水下多波束测深技术成果资料
基于多波束声呐系统的水深测量技术研究
基于多波束声呐系统的水深测量技术研究作者：胡玗晗来源：《科技资讯》2018年第19期摘要：本文以多波束声呐系统在水下地形测量中的应用为研究对象，探讨了多波束声呐系统的原理、数据处理方法，并以传统的扫床方式对多波束测深系统的质量的进行了检验，结果表明，在水深30m的情况下，通过3～4次的反复扫测完全能够达到测点间距为3.6cm，这样的测点密度完全能够检测到水下细小的礁石，能够非常详细地反映施工区域水下地形情况。
且多波束测深系统的测量数据在施测过程中就可以实时显示水下区域的地形情况，测量数据不仅可以制作平面的地形图，还可以制作三维模型，展示的效果直观丰富。
关键词：多波束测深系统航道炸礁质量检验应用研究中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）07（a）-0036-02在某工程施工中，需要对水下地形情况进行扫测，本文利用多波束声呐系统进行了测量，并用传统扫床方式进行了质量检验。
1 多波束水下地形扫测本次项目扫测采用的多波束测深系统是由丹麦RESON公司生产的SeaBat 7125 SV2型高分辨率多波束声呐系统。
本次扫测项目多波束采用船体井式固定安装。
数据采集利用7K Control控制软件与PDS2000数据采集软件相结合的方式进行。
采用7KControl控制软件对各个测量传感器进行控制；PDS2000数据采集软件用于数据采集以及数据显示。
扫测时，首先在PDS2000中建立扫测项目。
数据采集的具体过程如下。
（1）在新建扫测项目前要利用能够控制到该测区范围的控制点计算出测区的七参数。
（2）在已有的测区范围图上用直线段取出范围线并保存为dxf格式。
（3）新建扫测项目。
（4）插入7K控制软件狗，打开7K控制软件，选择适合本次测区水深的400kHz频率，以自动模式开始数据采集。
（5）打开PDS2000软件点击Realtime，显示一些常见的便于操作者和测船驾驶员观看的界面。
国内外海底探测技术调查报告
国内外海底探测技术调查报告一、引言海底探测技术是指利用各种设备和技术手段，对海底地形、地质构造、海底资源、海洋生物等进行调查和研究的方法。
随着科技的发展，海底探测技术在海洋科学、海洋资源开发利用等领域发挥着越来越重要的作用。
本报告将对国内外的海底探测技术进行调查和总结。
二、国内海底探测技术1.声波探测技术声波探测技术是利用声波在水中的传播特性进行海底探测的一种技术手段。
通过发射声波信号，利用声纳设备接收回波信号，可以获取海底地形、海底构造、海底资源等信息。
这种技术在浅海区域应用较广，但由于海洋环境复杂，对声纳设备和处理算法的要求较高。
2.电磁探测技术电磁探测技术是利用电磁波在水中的传播和反射特性进行海底探测的一种技术手段。
通过发射电磁波信号，利用接收器接收解释波信号，可以获取海底地质、海床沉积物、海洋资源等信息。
电磁探测技术在海洋勘探、海洋生态环境监测等方面应用广泛。
3.激光探测技术激光探测技术是利用激光束在水中的散射和反射特性进行海底探测的一种技术手段。
通过发射激光束，利用接收器接收散射和反射的激光信号，可以获取海底地形、海底构造等信息。
激光探测技术在海底地貌测绘、水下遥感等方面具有较大应用潜力。
三、国外海底探测技术1.声学测量技术声学测量技术是利用声波在水中的传播和反射特性进行海底探测的一种技术手段。
通过发射声波信号，利用接收器接收回波信号，可以获取海底地形、地质构造、海底生物等信息。
国外在声学测量技术方面较为成熟，已经实现了深海地形调查和水下文化遗产的发掘。
2.多波束测深技术多波束测深技术是利用多个声波发射器和接收器进行海底测深的一种技术手段。
通过同时发射多个声波信号，利用接收多个波束的回波信号，可以获取多个方向的海底地形信息。
这种技术在测绘海底地形和构造方面具有较高的准确性和分辨率。
3.地磁探测技术地磁探测技术是利用地球磁场的变化特性进行海底探测的一种技术手段。
通过在海底放置地磁传感器进行观测，可以获取海底地质构造和资源信息。
多波束测深系统在海洋工程测量中的应用研究
多波束测深系统在海洋工程测量中的应用研究在时代和科学快速发展的情况下，大部分海洋航道测试都使用了具有创新性和实际性的测量技术，在这种情况下多波束系统得到了非常广泛的应用，并且取得了非常好的效果。
基于此，本文首先对多波束系统进行介绍，之后对多波束系统的实际应用和应用实例进行深入研究，希望可以通过这种方式确保海洋航道测试的准确性。
标签：多波束系统;海洋工程;相关研究多波束系统中主要利用了条带类型的测量方法，这个系统可以对海底的实际情况进行测量，而且还能精准得出海底地貌数据。
若是可以有效对这种系统进行应用，那么就能加快地形测量技术发展的速度，而且还能提升海底测量的精准程度。
1 多波束系统概述多波束与传统的单波束相比具有一定的优势，特别是在海底构造测量的准确性和实际性方面，整体提升了海底测量的实际效果，而且也节省了工程开展的时间。
2 多波束测深系统的在海洋工程测量中的应用2.1在油田调查中的应用在一般情况下进行海上油田调查时，使用的测量设备都是单波测量设备，实际的测量过程中会受到遮挡物的影响，所以整体降低了GPS的精度，而且有时也无法进行定位。
除此之外，使用这种设备很难对桩柱附近的水深进行测量，所以在进行施工时不具有安全性。
但是在进行测量的过程中使用多波束测量系统，不光具有非常高的清晰度，而且也能在一定的距离内对油井的实际情况进行了解，准确得出实际的作业情况。
目前国内大部分油田工程采用EM3000系统，这种系统能够准确测出地图实际的阴影情况，而且还能非常清楚地看出安装后的地形状态，若是在进行施工的过程中使用单波束系统根本无法达到这种效果。
采油平台阴影地形图实际情况如图1所示。
图1 采油平台阴影地形图2.2 在锚地测量中的应用锚地测量的实际内容是，利用对海底测量得出此部分施工是否可以使用锚地操作进行。
