《电动执行机构原理》PPT课件
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电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
执行器的结构与工作原理PPT演示课件
喷油量精度。
如图2-2所示，它与轴针式电磁喷油 器的主要区别在于阀针的结构。球阀式的阀针是 由钢球、导杆和衔铁直接用激光束焊接成整体而 制成的，其质量减轻到普通针阀式阀针的一半， 而且是采用短的空心导杆实现的。为了保证燃油 密封，轴针式阀针必须有长的导向杆。球阀式阀 针明显优于轴针式阀针。
19
图2-2 同等级的球阀式与轴针式阀针的比较
28
三，怠速空气调整器
• 怠速空气调整器的作用：1，稳定发动机的 怠速转速，从而降低汽车怠速行驶时的燃 油消耗量；2，发动机在怠速行驶时，若负 荷增大，如接通空调等，则需要提高怠速 转速，以防止发动机熄火。它是通过控制 节气门旁通道的方式来实现怠速调整的。 根据其结构特点分为：双金属片式、石蜡 式、电磁式、旋转滑阀式和步进电机式。
4，喷油器喷油量范围
喷油器是利用脉冲信号通过控制开阀的持 续时间来控制喷油量。
在计算确定实际喷油量的过程中，一般将 最小喷油量喷油器驱动方式
各车型装用的喷油 器，按其线圈的电 阻值可分为高阻 （电阻为13～16Ω） 和低阻（电阻为2～ 3Ω）两种类型。
高阻喷油器常采用 电压驱动方式。
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二，电磁喷油器
•
电磁喷油器是发动机电控喷射系统的
一个很关键的执行器。它接受电脑输送的
喷油脉冲信号，精确的计量燃油喷射量。
其要求有：动态流量范围大，抗堵塞污染
能力强以及雾化性能好。
14
15
（1）轴针式电磁喷油器
• 轴针式电磁喷油器主要由喷油器外壳、 喷油嘴、针阀、套在针阀上的衔铁以及根 据喷油脉冲信号产生电磁吸力的电磁线圈 组成。电磁线圈无电流时，喷油器内的针 阀被螺旋弹簧压在喷油器出口处的密封锥 形阀座上。电磁线圈通电时，产生磁场吸 动引铁上移衔铁带动针阀从其座面上上升 约0.1mm，燃油从精密环形间隙中流出。 喷油器用橡胶成型件作为支座。从而
电动执行机构培训PPT
故障诊断与处理方法
常见故障类型
列举电动执行机构常见的故障类 型，如电源故障、电机故障、传
动故障等。
故障诊断方法
介绍故障诊断的基本方法，如观察、 听诊、测量等，以及使用专用诊断 工具的技巧。
故障处理措施
针对不同故障类型，提供相应的处 理措施，如更换损坏部件、调整参 数、清洗散热器等。同时强调处理 故障时的安全注意事项。
电动执行机构在工业自动化中的作用
1 2 3
实现精确控制
电动执行机构具有高精度、快速响应等特点，能 够实现对工业过程的精确控制，提高产品质量和 生产效率。
节能减排
采用先进的电动执行机构，能够降低能源消耗和 减少废弃物排放，提高企业环保形象和社会责任 感。
提高自动化水平
电动执行机构作为工业自动化系统的重要组成部 分，能够实现自动化生产线的灵活配置和高效运 行，提高企业自动化水平。
济效益和社会效益。
电动执行机构在工业
05
自动化领域应用
工业自动化现状及发展趋势
现状
工业自动化已经渗透到制造业的各个 环节，从生产线自动化、过程控制到 智能制造等，成为提高生产效率、降 低成本的重要手段。
发展趋势
随着工业4.0、智能制造等概念的提出 ，工业自动化将更加注重数字化、网 络化、智能化发展，实现生产过程的 可视化、可控制和可优化。
电动执行机构性能评
04
估与优化
性能评估指标及方法
静态性能指标
包括定位精度、回差、死 区等，用于评估执行机构 在静态工作条件下的性能 表现。
动态性能指标
包括响应时间、超调量、 振荡次数等，用于评估执 行机构在动态工作条件下 的性能表现。
评估方法
采用实验测试、仿真分析 等手段，对执行机构的各 项性能指标进行定量评估。
《电动执行机构原理》课件
《电动执行机构原理》 PPT课件
本课件介绍了电动执行机构的定义、分类、工作原理、应用领域、优势和特 点，以及其发展趋势。让我们一起探索这一激动人心的技术领域吧！
电动执行机构的定义
什么是电动执行机构？
电动执行机构是一种能够将电能转化为机械运动的装置，用于控制和驱动各种机械设备。
电动执行机构的分类
直线型
1
传动系统
电动执行机构的传动系统将电能转化为机械运动，通常使用蜗轮蜗杆传动、齿轮传动或直线 传动。
2
控制系统
控制系统根据输入信号调整电动执行机构的运动速度、力量和位置，实现精确操控和自动化 控制。
3
反馈系统
反馈系统监测电动执行机构的运动状态并提供反馈信号，用于闭环控制和故障检测。
电动执行机构的应用领域
工业自动化
电动执行机构在工业制造、装配和物流领域中扮演 着关键的角色，提高生产效率和质量。
医疗器械
电动执行机构用于医疗器械中的精确定位、治疗设 备和手术机器人，提高诊断和治疗效果。
智能家居
汽车行业
电动执的生活。
