《计算机仿真技术》教学大纲
计算机仿真技术实验教学大纲 2020-02
《计算机仿真技术》实验教学大纲撰写人：李杰审核人：编写日期：2020年2月一、课程基本信息课程编号：15021306课程类别：专业课课程性质：任选课课程总学时/学分、实验学时/学分： 32/2、6/0适用专业：电气工程及其自动化专业实验室名称：计算机仿真实验室教材及教学参考书：《自动控制系统计算机仿真》，张晓江、黄云治主编，机械工业出版社，2009年。
二、实验的目的和要求《计算机仿真技术》是电气工程及其自动化专业的本科学生在学习过高等数学、线性代数、电路原理、自动控制原理等课程后的一门后续专业课程，是一门多学科交叉而成的专业选修课程。
通过实验，使学生掌握计算机仿真技术的数学建模、模型的计算求解等基础理论与基本原理；熟练掌握SIMULINK下数学模型的建立与仿真方法及常用模块的应用技巧。
《计算机仿真技术》实验课共开设4个实验，共计8个学时。
三、实验内容可为选开实验）。
（2）实验要求：指必做或选做。
（3）实验类型：基础（演示、验证）、综合设计、研究创新。
四、主要仪器设备PC+MATLAB五、成绩评定标准1．本课程考核方式、方法：⑴实验态度：不迟到，不无故缺席；10%⑵预习情况：对原理的预习和理解，实验内容的预先设计等；10%⑶课堂实验：实验能力，主动分析和解决实验过程中所遇到问题的能力及创新能力；30%⑷实验报告：实验报告简洁完整，有创造性，书写完整50%总评按优、良、中、及格、不及格评分。
2．实验成绩评定方法实验课成绩单独按五级记分评定方法评定。
凡实验成绩不及格者，该门课程必须重修。
评定各级成绩时，可参考以下标准：⑴优秀能正确理解实验的目的要求，能独立、正确地完成各项实验操作；能熟练地运用所学理论和专业知识分析和处理实验中遇到的问题，能掌握所学的各项实验技能；实验报告及其它各项实验作业完整、正确，文字通顺，书写工整，图表齐全，符合要求，质量较高；具有一定的创造精神和能力；工作努力，遵守纪律，表现好。
《计算机仿真技术》课程教学大纲
计算机仿真技术课程教学大纲（ComputerSimu1ationTechno1ogy）学时数：40其中：实训学时：12学分数：2.5适用专业：电气工程与自动化一、课程的性质、目的和任务本课程是电气工程与自动化专业的专业选修课。
本课程开设的主要目的是提供系统仿真分析与优化的解决方法。
通过本课程的学习，使学生能够掌握控制系统计算机辅助分析，综合系统仿真和参数最优化技术等有关知识。
二、课程教学的基本要求（一）理解系统仿真与计算机仿真的概念。
（二）理解MAT1AB的数据结构，掌握矩阵的表示与运算方法、流程控制结构和m文件的编写以及基本的绘图方法。
（三）了解SimUIink模块库的组成，理解仿真环境中各参数的含义，掌握SimU1ink模型建立和线性系统的计算机仿真方法。
（四）掌握常用模块的封装技术、应用技巧以及功率电子系统的仿真以及电机系统的仿真方法。
三、课程的教学内容、重点和难点第一章系统仿真技术与应用一、系统仿真和计算机仿真的概念二、仿真软件的发展状况三、MAT1AB语言的特点及应用第二章MAT1AB语言程序设计基础一、MAT1AB语言的使用环境二、MAT1AB语言的数据结构三、MAT1AB矩阵的运算四、矩阵的表示与运算，五、流程控制结构六、MAT1AB函数的编写与技巧七、MAT1AB语言下图形绘制与技巧八、三维图形的绘制方法第三章MAT1AB/Simu1ink下数学模型的建立与仿真一、Simu1ink模块库二、SinIUIink模型的建立三、线性系统的计算机仿真第四章Simu1ink常用模块介绍与应用技巧一、常用模块的应用二、输出模块库三、子系统与模块封装技术四、电力系统模块集与电子线路仿真五、非线性系统控制设计模块集四、课程各教学环节要求本课程的教学环节包括课堂讲授，上机实训，习题，答疑，期末考试等。
（一）本课程设置1个实训项目，共12学时，目的是使学生更深刻了解所学的内容。
通过本课程的实训，要求学生达到如下要求：1 .具有运用MAT1AB语言编写和调试m文件的能力。
《计算机仿真教案》课件
《计算机仿真教案》PPT课件第一章：计算机仿真概述1.1 计算机仿真的概念解释计算机仿真的定义强调计算机仿真在科学研究和工程设计中的重要性1.2 计算机仿真的分类介绍连续系统仿真和离散系统仿真的区别列举常见的计算机仿真方法和技术1.3 计算机仿真的应用领域概述计算机仿真在各个领域的应用实例强调计算机仿真在现代社会中的广泛应用第二章：计算机仿真原理2.1 计算机仿真的基本原理解释计算机仿真的基本原理和方法强调计算机仿真需要基于数学模型和算法2.2 计算机仿真的建模方法介绍常见的建模方法，如机理建模、统计建模和机器学习建模强调建模方法的选择和验证的重要性2.3 计算机仿真的求解方法介绍常见的求解方法，如数值求解、符号求解和优化求解强调求解方法的选择和收敛性的考虑第三章：计算机仿真工具3.1 计算机仿真软件介绍概述常用的计算机仿真软件，如MATLAB/Simulink、Ansys和SolidWorks等强调仿真软件的功能和适用领域3.2 计算机仿真软件的使用方法介绍如何使用计算机仿真软件进行仿真的基本步骤强调仿真软件的操作技巧和注意事项3.3 计算机仿真软件的选用原则讨论如何选择合适的计算机仿真软件强调根据实际需求和预算进行合理选择第四章：计算机仿真实验4.1 计算机仿真实验的设计介绍如何设计和规划计算机仿真实验强调实验设计的合理性和可行性4.2 计算机仿真实验的执行介绍如何执行计算机仿真实验强调实验过程中数据的采集和记录的重要性4.3 计算机仿真实验的结果分析介绍如何分析计算机仿真实验的结果强调结果分析的准确性和可靠性第五章：计算机仿真的评估与优化5.1 计算机仿真的评估方法介绍常见的计算机仿真评估方法，如误差评估、效率评估和可信度评估强调评估方法的选择和实施的重要性5.2 计算机仿真的优化方法介绍常见的计算机仿真优化方法，如参数优化、结构优化和算法优化强调优化方法的选择和实施的有效性5.3 