在一般情况下，锚地施工都是依靠单波束系统进行，通过这种方式得出测量区域的深度、地貌以及地质情况，但是这种方法工作量大、耗能高以及施工时间长。
海洋测绘水深实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作，掌握海洋测绘水深测量的基本原理和方法，熟悉使用多波束测深系统进行水下地形测量的操作流程，并了解水深测量归算的相关知识。
二、实验时间与地点实验时间：2023年11月20日实验地点：某沿海水域三、实验器材1. 多波束测深系统2. 测深仪3. 控制船4. 辅助船只5. 实验记录表四、实验原理水深测量是海洋测绘中的重要内容，主要采用声波测量原理。
声波在水中传播时，由于水的密度和声速的变化，能够准确测量出水深。
多波束测深系统通过发射声波，接收反射回来的声波信号，根据声波往返时间计算出精确的水深数据。
五、实验步骤1. 准备工作- 检查多波束测深系统是否正常运行。
- 确认测深仪的校准状态。
- 准备实验记录表。
2. 定位与布设- 使用GPS定位系统确定实验区域的坐标。
- 在预定区域布设测线，并标记起点和终点。
3. 测深操作- 将多波束测深系统放置在控制船上，启动系统。
- 通过船上的导航系统控制测深系统沿预定测线进行测量。
- 在测量过程中，实时记录水深数据。
4. 数据处理- 将测得的水深数据导入计算机，进行初步处理。
- 根据声速、水温、盐度等参数对水深数据进行修正。
- 将修正后的水深数据绘制成水下地形图。
5. 归算- 确定平均海水面和深度基准面。
- 对水深数据进行归算，得到实际水深。
六、实验结果与分析1. 水深数据- 通过多波束测深系统，成功获取了实验区域的水深数据。
- 数据显示，该区域水深变化较大，部分区域水深超过30米。
2. 水下地形图- 根据测得的水深数据，绘制了实验区域的水下地形图。
- 地形图清晰地展示了海底地貌特征，如浅滩、深沟等。
3. 归算结果- 通过归算，得到了实验区域的实际水深数据。
- 实际水深与测得水深基本吻合，说明实验结果可靠。
七、实验总结1. 通过本次实验，掌握了海洋测绘水深测量的基本原理和方法。
2. 熟悉了多波束测深系统的操作流程，提高了实际操作能力。
海洋多波束测深技术应用研究
海洋多波束测深技术应用研究作者：廖剑波来源：《科技资讯》 2013年第27期廖剑波（交通运输部南海航海保障中心广州海事测绘中心测量队广东广州 510320）摘要：本文以海洋多波束测深技术在海底管道探测中的应用为研究对象，论文首先分析了多波束测深系统及其校准方法，进而探讨了其在珠江三角洲地区海底输油管道探测中的应用思路，全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行能有所裨益。
关键词：多波束测深技术管道探测校正中图分类号：P204文献标识码：A文章编号：1672-3791(2013)09(c)-0000-000 引言多波束测深系统通过声波发射与接收换能器阵进行声波广角度定向发射、接收，在与航向垂直的垂面内形成条幅式高密度水深数据，能精确、快速地测出沿航线一定宽度条带内水下目标的大小、形状和高低变化，从而精确可靠地描绘出海底地形地貌的精细特征。
采用多波束测深仪对海底管道路由区进行水深测量，水深数据是分析海底管道沉降变化的基本信息之一，也是分析路由区地形冲刷变化的基础数据。
通过技术处理，可以直观看到海底管线弯曲走向、状态、管线抛沙维护以及插桩扰动等信息，科学准确地为海底管道维护提供技术数据。
1 多波束测量系统及其校准完整的多波束系统除了具有复杂的多阵列发射接收换能器和用于信号控制、处理的电子柜外，还需要高精度的运动传感器、定位系统、声速剖面仪和计算机软、硬件及其显示输出设备。
典型多波束系统应包括 3 个子系统：①多波束声学子系统，包括多波束发射接收换能器阵和多波束信号控制处理电子柜。
②波束空间位置传感器子系统，包括电罗经等运动传感器、DGPS 差分卫星定位系统和 SVP 声速剖面仪。
运动传感器将船只测量时的摇摆等姿态数据发送给多波束信号处理系统，进行误差补偿。
卫星定位系统为多波束系统提供精确的位置信息。
声速剖面仪为准确计算水深提供精确的现场水中声速剖面数据。
③数据采集、处理子系统，包括多波束实时采集、后处理计算机及相关软件和数据显示、输出、储存设备。
多波束测深技术的原理与操作
多波束测深技术的原理与操作导语：随着现代科技的不断发展，我们对海洋的探索日益深入。
而海洋测深作为海洋调查的基础环节，也得到了越来越多的关注。
其中，多波束测深技术作为一种高精度的测深手段，正逐渐成为海洋测量领域的主流技术。
一、多波束测深技术的原理多波束测深技术采用了一种被称为“宽带多波束”（Wideband Multibeams）处理的方法。
通过在水下发射多个声波束，然后接收其反射回来的信号，利用声波传播的特性，计算出水下的距离信息。
1.1 声波传播原理声波是通过震动传递能量的机械波，其在水中传播的速度约为1500米/秒。
当声波遇到不同介质的界面时，会发生折射和反射。
根据声波传输的原理，我们可以利用声波在水下的传播速度、传播路径与反射信号的特点，来推测和计算海底的深度。
1.2 多波束测深仪器多波束测深仪器由发射机和接收机组成。
发射机通过一系列的振动器发射多个声波束，而接收机则接收因反射而返回的声波信号。
经过复杂的算法处理，多波束测深仪器可以提供高精度的水深数据。
二、多波束测深技术的操作2.1 选择适当的仪器在进行多波束测深操作之前，首先需要根据实际需求选择适当的多波束测深仪器。
不同的仪器型号和品牌在测深精度、测量范围以及数据处理能力上可能存在差异。
因此，根据实际需求选择合适的多波束测深仪器对于操作的成功至关重要。
2.2 部署装置在进行多波束测深操作时，需要将多波束测深装置部署在合适的位置。
装置可根据需求选择安装在船体上、悬挂在船边或通过浮标悬挂。
合理的部署方式能够提高多波束测深仪器的稳定性和准确性。
2.3 设置参数在进行多波束测深操作之前，需要对测深仪器进行适当的参数设置。
包括调整声波发射的频率、波束的数量与角度、接收的增益和滤波等。
