安徽工业大学考研真题机械原理答案2011
安工大考研机械真题
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在备考过程中，了解安工大考研机械专业的真题是非常重要的。
本文将介绍一些安工大考研机械真题，并探讨如何有效备考。
安工大考研机械真题的内容涵盖了机械工程学科的各个方面，包括力学、材料力学、机械设计、制造工艺等。
其中，力学是机械专业考研的基础，也是考生备考的重点之一。
力学部分的真题主要涉及静力学、动力学、弹性力学等内容，考察考生对力学原理的理解和运用能力。
在备考过程中，考生可以通过多做真题，加深对力学知识的理解，同时也可以通过刷题提高解题速度和准确性。
材料力学是机械专业考研的另一个重要部分。
材料力学真题主要考察考生对材料的性能和行为的理解，以及对材料力学原理的应用能力。
在备考过程中，考生可以通过学习材料的基本性质和力学行为，掌握常用材料的力学参数和应力应变关系，从而更好地应对考试中的材料力学问题。
机械设计是机械专业考研的重点和难点之一。
机械设计真题主要考察考生对机械设计原理和方法的理解和应用能力。
在备考过程中，考生可以通过学习机械设计的基本原理和方法，掌握机械设计的基本流程和常用工具，提高机械设计的能力和水平。
制造工艺是机械专业考研的另一个重要部分。
制造工艺真题主要考察考生对常用制造工艺的理解和应用能力。
在备考过程中，考生可以通过学习常用制造工艺的基本原理和方法，了解不同制造工艺的特点和适用范围，提高制造工艺的应用能力。
总的来说，安工大考研机械真题涵盖了机械工程学科的各个方面，考察考生对机械知识的理解和应用能力。
在备考过程中，考生可以通过多做真题，加深对知识的理解，提高解题能力。
同时，考生还可以参加一些培训班或自习室，与其他考生交流经验，共同进步。
备考过程中，除了做真题，考生还可以参考一些备考资料和参考书籍。
在选择资料时，考生应注意选择权威和有针对性的资料，避免盲目参考。
此外，考生还可以参加一些模拟考试，熟悉考试环境和考试流程，提高应试能力。
(最新整理)机械原理试题和答案
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3 。
（10分)图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：（1)为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
(2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分,确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向.(3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
III1234n4I14n44. 分析题（5分)根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
a ba；b五、计算题（25分）1.计算图示两机构的自由度（5分）。
2。
在图示轮系中，已知z1=z4=40，z2=z5=30,z3=z6=100，求：i1H。
（8分）答案3。
(共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿,试求： （1）（2分)为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
答：转向如图，箭头下上。
（2）(2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。
答:斜齿轮1 左旋,斜齿轮2 右旋。
（3)（6分，每个分力1分)在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
I1234n4n1I14n4Fr4Fr3Ft4Fa3Fa4Fa34。
分析题（5分）根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构五、计算题（25分)1.计算图示两机构的自由度(5分）.11112831118=-⨯-⨯====n P P n H L2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100,求：i 1H 。
(NEW)安徽工业大学机械工程学院862机械原理历年考研真题汇编
。（15分）
图3所示 的差动轮系 中，各齿轮均 为模数相同的 标准直齿圆柱 齿轮，Z1＝ 25，Z2＝35， Z3=80。若已 知 n1=300r/min， n3=100r/min, 转向如图上箭 头所示。求行 星架H的转速 nH。（12分）
在图4凸 轮机构中，滚 子半径 rr=12mm，其 它尺寸如图所 示，要求：
A．不变； B．减少； C．增大； D．不能确定
6．基本杆组的自由度应为______。 A．+2； B． +1； C． 0； D．
7．对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于 ______。
A．0.4； B．0.5； C．1.0； D．不能确定。
8．若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动 规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速 度是原来的______倍。