计算机仿真的改进与提升讨论如何根据评估和优化结果改进和提升计算机仿真强调持续改进和更新仿真模型的重要性第六章：计算机仿真的可视化6.1 仿真可视化的概念与意义解释仿真可视化在计算机仿真中的作用强调可视化对于理解和分析仿真结果的重要性6.2 可视化工具与技术介绍常用的仿真可视化工具，如Paraview、Maya和Unity等强调不同工具适用于不同类型的仿真数据6.3 可视化应用案例分析通过案例展示如何将可视化应用于仿真数据的展示和分析强调可视化在帮助决策和优化过程中的作用第七章：计算机仿真的并行计算7.1 并行计算基础介绍并行计算的基本概念和原理强调并行计算在提高仿真效率方面的作用7.2 并行仿真方法介绍并行仿真的常见方法和实现策略强调在不同场景下选择合适的并行仿真方法的重要性7.3 并行仿真工具与平台介绍常用的并行仿真工具和平台，如OpenFOAM和ParaView的并行计算功能强调并行仿真工具的选择和配置的重要性第八章：计算机仿真的不确定性分析8.1 不确定性分析的基本概念解释不确定性分析在计算机仿真中的重要性强调不确定性来源和影响因素的识别8.2 不确定性分析的方法介绍常见的不确定性分析方法，如蒙特卡洛模拟和敏感性分析强调不同方法的应用场景和优缺点8.3 不确定性分析的应用案例通过案例展示如何进行不确定性分析并指导仿真的改进强调不确定性分析在提高仿真可靠性和准确性的作用第九章：计算机仿真的验证与验证9.1 验证和验证的基本概念解释验证和验证在计算机仿真中的重要性强调验证和验证对于确保仿真准确性的作用9.2 验证和验证的方法介绍常见的验证和验证方法，如实验验证、理论验证和同行评审强调不同方法的选择和实施的重要性9.3 验证和验证的应用案例通过案例展示如何进行验证和验证并提高仿真的可信度强调验证和验证在仿真研究和应用中的关键作用第十章：计算机仿真的未来发展趋势10.1 新兴技术对计算机仿真影响讨论新兴技术如、大数据和物联网对计算机仿真的影响强调技术发展对仿真方法和工具的推动作用10.2 计算机仿真的跨学科应用概述计算机仿真在跨学科领域中的应用前景强调跨学科合作对仿真研究和应用的重要性10.3 计算机仿真的挑战与机遇讨论计算机仿真面临的挑战和机遇强调持续学习和发展以应对未来仿真领域的变化重点和难点解析一、计算机仿真的概念与分类：理解计算机仿真的定义及其在不同类型系统中的应用是学习仿真的基础。
计算机仿真技术课程设计指导书
《计算机仿真技术》课程设计指导书一、设计目的本课程设计是用实验的方法帮助学生更好地熟悉和掌握计算机仿真的基本原理和方法；通过综合应用所学知识，实现一些智能优化算法的经典方法，以及智能优化算法的基本应用；同时提高学生编写实验报告、总结实验结果的能力；使学生对计算机仿真和智能优化算法的相关理论和方法有更深刻的认识。
二、设计题目与设计内容1. 用遗传算法求解TSP问题TSP问题是一个典型的组合优化问题，遗传算法在求解这类问题上具有很好的表现。
学生必需自己设计染色体的编码和适应度函数的定义，在此基础上实现最优解的搜索。
设计要求如下：(1)能输入城市的数目；(2)实现寻优过程的动态演示；(3)合理设计交叉变异算子，避免出现非法路线；(4)能对选择、交叉和变异等的概率进行设置；(5)能显示历代最优、最差和平均解的统计图。
2. 差异进化算法求解约束优化问题约束优化问题是工程和科学领域经常会遇到的一类优化问题。
差异进化算法已被广泛应用于求解这类问题。
约束优化问题的任务是在可行域内找到指定目标函数的最优解。
学生要求设计惩罚函数和优化算法中的算子。
具体设计要求如下：(1)用惩罚函数处理约束优化问题中的约束条件；(2)用差异进化算法完成求解；(3)对结果进行分析，并发现算法可能存在的问题，并对算法进行改进；(4)对算法中存在的参数进行敏感性分析；(5)给出不同搜索算法的对比结果。
3. 粒子群优化算法求解多目标优化问题现实生活中的优化问题大都存在多个目标，因而研究多目标优化问题的求解具有十分重要的理论与实际意义。
多目标优化问题的最优解一般为无穷多个。
粒子群优化算法是模拟鸟群寻找食物而产生的一种智能优化算法。
学生要求利用粒子群优化算法求解多目标优化问题。
设计要求如下：(1)深刻理解多目标优化问题的求解思路；(2)设计多目标优化问题的适应值函数；(3)设计粒子群优化的进化算子；(4)利用粒子群优化算法求解多目标优化问题；(5)分析算法中参数的敏感性并进行试验比较。
计算机仿真技术64时学时 教学大纲
《计算机仿真技术》课程教学大纲课程名称：计算机仿真技术课程代码：课程类型：专业任选课学分：3 总学时：56 理论学时：40 实验学时：16先修课程：高等数学、线性代数、电路原理、自动控制原理适合专业：电气工程及其自动化一、课程性质、目的和任务计算机仿真技术是电气工程及其自动化专业的本科学生在学习过高等数学、线性代数、电路原理、自动控制原理等课程后的一门后续专业课程，是一门多学科交叉而成的专业选修课程。
本课程是通过运用建模、求解、虚拟等过程，在计算机上仿真的方法来设计、分析问题，从而为创造性的解决问题提供高效、准确、经济可行的途径。
计算机仿真技术对于改变控制系统的传统设计手段、分折与综合方法，普及计算机应用都是十分重要的，它涉及到：控制理论、建模及辩识、软件工程等领域。
它可以为学生从事工程技术工作、科学研究以及开拓新领域打下坚实的基础。
通过本课程的学习，要求学生掌握MATLAB的数据类型、矩阵输入和操作方法、语法结构、函数的使用以及二维、三维绘图功能。
学生能够对系统建立仿真模型，并会用Matlab进行系统仿真。
掌握利用系统仿真常用的计算方法。
能够熟练地将MATLAB应用于学习中，解决电路原理、自动控制原理、电力电子等相关课程中的复杂的建模和计算机仿真问题。
上机操作是本课程重要的教学环节，学生只有通过上机实习，才能领会MATLAB中众多功能，才能达到熟练应用的程度。
