汽车制动性能评价
汽车制动效能指标
汽车制动效能指标
汽车制动性能的三个指标是制动效率、制动效率的恒定性和制动时汽车的方向稳定性。
1.制动效率，即制动距离和制动减速度。
制动效率是指在好的路面上制动时，以一定的初速度或减速度从制动到停止的制动距离，比如100公里的制动距离。
它是制动性能最基本的评价指标。
2.制动效率的稳定性，如抗热衰退性。
抗热衰退性能是指在高速或长坡上连续制动时，制动效能保持的程度。
由于制动过程实际上是通过制动器的吸收将汽车的动能转化为热能，因此在制动器温度升高后能否在冷态下保持制动效率成为设计制动器时需要考虑的重要问题。
一般测试连续100公里的制动距离，也可以在赛道上连续绕路行驶。
这样就能感受到汽车在快速过弯时是否能快速减速。
如果制动距离不是很大，说明汽车制动性能的恒定性比较好。
3.汽车在制动过程中的方向稳定性，即汽车在制动过程中不跑偏、不打滑、不失去转向能力的性能。
这是汽车的刹车偏差。
测试时，需要在平坦宽敞的场地进行。
车速需要提高到每小时60公里。
然后，双手离开方向盘，踩刹车。
如果汽车制动方向稳定，汽车应保持直线行驶。
汽车制动性能试验标准
汽车制动性能试验标准汽车制动性能试验是评价汽车安全性能的重要标准之一。
汽车在行驶过程中，制动系统的性能直接关系到车辆的安全性和驾驶者的驾驶体验。
因此，对汽车制动性能进行准确的试验和评价，对于提高汽车安全性能和驾驶舒适度具有重要意义。
首先，汽车制动性能试验应包括制动距离试验、制动灵敏度试验和制动稳定性试验。
制动距离试验是评价汽车制动性能的重要指标之一，它可以直观地反映出汽车在制动过程中的制动效果。
通过在不同速度下进行制动距离试验，可以得出汽车在不同速度下的制动距离，从而评价汽车的制动性能。
制动灵敏度试验则是评价汽车制动系统的灵敏度和响应速度，通过对制动踏板的响应时间和制动力的变化情况进行试验，可以评价出汽车制动系统的灵敏度和响应速度。
制动稳定性试验则是评价汽车在制动过程中的稳定性，包括制动时的侧滑情况和车辆的稳定性。
其次，汽车制动性能试验应符合国家标准和相关规定。
在进行汽车制动性能试验时，应严格按照国家标准和相关规定进行，确保试验的准确性和可靠性。
只有符合国家标准和相关规定的试验结果，才能真实有效地评价汽车的制动性能。
同时，汽车制动性能试验应采用专业的试验设备和仪器，确保试验的准确性和可靠性。
只有在专业的试验设备和仪器的支持下，才能得出准确可靠的试验结果。
最后，汽车制动性能试验应定期进行，并对试验结果进行分析和评价。
汽车制动性能是一个动态的指标，随着汽车的使用时间和里程的增加，汽车的制动性能会发生变化。
因此，汽车制动性能试验应定期进行，及时发现汽车制动性能的变化情况。
同时，对试验结果进行分析和评价，及时发现问题并采取相应的措施，确保汽车的制动性能始终处于良好状态。
综上所述，汽车制动性能试验是评价汽车安全性能的重要标准之一，应严格按照国家标准和相关规定进行，采用专业的试验设备和仪器，定期进行试验，并对试验结果进行分析和评价，以确保汽车的制动性能始终处于良好状态。
汽车制动性能检测标准
汽车制动性能检测标准汽车制动性能是汽车安全性的重要指标之一，而汽车制动性能检测标准则是评价汽车制动性能的重要依据。
汽车制动性能检测标准的制定，旨在保障汽车行驶过程中的安全，有效预防交通事故的发生。
本文将对汽车制动性能检测标准进行详细介绍，以便广大汽车制造商、检测机构和相关从业人员了解和遵守相关标准，提高汽车制动性能的质量和安全性。
首先，汽车制动性能检测标准包括哪些内容呢？一般来说，汽车制动性能检测标准主要包括制动力平衡、制动距离、制动稳定性、制动失灵、制动温升等方面的内容。
制动力平衡是指在不同路面条件下，车轮的制动力是否能够保持平衡，避免因制动不均匀而导致车辆失控。
制动距离是指车辆在制动状态下所需的距离，这直接关系到车辆的制动灵敏度和制动效果。
制动稳定性则是指车辆在制动状态下是否能够保持稳定，避免制动过程中的侧滑或打滑现象。
制动失灵和制动温升则是指车辆在长时间制动或紧急制动情况下，制动系统是否会出现失灵或者温度过高的情况，从而影响制动效果。
其次，汽车制动性能检测标准的重要性何在？首先，汽车制动性能关系到驾驶员和乘客的生命安全，一辆制动性能良好的车辆能够在紧急情况下及时制动，有效避免交通事故的发生。
其次，汽车制动性能检测标准的制定和执行，有利于规范汽车制造商的生产行为，促使其加强对汽车制动系统的设计和制造质量控制，提高车辆的整体安全性能。
最后，汽车制动性能检测标准的实施，也有利于提高相关从业人员的专业水平，规范汽车检测行为，保障汽车制动性能检测结果的准确性和可靠性。
最后，如何有效执行汽车制动性能检测标准呢？首先，汽车制造商应严格按照国家和行业标准，对汽车制动系统进行设计和生产，确保制动性能符合标准要求。
其次，汽车检测机构应严格执行相关标准，对新车和在用车辆进行定期的制动性能检测，及时发现和排除制动系统存在的安全隐患。
最后，驾驶员也应定期对车辆的制动系统进行检查和维护，确保制动性能处于最佳状态，做到安全驾驶。
纯电动汽车制动器的设计优化及性能评价
纯电动汽车制动器的设计优化及性能评价随着环境保护意识的增强和对传统燃油车尾气排放的关注，纯电动汽车作为清洁能源车辆的典型代表，受到了广泛的关注和推广。
纯电动汽车的制动系统在车辆运行中起着至关重要的作用，对行车安全和驾乘体验有着直接的影响。