2007年安徽工业大学862机械原理考研真题
9．在平面铰链五杆机构中，总共有______个瞬心，其中至少有 ————个绝对瞬心。
三、选择题（20分，每题2分）
1．机构中只有一个______。
A．闭式运动链；
B．原动件；
C．从动件；
D．机架
2．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 ______。
A．变大； B．变小； C．不变； D．不能确定
(1)作出理 论轮廓线；
(2)求基圆 半径Rb和偏置 距，并指出是 正偏置还是负 偏置；
(3) 作出 在图示位置的 压力角α；
(4)若凸轮 与滚子的实际 接触点为D， 在图中作出凸 轮转角从图示 位置到此位置 时凸轮转角 Φ；
(5)作出在
D点接触时从 动件的位移 hD。（保留作 图轨迹并写出 步骤，共16 分）
机械原理复习题及答案(doc 14页)
机械原理复习题及答案(doc 14页)《机械原理》复习题一.填空题:1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为,则螺旋副自锁的条件为3 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为4为了减小飞轮的质量和尺寸，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。
５、机器中安装飞轮的目的,一般是为了调节周期性速度波动而同时还可达到减少投资，降低能耗的目的;６、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是７、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和轴向重合度两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指＿与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮;８、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必定位于同一直线上;９、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有15 个,其中有 5 个是绝对瞬心,有10 个是相对瞬心;１０、周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为安装飞轮和安装调速器;１１、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中一次多时速度相同的点，不同点相对瞬心的绝对速度大小不为0，绝对瞬心的绝对速度大小为0 ，在有六个构件组成的机构中，有15 个瞬心。
2２刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是静不平衡，其质量分布特点是质量分布在垂直于回转轴线的同一平面内；另一种是动不平衡，其质量分布特点是质量分布在若干个不同的回转平面内。
2３在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
２４移动副的自锁条件是外力作用在摩擦锥内，转动副的自锁条件是外力作用在摩擦圆内，从效率的观点来看，机构的自锁条件是。
２５根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由机架、原动件和从动件组成的。
２６刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。
而刚性转子的动平衡则要使惯性力之和为零以及惯性力偶矩之和为零。
２７渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆半径的大小，其值越大齿廓形状越平缓（基圆半径越大齿廓的曲率半斤越大）。
２８采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是啮合极限点落在刀具齿顶线之下。
机械原理考试题与答案
机械原理考试题与答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。
A、螺纹的回转方向B、螺纹的旋向C、螺纹的回转方向和螺纹的旋向正确答案：C2.深沟球轴承的滚动轴承类型代号是（）。
A、6B、5C、4正确答案：A3.（）制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的机械中。
A、内涨式B、外抱块式C、闸带式正确答案：A4.定位销的数目一般为（）个。
A、一B、三C、两正确答案：C5.曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（）。
A、滑块B、连杆C、机架正确答案：A6.三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。
A、惰轮B、首轮C、末轮正确答案：A7.机床的进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移是（）mm。
A、4B、32C、16正确答案：B8.属于机械防松方法的是（）。
A、双螺母防松B、弹簧垫圈防松C、开口销防松正确答案：A9.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、滚动体B、保持架C、外圈正确答案：C10.套筒与内链板之间采用的是（）。