使其对有关学科有进一步的认识或新的认识以拓宽知识面．同时也为后续课程和毕业设计提供必要的仿真实验技能。
二、教学基本要求1、知识、能力、素质的基本要求掌握MATLAB的数据类型、矩阵输入和操作方法、语法结构、函数的使用以及二维、三维绘图功能。
学生能够对系统建立仿真模型，并会用Matlab进行系统仿真。
掌握利用系统仿真常用的计算方法。
知识方面：系统地介绍了计算机仿真的基本概念，计算机仿真的历史及现状，计算机仿真的发展与展望、MATLAB7.0的安装和用户界面、MATLAB语言的基础知识、数值计算功能、多项式、关系和逻辑运算、矩阵的运算、流程控制结构、图形处理、Simulink建模基础、Simulink在系统仿真中的应用、MATLAB在电路中的应用、MATLAB在自动控制原理中的应用、MATLAB在电力电子技术中的应用、MATLAB在电力拖动技术中的应用。
计算机仿真技术第二版课程设计 (2)
计算机仿真技术第二版课程设计1. 课程介绍计算机仿真技术是指利用计算机进行模拟和仿真，并通过仿真结果来分析、设计或改进事物。
计算机仿真技术在工程、医学、军事等领域都有广泛应用。
本课程旨在介绍计算机仿真技术的基本概念、基本方法和应用实例。
本课程设计旨在通过实践，帮助学生深入理解计算机仿真技术的应用。
2. 课程设计目标通过本次课程设计，学生应该能够：1.掌握计算机仿真技术的基本概念、基本方法和应用实例。
2.熟悉MATLAB仿真软件的使用方法。
3.了解计算机仿真技术在不同领域的应用。
3. 课程设计内容本次课程设计分为三个部分。
3.1. MATLAB基本操作通过线下课堂教学，学生应该能够掌握MATLAB仿真软件的基本操作技能。
包括：1.MATLAB的安装和配置。
2.MATLAB界面的介绍。
3.MATLAB的基础语法、变量、数据类型、矩阵和数组操作。
4.MATLAB图形界面工具介绍。
3.2. 计算机仿真技术基本概念和基本方法1.计算机仿真技术的基本概念和应用。
2.计算机仿真技术的分类和方法。
3.计算机仿真技术的数学基础，包括微积分、偏微分方程等。
4.计算机仿真技术的最优化方法和优化问题求解。
3.3. 计算机仿真技术在不同领域的应用1.计算机仿真技术在工程领域的应用。
2.计算机仿真技术在医学领域的应用。
3.计算机仿真技术在军事领域的应用。
4.计算机仿真技术在其他领域中的应用。
4. 课程设计评估本课程设计采用定量评估方式，考核学生在课程设计中的实践能力，以及学生对于计算机仿真技术的理解和应用能力。
评估方式包括：1.完成课程设计作业。
2.课程设计中的报告撰写和答辩。
3.课程设计中的实验操作与调试。
4.课堂决策和汇报。
5. 课程设计资源本课程设计所需的资源包括：1.计算机仿真技术第二版教材。
2.MATLAB软件安装包和教程。
3.计算机仿真技术相关论文。
6. 总结本次课程设计旨在通过实践让学生更好地理解计算机仿真技术的应用。
《计算机仿真技术》课程教学大纲
《计算机仿真技术》课程教学大纲Computer Simulation Technology课程编号：2000502适用专业：电气工程及自动化学时数：32 学分数：2执笔者：编写日期：一、课程的性质与目的课程性质：《计算机仿真技术》是电气工程及自动化专业选修的技术应用课。
主要任务：通过本课程的学习使学生能够对系统建立仿真模型，并会用Saber进行系统仿真。
掌握利用系统仿真常用的计算方法，掌握用Saber求解系统的时域和频域特性的方法。
了解系统病态问题基本概念和基本解决方法。
二、课程教学内容第一部分绪论（讲课2学时）明确本课程的内容、性质和任务以及学习本课程的意义，掌握计算机仿真的相关概念、方法、原则和步骤。
了解常用仿真软件。
介绍Saber仿真软件的基本情况。
第二部分模型与仿真（讲课4学时）掌握连续系统的数学模型，理解等价性原理。
重点：连续系统的数学模型。
第三部分数字仿真原理(讲课8学时)掌握插值法、数值微分、数据拟合法、数值积分等常用的计算算法的基本概念和建立方法、求解方法和相互间的关系。
掌握数字仿真的特点，掌握数值积分法和离散相似法的基本原理，掌握误差估计与步长控制。
了解病态系统的基本概念和基本解决方法。
重点：数值积分法。
难点：R-K法。
第四部分 Saber仿真软件（讲课10学时，上机8学时）了解Saber仿真软件的使用环境。
掌握Saber仿真软件的基本编程、系统的时域和频域特性的仿真。
重点：系统的时域和频域特性的仿真。
难点：系统的时域和频域特性的仿真。
三、课程教学的基本要求本课程的教学环节包括：课堂讲授和课外作业、课堂测试和上机实验。
（一）课堂讲授1．教学方法：由于本课程侧重于实际应用，理论部分理论性较强、内容广泛且抽象，同学理解起来较困难，因此，授课时不追求对仿真理论的全面介绍，而是从实际应用出发使学生掌握基本的理论和方法。
2．教学手段：采用电子教案与上机动手操作相结合的方法，以达到形象直观的效果。
《计算机仿真》课程教学大纲
《计算机仿真》教学大纲二、教学目标本课程是“信息工程”专业的一门专业技术应用课程，通过本课程的学习，使学生了解计算机仿真技术在信息采集、处理、传输等各个领域的广泛应用，掌握基于Matlab等仿真工具的系统建模与仿真方法，并将之应用于电子信息相关专业课程的学习，为从事相关毕业设计（论文）及信息工程领域的实际工作奠定基础。
三、教学内容及基本要求第一章计算机仿真概论（3/0）（一）教学目标1.使学生了解《计算机仿真》课程的学习目标、内容、方法、资源以及考核方式；；2.使学生了解计算机建模与仿真的基本概念。