通过合适的参数设置，能够提高多波束测深技术的测量精度和效果。
2.4 数据采集与处理在部署装置和设置参数的基础上，进行多波束测深的实际操作。
多波束测深仪器会在整个测量过程中连续发射和接收声波信号，并记录下每一次接收到的反射信号。
多波束地形测量实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过多波束测深系统，对特定水域进行地形测量，验证多波束测深技术的应用效果，掌握多波束测深数据处理方法，提高对水下地形测量工作的认识。
二、实验背景多波束测深技术是一种高效、精确的水下地形测量方法，广泛应用于海洋、湖泊、水库等水域的地形测量。
与传统测深技术相比，多波束测深技术具有覆盖范围广、数据精度高、效率高等优点。
三、实验器材1. 多波束测深系统：Reson T20-P系统2. 数据采集设备：笔记本电脑、数据采集卡3. 辅助设备：声速剖面仪、姿态传感器、GPS定位系统4. 测量船：搭载多波束测深系统的测量船四、实验步骤1. 实验准备（1）检查多波束测深系统设备是否正常工作，包括声学系统、数据采集系统、辅助设备等。
（2）根据实验区域的水深、宽度等因素，设定合适的测线间隔和覆盖宽度。
（3）启动测量船，确保GPS定位系统正常工作。
2. 数据采集（1）启动多波束测深系统，进行声学系统校准。
（2）根据设定的测线间隔和覆盖宽度，规划测线，控制测量船按照规划路径进行测量。
（3）在测量过程中，实时监控多波束测深系统数据采集情况，确保数据采集质量。
3. 数据处理（1）将采集到的数据传输至笔记本电脑，使用数据处理软件进行数据预处理。
（2）进行声速剖面修正，提高测量精度。
（3）利用数据处理软件，生成海底地形图。
五、实验结果与分析1. 海底地形图根据多波束测深数据处理结果，生成海底地形图。
从地形图可以看出，实验区域海底地形起伏较大，存在多个浅滩和深水区。
2. 数据精度分析通过对实验区域部分已知点进行对比，验证多波束测深数据的精度。
结果表明，多波束测深数据的精度较高，满足水下地形测量的要求。
3. 实验结论（1）多波束测深技术能够高效、精确地测量水下地形，适用于各种水域的地形测量。
（2）多波束测深数据处理方法能够有效提高测量精度，为海底地形研究提供可靠数据。
（3）本次实验验证了多波束测深技术在特定水域的应用效果，为后续水下地形测量工作提供了有益参考。
心得体会：多波束测深系统在黄河水下地形测量中的应用
心得体会：多波束测深系统在黄河水下地形测量中的应用多波束测深系统是河道基础地形勘测中的一项高新技术产品，是一种全新的高精度、全覆盖式、高效率的测深技术。
它可以接收河底地形反射回波信号，根据各角度声波到达的时间延迟，得到水底多个点的水深值。
与单波束回声测深仪相比，多波束测深系统具有测量范围大、测量速度快、精度和效率高的优点，特别适合进行大面积的水下地形探测。
多波束测深系统主要由换能器、表面声速仪、剖面声速仪、罗经姿态仪、GPS 定位授时仪等设备组成。
其中，换能器同时测定水下多个点的回波时间，罗经姿态仪精确测定换能器的实时姿态，表面声速仪、剖面声速仪获得不同水深的声速，GPS确定换能器的实时空间坐标，GPS定位授时仪同步各个传感器数据的时间轴，确保各个数据在同一时刻产生。
由同一时刻的位置、姿态、声速、回波时间可以精确计算出各个点的空间坐标。
黄河系多泥沙河流，下游为游荡性河道，水流宽浅散乱。
因此，黄河下游床面形态的观测十分困难。
20世纪50年代末，黄河下游花园口河段曾利用测深杆进行了沙垄的观测。
但是，鉴于观测条件及观测技术的限制，获得的观测资料很少且不系统，难以完全反映花园口河段床面形态的特征。
鉴于此，在黄河花园口约5千米区域利用多波束测深系统进行不同时期的主河槽水下地形信息获取，用于研究黄河河水不同泥沙含量对黄河沙垄变迁的影响。
多波束测深系统利用回声测量水深，水越浅，泥沙含量越大，越容易在采集数据时形成噪点。
数据后处理时，必须首先对测量的原始数据进行去噪。
黄河沙垄变迁研究项目的数据后处理中，需要采用自动滤波和手动滤波相结合的方式来处理噪声。
从X年的观测结果来看，在花园口站流量为800～1200立方米每秒左右的情况下，黄河下游花园口河段的床面形态主要表现为不均匀的沙垄，沙垄尺度沿河流方向及断面方向的分布都不均匀，沙垄波长一般在10～50米，波高在0.5～1.2米之间。
从观测河段的整体纵剖面来看，黄河下游花园口河段床面形态为复式沙垄，即存在一个波长800～1200米、波高3米左右的一个大沙垄，而上述小尺度的沙垄附着在这一大沙垄上。
海洋测量技术中的多波束测深与海底地形重建方法
海洋测量技术中的多波束测深与海底地形重建方法随着人类对地球其他领域的探索需求不断增长，海洋测量技术得到了广泛的应用。
而其中，多波束测深与海底地形重建方法是一项相对成熟且常用的技术。
本文将就这一技术进行探讨。
多波束测深是一种能够准确测量海底地形的技术。
传统的单波束测深仅能获取一个点的深度信息，而多波束测深则可以同时测量多个点，从而大大提高测量效率。
多波束测深的原理是通过多个发射器和接收器组成的波束阵列，将声波发射到水下，经过反射后被接收器接收回来。
多波束测深的关键在于接收到的声波返回时的时间延迟。
通过计算声波的传播时间和速度，可以确定水下目标的距离和深度。
同时，多个接收器可以测量不同角度的回波，从而提供更全面的海底地形信息。
这种方法可以应用于测绘海底地形、沉船打捞等领域。
但是，多波束测深也存在一些挑战。
首先是数据处理的复杂程度。
每个接收器接收到的回波都需要进行处理和分析，从而得到准确的海底地形。
这涉及到大量的计算和算法，需要专业的技术人员进行处理。
其次，多波束测深的准确性也受到了水下环境的影响。
例如，水下的声速变化、水下植被以及水下地质条件等因素都会对测量结果产生一定的误差。
因此，在实际测量过程中，需要对这些因素进行充分考虑和修正。
除了多波束测深，海底地形的重建方法也是海洋测量技术中的重要环节。
