航海学院-西北工业大学

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基于RBF网络Q学习的AUV路径跟踪控制方法

２０２１年６月第３９卷第３期
西北工业大学学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ
ｈｔｔｐｓ：／／ｄｏｉ．ｏｒｇ／１０．１０５１／ｊｎｗｐｕ／２０２１３９３０４７７
Ｊｕｎｅ２０２１Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．３
图３ＡＵＶ路径跟踪示意图
向角速度，当ＡＵＶ在路径段ｐｉｐｉ＋１右侧，εｅ取正，反之 εｅ取负。 εｅ＝｜ ξ（ηｉ＋１－ ηｉ）＋ η（ξｉ＋１－ ξｉ）＋（ηｉξｉ＋１－ ηｉ＋１ξｉ）｜
（ξｉ＋１－ ξｉ）２＋（ηｉ＋１－ ηｉ）２（１）
ψｃｍｄ＝
图２ＡＵＶ深度控制原理图
１．１ＡＵＶ路径跟踪导引律水平面路径跟踪示意如图３所示，ｐｉ（ ξｉ，ζ０，ηｉ）
和ｐｉ＋１（ ξｉ＋１，ζ０，ηｉ＋１）为相邻的２个路径点，两点连线即为期望路径，ψ０，ψ 分别表示路径切线方向和ＡＵＶ当前航向，εｅ表示ＡＵＶ当前位置（ξ， ζ， η）距路径段ｐｉｐｉ＋１的位置偏移，计算如（１）式所示。采用如（２）式的ＡＵＶ目标路径航向导引控制律，其中ｃ０，ｃ１，ｃ２，ε０，εｍａｘ，ψｍａｘ均为大于零的常数，ψ̇ 为ＡＵＶ航
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西北工业大学学报
第３９卷
化以下２个子问题组合控制：即调整目标路径航向 ψｃｍｄ的导引控制，以及对 ψｃｍｄ的航向角跟踪控制。
图１欠驱动ＡＵＶ水平面路径跟踪控制原理图
为实现水平面路径跟踪，ＡＵＶ需要保持在指令深度 ζ０处航行，控制原理如图２所示。

航海学院_探测制导与控制技术

西北工业大学本科生培养方案Northwestern Polytechnical UniversityUndergraduate Program专业名称Specialty 中探测制导与控制技术Detection，Guidanceand ControlTechnology英专业代码 082103 Specialty Code学院名称航海学院／School of Marine Technology Section培养方案制定人签字年月日Signature of Program Designer院长签字年月日Signature of Dean校长签字年月日Signature of President西北工业大学Northwestern Polytechnical University10探测制导与控制技术专业本科培养方案Undergraduate Program for Specialty inDetection，Guidance and Control Technology专业介绍Professional introduction西北工业大学探测制导与控制技术专业为工业和信息化部重点专业和陕西省名牌专业，主要培养能够综合运用控制理论和系统仿真技术的能力，掌握水下航行器探测、制导与控制的基础知识和专业知识，能从事水下航行器制导、导航与控制综合系统、水下航行器控制系统设计的高级工程技术人才和研究人员。

毕业生就业方向主要分布在船舶、兵器、航天、航空等系统的研究院（所）及信息产业部门，从事自动控制系统的研究、开发、工程应用、技术管理等方面的工作。

The specialty in Detection, Guidance and Control Technology of NWPU is awarded the Key Specialty of Ministry of Industry and Information Technology and Shanxi Province Outstanding Specialty. The professional training of various civil engineering disciplines to master the basic theory and basic knowledge in automatic control, modern control, detection, guidance, motion control and simulation in areas such as ships, underwater vehicles, aviation, astronautics, weapon and other fields. The undergraduate could enter into the branch of ships, aviation, astronautics, weapon and other national information units, and work in the field of automatic control, computer application and other automatic engineering in national economy departments.一、培养目标I. Educational Objectives本专业培养适应现代化建设需要的德、智、体全面发展，具有基础扎实、知识面宽、能力强、富有创新精神，获得工程师基本训练的高级工程技术人才。