（二）重点、难点1.教学重点：计算机仿真的概念、计算机仿真的工作流程2.教学难点：计算机仿真的基本理论（三）教学内容1.系统与模型的概念2.计算机仿真的概念3.计算机仿真的组成和分类4.计算机仿真的工作流程和仿真算法5.计算机仿真技术的应用与发展趋势第二章系统数学模型与仿真技术（6/0）（一）教学目标1.使学生了解常见的描述系统的数学模型及其相互转化关系；2.使学生了解常见的系统数学模型建立方法；3.使学生掌握系统数学模型在计算机仿真中的实现；（二）重点、难点1.教学重点：连续系统与离散系统数学模型的建立、数学模型的仿真实现2.教学难点：连续系统与离散系统数学模型的建立（三）教学内容1.系统数学模型2.连续系统的数学模型3.离散系统的数学模型4.数学模型在Matlab等仿真软件中的实现第三章基于Matlab/Simulink的仿真技术（10/15）（一）教学目标1.使学生了解Matlab的主要功能和应用；2.使学生掌握Matlab的基本语法；3.使学生掌握基于Matlab进行数值计算与数值仿真的方法。
（二）重点、难点1.教学重点：Matlab的基本语法与应用、Simulink建模与仿真2.教学难点：Matlab基本语法与应用（三）教学内容1.Matlab概述2.Matlab基本语法（1）变量及赋值（2）运算符与数学表达式（3）控制流（4）数据输入输出及文件的读写（5）基本数学函数（6）基本绘图方法3.Matlab的主要功能（1）数值计算（2）符号计算（3）程序设计（4）数据可视化（5）数值仿真第四章计算机仿真技术在信息工程领域的应用实例（8/12）（一）教学目标1.使学生了解信息工程领域对计算机仿真技术的需求；2.使学生熟悉计算机仿真技术在信息工程领域的应用方法。
计算机仿真技术第三版教学设计
计算机仿真技术第三版教学设计前言计算机仿真技术作为现代科技的重要成果之一，对于各个领域的应用都有着重要的意义。
近年来，随着科技的发展，计算机仿真技术的应用范围不断扩大，对于工程、医学、航空、动画等领域都有着重要的意义。
本文旨在介绍计算机仿真技术的教学设计，帮助读者更好地了解该领域。
教学目标本教学设计的目标是让学生能够全面掌握计算机仿真技术的相关知识，能够熟练应用计算机仿真技术进行工程、医学、航空、动画等领域的应用，并且对于计算机仿真技术的未来发展有着清晰的认识。
教学内容第一章基础知识1.1 计算机仿真技术的概述1.2 计算机仿真技术的基本原理1.3 计算机仿真技术的应用领域第二章计算机模型与仿真2.1 计算机模型的基础知识2.2 三维建模软件的应用2.3 计算机仿真的基本流程第三章计算机图形学3.1 计算机图形学的基本原理3.2 图形渲染和光照效果3.3 图像处理和纹理映射第四章计算机模拟技术4.1 计算机模拟的基本原理4.2 计算机模拟的应用领域4.3 计算机模拟的参数确定和优化第五章计算机仿真与应用5.1 工程应用5.2 医学应用5.3 航空应用5.4 动画应用教学方法1.理论讲解在教学中，需要对计算机仿真技术的相关理论进行讲解，使学生能够全面掌握计算机仿真技术的相关知识。
2.实践操作计算机仿真技术属于实践性强的学科，需要在教学中加强实践操作的环节，使学生能够真正掌握相关技能。
3.项目实战在教学中，需要设置相关项目，让学生能够将理论知识运用到实践中，进一步提高学生的实战能力。
教学评估在教学中，需要设置相关考核，对学生的掌握程度进行评估。
评估内容包括：1.课堂表现评估：包括课堂听讲、课堂提问等方面。
2.作业评估：包括课后作业、实验报告等方面。
3.项目评估：对学生项目完成情况进行评估。
教学资源在教学中，需要提供相关教学资源，包括：1.PPT课件：对教学内容进行讲解，方便学生掌握相关知识。
2.实践操作指导书：对实践操作进行指导，方便学生实际操作。
计算机仿真技术课程教学大纲
课程编号：“计算机仿真技术”课程教学大纲Computer Emulative Technology Course Outline40学时 2学分一、课程的性质、目的及任务计算机仿真技术是计算机科学与技术专业硬件方向的选修课。
本课程在工科电类高等教育中占有十分重要的地位。
它对于改变控制系统的传统设计手段、分折与综合方法，普及计算机应用都是十分重要的，它涉及到：控制理论、建模及辩识、软件工程等领域。
通过学习本课程，学生能够对系统建立仿真模型，并会用Matlab进行系统仿真。
掌握利用系统仿真常用的计算方法。
了解系统病态问题基本概念和基本解决方法。
使其对有关学科有进一步的认识或新的认识以拓宽知识面．同时也为后续课程和毕业设计提供必要的仿真实验技能。
二、适用专业——计算机科学与技术三、先修课程——Matlab程序设计四、课程的基本要求通过本课程的学习，学生应能达到下列要求:１.熟练掌握系统仿真的思路和步骤２.掌握MA TLAB语言的基本指令和编程３.基本掌握建模方法４.了解与本课程有关的其它知识。
五、课程的教学内容（一）课堂讲授的教学内容１.概论计算机仿真的基本概念，计算机仿真的历史及现状，计算机仿真的发展与展望２.系统建模的基本方法与模型处理技术相似原理，建模方法学，确定型系统的数学模型，系统建模举例，非线性模型的线性化处理，高阶模型的降阶处理，连续系统模型的离散化处理３.连续系统的数字仿真通用算法基于离散相似原理的数字仿真算法，基于Taylor级数匹配原理的仿真算法，微分方程数值积分的矩阵分析方法，数值积分法稳定性分析，数值积分法的选择与计算步长的确定，实时半实物仿真，采样控制系统的仿真方法4. 离散事件仿真基础离散事件系统与模型，离散事件仿真，排队系统的仿真， Petri网络仿真，随机数和随机变量的生成5. 计算机仿真软件仿真软件的现状与发展， MA TLAB语言基础， MA TLAB在控制系统仿真中的应用， Simulink 仿真， MA TLAB仿真举例， Protel 99 SE应用要点(二) 课堂讨论的教学内容无(三)实验的教学内容实验一 Matlabl练习２学时实验二数值计算、符号计算 2学时实验三控制系统仿真４学时实验四仿真实例练习 2学时共10学时七、主要参考书1. 计算机仿真技术基础刘瑞叶任洪林李志民编著电子工业出版社.2004,32. MA TLAB语言与控制系统仿真孙亮编著北京工业大学出版社.2001,3八、评价方式（包括作业、测验、考试等）考试采用笔试为主，也可以配合上机考试。