电动执行机构用于汽车制动系统、发动机控制和车 身稳定性控制，提高驾驶安全性和舒适性。
电动执行机构的发展趋势
小型化与集成化
电动执行机构将不断追求更小 型和更集成的设计，以适应紧 凑空间和复杂应用需求。
智能化与网络化
电动执行机构将融入智能化网 络系统，实现远程监控、故障 诊断和自动化管理。
创新材料和驱动技术
新材料和驱动技术的发展将提 升电动执行机构的性能、可靠 性和适应性，开拓更多应用领 域。
直线型电动执行机构通过直线 运动来实现动力传输和控制， 常用于自动化制造和机械加工。
旋转型
旋转型电动执行机构将旋转运 动转化为机械能，广泛应用于 机械手臂、工业机械和自动化 设备。
本课件介绍了电动执行机构的定义、分类、工作原理、应用领域、优势和特 点，以及其发展趋势。让我们一起探索这一激动人心的技术领域吧！
电动执行机构的定义
什么是电动执行机构？
电动执行机构是一种能够将电能转化为机械运动的装置，用于控制和驱动各种机械设备。
电动执行机构的分类
直线型
1
传动系统
电动执行机构的传动系统将电能转化为机械运动，通常使用蜗轮蜗杆传动、齿轮传动或直线 传动。
2
控制系统
控制系统根据输入信号调整电动执行机构的运动速度、力量和位置，实现精确操控和自动化 控制。
3
反馈系统
反馈系统监测电动执行机构的运动状态并提供反馈信号，用于闭环控制和故障检测。
电动执行机构的应用领域
工业自动化
电动执行机构在工业制造、装配和物流领域中扮演 着关键的角色，提高生产效率和质量。
医疗器械
电动执行机构用于医疗器械中的精确定位、治疗设 备和手术机器人，提高诊断和治疗效果。
智能家居
汽车行业
电动执的生活。
电动执行机构用于汽车制动系统、发动机控制和车 身稳定性控制，提高驾驶安全性和舒适性。
电动执行机构的发展趋势
小型化与集成化
电动执行机构将不断追求更小 型和更集成的设计，以适应紧 凑空间和复杂应用需求。
智能化与网络化
电动执行机构将融入智能化网 络系统，实现远程监控、故障 诊断和自动化管理。
创新材料和驱动技术
新材料和驱动技术的发展将提 升电动执行机构的性能、可靠 性和适应性，开拓更多应用领 域。
直线型电动执行机构通过直线 运动来实现动力传输和控制， 常用于自动化制造和机械加工。
旋转型
旋转型电动执行机构将旋转运 动转化为机械能，广泛应用于 机械手臂、工业机械和自动化 设备。
电动执行机构PPT课件
23
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
4
内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
5
按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
3
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
8
三相远控型电动执行机构电路原理图
9
张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
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内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
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按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
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二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
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三相远控型电动执行机构电路原理图
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张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
EMG电动执行机构课堂PPT
4
开位设定
• 按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整 螺钉(2)
• 通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关 凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头 方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺钉, 此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放时 停止,次位置为开位.