因此，针对纯电动汽车制动器的设计优化及性能评价具有重要的研究意义和实际应用价值。
首先，纯电动汽车制动器的设计优化是为了提高制动效果和行车安全。
传统燃油车和纯电动汽车在制动器设计上存在一定的差异。
纯电动汽车的驱动形式和能源转换原理不同，因此对于制动系统的设计需要进行重新优化。
其中，重要的设计参数包括制动器的类型（如盘式制动器、鼓式制动器等）、制动器的材料选择、制动器的结构优化等。
制动器的设计要充分考虑电动汽车的特殊性能和需求，以达到最佳的制动效果和驾乘体验。
其次，纯电动汽车制动器的性能评价是为了准确评估制动器的性能和可靠性。
制动系统的性能评价涉及到多个方面的指标，包括制动效率、刹车距离、制动感觉等。
制动效率指制动系统在给定条件下向车辆施加制动能力的能力，直接影响到刹车距离。
刹车距离是指车辆从开始制动到完全停止的距离，该指标直接反映了制动器的有效性和响应时间。
制动感觉是指驾驶员在制动过程中对于制动力度的感知程度，直接影响到驾驶员的操作体验。
因此，对纯电动汽车制动器的性能评价要全面细致，以确保制动系统能够满足安全和舒适的要求。
纯电动汽车制动器的设计优化及性能评价需要结合实际应用和科学研究紧密合作，以提高制动器在纯电动汽车上的适用性和可靠性。
首先，科学研究可以通过数值模拟和试验验证等手段，优化设计参数，改善制动器的性能。
数值模拟可以预测和优化制动器的热特性、动力学特性以及材料疲劳特性等。
试验验证可以通过真实车辆和模拟设备进行制动性能测试，验证理论模型的准确性和可靠性。
其次，实际应用需要结合车辆特性和驾乘体验进行综合考虑。
纯电动汽车制动系统的特殊性需要适应其高效能和节能环保的特点，同时还要兼顾制动力度、刹车距离和操作体验等因素。
汽车制动系统性能要求
汽车制动系统性能要求当今社会，汽车成为人们日常生活的重要工具之一。
作为驾驶员和乘客，我们对汽车的安全性能有着极高的要求，而其中最为重要的就是制动系统的良好性能。
本文将分为四个小节，分别探讨制动系统的性能要求。
一、刹车距离刹车距离是评价汽车制动系统性能的重要指标之一。
它指的是从刹车踏板被踏下到汽车完全停止所需的距离。
刹车距离短，意味着制动系统响应迅速，能够在紧急情况下迅速减速至停车。
因此，制动系统性能良好的汽车，其刹车距离应该尽可能短，以提高行车安全性。
二、刹车灵敏度刹车灵敏度是指驾驶员踩下刹车踏板后，刹车系统迅速响应的能力。
良好的刹车灵敏度能够使驾驶员更好地控制车辆的速度和行驶方向，有效避免事故的发生。
刹车灵敏度的提高可以通过提高制动系统的蓄能器响应速度和增加制动液压传动的效率来实现。
三、制动力分配制动力分配是制动系统的另一个重要性能指标。
它表明在刹车过程中，前后轮制动力的分配情况。
合理的制动力分配可以有效地保证车辆的稳定性和制动效果。
过大或过小的制动力分配都会导致车辆不稳定，容易发生侧滑或翻车等事故。
因此，制动系统应具备合适的控制装置，以实现前后轮制动力的均衡分配。
四、对疲劳和高温的适应性制动系统在长时间使用和高温环境下往往会出现性能衰退的情况。
压力泵密封性能的下降会导致刹车力不稳定，刹车片和刹车盘的磨损程度也会加速增加。
因此，良好的制动系统应具备对疲劳和高温环境的较好适应性，能够在长时间稳定工作的同时保持较好的制动性能。
总结起来，汽车制动系统的性能要求包括刹车距离、刹车灵敏度、制动力分配和对疲劳和高温的适应性。
这些性能指标在保障驾驶员和乘车人员安全的同时，也直接影响到整个交通系统的安全性。
因此，在设计和研发制动系统时，汽车制造商和工程师应该注重对这些性能指标的优化和改善，为用户提供更加稳定、高效和安全的驾驶体验。
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标首先，制动距离是评价汽车制动性能重要的参数之一、制动距离是指车辆在刹车操作后完全停下所需要的距离。
制动距离越短，表示车辆制动性能越好，刹车的时效性越高。
制动距离受到各种因素的影响，如制动系统的性能、路面条件、车辆重量等。
对于乘用车而言，制动距离一般要求在60km/h时不超过18米。
其次，制动效能是评价汽车制动性能的重要指标之一、制动效能是指在特定条件下所能产生的制动力与所需制动力之比。
制动效能越高，表示车辆制动能力越强。
制动效能受到诸多因素的影响，包括制动系统的设计、制动片的材料、制动盘或制动鼓的质量等。
刹车稳定性是评价汽车制动性能的另一个重要指标。
刹车稳定性是指制动过程中车辆的姿态变化程度，也即在制动过程中车身前倾或者侧倾的情况。
良好的刹车稳定性意味着车辆在制动过程中保持稳定，不易发生侧滑或抱死等现象。
刹车稳定性对于驾驶员的操控感和行车安全性都非常重要。
最后，在评价汽车制动性能时，制动舒适性也是一个重要的考量因素。
制动舒适性是指在制动过程中，乘坐车辆的人员所感受到的舒适程度。
制动舒适性好的车辆在制动过程中能够平稳地减速停车，不会产生明显的震动或者冲击感。
制动舒适性的提升可以提高乘坐的舒适性和安全性。
综上所述，制动距离、制动效能、刹车稳定性和制动舒适性是评价汽车制动性能的重要指标。
在实际的汽车制动系统设计中，需要考虑这些指标的综合影响，以提高车辆的行驶安全性和乘坐舒适性。
此外，随着汽车制动技术的不断发展，新的评价指标也在不断涌现，如刹车的响应时间和制动的可调性等，这些指标也将进一步完善汽车的制动性能评价体系。
汽车制动性能检测与评价