《计算机仿真实验》课程教学大纲
《计算机仿真实验》教学大纲一、课程基本信息二、教学目标本课程是“信息工程”专业的一门专业技术应用课程，通过本课程实验训练，使学生了解计算机仿真技术在信息采集、处理、传输等各个领域的广泛应用，掌握基于MA TLAB等仿真工具的系统建模与仿真方法，并将之应用于电子信息相关专业课程的学习，为从事相关毕业设计（论文）及信息工程领域的实际工作奠定基础。
三、教学内容实验项目一：熟悉MATLAB工作环境（3学时）1.实验属性：验证实验2.修读性质：必开3.教学目标（1）熟悉MATLAB的安装过程；（2）熟悉MATLAB平台的工作环境；（3）熟悉MATLAB的5个工作窗口；（4）熟悉MATLAB的优先搜索顺序。
4.实验方法上机操作5实验仪器设备计算机6.实验内容（1）MATLAB的安装（2）熟悉MATLAB的5个基本窗口及其功能（3）MATLAB的数值显示格式设置（4）MATLAB变量搜索顺序设置7.成绩评定实验预习（20%）+实验操作（40%）+实验报告（40%）实验项目二：MATLAB矩阵操作（3学时）1.实验属性：验证实验2.修读性质：必开3.教学目标（1）掌握MATLAB向量、矩阵、数组的生成及基本运算；（2）了解MATLAB中的常用数学函数；（3）了解字符串的常用操作。
4.实验方法上机操作5实验仪器设备计算机6.实验内容（1）向量的生成和运算（2）矩阵的创建与引用（3）矩阵的运算（4）字符串的操作7.成绩评定实验预习（20%）+实验操作（40%）+实验报告（40%）实验项目三：MATLAB程序设计（3学时）1.实验属性：设计实验2.修读性质：必开3.教学目标（1）掌握MATLAB程序设计的语法规则；（2）熟练编写MATLAB函数。
4.实验方法上机操作5实验仪器设备计算机6.实验内容（1）M文件的编辑（2）程序流程控制结构（3）子函数调用和参数传递（4）局部变量与全局变量7.成绩评定实验预习（20%）+实验操作（40%）+实验报告（40%）实验项目四：MATLAB数据可视化（3学时）1.实验属性：验证实验2.修读性质：必开3.教学目标（1）掌握MATLAB二维、三维图形绘制；（2）掌握图形属性的设置和图形修饰；（3）掌握图像文件的读取和显示。
《计算机仿真技术》讲稿
计算机数学语言概述⏹其他数学分支积分变换、复变函数、偏微分方程、数据插值与拟合、概率论与数理统计、数值分析⏹其他相关课程电路、电子技术、电力电子技术、电机与拖动、自动控制原理第一章基础准备及入门MATLAB 语言的优势⏹编程简单，类似于其他语言，如C⏹集成度更高，扩展性更好⏹数学问题数值解能力强大⏹由Maple内核构成的符号运算工具箱可以继承Maple所有解析解的求解能力⏹在数学、工程领域各种“工具箱”⏹强大的系统仿真能力，Simulink建模⏹在控制界是国际首选的计算机语言本章有两个目的：一是讲述MA TLAB正常运行所必须具备的基础条件；二是简明系统地介绍高度集成的Desktop操作桌面的功能和使用方法。
一、操作桌面的缺省外貌MATLAB命令窗口(1) 命令窗口的菜单栏菜单栏共包含File、Edit、Window和Help四项。
File菜单项：New命令：用于建立M文件、图形窗口。
Open命令：打开一个已经建立的M文件。
（2）MA TLAB工作空间的常用操作指令二、通用操作界面Command Window 运行入门 Command Window 指令窗简介1. 最简单的计算器使用法【例1.3.2-1】求23)]47(212[÷-⨯+的算术运算结果。
（1）用键盘在MA TLAB 指令窗中输入以下内容 >> (12+2*(7-4))/3^2（2）在上述表达式输入完成后，按【Enter 】键，该就指令被执行。
（3）在指令执行后，MA TLAB 指令窗中将显示以下结果。
ans = 2[例1.3.2.2] 计算6cos26sin518π++表达式的值。
解：>> 18+(5*sin(pi/6))/(2+cos(pi/6))ans =18.8723【例1.3.2-3】简单矩阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=987654321A 的输入步骤。
（1）在键盘上输入下列内容A = [1,2,3; 4,5,6; 7,8,9]（2）按【Enter】键，指令被执行。
《计算机仿真技术》课程教学大纲
《计算机仿真技术》课程教学大纲Computer Simulation Technology一、课程类别专业选修课。
二、教学对象电气工程及其自动化专业本科三年级学生。
三、教学目的计算机仿真技术是一门利用计算机软件模拟实际环境进行科学实验的技术。
它具有经济、可靠、实用、安全、灵活、可多次重复使用的优点，已成为对许多复杂系统进行分析、设计、试验评估的必不可少的手段。
他是以数学理论为基础，以计算机和各种物理设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行试验仿真研究的综合技术。
通过本课程的学习使学生能够建立仿真模型，掌握系统仿真常用的计算方法，并会用MA TLAB进行系统仿真。
四、先修课程高等数学，自动控制理论，计算机软硬件的件相关知识。
五、教学安排及学时数本课程总学时32，一个学期完成，其中讲课28学时，上机4学时。
讲课学时分配如下表：（仅供参考）六、教学内容及基本要求（一）教学内容1、概论系统、模型、仿真的基本概念，计算机仿真的发展历史与研究现状，计算机仿真的技术今后的发展方向。
2、系统建模的基本方法与模型处理技术系统数学模型的建模原理、建模方法，以及模型间的转换和处理方法。
3、连续系统仿真的通用方法基于离散相似法建立的欧拉法、梯形法、Adams法和基于Taylor级数匹配原理建立的Runge-Kutta 方法、线性多步法等，并介绍实时半实物仿真的原理和采样控制系统的仿真方法。