A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合正确答案：B11.看法头刨床的主动动采用的是（）机构。
A、导杆B、曲柄摇杆C、双曲柄正确答案：A12.轴旋转时带动没环转动，把油箱中的油带到轴颈上进行润滑的方法称为（）润滑。
A、油环B、滴油C、压力正确答案：A13.对于缝纫机的踏板机构，以下论述下正确的是（）。
A、应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件。
B、利用了飞轮帮助其克服死点位置C、踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄正确答案：C14.梯形螺纹广泛应用于螺旋（）中。
A、传动B、连接C、微调机构正确答案：A15.普通螺纹“M12-7g-L-LH”表示螺纹的公称直径为（）mm。
A、1B、12C、7正确答案：B16.在生产中，为使刀具标准化，限制滚刀数量，国家规定了（）。
A、导程角B、模数C、蜗杆直径系数正确答案：C17.８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。
机械原理习题及答案.doc
第二章平面机构的结构分析2-1绘制图示机构的运动简图。
2-3计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
解：(a)C 处为复合铰链。
p h=0，p l =10。
自由度。
(b)B 处为局部自由度，应消除。
，p h=2，p l =2自由度。
(c)B 、 D处为局部自由度，应消除。
，p h=2，p l =2。
自由度。
(d)CH 或 DG、 J 处为虚约束， B 处为局部自由度，应消除。
，p h=1，p l =8。
自由度。
(e)由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副, 双联齿轮与外壳一边构成虚约束。
其中的一边为复合铰链。
其中， p h=2， p l=4。
自由度。
(f)其中，， p h=0， p l=11。
自由度。
(g)①当未刹车时，， p h=0， p l=8，刹车机构自由度为②当闸瓦之一刹紧车轮时，， p h=0，p l=7，刹车机构自由度为③当两个闸瓦同时刹紧车轮时，，p h=0，p l=6，刹车机构自由度为2-3判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。
分析 (a) 要分析其运动是否实现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。
要想使该机构具有确定的运动，就要设法使其再增加一个自由度。
（b）该机构的自由度不难求出为 3，即机构要想运动就需要 3 个原动件，在一个原动件的作用下，无法使机构具有确定的运动，就要设法消除两个自由度。
解：（ a）机构自由度。
该机构不能运动。
修改措施：（1）在构件2、 3 之间加一连杆及一个转动副（图a-1 所示）；（2）在构件2、 3 之间加一滑块及一个移动副（图a-2 所示）；（3）在构件2、 3 之间加一局部自由度滚子及一个平面高副（图a-3 所示）。
（4）在构件2、 4 之间加一滑块及一个移动副（图a-4 所示）修改措施还可以提出几种，如杠杆 2 可利用凸轮轮廓与推杆 3 接触推动 3 杆等。
2011年研究生入学考试机械原理试题A卷(专业学位)参考答案
三 峡 大 学2011年研究生入学考试试题参考答案（A 卷）考试科目： 921机械原理一、判断题(对者打√，错者打╳)（10分）（每题1分）1. ╳，2. ╳，3. √，4. ╳，5. ╳，6. √，7. √，8. √，9. √，10. ╳二、填空题（20分）（每题2分）1. 构 件， 运 动 副 ； 运 动2. 机 架， 杆 组， 原 动 件3. 三个，一条直线4. 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
5. θψ==30 K =+-=18018014θθ. 6. 尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件7. 直8. 节；分度9. (1) 各齿轮的轴线相对机架都是固定的；(2)至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。
10. 瞬时功率相等（等效力所产生的功率等于原机器上的外力和外力矩产生的功率之和）；动能相等（等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和〕。
三、选择题（20分）（每题2分）1.C ，2.C ，3.C ，4. C ，5.B ，6. A ，7.B ，8.C ，9.C ，10.C四、简答题（20分）（每题5分） 1. 无 哥 氏 加 速 度， 因 为ωω230==2. 在具有往复运动构件的连杆机构中，当曲柄匀速旋转一周时，往复从动件的往复运动的平均速度不相等，则从动件就具有急回运动。
通常用行程速比变化系数K 来表示机构急回特征的相对程度。
K 212,v v v =为往复从动件反回行程的平均速度，v 1为正行程的平均速度。
例如牛头刨床在工作时，正行程是切削过程，刀具相对工件的运动宜慢且均匀。
而回 程时则希望快些以提高生产率，因而在牛头刨床中就应采用具急回作用的机构。
3. (1) 不相同。