海洋地质地貌丰富多样，海底地形的重建对于地质研究、海洋资源开发等领域具有重要意义。
目前，海底地形的重建主要依靠多波束测深、多声束测深、激光测深等技术，通过将不同测量数据进行融合和处理，得到准确的地形模型。
其中，多声束测深是一种通过多个声束同时发射和接收声波的技术。
与多波束测深不同的是，多声束测深可以提供更高分辨率的地形数据。
多声束测深的原理是通过只改变颗粒发射和接收声波的方向，而不改变它们的位置，从而提供更多的测量信息。
这种方法在测绘复杂地形和绘制海底地图中更为常用。
激光测深则是一种利用激光束测量海底地形的技术。
多波束测深系统在扫海工程中的应用
多波束测深系统在扫海工程中的应用摘要：随着科技的快速发展，海洋测绘技术随着测绘设备的更新取得了较大的进步。
过去海洋工程的扫海作业常用软式（或硬式）拖底的方式进行，需要的配套船舶较多，工作效率相对较低，目标判别的难度也较高。
随着多波束测量系统的使用，许多扫海作业逐渐被多波束水下地形全覆盖测量所代替。
多波束测深系统能对所测水域进行全覆盖测量，能够客观全面地反映所测水域的海底地形。
其单个扫道的扫宽可达测量区域水深的4~10倍，扫海效率较高。
同时，多波束的扫测精度较高，其水深点间距可小到几十cm之内，对于水下目标的外形直观判断、位置、深度准确获取都有着极大的优势。
关键词：港口;多波束;校准;扫海测深;多波束测深系统作为一种新型高效水深测量仪器在工程中得到广泛应用。
简要介绍多波束扫海的系统组成及作业流程。
指出利用多波束系统进行扫海是一种高效、高精度的重要手段，有利于类似工程参考。
随着我国海洋大开发战略的深入推进,对海岛的开发利用成为一项基础性工程,而海岛周边海域的地形地貌数据则是十分关键的支撑数据。
海底地形测量是一项基础性海洋测绘工作,主要通过测量海底点的三维坐标来构建海底地形地貌。
海底地形测量的核心是水深测量,长期以来,水深测量经历了从人工到电子化,再到单波束技术的变革。
近年来,又从基于单波束的点线测量模式发展到基于多波束的面状全覆盖测量模式,极大地提高了测量精度和效率。
水深测量技术需要与定位技术同步结合才能获得水深点的三维坐标,目前主要借助全球卫星导航定位技术来实现水深点的定位。
在应用中可以根据需要选择RTK、PPK、PPP等技术,3种定位技术均可获得厘米级的垂直解,实际工作中多采用基于区域CORS系统、单基准站CORS或者临时基准站实现测区的定位。
水深测量技术还需搭载稳定的船体才能实现在海域内的测量,同时还需同步开展潮位、定位和声速测量,以提高测量精度。
为了获得某海岛停泊水域、回旋水域水下地形,本文将多波束测深系统应用于海岛周边海域的地形测量,详细地介绍了多波束测深关键技术和精度提高方法,并采用与主测线方向垂直的检查线和单波束检查线进行内外符合检查。
浅述多波束测深系统水下地形测量中质量控制措施与质量分析
浅述多波束测深系统水下地形测量中质量控制措施与质量分析◎ 王文胜 福建省港航勘察科技有限公司摘 要：文章针对多波束测深系统在水下地形测量中影响测量精度的因素、质量控制措施和成果数据精度评估进行了讨论。
笔者介绍了多波束测深系统的原理和应用，从质量控制措施和成果质量分析两个方面进行了详细阐述，提出了外业数据采集阶段和内业数据后处理阶段一些控制措施的方法。
在成果质量分析方面，介绍了比较分析方法对多波束系统的精度评估方法。
文章最后总结了多波束测深系统的测量精度是水下地形测量中的关键问题，通过合理的措施可以提高测量结果的准确性和可靠性，同时呼吁进一步研究和改进多波束系统，以满足不同精度要求的水下地形测量需求。
关键词：多波束测深系统；影响测量精度的因素；质量控制措施；成果质量分析水下地形测量是海洋科学和海洋工程中的重要研究内容，而测量精度控制与精度评估是水下地形测量中的关键问题。
在水下地形测量中，多波束测深系统作为一种广泛用于水下地形测量的技术，具有高效、高精度的特点，在测量过程中，能实现水深的完全覆盖，在呈现水下地貌方面能做到更准确、更生动[1]。
多波束测深系统通过同时发送多个声波束并接收反射波，能够获得多个测深值，提高测量的效率和精度。
因此，对多波束测深系统的质量控制和精度评估具有重要意义。
1.多波束测深系统的工作原理多波束测深系统是基于声学原理进行水下地形测量的技术。
它利用多个声纳传感器发射扇形波束，并接收水底反射回波信号，通过对信号的处理和计算，可以准确地获取水下地形的信息[2]。
多波束测深系统的工作原理如下：1）多声波束发射：系统中的多个声纳传感器同时发射多个声波束。
每个声波束的发射方向和角度可以根据测量需求进行调整。
2）声波传播和反射：发射的声波束在水中传播，当遇到水下地形时，一部分声波会被地形表面反射，形成回波信号。
3）回波信号接收：多个声纳传感器接收到反射的回波信号，并将其转化为电信号。
4）信号处理：接收到的回波信号经过放大、滤波、时域和频域处理等，以提取出与水下地形相关的信息。
多波束测深系统在水下地形测量中的应用
多波束测深系统在水下地形测量中的应用摘要：早期的水下地形测量采用测绳、测杆等，测量精度不高。
后来基于回波测深技术的单波束测深仪大大提高了水深测量的精度，由原来的点测量发展为断面式线测量。
多波束测深技术是基于声波探测技术的新一代水下地形测量技术，一次照射能够获得几百个水深信息。
相对于单波束测量，其测量精度和效率更高，在库容测量、水库淤积测量、河道勘测等方面应用广泛。
基于此，本文主要对多波束测深系统在水下地形测量中的应用进行了简要的分析，以供参考。
关键词：多波束测深系统；水下地形测量；应用引言多波束测深系统的发展很大程度上解决了水下地形测量的精度和效率问题，可以在较短的时间内获取某水域详细准确地地形信息，是一种高精度、高效率的测量方法。
1多波束水深探测技术1.1基本原理多波束测深系统能够有效探测水下地形，得到高精度的三维地形图。