4、MATLAB语言基础与Simulink仿真MATLAB的基本运算、函数、绘图和编程方法。
Simulink的模块库、仿真模型的建立和仿真方法。
(二) 课程的基本要求1、掌握系统、模型、仿真的基本概念，了解计算机仿真的发展历史、研究现状及今后的发展方向。
2、深入理解相似原理，熟悉系统建模的基本方法。
3、掌握连续系统数学模型的类型及相互间的转换方法。
4、熟悉非线性模型线性化和高阶模型降阶处理的方法。
5、掌握连续时间模型的离散化方法，并能够较为熟练的应用。
《计算机仿真》教学大纲
练应用仿真技术分析控制系统，为今后从事自动控制系统的分析、设计打下基础。 二、教学内容、基本要求与学时分配
绪论 主要内容： 1、本课程的内容、性质和任务 2、仿真的基本概念、方法及分类 基本要求： 掌握控制系统的组成、结构、建模方法； 理解连续系统的数值积分法仿真基本原理； 掌握连续系统离散化的各种方法。 学时分配：4 学时。
《计算机仿真》教学大纲
课程名称：计算机仿真（Computer Simulation ）
课程编码：152035
学 分：2.5
总 学 时：40 学时，其中 ，理论学时：20 学时；上机学时：20 学时
适用专业：自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器专业
先修课程：高等数学、复变函数与积分变换、自动控制理论 一、课程的性质、目的与任务 《计算机仿真》是自动化、电气工程及其自动化等专业的一门专业课，选修课。 本课程的基本任务是：系统地讲授计算机仿真的基本原理、方法，讲授仿真软件的使用
第一章 Matlab 简介及编程基础 主要内容： 1、Matlab 环境 2、Matlab 的一般编程技巧 基本要求： 掌握仿真软件 Matlab 的使用方法和一般的编程技巧。 学时分配：4 学时。
第二章 Simulink 简介 主要内容： 1、Simulink 仿真环境 2、Simulink 图形化仿真模型 基本要求： 掌握 Simulink 仿真环境下自动控制系统建模方法。 学时分配：4 学时。
第三章 控制系统的建模 主要内容： 1、控制系统各种数学描述的 Matlab 环境下建模方法 基本要求： 掌握控制系统各种数学描述的 Matlab 环境下编程。 学时分配：2 学时。
计算机仿真技术薛定宇教材
[U,S,V]=svd(A) 例：a =
98
68
[u,s,v]=svd(a)
u=
0.7705 -0.6375
0.6375 0.7705
s=
15.5765 0
0
1.5408
2020/12/7
求矩阵A的奇异值及 分解矩阵，满足 U*S*V’=A，其中U、 V矩阵为正交矩阵 （U*U’=I），S矩阵 为对角矩阵，它的对 角元素即A矩阵的奇 异值。
>>a=[1 2 3;4 5 6]'
>>b=[1+2i 2-7i].'
a=
b=
14
1.0000 + 2.0000i
25
2.0000 - 7.0000i
36
>>b=[1+2i 2-7i]'
b = 1.0000 - 2.0000i
2020/12/7
2.0000 + 7.0000i23
2、四则运算与幂运算
单元数组：矩阵的每个元素不是数值，而是 可以存储任意类型的信息
类与对象：自行编写包含各种复杂详细信息 的变量，即类变量，变量可包含各种下级的 信息，也可重新定义运算
符号变量：区别与常规数值变量，便于公式 推导和解析求解
2020/12/7
7
补充：数值型数据的显示格式
任何MATLAB的语句的执行结果都可以 在屏幕上显示，同时赋值给指定的变量，没 有指定变量时，赋值给一个特殊的变量ans， 数据的显示格式由format命令控制。
2020/12/7
30
消除子块：如果将矩阵的子块赋值为空矩阵[ ]， 则相当于消除了相应的矩阵子块。
2、矩阵的大小
计算机仿真技术课程设计大纲 2020-02
《计算机仿真技术》课程设计教学大纲撰写人：李杰审核人：编写日期：2020年2月一、课程基本信息课程编号：15021841学时学分：2周/2课程设计题目：直流电动机的电力拖动仿真绘制适用专业：电气工程及其自动化开课单位：电信分院二、课程设计的目的及要求目的：1、通过课设熟悉Matlab/Simulink的基本使用2、掌握基本的Matlab语法，用Matlab语言编写较完整的实用程序。
3、将计算机仿真技术综合运用于《自动控制原理》、《电机学》等课程中，掌握用Simulink实现对直流电动机的电力拖动仿真绘制。
要求：在课设室完成仿真程序的调试，得到相应的输出。
整理数据，完成课设报告的书写。
三、课程设计的内容内容如下：1.直流电动机的机械特性仿真；2.直流电动机的直接起动仿真；3.直流电动机电枢串联电阻启动仿真；4.直流电动机能耗制动仿真；5．直流电动机反接制动仿真；6.直流电动机改变电枢电压调速仿真；7.直流电动机改变励磁电流调速仿真。
要求：编写M文件，在Simulink环境画仿真模型原理图，用二维画图命令画仿真结果图或用示波器观察仿真结果，并加以分析。
四、课程设计的进度安排安排2周时间，每周8节课，编写M文件，在Simulink环境画仿真模型原理图，用二维画图命令画仿真结果图或用示波器观察仿真结果，并加以分析。
小组讨论，完成课设报告。
五、课程设计的考核方式与标准课设成绩评定方法成绩单独按五级记分评定方法评定。
凡课设成绩不及格者，该门课程必须重修。
评定各级成绩时，可参考以下标准：⑴优秀能正确理解课设的目的要求，能独立、正确地完成各项课设操作；能熟练地运用所学理论和专业知识分析和处理课设中遇到的问题，能掌握所学的各项课设技能；课设报告及其它各项课设作业完整、正确，文字通顺，书写工整，图表齐全，符合要求，质量较高；具有一定的创造精神和能力；工作努力，遵守纪律，表现好。
