的许多优点，很适合对安全性要求高、以逻辑控制为主的电梯控制 系统。
5.2.1 电梯电气控制系统的类型及组成
5.1.2 电梯供电与主机控制 2. 主开关
在机房中每台电梯都应单独设置一个能切断该台电梯电路的 主开关，该开关整定容量应稍大于所有电路的总容量，并有切 断电梯正常使用情况下最大电流的能力。
5.1.2 电梯供电与主机控制 2. 主开关
主开关应具有稳定的断开和闭合位置，其断开位置最好能够锁住，以防误 操作造成事故。主开关安装在机房入口处能方便迅速接近和操作的位置，应 避免雨水淋湿和长时间日照，周围不应有杂物或有碍操作的设备或结构。若 同一机房有几台电梯时，各台电梯主开关应易于识别。若主开关装在电气柜 内，则电气柜应能随时打开，不应上锁。
5.1.2 电梯供电与主机控制 4.制动器和驱动主机控制
GB7588规定由外电源直接供电的驱动主机，必须用两个独立的接触器 切断电源使主机停止运行。这两个接触器的主触点应串联在电路中。当电梯 停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，则最迟到下一次运行方向改 变时，应防止电梯再运行。
当驱动主机由静态元件供电和控制时，可以采用两个独立接触器切断主机 电源的方法，也可以由一个能切断各相电流的接触器和一个用来阻断静态元 件中电流的控制装置及每次停车时检验阻断情况的监控装置共同组成的系统 来切断主机电流。
电梯的四大空间
电梯的四大空间、八大系统
四大空间
机房部分、井道及底坑部分、轿厢部分、层站部分。
八大系统
曳引系统:曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成。
导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。
轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
门系统:门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成。
重量平衡系统:系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对
重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统:电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。
电气控制系统:电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。
安全保护系统:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。
由电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。
电梯自动控制技术 电梯电力拖动方式
磁通与频率的关系
常数k
二、变频调速
VVVF控制原则
Part-03.
变频调速电路
讲解
三、变频调速电路讲解
直流侧能耗方式的变频调速电梯的主电路
小结
01
调速原理
02
调速方式
03
•
变级调速
•
变转差率调速
•
变频调速
调压调频调速电路举例
思考
?
请思考下直流电机的斩波
调速的原理
轿厢的拖动方式：
交流
• 双速交流异步电动机定子串电阻调速拖动
• 交流调压-能耗制动的交流异步电动机拖动
• 交流调-反接制动的交流异步电动机拖动
• 变压变频VVVF交流异步电动机拖动
Part-02.
变频调速
二、变频调速
1. 变频调速的基础知识
从电机学可知交流异步电动机的转速公式：
60 f1
n
(1 s )
p
式中，n—电动机的转数，s—转差率， 1 —电网频率，p—磁极对数。
从公式分析，改变电动机供电电源的频率可实现交流电动机的调速。
二、变频调速
2. 异步电机调速方式
优点：设备简单、操作方便、机械特性
较硬、效率高、既适用于恒转矩调速，
变极调速
又适用于恒功率调速。
01.拖动方式
02.变频调速
1.变频调速原理
2.变频调速控制原则
03.变频调速电路讲解
Part-01.