汽车制动性能检测与评价引言汽车制动性能是评价车辆安全性能的重要指标之一。
为了确保汽车在紧急情况下能够有效制动并停止，制动性能的检测与评价显得尤为重要。
本文将介绍汽车制动性能的检测方法和评价标准，并探讨其在汽车工程中的意义。
汽车制动性能的检测方法为了检测汽车的制动性能，需要使用一定的测试设备和方法。
下面将介绍几种常用的汽车制动性能检测方法。
制动力测量法制动力测量法是一种直接测量汽车制动力大小的方法。
通过安装传感器和测力仪器，可以实时监测制动力的大小。
该方法可以精确地测量每个车轮上的制动力，并得出整车的总制动力。
刹车距离测量法刹车距离测量法是一种间接测量汽车制动性能的方法。
通过在制动过程中测量车辆停止时的行驶距离，可以评估汽车的制动性能。
该方法常用的测量设备包括雷达测距仪和光电门等。
制动稳定性测量法制动稳定性测量法是一种评估汽车制动性能的方法。
通过分析车辆制动过程中的稳定性指标，如横摇角、横摇速度等，可以评估汽车的制动稳定性。
该方法一般需要使用车载传感器和数据采集系统进行数据记录和分析。
汽车制动性能的评价标准汽车制动性能的评价标准可以根据不同国家和地区的法规和标准进行制定。
下面将介绍几种常用的汽车制动性能评价标准。
刹车距离评价标准刹车距离是评价汽车制动性能的重要指标之一。
通常情况下，刹车距离越短表示汽车的制动性能越好。
根据不同国家和地区的标准，制定了一系列的刹车距离要求。
例如，欧洲标准规定在特定条件下，汽车在一定速度下的刹车距离不能超过一定数值。
制动力评价标准制动力是评价汽车制动性能的重要指标之一。
通常情况下，制动力越大表示汽车的制动性能越好。
根据不同国家和地区的标准，制定了一系列的制动力要求。
例如，美国标准规定汽车在特定条件下的制动力必须达到一定数值。
制动稳定性评价标准制动稳定性是评价汽车制动性能的重要指标之一。
通常情况下，制动稳定性越好表示汽车的制动性能越好。
根据不同国家和地区的标准，制定了一系列的制动稳定性要求。
汽车制动性能(最新)
（4）侧向附着系数φ ， 在Fy 侧向力的作用下， φ =Fy /Fz 侧向力Fy与地面垂直反 力之比。
侧 侧
φb—S关系：
（1）OB段：φb直线上升， S从0—15—20%，出现 峰值φp。 （2）S再增大，φ纵下降， φ侧也下降。
（3）S再增大，S=100% 时，φ=φS 纵向φ较小，制动距离长。 侧向φ=0，能承受的侧向 力Fy=0。 所以：极易侧滑。
4——2制动时车轮受力 一、地面制动力（ T—— 车轴的推 力；W——车轮垂直载荷） Tu FXb （ N ） r 因为：FXb受到轮胎与地面附着力， Fφ=Fzφ的限制。 T 所以： FXb u FZ
r
制动力图:
W Ua
Tp FXb
Tu
r
Fz
当 则FXb不再上升， F F 即：
最理想的制动系统 应能防止车轮抱死，工 作在S=15—20%以内。 ABS即：Antilock Braking System
ABS系统 （S=15—20%） （1）利用φp获得较大的 F 和最小的制动距离。 （ 2 ）同时φ侧较大，也可 承受较大的侧向力Fy，不 致侧滑。
Xbmax
滑水现象：减小了胎面 与地面的φ， Ua=100km/n时， 水膜=10mm时。 φs≈0，滑水现象，雨天 路滑，易翻车。
G (b hg ) L
G (a hg ) L
Fu1 FZ 1 FZ 1 b hg 所以： Fu 2 FZ 2 FZ 2 a hg
Fu1 Fu 2 G Fu1 b hg Fu 2 a hg
(1)
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标引言在汽车行驶过程中，保证车辆的制动性能是至关重要的。
合格的制动性能不仅可以提高行车的安全性，还可以提升驾驶者的驾驶体验。
因此，汽车制造商和相关研究机构对汽车制动性能进行了深入的研究和评估。
本文将介绍汽车制动性能的评价指标。
刹车距离刹车距离是衡量汽车制动性能的重要指标之一。
刹车距离是指汽车从司机踩下刹车踏板到完全停下所需要的距离。
刹车距离可以分为冷刹车距离和热刹车距离两种情况进行评估。
冷刹车距离冷刹车距离是指车辆刚启动并处于正常工作温度范围内时的刹车距离。
冷刹车距离通常会比热刹车距离长，因为刹车盘和刹车片尚未达到工作温度，制动效果相对较差。
热刹车距离热刹车距离是指车辆在长时间行驶或频繁刹车后的刹车距离。
热刹车距离通常比冷刹车距离短，因为刹车盘和刹车片已经达到工作温度，制动效果更好。
热刹车距离也是考虑制动退化的重要指标。
制动力制动力是指汽车制动系统在给定条件下所能产生的制动效果。
它是通过测量车辆在制动过程中受到的减速度来评价的。
制动力的大小与制动系统的设计和性能密切相关。
制动力可以分为最大制动力和平均制动力两种指标。
最大制动力最大制动力是指汽车制动系统能够达到的最大减速度。
它反映了制动系统的强度和响应速度。
最大制动力越大，表示制动系统能够更快地将车辆停下来。
平均制动力平均制动力是指制动系统在整个刹车过程中产生的平均减速度。
它反映了制动系统的稳定性和持续性能。
平均制动力的大小也可以影响到车辆的刹车舒适性。
ABS效果ABS（Anti-lock Braking System）是一种防抱死制动系统，它可以通过自动调节刹车压力来防止车轮在急刹车时抱死，保持车辆的稳定性和操控性。
ABS效果是评估汽车制动性能的重要指标之一。