多波束测深系统的工作原理是利用发射换能器阵列向水底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对水底地形的照射脚印，对这些脚印进行恰当的处理，一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的水底被测点的水深值，从而能够精确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，比较可靠地描绘出水底地形的三维特征。
1.2多波束系统组成一套完整的多波束测深系统通常由多波束声学系统、外围辅助传感器、数据处理软件3部分组成。
多波束声学系统主要包括换能器、声纳处理系统及显示系统；外围辅助传感器包括GPS、罗经、表面声速仪、声速剖面仪以及姿态传感器；数据处理软件主要包括导航采集软件和后处理软件。
系统组成见图1。
图1多波束系统组成示意图多波束声学处理系统主要由发射和接受换能器以及甲板单元PU组成，负责接受采集软件的指令实现波束的发射与接受以及波束的修正处理。
外围辅助设备中GPS提供实时平面位置以及PPS同步时间信号，罗经和姿态传感器为系统提供真北方向和测船纵横摇以及艏摇姿态信息，声速剖面仪提供声线改正，用于对水深测量数据的修正。
RESON SeaBat 7125多波束测深系统在水下测量中的应用
Science &Technology Vision 科技视界0概述在经济高速发展的今天,水利运输得到了很大的发展,这为水运航道的维护提出了更高更快的要求;实际生产中,会遇到水下沉船、跨江桥梁、水下管道、跨江桥梁等情况,这些都为高精度的水下测量提出了新的课题:必须精确确定水下河床的地形及水下物体的位置和姿态,结合用美国RESON 公司生产的SeaBat7125多波束测深系统,在以上工程实践中的实际应用,通过数据处理,建立三维DTM 模型,均较清晰的反应了水下物体的姿态,为应用者设计和做出判断,提供了准确的依据。
1多波束系统1.1多波束系统简介SeaBat7125多波束测深系统的工作原理是利用水下声纳单元发射和接收脉冲声波,声波被河床或水中物体反射,部分被探头接收,由声波在水中的传播时间与声速的乖积即可计算出水深。
该系统由高分辨率声纳系统、声速探头、水下声纳传感器、全套数据采集软件包PDS2000组成;其中400kHz 声纳传感器每次可同时采集512个水深信号;最大发射开角165°;最大ping 率达50Hz(±1Hz)。
这样,它对水下地形测量是以一种全覆盖的方式进行,它测量的水下地形是一个面。
SeaBat7125多波束测深系统由基本的系统、辅助设备、数据实时采集处理系统PDS200和数据后处理软件包四部分组成。
1.2SeaBat8125多波束测量系统设备组成RESON SeaBat8125超高分辩率聚焦多波束测深系统的组成见图1。
图11.2.1RESON SeaBat 7125多波束探头RESON SeaBat 7125多波束探头是该多波束测深系统的主要设备之一。
探头为双频合一探头(200kHz or 400kHz),频率自由转换,实际工作中,操作员可根据水深、测量精度要求及声纳信号质量情况,选择控制菜单,调节测量范围、发射功率以及自动增益的大小及方式等相关参数,以期达到最佳接收信号的效果。
深海探测技术的进展
深海探测技术的进展当我们把目光投向那神秘而广阔的深海世界，就会发现人类对它的了解还只是冰山一角。
然而，随着科技的不断进步，深海探测技术正以前所未有的速度发展，为我们揭开这片未知领域的神秘面纱。
深海探测面临着巨大的挑战，极端的压力、寒冷的温度、黑暗的环境以及复杂的地形，都使得深海探测成为一项极为艰巨的任务。
但科学家们凭借着坚韧的毅力和创新的精神，不断突破技术的瓶颈。
首先，深海探测装备的发展取得了显著的成果。
深海载人潜水器是其中的杰出代表，比如我国的“蛟龙号”。
它能够搭载科学家深入数千米的深海，进行实地观测和采样。
这种载人潜水器配备了先进的生命支持系统、导航系统和科学探测设备，让科学家们能够在深海中停留较长时间，进行更加细致和深入的研究。
除了载人潜水器，无人潜水器也在深海探测中发挥着重要作用。
无人潜水器包括遥控潜水器（ROV）和自主式潜水器（AUV）。
ROV 可以通过电缆由母船进行远程控制，执行各种复杂的任务，如海底采样、设备安装和维修等。
AUV 则具有更高的自主性，可以根据预设的程序自主航行，完成大面积的海底探测任务。
这些无人潜水器体积小、灵活性高，能够进入一些载人潜水器难以到达的区域。
深海探测中的声学技术也取得了重要突破。
声学探测设备可以通过发射和接收声波来测量海底地形、探测海底物体和监测海洋生物。
多波束测深系统能够同时测量多个波束的水深，快速绘制出大面积的海底地形图。
侧扫声呐则可以扫描海底的地貌和物体，为我们呈现出清晰的海底图像。
此外，声学多普勒流速剖面仪（ADCP）可以测量海流的速度和方向，对于研究海洋环流和气候变化具有重要意义。
深海摄像技术的进步让我们能够更直观地了解深海的景象。
高清摄像机和水下照明设备的结合，使得拍摄到的深海图像越来越清晰、细腻。
一些深海摄像机还配备了特殊的滤镜和传感器，能够捕捉到深海生物发出的微弱光线，让我们看到那些隐藏在黑暗中的神秘生物。
在深海探测中，传感器技术的发展也至关重要。
海底地形测量中的多波束测深技术解析
海底地形测量中的多波束测深技术解析近年来，随着海洋科学和海洋资源开发的不断深入，海底地形测量技术也得到了极大的发展。
其中，多波束测深技术作为一种重要的手段，被广泛应用于海底地形的准确测量与图像重构。
本文将对多波束测深技术进行详细解析，旨在揭示其原理、应用以及未来发展方向。
一、多波束测深技术的原理多波束测深技术是利用船载多波束声纳系统对海底进行扫描，通过接收和处理回波信号来获取海底地形数据的一种测深方法。
其原理基于声波在水中传播的特性，通过发送一束声波信号，然后接收回波信号，再通过计算回波信号的时间延迟和振幅，可以确定声波在水中传播的时间和距离。
在多波束测深系统中，传感器组件是关键部分。
其由多个发射与接收单元组成，每个单元都能独立发射和接收声波信号。
这样，系统可以同时发送多个声波束，实现对水下地形的广泛探测。