• 执行器顺时针转动手轮，阀门往关方向运行，此种情 况我们通常称为正方向。
• 必须是执行器和阀门处于中间位置时，用“↑”或“↓” 两个按钮短时间2-3s’’操作一下，注意看液晶屏幕的 百分比数字，操作“↑”按钮数字增大，操作“↓”按 钮数字减小，如相符合，说明电源相序检测正常，如 果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/power suply/phase correction选CW或CCW,原选中的菜单 带色，用“↑”或“↓”两个按钮选择，选中后确认。
3
关位设定
• 通常情况下电动门应先调整关位,通过手轮或电机将阀门放置理想位置, 用螺丝刀调整螺钉(1),按下螺钉朝箭头方向连续转动,会听到明显齿轮 转动的声音,开关凸轮会以旋转90°的形式步进,直到开关杠杆动作,在 最后一圈开关杠杆动作之前应缓慢转动,确保限位准确.完成最后的转 动直到感到一定的阻力,观察限位凸轮是否动作,如果不小心转过头则 必须重复以上设定步骤.通过反向转动手轮检查设定,调整完成之后,开 关凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 设定行程限位，菜单如下：leard modr/change final positions/set position close和set position open，选中后确认。
• 当选择“Set position（设定位置）...”时，显示如下。
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开位设定
• 按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整 螺钉(2)
• 通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关 凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头 方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺钉, 此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放时 停止,次位置为开位.
• 执行器顺时针转动手轮，阀门往关方向运行，此种情 况我们通常称为正方向。
• 必须是执行器和阀门处于中间位置时，用“↑”或“↓” 两个按钮短时间2-3s’’操作一下，注意看液晶屏幕的 百分比数字，操作“↑”按钮数字增大，操作“↓”按 钮数字减小，如相符合，说明电源相序检测正常，如 果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/power suply/phase correction选CW或CCW,原选中的菜单 带色，用“↑”或“↓”两个按钮选择，选中后确认。
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关位设定
• 通常情况下电动门应先调整关位,通过手轮或电机将阀门放置理想位置, 用螺丝刀调整螺钉(1),按下螺钉朝箭头方向连续转动,会听到明显齿轮 转动的声音,开关凸轮会以旋转90°的形式步进,直到开关杠杆动作,在 最后一圈开关杠杆动作之前应缓慢转动,确保限位准确.完成最后的转 动直到感到一定的阻力,观察限位凸轮是否动作,如果不小心转过头则 必须重复以上设定步骤.通过反向转动手轮检查设定,调整完成之后,开 关凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 设定行程限位，菜单如下：leard modr/change final positions/set position close和set position open，选中后确认。
• 当选择“Set position（设定位置）...”时，显示如下。
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电动执行机构原理(免费)
•当电动操作器切换开关放置“手动”位置时，把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可 以实现
手动操作。当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置，并把手轮推进。
三、用途
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的 直线位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化 工、轻工等工业总门的 调节系统中。 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 •火电行业应用 送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次 进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑 动门等。 •其它电力行业的阀门执行器应用 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱 氧机、锅炉给水、再加热恒温控制器及其它相关阀门应用。 2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装 等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指 令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡 板、 滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、 回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、 尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度 等 实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、 连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、 冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自 动化设备和系统的运动点（运动部件） 进行 各种形式的调节和控制。 四、电动执行机构的安装和接线