拖动方式
一、拖动方式
轿厢的拖动方式：
直流
• 单相励磁、发电机组供电的直流电动机拖动
• 三相励磁、发电机组供电的直流电动机拖动
• 晶闸管供电的直流电动机拖动
电梯电力拖动控制与节能关系的分析
交流电动机
调速原理
变换器的 电源特性
异 绕线式 转子
步 电 动 鼠笼式转子 机
串级调速(变转差) 调压调 速
电流源型 电压源型
变频 调速，他控 式 电流源型
同ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
励磁同 步永磁 同步
变频调速，矢量控制 电压源型
步 无换向器
变频调速，自控式 电流源型
电
动 无刷直流 机
开关磁阻
变频调 速，自 控式 变频调 速，自 控式
醴组．
电 梯 电力 拖 动 控制 与 节 能关 系 的 分析
孙斌 ( 泉州市特种设备监督 检验所，福建泉州 362000)
喃耍] 刺用电动 机带动控制对 象的控制方 式，又称电气 传动控制。电 力拖动控制系 统由电动机和 控制装置构 成。电动机( 特剐是直 流电 动机J控制简便、灵活、可靠，而且易于实现自动化，因而电力拖动在生产部门中得到了广泛的应用。 鹾键词] 电力拖动 ；调速控制方案 ；节能
支撑，用它来节约能源成为现实。随着技术进步交直流调速拖动系统的 在调速控制系分工格局被逐渐打破。交流调速系统已经逐渐取代直流调 速系统的主导地位 。目前的许多交流调速系统不管是 在装置容量上、 动静态性能上、还是四象限运行的要求上，以至在系统制造成本上都可 以与 直流 调速系 统相 媲美 。
21交 流调 速系统 的分 类
P
式中：n 为电动机转速( r ／mj n ) f ，为电源 的频率
p为定子绕组到磁极对数 S为转差率
24转差 功率Ps 其去向如何，它的效率如何7 我们通常说有三种类型： 第 一，消 耗 型，系 统 效率较 低 。 第二，回馈型，把部份转差功率送回电网，系统效率稍高。 第 三，不 变 型，系 统效 率最 高。 因此，我们讨论分析电梯电力拖 动调速控制与节能关系时，需考 虑以上几种调速方式，系统的能源利用效率。 3电梯调 速控 制与能 量回 馈 电动机是机、电、磁三种物理量 相互关联的，以电磁场作为耦合 场的机电能量转换装置。由于变频调速时S变化 很小 ，效 率最 高， 性能 - Ae好 。因 此， 我们 着重 讨论 变频 调速 对电 梯能 量消 耗影 响。 首先 从异 步电动机工作在额定电压及额定频率下获得的机械特性曲线T=f ( S) 。
电梯的电气控制系统
二、两台并联和多台群控电梯的性能
1、两台并联运行电梯的性能
a，甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号，先返回基 站的甲梯予以响应。
b，甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。 c，甲梯在基站待命时，一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响应，上行
外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。 d，上述情况外的外召唤信号是否响应，由设计人员根据层站数和时间原则确
源03号线，确保电梯运行安全。 2、自动开关门电动机回路。 为使电梯门在启、闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门电动机进行
速度调节。一般情况下，开门有一级减速，关门有两级减速。 减速过程：门电动机正转，执行关门动作，关门至一定程度时，限位开关
动作，关门电阻被短接一部分，使电动机电枢电压降低，从而关门速度变 慢。
认。
2、群控电梯的性能
群控电梯的运行工作状态类似公共汽车，除具有并联电梯的性能外，还具有 根据客流量大小调度电梯的运行，确保乘客合理等待电梯时间的性能。
第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统
一、交流双速拖动主回路
结合P34电路图
二、自动开关门电动机回路与安全回路
1、安全回路 各安全开关串连，某一安全开关动作时，电压继电器YJ失电，切断控制电
个或三个电气控制柜。
第二节 电梯常用的控制方式及其性能
一、单梯集选控制方式及其性能
（1）有/无司机控制 （2）自动开关门 （3）到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速
运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （4）到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速切换
为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （5）厅外轿内有召唤装置，而且有召唤时能进行 （6）厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 （7）自动平层 （8）召唤响应后，自动消除轿内外召唤和指示灯信号 （9）有司机/无司机状态运行
SCR-M直流电梯拖动与控制系统的设计(电枢电路双向整流供电)(能耗制动)
毕业论文题目： SCR-M直流电梯拖动与控制系统的设计（电枢电路双向整流供电）SCR-M cocurrent elevator dragging and control system’s design (armature circuit bidirectional rectification power supply) 系别：专业：班级:姓名:学号:指导教师:2011年月日摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。
随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文在阐述电梯的基本结构和功能，电梯的电力拖动及其性能要求的基础上，针对SCR-M直流电梯拖动和控制系统，通过电枢电路双向整流供电，使用PLC原理，设计了电梯的控制系统，包括层楼指示、轿厢内指令和厅外召唤指令的登记、记忆及消除等部分，实现轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