通过计算各个回波信号的传播时间和振幅，可以确定声波与海底的交互情况，从而绘制出海底地形图。
二、多波束测深技术的应用多波束测深技术在海洋科学和海洋资源开发中具有广泛的应用价值。
首先，它可以提供准确的海底地形图，为海洋科学研究提供重要的数据支持。
海洋科学家们可以通过分析多波束测深数据，深入研究海底地貌特征、海底地质构造以及海洋生态环境等，为海洋科学的发展做出贡献。
其次，多波束测深技术在海洋资源开发中起到了重要的作用。
海洋资源主要分为矿产资源和能源资源两大类，而多波束测深技术可以帮助研究人员准确了解海底地质情况和底质类型，为矿产勘探和海洋能源开发提供科学依据。
此外，多波束测深技术还可以应用于海底管道敷设、海洋工程建设以及海底遗迹探测等领域。
例如，在海底管道敷设过程中，多波束测深技术可以测量管道铺设的准确位置和高度，确保管道的安全运行。
在海洋工程建设中，多波束测深技术可以提供海底地形和底质特征信息，为工程设计和施工提供参考。
三、多波束测深技术的未来发展方向随着科技的不断进步和需求的不断增长，多波束测深技术在未来将呈现出更大的发展潜力。
多波束水深测量误差源及成果质量研究
多波束水深测量误差源及成果质量研究摘要:多波束水深测量系统主要是应用于海洋水深测量实际生产中的应用，测量数据的一些误差对于海岸近岸工程量计算会产生比较大的影响，所以本文将从多波束水深测量的相关知识、测量过程、测量的误差来源和它的相关成果研究来对多波束水深测量误差源及其成果进行一个比较系统的分析阐述。
关键词:多波束；测量；误差；成果随着我国各方面的蓬勃发展，在海洋方面的经济也取得了很大的进步，对于近海工程的建设项目也处于持续的发展挖掘中。
而对于近海工程建设项目比如设计、施工等工作程序的前期则需要对水深和水下地形有一个较为详细地了解，所以就需要一个有水深地形的数据资料的勘察报告，此时就需要相关的测量工具或者仪器了。
单波束测深系统和多波束测深系统都是在探测海洋海底地形资料方面很重要的技术手段，其中多波束测深系统的特点是效率高、精度高、覆盖面广，所以在测量未知海洋区域的深度这一块应用比较广泛。
随着我国近些年来海洋工程项目的不断开展，积累了很多这方面的经验，对于水深测量方面的理论研究和技术质量控制也得到了进一步的提高，所以随之而来我们对于测量水深数据的精确程度和测量速度等要求也相对提高。
一、多波束水深测量系统地组成及水深测量过程1. 多波束水深测量系统地组成水深测量系统主要是由基站、测船移动站、测深仪和电脑主机等几部分一起组成。
其中基站和测船移动站是由主机、数据传输线、GPS接收天线等部分构成；而测深仪则一般由换能器、数据传输线和主机构成，现在一般采用的是双频测深仪；电脑主机则相当于一个数据处理系统，运用专业的海洋测量成图软件在计算机中操作完成，然后再通过打印机来将成果输出。
2.水深测量的过程水深测量的目的是测量水面到水底的直接高度，水深测量过程大概如下：一要进行测线和检查线的布置、各种相关仪器和软件的安装及调试，第二对相关测量仪器进行检查，若有问题则及时改正，没有问题后则进行数据采集；第三部则是进行内页处理、水深对比分析，然后进行成图编绘，最后完成报告的编写。
基于多波束声呐系统的水深测量技术研究
工 程 技 术DOI：10.16661/ki.1672-3791.2018.19.036基于多波束声呐系统的水深测量技术研究胡玗晗(上海海洋地质勘察设计有限公司 上海 200120摘 要：本文以多波束声呐系统在水下地形测量中的应用为研究对象，探讨了多波束声呐系统的原理、数据处理方法，并以传统的扫床方式对多波束测深系统的质量的进行了检验，结果表明，在水深30m的情况下，通过3~4次的反复扫测完全能够达到测点间距为3.6cm，这样的测点密度完全能够检测到水下细小的礁石，能够非常详细地反映施工区域水下地形情况。
且多波束测深系统的测量数据在施测过程中就可以实时显示水下区域的地形情况，测量数据不仅可以制作平面的地形图，还可以制作三维模型，展示的效果直观丰富。
关键词：多波束测深系统 航道炸礁 质量检验 应用研究中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2018)07(a)-0036-02在某工程施工中，需要对水下地形情况进行扫测，本文利用多波束声呐系统进行了测量，并用传统扫床方式进行了质量检验。
1 多波束水下地形扫测本次项目扫测采用的多波束测深系统是由丹麦RESON公司生产的SeaBat 7125 SV2型高分辨率多波束声呐系统。
本次扫测项目多波束采用船体井式固定安装。
数据采集利用7K Control控制软件与PDS2000数据采 集软件相结合的方式进行。
采用7KControl控制软件对各 个测量传感器进行控制；PDS2000数据采集软件用于数 据采集以及数据显示。
扫测时，首先在PDS2000中建立扫 测项目。
数据采集的具体过程如下。
(1)在新建扫测项目前要利用能够控制到该测区范围的 控制点计算出测区的七参数。
(2)在已有的测区范围图上用直线段取出范围线并保存为dxf格式。
(3)新建扫测项目。
(4)插入7K控制软件狗，打开7K控制软件，选择适合本次测区水深的400kHz频率，以自动模式开始数据采集。
如何利用多波束测深仪进行水深测量
如何利用多波束测深仪进行水深测量水深测量在海洋勘测、航海导航以及海洋资源开发中具有重要意义。
传统的单波束测深仪虽然可以提供准确的水深数据，但其测量速度相对较慢，效率不高。
为了解决这一问题，多波束测深仪应运而生。
多波束测深仪利用多个波束分别进行测量，通过计算波束的回波时间差来实现对水深的快速准确测量。
多波束测深仪的工作原理是通过发射多个固定方向的声波束，然后接收回波信号，根据每个波束的回波时间计算出水深信息。
多波束测深仪具有高分辨率和高精度的特点，可以在较短的时间内获取更多的水深数据。
下面将介绍多波束测深仪的使用方法和注意事项。
首先，多波束测深仪的安装和调试非常重要。
在安装时，需要选择平稳的船体位置，确保多波束测深仪有良好的工作环境。