1所示
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。机械限位块则 按行程不同来进行设置。直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图2所示。
auma电动执行器原理与维护ppt课件
可提供三个不同颜色的指示灯。 综合故障信号 如果发生以下任何情况（缺省设置），就会发出综合故障信号： ● 扭矩故障：到达终端位置之前超出设定扭矩。（这个信号可以通过控制装置上的一 个开关启动/解除。） ● 热敏故障：电机保护已经跳机，即电机过热。 ● 相位故障：丢失了一个相位（只出现在3相交流电机）。 ● PTC跳机装置：测试完成 运行指示 如果执行器装有闪烁传送器（接线图名称：S5），指示灯[1]和[3]可以用作运 行指示。运行指示可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。启动运行指示时，指示 灯 在操作期间闪烁。
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七、调试
限位开关： 设置 黑色区域： [1] 设置轴：关到位 [2] 指针： 关到位 [3] 标记： 关到位设置 白色区域： [4] 设置轴：开到位 [5] 指针： 开到位 [6] 标记： 开到位设置
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七、调试
关到位（黑色区域）：设置 1. 启动手动操作。 2. 顺时针转动手轮，直到阀门关闭。 3. 沿相反方向转动手轮大约半圈（超驰）。 4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1]，观察指针[2]：听到棘轮的咔哒声，指针
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七、调试
开方向运行（白色区域）：设置 1. 将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。 2. 如果不经意错过了跳机点：沿反方向转动阀门，再次沿开方向接近中间位置（信 息：总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置）。 3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4]，观察指针[5]：听到棘轮的咔哒声， 指针[5]转90°。 4. 如果指针[5]距离标记[6] 90°：继续慢慢旋转。 5. 如果指针[5]移动到标记[6]：停止旋转并松开设置轴。 ➥ 开方向运行的中间位置设置完成。 6. 如果不经意错过了跳机点（经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声）：继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程。
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七、调试
限位开关： 设置 黑色区域： [1] 设置轴：关到位 [2] 指针： 关到位 [3] 标记： 关到位设置 白色区域： [4] 设置轴：开到位 [5] 指针： 开到位 [6] 标记： 开到位设置
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七、调试
关到位（黑色区域）：设置 1. 启动手动操作。 2. 顺时针转动手轮，直到阀门关闭。 3. 沿相反方向转动手轮大约半圈（超驰）。 4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1]，观察指针[2]：听到棘轮的咔哒声，指针
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七、调试
开方向运行（白色区域）：设置 1. 将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。 2. 如果不经意错过了跳机点：沿反方向转动阀门，再次沿开方向接近中间位置（信 息：总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置）。 3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4]，观察指针[5]：听到棘轮的咔哒声， 指针[5]转90°。 4. 如果指针[5]距离标记[6] 90°：继续慢慢旋转。 5. 如果指针[5]移动到标记[6]：停止旋转并松开设置轴。 ➥ 开方向运行的中间位置设置完成。 6. 如果不经意错过了跳机点（经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声）：继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程。
电动执行机构原理
（二）工作原理
其中
FC
伺服放大器
SD
单相伺服电机
WF 位置发送器
Z
减速器
DFD 电动操作器
C