关键词：电梯电力拖动控制系统AbstractAlong with the economical high speed development, the microelectronic technology, the computer technology and the automatic control technology also obtained the rapidly expand, the exchange frequency conversion velocity modulation technology already entered for one brand-new time, its application was getting more and more broad. The elevator is the modern high-rise construction vertical transportation vehicle, its design requirements stability, security and high. Along with the people living standard's unceasing enhancement, also correspondingly enhances to elevator's request, the elevator obtained the fast development, at present the lift control system mainly has three control modes: Black-white control system, PLC control system, microcomputer control system. Because the PLC control system moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people, have become present use most control modes in the lift control system.This article in elaborated that elevator's basic structure and the function, elevator's electric drive and in performance requirement's foundation, in view of the SCR-M cocurrent elevator dragging and the control system, through the armature circuit bidirectional rectification power supply, use the PLC principle, has designed elevator's control system, including the level building instructed that in the sedan theater box outside the instruction and the hall summons the instruction the registration, the memory and eliminates and so on parts, realizes in the sedan to shout the ladder instruction with each level the record, the elevator movement direction and chooses the level the control, the elevator ascending-descending and the autoswitch gate, the elevator refers to functions and so on level control.Key Words：Elevator electric drive control system目录摘要 (1)Abstract (3)绪论 (5)第一章电梯的基本组成及机构 (7)1.1. 电梯的起源 (7)1.2. 电梯的定义与分类 (7)1.3电梯的结构及组成部件 (8)1.4电梯的常用术语 (10)1.5 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (10)第二章电梯的电力拖动 (13)2.1电梯电力拖动种类和特点 (13)2.2电梯负载机械特性 (14)2.3 电梯性能要求及控制要求 (16)2.4电机的功率确定及其选用 (17)第三章SCR－M直流电梯拖动与控制系统的设计（电枢电路双向整流供电）（能耗制动） (19)3.1直流电动机的调速原理 (20)3.2可控硅励磁系统 (21)3.3.可控硅供电系统 (23)3.4电枢电路双向整流供电的SCR-M直流电梯 (24)第四章PLC控制电梯设计 (27)4.1流程图 (27)4.2轿箱内指令信号的登记与消除 (30)4.3厅外召唤指令的登记与消除 (32)4.4层楼指示回路 (35)五、结论 (38)致谢 (38)参考文献 (38)绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
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检查
• 通过查看电气原理图对照实物，找出用来断开制动 器回路的电气装置（接触器），判断这两个电气装 置在电梯运行时是否一直保持接通，电梯停车时是 否同时释放；判断这两个装置是否存在相互控制关 系，是否由一个信号控制。
• 两个接触器无相互控制关系，两个接触器 必须分别由两个独立的信号控制，不能由 一个信号控制，所谓独立。
• 能够及时发现接触器未打开这一故障，以 防止另一个接触器也未打开而造成溜梯。
电梯的电力拖动与电气控制
电梯的电力拖动与电气控制
有缺陷的制动器电路
•SC、XC－方向接触器；YJ－安全回路接触器；TAD－轿顶停止开关；TAK－ 底坑停止开关；ATF－机房停止开关；AQK－安全钳联动开关；DSK－限速器 张紧装置开关；XSK－限速器超速开关； ZXQ—制动器线圈 ； ZXR—线圈放 电电阻： ZJR—限流（经济）电阻 ：ZXQ—制动器线圈
• KD、KZ、KG为低速、中速、高速继电器，控制调速器低速、中速、 高速运行的给定电压值。
• 测速电机输出的另一路电压控制JVP平层运行继电器与JVR超速保 护继电器。
• 检修运行时，速度调节器不工作，KK、ZK释放，三相交流电压通 过闭合的检修接触器MK、1MK接至电机低速电绕梯的组电力，拖动电与电机气控低制 速运行
ACVV系统的速度控制过程简述