(2) 凸轮的实际廓线相同，而从动件端部形状不同时，该凸轮的理论廓线不相同，故从动件的运动规律不相同。
4. 分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆；在分度圆上具有标准模数和 标准压力角值；分度圆上的齿厚等于齿槽宽；分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。
安徽工业大学考研试卷11级水力学试卷A
安徽工业大学2011年招收攻读硕士学位研究生专业基础课试卷（A ）科目名称 水力学 科目代码 832一、简答题（每题10分，共30分）1．层流与紊流有什么区别和联系？（10分）2．试述液体静力学基本方程c p z =+γ意义及其各项的物理意义。
（10分）3. 写出薄壁孔口自由出流流量公式，定性绘出水池放空过程中，水位与时间的关系曲线（以时间为横轴，水位为纵轴）？（10分）二、根据题中给定容器形状及充水情况作图 （不得在原图上画）(每小题10分，共20分)1.图示平板AB ，宽1m ，倾角α＝450，左侧水深3m ，右侧水深2m ，试求静水总压力及其作用点的位置。
（10分）2．定性绘出图示各管道中的两个水头线（10分）三、计算题（共100分）1．图示为一溢流坝上的弧形闸门。
已知R=10m，门宽b＝6m，α＝60°，试求作用在该弧形闸门上的静水总压力及其作用线位置。
（25分）2．图示为一平面上的弯管，已知管径d A=250mm，d B=200mm，A-A断面相对压强p A=17.66N/cm2，管中流量Q＝0.12m3/s，转角θ＝60°，略去水头损失，求弯管所受的作用力。
（25分）3．有一等径的串联铸铁管路ABCD，n=0.012，其中l＝500m，而l BC＝100m，l CD＝50m，d=250mm。
配水点处Q B＝25L/s，Q C＝40L/s，Q D＝50L/s，BC段的均匀泄流量为q BC=0.40L/s.m，CD段的均匀泄流量q CD=0.30L/s.m（下图）。
求水池的水头H。
（25分）B QC Q D4.某水塔最高水位标高76.5m，最低水位标高73.0m，现要从该水塔向3km外水水池供水，前后由两段不同管径的管道连接，第一段管径为600mm，管长为1km，比阻为0.110×10-6s2/L2,第二段管径为500mm，管长为2km，比阻为0.125×10-6s2/L2, 为了保证供水量不少于320L/s，淹没进水方式下的水池最高水位不应高于多少米高程？并绘出计算示意图(25分）（完）。
机械原理试题及答案(试卷和答案)
机械原理试题及答案(试卷和答案)机械原理试题及答案(试卷+答案)。
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正确或错误的问题(正确填写？t？，填错了吗？f？(XXXX《机械原理》试题及答案1，选择题(共18分，每题2分)1，_ _ _ _ _ _ b _是构成机械的最小单位，也是制造机械时的最小单位A.机器b .零件c .部件d .机构2，曲柄摇杆机构的死点出现在_ _ c _ _A.驱动杆与摇杆b共线。
驱动杆与框架c共线。
从动杆与连杆d共线。
从动杆与框架3共线。
偏心轮机构是由铰链四杆机构演变而来的。
A.展开旋转对b。
将不同的组件作为框架c。
将旋转对变成移动对d。
将低对变成高对4。
当渐开线齿轮与齿条啮合时，啮合角为___a .增加b .不要改变c .减少d .不能确定5。
对于α n= 20，h a * n =1，β= 30的斜齿圆柱齿轮，不咬边的最小数量为_ _ _ _ _ b _ _ _A.17b.14c.12d.186，基本周转轮系由_ _ _ _ _ C _ _ _ _ _组成。
a。
行星齿轮和中心齿轮b。
行星齿轮、惰轮和中心齿轮c。
行星齿轮、行星架和中心齿轮d。
行星齿轮、惰轮和行星架7。
机构中的部件由一个或多个部分组成，其中阵列b产生相对运动a。
是，不，不一定是8。
铰链四杆机构有曲柄的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两个杆的长度之和，充分条件是以ArrayArray A为框架。
a。
b边附近最短的杆或最短的杆。
最长的杆；c .最短杆的对边9._ _ _ _ _上渐开线的压力角和曲率半径最小。
A.根圆b .基圆c .分度圆d .齿顶圆10和两个渐开线齿轮具有相同的齿廓，则_ _ a _ _a。
它们的模数必须等于b，它们必须满足正确的啮合条件c，它们基圆的压力角必须等于11。
当驱动一对渐开线直齿轮时，法向力方向为_ _ _____ C ____ _ 机械原理第11页，共32页。
安徽工业大学考研机械原理真题2011A
安徽工业大学2011年招收攻读硕士学位研究生专业基础课试卷（A ）科目名称：机械原理 科目代码：862（答案必须写在答题纸上，写在试卷上无效）一、填空题 （每空1分，共20分）1、 平面机构中，两构件通过_________构成的运动副称为低副，它引入_______个约束；两构件通过_________构成的运动副称为高副，它引入_________个约束。
2、 含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有______个，其中至少有________个是绝对瞬心。
3、 通常，采用矩形或梯形螺纹用于________，三角形螺纹用于_________。
4、 渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同，在________圆上压力角最大；在___________圆上压力角为0°。