航行器垂直入水空泡特性与流体动力研究

2 数学模型
2. 1 控制方程
1)体积分数方程
q
t
+
vq. Ñ
q=
1 n (mpq - mqp )
q p= 1
( 1)
式中: q 为第 q 相的体积分数; mpq是 p 相到 q 相的质量输送, mqp 是 q 相到 p 相的质量输送。该方程不是为主相求解的, 主相体积分数的计算基于如下约束:
q q; t 为湍流粘性系
q= 1
数; g 为重力加速度。
3)湍流模型
本文采用标准 k- 两方程湍流模型进行计算:
dk = dt
[( + xi
t)
k
k] xi
+ Gk + Gb -
- YM
( 4)
d = [( + d t xi
t)
] xi
+ C1
k (Gk + C3 Gb ) - C2
2
( 5) k
第 28 卷第 6期文章编号: 1006 - 9348( 2011) 06 - 0005- 04
计算机仿真
2011年 6月
航行器垂直入水空泡特性与流体动力研究
胡平超, 张宇文, 袁绪龙
(西北工业大学航海学院, 陕西西安 710072)
摘要: 研究超空泡航行器垂直入水空泡形态与流体动力特性, 针对空泡出现流体动力特性改变, 为了确定入水参数, 根据标准 k- 模型, 采用三维动网格技术, 对超空泡航行器入水过程重力场下非定常空泡特性以及流体动力参数进行了数值仿真。得出结果, 攻角越大, 空泡形态不对称性越明显, 迎流面空泡越短越薄, 背流面空泡越长越厚, 迎流面与背流面的空泡闭合时差越大, 且流体动力系数越大。证明对同一入水深度时, 从曲线上分析, 阻力系数的斜率基本一致, 升力系数与俯仰力矩系数的斜率随攻角的增大而增大。研究结果可为入水弹道的研究提供了流体动力参数。关键词: 空泡形态; 流体动力; 非定常; 数值仿真; 动网格中图分类号: TN 911 文献标识码: B

杨益新_探秘灵性的水之声_记西北工业大学航海学院水声工程专家杨益新教授_谢梦然

“第七届陕西青年科技奖”专题报道灵动的水，承载着人类的文明，年轻的杨益新教授，在对声纳系统设计与水声信号处理等“水声工程”方面的研究中，渐渐地也承载了水的性格——思维总是灵动地跳跃。

水声工程，是指利用声波进行水下探测、定位、导航、识别、通信的工程技术。

它是集物理学、电子技术、信息工程、计算机技术、传感器技术等学科为一体的综合性工程。

作为承担了“水声工程”国家重点学科申报和建设任务的主要学术带头人之一，多年来，杨益新科学地改进了基于实测阵列流形的体积阵波束优化方法，确保了某型航空声纳的顺利定型；在国内率先开展了声纳的波束域高分辨方位估计方法研究，为现役声纳的改造和新型声纳的研制提供了有力的技术支撑，其研究成果被国家自然科学基金委评为优秀；代表西北工业大学参加了中美联合东中国海水声考察，有力地提升了该校在该领域的国际知名度；主持完成的国防重点实验室基金在结题评审中被评为优秀；以他为技术骨干完成的９７３某课题研究，在课题鉴定中被认为“达到了国际先进水平”。

杨益新还担任了总装备部探索研究某重大项目的项目组副组长，致力于探索水声信号远程高速传输的新方法。

同时，他还在首批西北工业大学基础研究基金资助下，开展了高阶声场传感器超指向性的稳健理论与技术研究，并作为第二负责人成功获准２００７年度国家自然科学基金重点项目资助。

该项目有望通过自主创新，创建融合多种数学模型的、适用于高阶声场传感器的超指向性统一理论，并在提高超指向性波束形成稳健性方面取得突破，挖掘出超指向性在提高方位分辨力、提高信噪比增益、大幅度减小传感器及其阵列尺度等方面的巨大潜力。

目前为止，他已在国内外期刊和重要学术会议上发表论文６０余篇（被ＥＩ和ＩＳＴＰ收录３８篇次），获陕西省科学技术奖（基础类）二等奖１项（第１完成人）、国防科学技术奖三等奖１项（第四完成人）、陕西高校科学技术奖一等奖和二等奖各１项，已授权国家发明专利１项，申请国家发明专利５项，获准“十一五”国防特色专著立项１部，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获第十一届霍英东高等院校青年教师基金资助。