⑵良好能较好地理解课设的目的和要求，能认真、正确地完成各项课设操作；较熟练地运用所学理论和专业知识分析和处理课设中遇到的一些问题，能掌握所学课设技能的绝大部分；课设报告及其它各项课设作业完整、正确，文字通顺，书写工整，图表齐全，符合要求；具有初步的创新意识和能力；工作努力，遵守纪律，表现较好。
《计算机仿真教案》课件
《计算机仿真教案》PPT课件第一章：计算机仿真概述1.1 计算机仿真的定义与作用解释计算机仿真的概念讨论计算机仿真在各个领域的应用1.2 计算机仿真的基本原理介绍计算机仿真的基本原理和流程解释模拟、建模和仿真之间的关系第二章：计算机仿真软件与工具2.1 常见计算机仿真软件介绍介绍常用的计算机仿真软件，如MATLAB/Simulink、Ansys、Fluent等解释各自的特点和应用领域2.2 计算机仿真工具的使用方法演示如何使用至少一种计算机仿真软件进行仿真介绍仿真软件的基本操作和功能第三章：数学建模与仿真3.1 数学建模的基本概念解释数学建模的概念和重要性讨论数学建模的方法和步骤3.2 数学建模与仿真的结合介绍如何将数学模型转化为计算机仿真模型讨论仿真结果的验证和优化方法第四章：系统仿真与应用4.1 系统仿真的基本概念解释系统仿真的概念和作用讨论系统仿真的方法和流程4.2 计算机仿真在实际应用中的案例分析分析至少两个计算机仿真在实际应用中的案例讨论案例中的问题和解决方案第五章：计算机仿真的未来发展趋势5.1 计算机仿真技术的最新发展讨论计算机仿真技术的最新发展趋势介绍新兴的仿真技术和方法5.2 计算机仿真在未来的应用前景探讨计算机仿真在未来的应用前景和挑战讨论如何应对这些挑战和利用机会第六章：虚拟现实与增强现实在计算机仿真中的应用6.1 虚拟现实与增强现实的定义与区别解释虚拟现实（VR）和增强现实（AR）的概念讨论VR和AR在计算机仿真中的应用和区别6.2 VR和AR技术在计算机仿真中的案例分析分析至少两个VR和AR技术在计算机仿真中的实际应用案例讨论案例中的创新点和实际效益第七章：与机器学习在计算机仿真中的应用7.1 与机器学习的基本概念解释（）和机器学习（ML）的概念讨论和ML在计算机仿真中的应用领域7.2 和ML技术在计算机仿真中的案例分析分析至少两个和ML技术在计算机仿真中的实际应用案例讨论案例中的创新点和实际效益第八章：计算机仿真的伦理与法律问题8.1 计算机仿真的伦理问题讨论计算机仿真可能引发的伦理问题，如隐私保护、数据安全等探讨如何在计算机仿真中遵守伦理原则和规范8.2 计算机仿真的法律问题分析计算机仿真可能涉及的法律问题，如知识产权、法律责任等讨论如何在计算机仿真中遵守相关法律法规第九章：计算机仿真的评估与优化9.1 计算机仿真评估的方法与指标介绍计算机仿真评估的方法和指标，如准确性、效率、可靠性等讨论如何选择合适的评估方法和指标9.2 计算机仿真优化的方法与技术介绍计算机仿真优化的方法和技巧，如模型调整、参数优化等讨论如何通过优化提高计算机仿真的性能和效果第十章：计算机仿真的教学与应用10.1 计算机仿真在教育中的应用讨论计算机仿真在教育领域的应用，如虚拟实验室、远程教育等探讨计算机仿真在教育中的优势和挑战10.2 计算机仿真在科研与工程中的应用分析计算机仿真在科研和工程领域的应用案例讨论案例中的创新点和实际效益重点解析本教案《计算机仿真教案》PPT课件共分为十个章节，涵盖了计算机仿真的基本概念、原理、软件工具、数学建模、系统仿真、应用案例、未来发展趋势、虚拟现实与增强现实、与机器学习、伦理与法律问题、评估与优化、教学与应用等多个方面。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《计算机仿真技术（双语）》教学大纲
课程编号：0502016 课程性质：选修
英文名称：Computer Simulation Technology
适用专业：测控技术与仪器
开课部门：学院开课学期：第 6 学期
总学时：32学时总学分：2学分
理论学时：24学时实验学时：8学时课外学时：0学时
先修课程：高等数学、自动控制原理、C语言、电路原理、数字电子技术、模拟电子技术、大学物理、大学英语等
后续课程现代控制理论、最优控制与智能控制基础
参考教材：《Simulation with MATLAB and SIMULINK》，自编英文教材
参考书目：薛定宇：《基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真技术与应用》清华大学出版社，2002 胡良剑：《MATLAB数学实验》，高等教育出版社，2006
薛定宇：《控制系统计算机辅助设计》，清华大学出版社，2006
一、课程在培养方案中的地位、目的和任务
本课程为测控技术与仪器专业的专业课，属于检测与控制模块的专题选修课。
教学目的和任务：掌握计算机仿真技术的数学建模、模型的计算求解等基础理论与基本原理；以MATLAB 语言为背景，掌握MATLAB 语言的基本应用，包括运算、数据结构、函数编写、图形绘制等；熟练掌握SIMULINK下数学模型的建立与仿真方法及常用模块的应用技巧；初步了解SIMULINK仿真的高级技术。
启发学生今后学习和工作中，利用计算机仿真技术来解决实际问题，具有对实际控制系统进行设计、分析的能力。
随着科技的发展，计算机仿真语言的种类也很多，在短时间要掌握几门的仿真语言或者是一门语言的所有内容几乎是不可能的。
因此，本课程目的是抛砖引玉，开拓思路。
二、课程的教学内容、重点难点及教学要求
第一章Computer Simulation
（1）教学内容：计算机仿真的基本定义，计算机仿真的历史及现状，计算机仿真的发展与展望，系统数学模型建立的基本方法，数值求解的基本概念，Euler方法、Runge-Kutta等数值求解方法。
（2）重点：控制系统数学模型的建立。
（3）难点：数值求解的方法。
（4）教学要求：掌握系统建模的基本方法，理解数值求解中的一些问题。
第二章Introduction to MATLAB