• 电梯启动时，三相电源经电源开关、熔断器进入速度调节器的U V W,经调压后的三相电源U’ V’ W’经下行接触器XK/上行接触 器SK和快速接触器KK接入电动机快速绕组，电机启动运行。与电 机连接的测速发电机TG输出与转速成正比的速度电压信号进入速 度调节器，与速度调节器设定的电梯速度曲线电压相比较；如果 测速信号电压低于设定的速度曲线对应电压，说明电机转速慢， 速度调节器对U’ V’ W’电压升压，电机转差率减小，电机加 速，反之，测速信号电压大于设定的速度曲线对应电压，说明电 机转速快，速度调节装置对U’ V’ W’电压降压，同时直流制 动ZK接触器闭合，对慢速绕组施加直流能耗制动，使电机速度降 低。速度调节的结果使电机按预先设置在速度调节器中的速度曲 线运行。
•问：该线路图是否符合GB 7588—2003中的有关制动器控制回路的要求？为什么？ • 答案：不符合。因正常平层停梯时JY不释放，回路中只有S或X一个触点，一旦 粘连，肯定溜梯。
电梯的电力拖动与电气控制
有缺陷的制动器电路
•
S－上行接触器触点；X－下行接触器副点；
• JY－电气安全回路继电接触器触点；BZL－制动器线圈
露
•导电部分与中性点连接
S—表示中性导体和保护导体分 电梯的电力拖动与电气控制
电梯的电力拖动与电气控制
• GB7588－2003《电梯制造与安装安全规范》 规定，零线和接地线应始终分开；直接与电 源相连的电动机应进行短路保护。
• 《检规》2002规定，系统接地型式应根据供 电系统采用TN-S或TN-C-S系统，进入机房起 中性线（N）与保护线（PE）应始终分开。2 （电气设备的金属外壳、框架等）易于意外 带电的部件与机房接地端连通性应良好,且之 间的电阻值不大于0.5Ω。
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电梯的电力拖动与电气控制
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3.门机电路
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3.门机电路
电梯的电力拖动与电气控制
3.门机电路
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3.门机电路
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短路保护主要作用
①当电动机因绝缘破坏，供电电源的相线L1或L2、 L3与电动机金属外壳相碰，使电动机金属外壳带 有危险的对地电压时，由于电动机金属外壳与PE 相连，碰壳的相线对保护线PE发生单相短路，产 生足够大的短路电流，短路电流迫使电动机短路 保护装置动作，切断故障电源。
日立VFMG
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4 制动器电路
• 正常运行时，制动器应在持续通电下保持松开状 态。
• 切断制动器电流，至少应用两个独立的电气装置 来实现，不论这些装置与用来切断电梯驱动主机 电流的电气装置是否为一体。
• 当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未 打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电 梯再运行。
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有缺陷的制动器电路
• SC、XC－方向接触器；YXC－运行接触器 ZXQ—制动器线圈 ZXR—线圈放电电阻 ； ZJR—限流（经济）电阻； •KDC、MDC—快、慢速接触器。
•XC、SC与YXC不独立，有相互控制关系
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•
制 动 器 电 路
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电梯的电力拖动与电气控制
791电梯主拖动图
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VVVF电梯主拖动
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东芝CV180
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2.3 ACVV电梯主拖动
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电梯的电力拖动与电气 控制
2020/11/28
ห้องสมุดไป่ตู้
电梯的电力拖动与电气控制
电气原理图 电气原理图包括： • a)动力电路；和 • b)连接电气安全装置的电路。 这些图均应清晰，并宜用GB/T 4728所规定的符号
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•2.1 电源电路
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• ＴＮ供电系统
•Ｔ—表示变压器绕组，中性点直接接地 Ｎ—电气设备外
• 当电梯的电动机有可能起发电机作用时，应防止 该电动机向操纵制动器的电气装置馈电。
• 断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延迟地 被有效制动。
• 注，使用二极管或电容器与制动器线圈两端直接 连接不能看做延时装置。
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•接触器
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• 如果回路中有一个触点粘连，另一个接触 器触点仍能将制动器回路可靠断开，防止 出现溜梯
②电动机供电电源相线与相线发生相间短路时，短 路保护装置动作，切断供电电源。
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•TOEC-60电源
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2.2电机运转控制图
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交流双速电梯主拖动图
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791电梯主拖动图