ABS效果可以通过测试车辆在急刹车时抱死的轮胎数量和时间来评估。
ABS效果越好，表示车辆的制动性能更稳定、更可靠。
制动系统的温升汽车制动过程中会产生大量的热量，如果制动系统无法有效散热，就会导致制动温度升高，影响制动效果。
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】汽车制动性能的评价指标制动效能制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。
他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。
汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车，这个外力称为汽车的制动力。
图4－1为汽车在良好的路面上制动图4－1 制动时车轮受力时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩，惯性力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力可写为：式中：r――车轮半径。
地面制动力是汽车制动时地面作用于车轮外力，值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩，但其极限值受到轮胎与地面间附着力的限制。
在轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力即式中：――车轮制动器（制动蹄与制动鼓相对滑转时）的摩擦力矩。
制动器制动力取决于制动器结构、型式与尺寸大小，制动器摩擦副系数和车轮半径。
一般情况下其数值与制动踏板成正比，即与制动系的液压或气压大小成线性关系。
对于机构、尺寸一定的制动器而言，制动器动力主要取决于制动踏板与摩擦副的表面状况，如接触面积大小，表面有无油污等。
图4－2是在不考虑附着系数变化的制动过程，地面制动力及附着力随制动系的压力（液压或气压）的变化关系。
车辆制动时，车轮有滚动或抱死滑移两种运动状态。
当制动踏板力 ( )较小时，踏板力和制动摩擦力矩不大，地面与轮胎摩擦力即地面制动力足以克服制动器摩擦力矩使车轮滚动。
车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力（）时，且随踏板力图4－2 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系的增长成正比增长。
但当制动踏板力时地面制动力等于附着力时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象，显然，地面制动力受轮胎与路面附着条件的限制，其最大值不可超过附着力，即当车轮抱死而拖滑后，随着制动踏板力继续增大（），制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线上升，当地面制动力达到极限值后不再增长。
汽车制动系统的性能分析和优化
汽车制动系统的性能分析和优化摘要：在社会经济发展的过程中，汽车产量逐年增加，汽车系统的组成越来越重要，汽车制动系统的性能和安全性非常重要。
车辆制动系统的主要功能是保证车辆在制动过程中通过一个非常稳定的减速过程。
因为车辆制动系统的失败会导致车辆的失败，这对车辆的安全产生重大影响。
所以，对汽车制动系统的性能进行分析，才能对汽车使用的安全性进行保障。
关键词：汽车制动系统；性能；评价指标；影响因素；措施1、汽车制动性能的评价指标1.1制动效能制动效能通常描述的是汽车在行驶过程中以较高速度行驶时，驾驶员遇到障碍或紧急情况需要紧急制动，车辆可以快速减速并停下的能力。
制动效能的两个指标，分别是制动距离和制动减速度。
制动距离是指汽车速度为V0时，从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停住为止所行驶过的距离。
制动距离与制动踏板力、地面附着条件、车辆载荷、发动机是否结合等许多因素有关。
不同车型在不同状态下的制动距离标准也不同。
制动力的变化间接反映了制动距离的变化，制动力是车辆强制减速并完全停车的主要因素之一。
在实测中，使用制动检测仪检测制动踏板力，制动力过大就会超出标准范围，驾驶人的强度会增加，驾驶员容易疲劳，从而对车辆行车安全产生直接影响。
制动力越大，制动减速度也越大，在制动时，制动减速度越大说明制动效果越好。
因此，制动减速度是评价制动性能的重要指标之一。
1.2制动效能的恒定性制动效能的恒定性主要指制动器具有抵御水衰退和热衰退的能力。
水衰退性是指在制动器表面浸入水后，水润滑作用会导致摩擦系数下降的现象。
行驶中的车辆由于制动鼓或盘与摩擦片之间的摩擦产生热量，这会使得摩擦片干燥。
但是当制动器浸水时，通常经过5-15次制动后，制动器就可以恢复正常的制动性能。
另外，在行驶过程中如果车辆在下坡时进行连续制动或长时间高速行驶，制动鼓或盘温度会逐渐升高，从而导致制动性能下降，制动距离超出标准范围，这种现象称为汽车制动效能的热衰退性。
汽车制动性能(最新)
例如“红旗”轿车。
改进制动系结构，减少制动 器起作用时间，是缩短制动 距离的有效措施。
3、持续制动时间 （d——e） 4、放松制动时间 （e ——f） 0.2——1秒