（1）教学内容：MATLAB入门，包括软件系统的安装、启动、退出，MA TLAB软件的操作界面窗口以及一些工具栏和菜单栏的作用，以及MATLAB的帮助功能。
（2）重点：MA TLAB软件的操作界面。
（3）难点：MA TLAB帮助功能的使用。
（4）教学要求：熟练掌握MATLAB的特点和主要功能，熟悉启动和退出MATLAB的方法，熟悉MATLAB的操作环境。
第三章Simple Calculation and Graphs
（1）教学内容：常见的主要命令，数、向量、矩阵的输入输出，特殊矩阵的生成，数组与矩阵的运算，多项式运算，二维图形的绘制与图象处理方法，特殊二维图形的绘制，三维图形的绘制。
（2）重点：数组与矩阵的运算，二维图形的绘制与图象处理方法。
（3）难点：特殊矩阵的生成，三维图形的绘制。
（4）教学要求：掌握建立矩阵的方法以及MATLAB数据对象的特点和基本的运算法则，掌握绘制二维和三维图形的高层绘图函数，了解图象处理的基本方法。
第4章Programming in MATLAB
（1）教学内容：M文件的建立与打开，M文件的分类，程序控制结构：包括顺序结构、选择结构、循环结构，函数文件的基本结构和函数的调用，程序调试。
（2）重点：程序的编写和调用。
（3）难点：程序的编写。
（4）教学要求：掌握建立和执行M文件的方法，掌握利用If语句、Switch语句实现选择结构的方法，利用for 语句、While语句实现循环结构的方法，掌握编写和调用MATLAB函数的方法。
第5章Creating a Model
（1）教学内容：Simulink概述，Simulink操作环境，仿真模型的建立，子系统模块的建立和封装技术，仿真方法与参数选择，仿真举例。
（2）重点：模块的操作，模块的参数和属性设置，仿真模型的建立。
（3）难点：仿真模型的建立。
（4）教学要求：熟悉Simulink的操作环境，掌握绘制系统模型的方法和仿真参数的选择方法，掌握子系统模块的建立和封装。
第6章Simulation and Analysis
（1）教学内容：典型的工具箱，实际学科领域的应用实例，系统的仿真与分析。
（2）重点：系统的仿真与分析。
（3）难点：系统的仿真与分析。
（4）教学要求：综合利用所学的MATLAB程序设计知识，针对具体问题，选择合适的解决方案，灵活掌握利用MATLAB解决实际问题的方法，熟悉MATLAB在相关学科领域的应用实例。
三、实验教学内容（若有课程内实验的填写此项，无课内实验的不填此项内容）
实验(一)（2学时）：
1、实验类别：必做
2、实验性质：验证性
3、实验教学内容：MATLAB下矩阵的运算和函数的编制。
(1) 熟悉MATLAB工作环境、基本功能的设置以及基本指令的使用
(2) 掌握MATLAB矩阵的运算方法，并进行实际操作；
（3）掌握MATLAB中函数的编制方法，并进行实际操作。
4、实验教学目的：通过实验，让学生全面掌握MA TLAB软件中高级语言程序的设计思想和方法，掌握MA TLAB语言的特点，MATLAB语言的语法规则，MA TLAB语言的表达式及控制流程；使学生达到能够熟练使用MATLAB语言解决常见实际问题的能力。
5、实验教学要求：
(1) 复习和掌握与本实验有关的教学内容，明确实验目的和任务。
(2) 上机进行程序编写。
(3) 对运行中可能出现的问题应事先做出估计，对程序中自己有疑问的地方做出标记。
6、主要仪器设备：微型计算机，MA TLAB软件
实验(二)（2学时）：
1、实验类别：必做
2、实验性质：验证性
3、实验教学内容：MATLAB下二维和三维图形的绘制。
(1) 利用MATLAB语言进行二维和三维图形的绘制
(2) 绘制三角函数、立体曲面图形、复杂数学函数曲线，并且对图像文件进行处理，对图片需要标注的地方加以说明。
4、实验教学目的：通过实验，让学生熟练掌握利用MATLAB语言进行二维和三维图形的绘制，并对所得到的仿真图形进行处理。
5、实验教学要求：
(1) 复习和掌握与本实验有关的教学内容，明确实验目的和任务。
(2) 上机进行程序编写。
(3) 对运行中可能出现的问题应事先做出估计，对程序中自己有疑问的地方做出标记。
6、主要仪器设备：微型计算机，MA TLAB软件
实验(三)（2学时）：
1、实验类别：必做
2、实验性质：设计性
3、实验教学内容：SIMULINK下数学模型的建立与仿真。
(1) 熟悉MATLAB工作环境下的SIMULINK模块的使用方法。
(2) 掌握SIMULINK模块的使用技术，包括模块参数的设置以及建立子系统的方法，建立仿真模型。
4、实验教学目的：通过实验，让学生全面掌握常用的SIMULINK模块的功能和使用方法，掌握利用SIMULINK在用户窗口下建立系统仿真模型的方法。
5、实验教学要求：
(1) 复习和掌握与本实验有关的教学内容，明确实验目的和任务。
(2) 上机进行SIMULINK模块的搭建。
(3) 对运行中可能出现的问题应事先做出估计，对仿真中自己有疑问的地方做出标记。
6、主要仪器设备：微型计算机，MA TLAB软件
实验(四)（2学时）：
1、实验类别：必做
2、实验性质：设计性
3、实验教学内容：：SIMULINK高级模块的应用技巧及在自动控制系统中的应用。
(1) 熟悉SIMULINK高级模块的使用方法。
(2) 掌握SIMULINK仿真软件在实际自动控制系统中的应用，针对所得系统的仿真图形进行分析。
4、实验教学目的：通过实验，让学生了解更多SIMULINK模块的工作原理和使用方法，根据实际系统建立仿真模型，并对实际自动控制系统进行仿真设计及分析。
5、实验教学要求：
(1) 复习和掌握与本实验有关的教学内容，明确实验目的和任务。
(2) 针对实际自动控制系统进行SIMULINK模块的搭建。
(3) 对运行中可能出现的问题应事先做出估计，对仿真中自己有疑问的地方做出标记。
6、主要仪器设备：微型计算机，MA TLAB软件
五、课外内容及要求
课前认真预习，对上课所讲解的内容需要初步了解。
六、考核方式及成绩评定方法。