5、 举出3种将回转运动变化为直线运动的机构：_____、_____、_________。
6、 用齿条型刀具加工︒=20n α，β=15︒的斜齿圆柱齿轮时，不发生根切的最少齿数是________。
7、 在进行平面机构的运动分析时，一个运动矢量方程最多只能求解____个未知量。
8、 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为_______________。
9、 移动副中，驱动力作用于___________内将发生自锁；转动副中，驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。
10、 用飞轮调节速度波动时，若要求减小速度不均匀系数，其它条件不变，则飞轮的转动惯量将__________，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在__________轴上。
二、选择题 （每题2分，共20分）1、 机器安装飞轮后，原动机的功率和未安装飞轮时相比______________。
A 、一样B 、大C 、小D 、A 和C 的可能性都存在2、 蜗轮蜗杆传动中，若知轴交角∑＝90º，蜗轮螺旋角β2=8º，右旋，那么蜗杆的导程角λ1是______。
安徽工业大学 《机械设计基础》题库部分答案
一、填空题（一）绪论、概述、摩擦磨损润滑2、_ ___是机器中制造的单元体，____是机器中运动的单元体，_ ___是机器中装配的单元体。
3、零件的工作能力是指零件在一定的的工作条件下抵抗可能出现的_ ___的能力。
4、零件常见的失效形式是____、、过量变形和破坏正常工作条件引起的失效。
4、机械零件丧失预定功能或预定功能指标降低到许用值以下的现象，称为机械零件的_ _ __。
（二）平面机构的结构分析、平面连杆机构6、一个作平面运动的构件有个独立运动的自由度。
7、使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为____。
8、机构具有确定运动的充分和必要条件是其。
9、运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为_ __。
10、两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为_ ___。
11、当机构的等于_ __数时，机构就具有确定的相对运动。
12、曲柄摇杆机构中，__ __两极限位置所夹锐角称为极位夹角。
13、平面连杆机构的行程速度变化系数Ｋ___时或曲柄的极位夹角θ_ _时，机构有急回特性。
14、在铰链四杆机构中，不与机架相连的杆称为____。
与机架相连的杆称为____。
15、生产中常常利用急回特性来缩短____，从而提高工作效率。
16、当曲柄摇杆机构的____为主动件时，机构有死点位置。
17、飞轮的作用是可以____，使机构运转平稳。
18、铰链四杆机构的基本形式为、__和。
19、在铰链四杆机构中，能作整周圆周运动的连架杆称为__，能绕机架作往复摆动的连架杆称为___。
（三）凸轮机构22、凸轮机构从动件中，___式最易磨损；___从动件的摩擦阻力小，传动能力大；___从动件可适应任何形式运动规律而不发生运动失真。
23、凸轮轮廓线上某点的____方向与从动件速度方向之间的夹角叫压力角。
24、等速运动规律的凸轮机构在速度接换处将产生____冲击，只适于低速传动。
25、若使凸轮轮廓曲线在任何位置不变尖，则滚子半径必须____理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。
机械原理试题答案
机械原理试题答案1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动规律和机械结构性能的一门学科。
它主要包括静力学、动力学、运动学等内容，是机械工程的基础学科之一。
2. 机械原理试题答案。
2.1 静力学部分。
1) 什么是力的合成？如何进行力的合成？力的合成是指若干个力共同作用于一个物体时，可以用一个力代替它们的作用效果的过程。
力的合成可以通过图解法或三角形法进行。
2) 什么是力的分解？如何进行力的分解？力的分解是指一个力可以分解为两个或多个力的过程。
力的分解可以通过图解法或三角形法进行。
2.2 动力学部分。
1) 什么是牛顿第一定律？请用自己的话简要描述一下。
牛顿第一定律又称惯性定律，它指出，物体静止时将保持静止，物体匀速直线运动时将保持匀速直线运动，除非受到外力的作用。
2) 什么是牛顿第二定律？请用自己的话简要描述一下。
牛顿第二定律又称运动定律，它指出，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比，方向与合外力方向相同。
2.3 运动学部分。
1) 什么是匀速直线运动？如何描述匀速直线运动的位置、速度、加速度关系？匀速直线运动是指物体在相等时间内所运动的距离相等的运动。
在匀速直线运动中，物体的位置随时间成等差数列变化，速度保持不变，加速度为零。
2) 什么是变速直线运动？如何描述变速直线运动的位置、速度、加速度关系？变速直线运动是指物体在相等时间内所运动的距离不等的运动。
在变速直线运动中，物体的位置随时间成不等差数列变化，速度随时间变化，加速度不为零。
3. 总结。
机械原理是机械工程的基础学科，包括静力学、动力学、运动学等内容。