（二）制动距离（S——m） 经验公式： 轿车： S=0.0034Ua0+0.00451U² a0 液压制动客、货车 S=0.06ua0+0.0085ua0²m
X
X
所以：Gφb=G•amax/g
amax=φbg， m/s² 或φb=amax/g
即：当所有车轮都抱死时，
产生的amax与φb成正比。
前后轮都抱死时（前后轮同 时抱死）amax=φsg， ABS装置：amax= φpg， 汽车制动时不希望车轮都抱 死。
所以：amax＜φsg
因为：φb=amax/g，
2、减少有机成分含量，增 加金属添加剂成分。 3、使摩擦片具有一定的气 孔，便于散热。 4、用前，先进行表面处理， 使其产生表面热稳定层，缓 和衰退。
（二）制动器的结构型式 1、双向自动增力蹄（BJ130） 双增力蹄(BJ212) ，具有较大的 制动效能因数，但稳定性差。 制动效能因数Kef=F/P。 F——制动器摩擦力 P——制动泵推力
FXb FXb1 FXb2 Fj
(Gb FXb hg ) L (Ga FXb hg ) L
FZ 2 L Fj hg Ga
Ga F j hg FZ 2 L L
即： Ga FXb hg FZ 2 L L
G dv Fj , FXb Fj g dt 所以： G dv Gb hg hg d v g dt G FZ 1 (b ) L L g dt
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
4_第四章 汽车制动性能的评价
第三节 汽车制动性能分析
图4-21
前、后轴附着效率曲线
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
13.分析制动辅助系统(EBA)的工作过程。
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
(4)增压制动过程 若压力降低后车速太快，则ECU便会切断通往 电磁阀的电流，又使制动主缸与制动轮缸接通，使制动主缸的高 压制动液流入制动轮缸，增加了制动系统的压力。
2. ABS ECU的控制策略
图4-23 逻辑门限值控制的ABS控制原理 —汽车实际车速 —汽车参考速度 —车轮速度
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
3.最佳滑移率 1)使后轮保留足够的侧向附着力，以保持汽车行驶的稳定性。 2)使前轮具有足够的侧向控制力，以保持汽车的转向能力。
3)与车轮抱死的制动不同，通过合理地利用轮胎与道路的附着能 力缩短制动距离。
图4-24 各种路面的附着率和滑移率曲线 1—干燥路面 2—湿路面 3—雪地 4—冰路
(2)悬架导向杆系和转向系统拉杆的运动不协调 例如，过去用于 试验的EQ240汽车，在制动时总是向右跑偏，在车速为30km/h制 动时最严重的跑偏距离为1.7m。
图4-13
EQ240汽车在正常情况下和制动跑偏时的前部简图 a)未制动时 b)制动时前轴转动(转角为θ)
2.侧滑
第三节 汽车制动性能分析
1.制动跑偏 (1)汽车左、右车轮制动器制动力不相等 由于左、右转向轮制动 力不相等引起汽车跑偏的受力分析如图4-12所示。
汽车制动性能的评价指标
4.1 汽车制动性能的评价指标4.1.1 制动效能制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。
他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。
4.1.1.1 制动力汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车，这个外力称为汽车的制动力。
图4－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
图4－1 制动时车轮受力在制动工程中滚动阻力矩，惯性力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力可写为：式中：r――车轮半径。
地面制动力是汽车制动时地面作用于车轮外力，值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩，但其极限值受到轮胎与地面间附着力的限制。
在轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力即式中：――车轮制动器（制动蹄与制动鼓相对滑转时）的摩擦力矩。
制动器制动力取决于制动器结构、型式与尺寸大小，制动器摩擦副系数和车轮半径。
一般情况下其数值与制动踏板成正比，即与制动系的液压或气压大小成线性关系。
对于机构、尺寸一定的制动器而言，制动器动力主要取决于制动踏板与摩擦副的表面状况，如接触面积大小，表面有无油污等。
图4－2是在不考虑附着系数变化的制动过程，地面制动力及附着力随制动系的压力（液压或气压）的变化关系。
车辆制动时，车轮有滚动或抱死滑移两种运动状态。
当制动踏板力( )较小时，踏板力和制动摩擦力矩不大，地面与轮胎摩擦力即地面制动力足以克服制动器摩擦力矩使车轮滚动。
车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力（）时，且随踏板力的增长成正比增长。