调节阀
中12国核工业第五建设有限公司
执行机构
11/27/2019
中13国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（二）工作原理 电动执行机构处于连续调节的控制过程状态： •当输入信号Ii=0（或4mA DC）时,位置发送 器反馈电流If=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器 没有输出电压，交流伺服电动机停转，执行 机构输出轴稳定在预选好的零位。 •当输入信号Ii>0（或4mA DC）时（接入极 性应与位置反馈电流极性相反）此输入信号 与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的 前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由
11/27/2019
中22国核工业第五建设有限公司
四、电动执行机构的安装和接线
11/27/2019
图3外形及安装方式
中23国核工业第五建设有限公司
四、电动执行机构的安装和接线
•执行机构外部接线按图4、5所示连接，仔 细复查。
11/27/2019
图4 伺服放大器、电动操作器、执行机构接线图
中24国核工业第五建设有限公司
六、使用和检维修
1. 电动执行机构使用前应认真仔细阅读使用 说明书按规定的检验方法，进行检查和校 验。
2. 电动执行机构的减速器应根据现场使用环 境加注合适的润滑油。
3. 电动执行机构投入运行前应检查现场电源 电压是否与规定相符。同时按规定的电器 安装接线图检查接线，拆线时，做好标记 并包扎好，接线时，按照拆线的顺序接回 并注意线头编号，各接线端子接线应牢靠。
电动执行机构原理ppt课件
11/5/2018
中国核工业第五建设有限公司
六、使用和检维修
1. 电动执行机构使用前应认真仔细阅读使用 说明书按规定的检验方法，进行检查和校 验。 2. 电动执行机构的减速器应根据现场使用环 境加注合适的润滑油。 3. 电动执行机构投入运行前应检查现场电源 电压是否与规定相符。同时按规定的电器 安装接线图检查接线，拆线时，做好标记 并包扎好，接线时，按照拆线的顺序接回 并注意线头编号，各接线端子接线应牢靠。
11/5/2018
中国核工业第五建设有限公司
三、用途
2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装 等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指 令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、 滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、 回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、 尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等 实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、 连续和循环的加工过程的控制。
11/5/2018
中国核工业第五建设有限公司
五、电动执行机构的调试
6. 反零位调整方法： • 按图7所示,将伺服电机①、②两线掉换。
11/5/2018
图7 执行机构位发内部接线示意图
中国核工业第五建设有限公司
五、电动执行机构的调试
• 按图7所示，将印刷板上①、③两电位器线 掉换，再按上所述的第4点重复调试方法调 试（如果在调调零，调满时有假零位或超位 现象，可以松开电位器的固定螺钉，电位器 前后移动，将信号调至所要求范围，固定电 位器螺钉）。
五、电动执行机构的调试
2. 合上电源开关“1K”，将电机“把手” 放在手动位置，摇动“手轮”使输出轴的 位置置于出厂调试好的零位（即输出轴的 下限值），此时mA 表指示值应为零值或 4mA 如果不到（或超过）此值可调整 （调零），电位器使其值为0mA 或4mA 。 3. 摇动“手轮”，使输出轴向上移动，mA 表示值应相应地从0变化到10mA ，或从 4mA变化到20mA 如果不到或超过10mA 或20mA，可调节“调满”电位器。
电动执行机构原理及调试PPT课件
2021/7/1
二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。
一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部 的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器， 控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动 切换机构，手轮部套及电气部分组成。
远程阀位模拟量输出－ 23
模拟量控制信号输入＋26 模拟量控制信号输入－
27
100 ％
50 ％
现
RS485通讯接口A
41
场
RS485通讯接口B
总
45
线
46
接
口
47
第11页/共29页
电 动 执 行 机 构 内 部 原 理 图
二、工作原理及结构（两位开关型）
电 动 执 行 机 构 接 线 图
第12页/共29页
开关型（两位型）电动执行机构电气专业工作范围： （1）电动执行机构电气部分调试、日常维护、巡检。 （2）配合工艺设置限位和力矩值。 （3）电动执行机构本身的接地、失爆处理。 （4）电气控制部分备件的提报、更换。 （5）电动机的维护、维修、润滑、漏点处理。
第5页/共29页
2021/7/1
一、电动执行机构概述
34
参
35 考
36
基
40 本 控
25
制
37
与
接
38
线
31
图
32
监视触点
指示触点r1全关时闭合 指示触点r2全关时闭合 指示触点r3全关时断开 指示触点r4全关时断开
42
本指示
43 触点的
44
触发条
件为默