同时，还需要根据具体航行情况和测量需求，调整波束角度和间距，以获得最佳的测量效果。
在调试过程中，可以通过增大或减小发射功率、改变波束数量等方式来优化仪器性能。
其次，多波束测深仪的实时数据处理是关键。
多波束测深仪每个波束的回波时间差可以用来计算水深，但由于水深变化复杂，数据处理过程需要考虑多种因素。
例如，海底地形的起伏、水下障碍物的存在以及声波在海洋中传播的影响等。
因此，在实时数据处理中，需要通过合理的算法和模型来进行数据修正和滤波，确保测量数据的准确性和可靠性。
同时，多波束测深仪的应用范围也非常广泛。
除了传统的水深测量外，多波束测深仪还可以用于海底地形图绘制、水下物体检测、海洋环境监测等领域。
通过合理的数据处理和分析，可以提取出更多有用的信息，为相关领域的研究和应用提供支持。
此外，多波束测深仪的使用也需要注意一些问题。
例如，避免测量过程中船体晃动和水汽、海雾等天气条件的干扰，选择合适的测量路径避免遮挡物的存在，及时进行仪器维护和清洁等。
这些细节都会对多波束测深仪的工作效果产生影响，需要进行充分的考虑和实践。
总体来说，多波束测深仪是一种先进的水深测量设备，具有高分辨率、高精度和高效率的特点。
浅水多波束测深声纳关键技术剖析
浅水多波束测深声纳关键技术剖析
浅水多波束测深声纳是一种用于水深测量的设备，其关键技术主
要包括以下几个方面。
第一，多波束声纳的设计和优化。
多波束声纳通过同时发射和接
收多条声波束来对水下目标进行探测和测量，从而提高了水深数据的
精度和可靠性。
其设计和优化关键在于探头的布局、声束的数量和方向，以及声源和接受器的位置和性能等方面。
第二，信号处理算法的研究和改进。
浅水多波束测深声纳采集到
的回波信号包含了水下目标的信息，但也受到多种干扰的影响，如水
下植被、底部反射等。
因此，信号处理算法的研究和改进成为了提高
水深数据精度的关键。
例如，使用波束形成技术、自适应滤波技术和
坐标变换技术等，可以有效抑制干扰并提高信号噪声比。
第三，测深声纳的性能测试和验证。
为了保证浅水多波束测深声
纳的性能和可靠性，需要对其进行多种测试和验证，如声器灵敏度测试、传感器静态校准、扫描测试和数据比对等。
这些测试和验证可以
帮助用户评估设备的性能和稳定性，并及时发现和解决问题。
综上所述，浅水多波束测深声纳的关键技术涉及多个方面，需要
综合考虑和优化，以提高水深数据的准确性和可靠性，满足海洋勘测、航道测量和海洋资源开发等领域的需求。
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息系统的开发等工作。
1997年以来长江科学院连续中标承接了金沙江向家坝水电站边坡、云南景洪水电
站、湖北白莲河抽水蓄能电站、湖北建始小溪口电站、重庆鱼背山水电站、重庆万州
甘宁水库、清江水布垭水电站、贵州蒙江双河口水电站大坝等三十几个安全监测项目，
积累了丰富的面板堆石坝仪器埋设以及资料分析的经验，并且作为安全监测专项监理
长江科学院以水利水电科学研究为主，为国家水利事业、长江流域治理、
保护、开发以及水行政管理提供科技支撑，并面向国民经济建设相关行业提供
技术服务，开展科技产品研发。
长科院下设 13 个研究所、5 个中心（办）、7 个科技企业，并设有研究生
部。水利部江湖治理与防洪重点实验室、水利部岩土力学与工程重点实验室、
工程安全与病害防治领域的科技前沿；承接水工程安全评价、鉴定、咨询、监测、检
测及试验研究等委托任务，向社会提供相关技术服务。
安全监测专业：工程安全监测专业历史可以追溯到20世纪50年代，是国内最早从
事水利水电工程安全监测与安全评估研究及技术咨询的科研单位之一，该领域拥有一
批理论水平高、实践经验丰富的水利水电及其它岩土工程安全监测、检测与安全评估
依托长科院的科技创新平台有：水利部江湖治理与防洪重点实验室、水利部岩土 力学与工程重点实验室、水利部水利部水工程安全与病害防治工程技术研究中心、水 利部长江科技推广示范基地、水利部长江计量检定中心。依托长科院与长江勘测规划 设计研究院共同建设的国家大坝安全工程技术研究中心。
建院近60年来，长科院先后承担了荆江分洪、丹江口、葛洲坝、隔河岩、三峡、 南水北调、水布垭、万安、长江堤防等近200个大中型水利水电工程建设中的科研工作， 以及长江流域干支流的河道治理、长江流域综合及专项规划、水资源综合利用、生态 环境保护等领域的规划及科研工作；主持完成了大量的国家科技攻关、国家自然科学 基金，以及数十项国家科技计划和部重大科研项目。同时，为国民经济建设相关行业 开展了大量的科技咨询服务，解决和攻克了工程中的重大技术问题和关键技术难题， 为科学合理的设计、快速优质的施工提供了科学依据，保障了工程的顺利实施和安全 运行，取得了显著的社会效益和经济效益。
作委托了长江水利委员会，这一方面体现国家对长江委的信任，另一方面体现了长江
委的综合实力及整体优势。与此同时，为了监控堤防工程质量及防渗工程的实施效果，
为长江重要堤防的防汛提供专业、及时的安全监测信息服务，长江科学院承担了长江
重要堤防安全监测项目的设计(部分)、施工、安全监测资料的综合分析、安全监测信
电话：133 8758 5361
邮箱：45152993@
表 1 基本情况表
单位名称 长江水利委员会长江科学院
单位地址 湖北省武汉市黄浦大街 23 号
主管部门 长江水利委员会
成立时间
1951.10
注册资金（万元）
4514ห้องสมุดไป่ตู้
单位性质
投标期间 联系人
国有事业单位（国家级社会公益类非营利性科研机构）
邹双朝
电话 133 8758 5361 传真
员工总数
924 其中：技术人员数
027-82820548 710
教授级高级工程师
69 高级工程师
266
工程师
职
工
概
姓名
况
郭熙灵
283 助理工程师
单位行政和技术负责人
职务/职称
年龄
院长
57
92
专业 岩土工程
林绍忠
总工
53
水工结构
谭德宝
测绘专业负责人
47
摄影测量与遥感
凝土围堰、永久船闸一、二期开挖岩石边坡工程、厂房1#～6#坝段的安全监测工作，