图4－2 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系但当制动踏板力时地面制动力等于附着力时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象，显然，地面制动力受轮胎与路面附着条件的限制，其最大值不可超过附着力，即当车轮抱死而拖滑后，随着制动踏板力继续增大（），制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线上升，当地面制动力达到极限值后不再增长。
汽车制动效能的评价指标
汽车制动效能的评价指标汽车制动效能是指汽车在制动过程中所表现出的制动性能和制动效果。
制动效能的评价指标主要包括制动力、制动距离、制动稳定性和制动耐久性等方面。
首先，制动力是评价汽车制动效能的重要指标之一。
制动力越大，汽车在制动过程中产生的制动力就越大，制动效果也就越好。
制动力的大小与汽车的制动系统性能有关，主要取决于制动器的设计和制动液的性能。
一般来说，制动力越大，汽车在制动时的减速度就越大，制动效果也就越好。
其次，制动距离也是评价汽车制动效能的重要指标之一。
制动距离是指汽车从开始制动到完全停下来所需的距离。
制动距离越短，说明汽车在制动过程中的减速度越大，制动效果也就越好。
制动距离的大小与汽车的质量、速度、制动系统性能等因素有关。
此外，制动稳定性也是评价汽车制动效能的重要指标之一。
制动稳定性是指汽车在制动过程中的稳定性和可控性。
一个好的制动系统应该能够保证汽车在制动过程中的稳定性，避免出现制动失灵、打滑等情况。
制动稳定性的好坏与汽车的悬挂系统、轮胎、刹车片等因素有关。
最后，制动耐久性也是评价汽车制动效能的重要指标之一。
制动耐久性是指汽车的制动系统在长时间使用过程中所表现出的耐久性和可靠性。
一个好的制动系统应该能够经受住长时间高强度的使用，不易出现故障和损坏。
制动耐久性的好坏与汽车的设计、材料选择、工艺水平等因素有关。
综上所述，汽车制动效能的评价指标主要包括制动力、制动距离、制动稳定性和制动耐久性等方面。
这些指标可以客观地评价汽车的制动性能和制动效果，对于保证行车安全和驾驶舒适性具有重要意义。
在选购汽车时，消费者可以根据这些指标来选择适合自己需求的汽车。
同时，在日常驾驶过程中，也要注意保养和维护汽车的制动系统，确保其良好的工作状态。
汽车制动性能试验方法
汽车制动性能试验方法一、制动距离试验制动距离试验是评价汽车制动性能最常用的一种方法。
试验时，汽车以一定的速度在平坦的道路上行驶，驾驶员迅速踩下制动踏板进行制动，测量汽车自开始制动到停下所需的距离。
试验可分为干燥路面和湿滑路面两种情况，以模拟不同路况下的制动性能。
二、制动力试验制动力试验旨在测量汽车刹车系统施加的制动力大小。
试验时，将汽车停放在水平路面上，并将刹车系统连接到测力传感器，驾驶员以最大制动力踩下制动踏板，测量制动力的大小。
试验可分为静态制动力和动态制动力试验，通过这些试验可以评估汽车制动系统的稳定性和效率。
三、制动稳定性试验制动稳定性试验主要用于评估汽车在制动过程中的稳定性。
试验过程中，汽车以一定的速度在平坦的道路上行驶，驾驶员迅速踩下制动踏板进行制动，通过测量车辆的侧倾角、抓地力和横滑等指标来评估车辆的制动稳定性。
这些数据可帮助制造商设计更稳定的刹车系统，并改进车辆的悬挂系统以提高制动稳定性。
四、制动温升试验制动温升试验用于评估汽车制动系统的热耐久性。
试验时，汽车以一定速度在高温环境下行驶，驾驶员进行长时间的制动操作，通过测量制动系统的温度变化来评估其耐受高温的能力。
试验结果可以指导制动系统的材料选择和改进制动散热系统，以提高制动系统的耐久性和性能。
五、防抱死系统（ABS）试验防抱死系统是一种通过改变刹车踏板施加的制动力大小来防止车轮抱死的技术。
对于装有ABS系统的车辆，制动性能试验还需评估ABS系统的性能。
试验中，驾驶员在各种路况和速度下进行制动操作，评估ABS系统的反应时间、制动力分配和稳定性等指标，以确定系统是否正常工作并满足相关要求。
总结汽车制动性能试验方法是评价汽车刹车系统性能的一种重要手段。
通过制动距离试验、制动力试验、制动稳定性试验等，可以评估汽车在不同速度和路况下的制动性能。
此外，制动温升试验和ABS试验可进一步提高制动系统的耐久性和安全性能。
这些试验方法的应用可以帮助汽车制造商设计更安全、可靠的刹车系统，提高汽车制动性能和乘客的安全保护水平。
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制动试验台的分类
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单轴反力式滚筒制动试验台的结构与测量原理
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1、滚筒装置： 第三滚筒说明：装有转速传感器，被检测车轮置于主、从动滚筒上，同时压下第三滚筒， 并与其保持可靠接触。通过转速传感器获知车轮的运转情况。被检车辆制动时，转速下降 至接近抱死状态，控制装置根据车速传感器传递的信号使驱动电机停止运转。防止滚筒剥 伤轮胎，并保护驱动电动机。
距离越短，制动效果越好。
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因此常用制动减速度作为汽车制动性能的评价参数。