静力学部分主要涉及力的合成和分解，动力学部分主要涉及牛顿三定律，运动学部分主要涉及匀速直线运动和变速直线运动。
通过对机械原理的学习，可以更好地理解和应用机械工程知识，提高解决实际问题的能力。
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只
第
一
页
给
看
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一、填空题
1、面接触2单一点或线接触1
2、155
3、传动连（联）接
4、齿顶圆基圆
5、齿轮齿条机构曲柄滑块机构直动推杆盘形凸轮机构
6、16
7、2
8、0
9、摩擦角摩擦圆10、变大高速
二、选择题
1、D
2、D
3、C
4、C
5、D
6、C
7、D
8、C
9、B 10、C
三、判断题
不考，所以不给答案四、简答题
1、在平面高副机构中，进行高副低代时，应满足的条件是什么？
答：（1）代替前后机构的自由度完全相同：（2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同。
2、对于曲柄摇杆机构，最小传动角出现在什么位置？何构件为主动件时，机构会出现死点？死点位置在何处？
答：主动曲柄与机架共线的两位置之一处；摇杆；连杆与从动曲柄共线的位置。
3、斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么？
答：21n n m m =，21n n αα=，外啮合时：21ββ-=，内啮合时：21ββ=。
4、设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？
答：（1）将对心直动从动件改为偏置直动从动件；（2）增大凸轮基圆半径。
5、机器运转时的速度波动有哪几种类型？各种速度波动采用何种方式调节？答：（1）周期性速度波动；安装飞轮；（2）非周期性速度波动；安装调速器。
图1
五、综合题
1、如图1所示，设已知四杆机构各构件的长度a =120mm ，
b =300mm ，
c =200mm ，
d =250mm ，试回答下列问题：（12分）
（1）当取杆4为机架时，通过计算说明该机构是否有曲柄存在？（4分）
（2）若各杆长度不变，通过改变机架的方法能否获得双摇杆机构和双曲柄机构？如何获得？（4分）
（3）若a 、b 、c 三杆长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d 的取值范围。
（4分）
解：（1）因为a+b=120+300=420mm;
c+d=200+250+450mm;
所以a+b<c+d,存在曲柄。
（2）变杆3为机架，得到双摇杆机构；
变杆1为机架，得到双曲柄机构。
（3）⎩⎨⎧+≤++≤+c
b d a d
c b a mm
d mm 380220≤≤2、图2所示的差动轮系中，各齿轮均为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，Z 1＝25，Z 2＝35，Z 3=80。
若已知n 1=200r/min ，n 3=50r/min ，转向如图上箭头所示。
求行星架H 的转速n H 。
（12分）
解：()()
'2321z z m z z m -=+20
352580213'2=--=--=z z z z 5
2820258035'21323113-=⨯⨯-=-=--=z z z z n n n n i H H H
设n1方向为正，则
5
2850200-=---H H n n min /12.1233
400r n H -=-=，方向与n3相同。
3、在图3所示的机构中，已知1ϕ＝60°，构件1以角速度1ω＝20rad/s 作匀速转动，mm l AB 15=，25=BC l mm ，mm l AD 50=，试用矢量方程图解法求构件3的角速度3ω和角加速度3α（各矢量包括大小、方向）（12分）
解：太麻烦，略。
4、一对按标准中心距安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其中小齿轮已损坏不能使用，而大齿轮则未损坏仍可继续使用，故需重新配置一个小齿轮。
今测得两轮轴中心距为mm a 310=，大齿轮的齿数Z 2=100，齿顶圆直径为d a 2=408mm ，压力角为α=20°。
试确定小齿轮的齿数Z 1，模数m ，压力角α，分度圆直径d 1，齿根圆直径d f 1及基圆直径d b 1。
（12分）
解：因为是标准直齿圆柱齿轮,所以基本参数均为标准值。
因为()()40812100222=⨯+=+=*m h z m d a
a mm ，所以m=4mm;因为()()3102
10042121=+⨯=+=z z z m a mm,所以z1=55;︒=20α;
22055411=⨯==mz d mm;
()
()2105.025542211=--⨯=--=**c h z m d a f mm;73.20620cos 220cos 11=︒⨯==αd d b mm 。
5、在图4凸轮机构中，滚子半径r r =12mm ，其它尺寸如图所示，要求：
(1)作出理论轮廓线；(2分)
(2)求基圆半径R b 和偏置距e ，并指出是正偏置还是负偏置；(3分)
(3)作出在图示位置的压力角α；(2分)
(4)若凸轮与滚子的实际接触点为D ，在图中作出凸轮转角从图示位置到此位置时凸轮转角Φ；(2分)
(5)作出在D 点接触时从动件的位移h D 。
(3分)解：（1）如图；
（2）mm R b 79.232153015=-+=，e=15+15=30mm;正偏置；
（3）如图；
（4）如图；
（5）如图。