内容包括变形、应力应变、渗流、水力学、爆破振动、声波（松弛范围）等监测项目。
同时，还承担了长江三峡水利枢纽安全决策支持系统等大型安水工工程的安全信息系
统的设计及开发工作，为三峡工程安全监测作出了重要贡献，积累了极为丰富的经验。
“98大洪水”期间，长江科学院选派的防汛资深专家组成的专业队伍奔赴抗洪前
线，发挥了长江科学院专业齐全、技术储备深厚的优势，为国家及长江沿线地方政府
组织抗洪抢险提供了即时、准确的决策依据，对取得“长江98大洪水”的抗洪抢险的
胜利，作出了重大贡献。为此，国务院特将长江中下游堤防重要堤防的防渗、穿堤建
筑物、水下护岸等隐蔽工程的设计、科研、业主（代表国家进行项目管理）、监理等工
设计研究院为依托单位共同组建成立。中心主要任务是：组织水工程安全宏观战略研
究，构建水工程安全管理信息平台，为政府决策提供技术支持；组织水工程安全领域
的重大科技项目，开展关键技术的研究与开发；组织承担国家和行业有关技术标准编
制或修订的技术工作；开展新技术、新产品的推广应用，促进科技成果转化；开展技
术培训，培养高质量的水工程安全技术人员和管理人员；开展国际国内合作，跟踪水
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长江水利委员会长江科学院建于1951年，是国家重点水利科研机构，隶属水利部 长江水利委员会，2001年被确定为国家级社会公益类非营利性科研机构。
长江科学院主要从事基础理论、应用基础和技术开发研究。立足长江流域，为国 家水利事业，长江流域规划、流域保护、治水方略、水行政管理、以及开发治理提供 科技支撑，并面向国民经济建设相关行业，以水利水电科学研究为主提供科技咨询服 务等。长江科学院拥有ISO9001质量体系认证、国家计量认证合格证书、国家甲级工程 测量测绘资质、国家乙级海洋测绘资质、大中型水库大坝安全评价甲级资质、水利工 程质量检测混凝土工程甲级、量测甲级、水利工程质量检测岩土工程甲级、湖北省水 利水电行业从业等级信用证书A等资质。
无损探测设备。先后完成了数十项国家科技攻关（或科技支撑）项目及国家级、省部
级基金科研项目。承担或参加了长江三峡、葛洲坝、湖北丹江口、清江隔河岩、水布
垭、四川向家坝、锦屏、广西岩滩、江西万安、云南漫湾、景洪、贵州东风、双河口
及鄂、湘、赣、皖四省长江重要干堤等国内100多个大中型水利水电工程的科研及技术
单位名称：长江水利委员会长江科学院 地 址：湖北省武汉市后九万方三村一号 联 系 人：李端有、邹双朝 网 址：http:∥ 电 话：027-82829877，027-82829878 传 真：027-82820548
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根据国家科技体制改革精神，以科学发展观为统领，按照构建和谐社会和可持续
发展水利的要求，努力实践新时期治江新思路，围绕治江事业的新目标，构建具有长
江特色的创新型和谐组织，创建一流水利公益性科研强院。近期将围绕学科建设和专
长科院在治水治江事业中取得了一批具有国内外先进水平的创新性科技成果，有 400多项成果获国家级、省部级科技奖励，其中国家级奖励30项。获国家实用新型及发 明专利47项，主编与参编国家及行业技术标准、规程规范30余部。近5年来，长科院出 版专著45部。1958年，毛泽东同志在武汉接见首任院长何之泰博士。1989年，江泽民 同志视察长科院。1987年，李鹏同志为长科院题写院名。2003年，长科院荣获全国五
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水下多波束测深技术 成果资料
长江水利委员会长江科学院
二〇一四年三月
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1 单位简介 ............................................................. 1 2 技术依据 ............................................................. 5 3 近年来水下多波束测量相关工程项目...................................... 5 4 拟采用的设备 ......................................................... 6
方面的专家。拥有水下多波束测深系统SeaBat7125、地面三维激光扫描仪Z420i、
TCA2003全站仪、徕卡GPS1230测量系统、TRIVEC三向滑动位移计、水下无人探测机器
人、NEC红外热像仪、RG地质井下录像及探测系统、GSSI地质雷达探测仪、分布式光纤
温度/应变测试、高密度电法仪、连续表面波仪、声发射仪等世界一流的监测、测量及
国家大坝安全工程技术研究中心和水利部水工程安全与病害防治工程技术研
单 位 概 况
究中心依托长科院等单位建设。 长科院拥有工程咨询、测绘、水资源论证、水土保持方案、水土保持监测、
水土保持评估、水库大坝安全评价、地质灾害治理工程设计、地质灾害评估、 工程施工总承包、工程建设监理、水土保持工程施工监理、工程质量检测岩土 类、混凝土类和计算机信息系统集成等各类各级资质证书和国家二级档案馆。
人监理了天生桥一级水电站面板堆石坝安全监测项目的全过程。值得一提的是1999年
下半年，对鱼背山混凝土面板堆石坝蓄水后水下面板与趾板之间的裂缝监测预报成功，
是长江科学院对于面板堆石坝安全监测技术研究成果的结晶。多年来长江科学院良好
的信誉和服务于工程、实事求是的工作作风深受业主信赖和监理单位首肯。
3
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业规划，在全面优化科研力量布局和科技资源配置的基础上，争取早日具备申报国家
重点实验室、工程技术中心的条件，把长科院建成具有一流人才、一流设备、一流科