• 在一次制动过程中制动减速度是变化的，制动过程中，制动减速度由
小变大，待到所有车轮制动抱死滑动时，能够达到最大减速度。 • 我国规定，采用充分发出的平均减速度 FMDD作为汽车制动性能的评价 参数。 • FMDD的数值在制动过程较稳定，可以真实反映制动系统的状况。
惯性式滚筒制动试验台检测原理 惯性式制动试验台的滚筒相当于一个移动的路面，试验台上的各对滚 筒分别带有飞轮，飞轮具有与受检汽车的惯性质量相应的转动惯量。 检测时，滚筒与车轮先在某一转速旋转，然后切断驱动滚筒旋转的动 力并迅速踩下制动踏板，车轮对滚筒表面产生切向阻力，欲使之停下 来，而飞轮系统的惯性作用使滚筒继续旋转一段时间方能完全停下， 滚筒在踩下制动踏板到完全停转之间所转动的圈数与滚筒周长之积相 当于车轮的制动距离. 在国家标准规定的检测车速下，该制动距离的大小可以充分反映被测 车轮制动器和整个制动系的技术状况。
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当制动器作用时间和制动初始车速一定时，制动力越大， 其制动减速度则越大，而制动距离便越短，制动效果就越 好，制动器的技术状况越好。
• 制动距离与行车安全有着直接关系，因此它是汽车制动性 能最直观的评价参数。
汽车制动减速度
• 制动减速度是指汽车制动时，汽车速度下降的快慢程度。
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对同一辆车辆来说，汽车制动力越大，则制动减速度越大，那么制动
而滚筒的制动初速度、制动减速度及滚筒依靠惯性旋转的圈数均可通
过测量系统测得。
平板试验台基本结构与工作原理
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（1）测试平板。共有四块相互独立测试平 板，这样在一次制动试验中4个车轮的制动 力及轮重可同时检测。底板固定在水平地面 上作为底座，面板通过压力传感器和钢球支 承在底板上，拉力传感器在纵向将平板与底 板相连，而检测纵向拉力。 （2）控制和显示装置。微机对传感器输出 信号进行高速采样，然后处理、计算，按要 求显示出各轮制动力、轴制动力、左右轮制 动力差、全车制动力、制动协调时间、制动 释放时间等测试数据，进而判定制动性是否 合格，同时还能给被检车驾驶员提供操作指 令。 （3）辅助装置。辅助装置包括前、后引板 和中间过渡板，目的是方便汽车平稳地上下 制动试验台
稳定性。
汽车制动力
• 定义：汽车制动力是指驾驶员控制汽车制动后，车轮制动器起作用， 由地面所提供给车轮与汽车行驶方向相反的切向作用力。汽车车速在 制动力作用下迅速降低以至停车. • 汽车制动力是评价汽车制动性能的最本质因素。汽车制动力越大，则
汽车的制动减速度就越大，汽车的制动性能就越好。
• 汽车制动力的大小取决于两方面因素， • 一是取决于制动器制动力，而制动器制动力与汽车制动系统的结构、
汽车的制动时间
• 定义：汽车在制动过程所经历的时间即为制动时间。
t1为驾驶员反应时间， 从接受到制动的信 号起至踩上制动踏 板止，一般为 0.3~1.0s；
t‘2：制动器起作用时间或滞后时间，它是制动系消除传动间隙反应时间。t“2 ：制动力 增长所需时间。 t2:长短取决于驾驶员踩踏板的速度、制动系的结构型式及技术状况，一般为0．2～ 0．7s；
较大。
惯性式滚筒制动试验台检测试验 • 惯性式滚筒制动试验台是利用其旋转飞轮的动能模拟车辆在道路上行
驶的动能，使车辆在试验台上能模拟在道路上制动时的工况来检测制
动性能。
惯性式滚筒制动试验台速器 4一测速发电机 5、9一光电传感器’7一可移 导轨 8、12一电磁离合器 10一移动架 11一传动轴 13一万向联轴器 14一后滚筒 15— 前滚筒16—举升托板17—移动架驱动液压缸18—夹紧液压缸19—第三滚筒20—第 三滚筒调节液压缸
单轴反力式滚筒制动试验台的结构与测量原理
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2、驱动装置 驱动装置由电动机和减速器（扭力箱）构成。电动机发出的动力，经减速器降速后传给主 动滚筒使其转动。主动滚筒则借助于链传动使从动滚筒一起旋转。减速器壳体为浮动支承， 可以绕主动滚筒轴线摆动。
单轴反力式滚筒制动试验台的结构与测量原理
3、举升装置：该装置组成部分有举升器、举升平板和控制开关等。举升器 主要有三种形式：液压式，气压式和电动式。该装置目的是便于汽车平稳地 出入制动试验台。
技术状况；
• 二是与地面附着力的有关，而地面附着力取决于轮胎与路面的附着条 件。
汽车的制动距离
• 制动距离是指汽车在规定的道路条件、规定的初始车速下
紧急制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶
过的距离。它包括制动系统反应时间、制动力增长时间和 最大制动力持续制动时间所行驶的距离。 • 在检测条件一定时，制动器结构型式、技术状况的综合性 能的好坏可反映在制动距离的长短上面。
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反力滚筒式制动试验台以汽车制动力、制动力平衡、制动协调时间、 完全释放时间、阻滞力和制动踏板力等为测量参数，其测试条件稳定， 重复性好，技术成熟，结构简单，所需驱动功率小，设备制造及试验 的成本较低。
• 反力滚筒式制动试验台缺点：
• 1、试验台要求车速不得超过5km/h。具有汽车防抱死系统
在车速在10-20km/h以上才起作用。 • 2、无法模拟汽车在运行过程的惯性，与实际的情况差异
单轴反力式滚筒制动试验台的结构与测量原理
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4、测量装置：该装置由测力杠杆和传感器组成，测力杠杆一端与减速器浮动壳体连接， 另一端与传感器相连。而传感器则装于试验台支架上，当被测车轮制动时，车轮施加 给主动滚筒的作用力，经减速器浮动壳体带动测力杠杆绕主动滚筒轴线摆动，并作用 于传感器上，测力杠杆传来的力或位移由传感器转换为电信号后，送入指示与控制装 置。
轴左右车轮制动力之差。
汽车制动性能的检测标准
• 汽车行驶是否安全与汽车的制动性能紧密相关，因而制动性能的检测 标准应根据国家的有关法规制订。 • 现行汽车制动性能的检测标准按国家标准《机动车运行安全技术条 件》（GB7258-2004）中的相关规定执行。可以用台架试验法或路试 法检测汽车制动性能，只要检测指标符合检测标准，则认为汽车制动 性能合格。
汽车制动性评价
姜忠庭
汽车制动性评价参数
• 汽车制动性能：
• 是指汽车行驶时，能在短矩离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡
时有维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。制动性能 的好坏，可通过其评价参数与检测标准的比较加以评价。 • 评价参数主要有： • 汽车制动力、制动距离、制动减速度、制动协调时间及制动时的方向
单轴反力式滚筒制动试验台的结构与测量原理
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5、带微机的指示与控制装置主要组成：微机、放大器、模数转换器(A／D)、数模转换器 (D／A)、继电器、数字显示器和打印机等。键盘和制动踏板开关发出指令，微机则完成 下列工作：控制举升装置的升降；滚筒电动机的转动与停止；测力传感器信号的采集与 处理；并对检测结果进行评判。指示装置则可根据检测项目要求将汽车制动性能指标的 各种检测数据、整车制动性能技术状况的评判结果显示出来。
• 结构说明 :该试验台可以同时测试双轴车辆所有车轮的制动性能，它 的前、后滚筒组之间的距离可根据车辆的轴距进行调节。调节液压缸 17，使滚筒组在导轨上移动，两轴间距离随之改变，距离调节合适后 用液压缸18进行夹紧定位。前后左右各滚筒及飞轮通过连接部件相连。 在后滚筒组后面的第三滚筒19是为防止汽车制动时车轮向后窜出而设 置的. • 试验检测时，被测汽车的驱动轮驱动后滚筒组旋转，同时左右主动滚 筒通过半轴、传动器2、变速器3、万向联轴器13、电磁离合器12、传 动轴11、变速器6、传动器2带动前滚筒组及汽车从动轮一起旋转，同 时与汽车惯性相匹配的等效惯性飞轮1也一起旋转。当汽车达到规定 的试验车速时，将变速器挂入空档，断开各滚筒间的电磁离合器8、 12，并汽车进行制动。制动后滚筒及试验台飞轮依靠惯性继续转动， 装在滚筒端部的传感器5感应滚筒依靠惯性滚动的圈数，并将其转变 为电信号送人计数器记录。此圈数即可转换为车轮制动距离并显示出 来。
汽车的制动时间
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t3为持续制动时间，
至汽车停车结束； ｔ4为制动释放时间， 从松开制动踏板到 制动消除所需要的 时间一般为0.2～ 0.8s 。
我国安全法规中将制动协调时间作为辅助性评价参数。 制动协调时间是指在紧急制动时，从制动踏板开始动作至车辆减速度达到标准 规定的充分发出的平均减速度（或标准中规定的制动力)75％时所需的时间。显 然，制动协调时间是制动器作用时间t2的主要部分。
汽车制动力的检测
台试检测制动力的要求
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1、在制动力增长的全过程中同时测得的左右车轮制动力差的最大值，与全过程中测得的 该轴左右车轮最大制动力中的大者之比；对前轴不应大于20%；对后轴（及其他轴）在轴 制动力不小于该轴轴荷的60%时不应大于24%；对后轴（及其他轴）在轴制动力小于该轴 轴荷的60%时，在制动离增长的全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该 轴轴荷的8%； 2、进行制动力检测时，个车轮的阻滞力均不应大于车轮所在轴轴荷的5%.在行车中，踩 下制动踏板使用制动后，再抬起制动踏板，不能迅速解除制动的现象叫制动拖滞。 3、汽车制动完全释放时间（松开制动踏板到制动消除所需要的时间）应不大于0.8s. 4、检测汽车驻车制动时，机动车空载，乘坐一名驾驶员，驻车制动力的总和不应小于该 车在测试状态下整车质量的20%（对总质量为整备质量1.2倍以下的机动车为不小于15%。
• 试验要求：道路平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面之间的附着系 数不小于0.7的水泥或沥青路面上进行。试验标准参照下表。