西北工业大学

7. 西北工业大学自动化学院的渊源可以上溯至上世纪50年代。

1959 年西北工业大学成立九系，设立了飞行器仪表传感器、航空陀螺仪设计、光学仪器与制导、航空微电机设计、自动驾驶仪等专业。

1953年的哈尔滨军事工程学院空军工程系设立飞机自动驾驶仪、飞机电器设备、航空火控及瞄准具等专业，1970年迁并于西北工业大学九系。

2003 年建立自动化学院（九院）. 2001年控制理论及应用学科获国家重点学科，得到“211工程”和“985工程”的投资建设，成为学校重要的人才培养和科技创新的平台。

控制科学与工程2002年和2007年两次国家一级学科评估排名分别列第5位和第7位。

8.西北工业大学电子信息学院（八院）成立于2003 年5月，其前身是创建于1958年的电子工程系（六系），1970年哈尔滨军事工程学院空军工程系航空武器控制、航空武器设计专业并入该系。

学院设有电子科学与技术、电子信息工程、探测制导与控制技术、通信工程、电磁场与无线技术5个本科专业。

9.西北工业大学动力与能源学院是从事航空发动机与新型能源领域的高水平科学研究和高层次人才培养的“三航”特色学院。

其前身是西北工业大学原航空发动机系。

创建于1952年，是由上海交通大学、南京大学（原中央大学）和浙江大学三校航空工程系组建而成的华东航空学院航空发动机系；1956年8月改名为西安航空学院航空发动机系；1957年10月西北工学院与西安航空学院合并后组成了西北工业大学航空发动机系； 1970年2月原哈尔滨军事工程学院空军工程系（原中国人民解放军军事工程学院空军工程系）部分专业并入。

10. 力学与土木建筑学院由原工程力学系（十六系）和原土木建筑工程系（十五系）于2003年合并成立，2008年整体搬迁到长安校区。

学院下设工程力学系、土木工程系、建筑系；同时拥有振动工程研究所、先进材料测试中心、飞行器可靠性工程研究所、土木与建筑科学研究所、建筑材料研究所、可持续性材料研究所、国际合作可持续建筑与环境研究所等，覆盖力学、航空航天、土木、交通、建筑等学科。

2023大学_西北工业大学最佳专业排行榜

2023西北工业大学最佳专业排行榜西北工业大学专业排名-优势专业排名西北工业大学(以下简称西工大)坐落于陕西西安，是我国唯一一所以同时发展航空、航天、航海(三航)工程教育和科学研究为特色的'多科性、研究型、开放式大学，现隶属于工业和信息化部。

新中国成立以来，西工大一直是国家重点建设的高校，1960年被国务院确定为全国重点大学，“七五”、“八五”均被国务院列为重点建设的全国15所大学之一，是全国首批设立研究生院的22所高校之一，1995年首批进入“211工程”，进入“985工程”，是“卓越大学联盟”成员高校，先后获得“全国文明单位”、“全国创先争优先进基层党组织”和“全国毕业生就业典型高校”等荣誉称号和表彰奖励。

学校秉承“公诚勇毅”校训，弘扬“三实一新”(基础扎实、工作踏实、作风朴实、开拓创新)校风，扎根西部、献身国防，历史上书写了新中国多个“第一”，今天在创建一流大学和一流学科上续写新的辉煌。

学校办学资源富集，学科特色鲜明。

现有学生26000余名，教职工3700余人，拥有友谊与长安两个校区，占地面积5100亩，设有16个专业学院和国际教育学院、教育实验学院，拥有65个本科专业，32个硕士学位一级授权学科、120个硕士点，22个博士学位一级授权学科、71个博士点，17个博士后流动站。

其中，化学、工程、材料、物理等4个学科群进入ESI国际学科排名前1%，材料学科进入世界排名前1‰，形成了以三航学科群为引领，3M(材料、机电、力学)学科群、3C(计算机、通信、控制)学科群、理科学科群和人文社科学科群协调发展的学科体系，为建设世界一流学科奠定了良好的基础。

专业排名-本科专业排名1、飞行器设计与工程推荐指数: 4.8(739人推荐)2、飞行器动力工程推荐指数: 4.7(516人推荐)3、自动化推荐指数: 4.7(501人推荐)4、材料科学与工程推荐指数: 4.7(400人推荐)5、飞行器制造工程推荐指数: 4.7(331人推荐)6、计算机科学与技术推荐指数: 4.6(331人推荐)7、探测制导与控制技术推荐指数: 4.8(195人推荐)8、机械设计制造及其自动化推荐指数: 4.7(171人推荐)9、电气工程及其自动化推荐指数: 4.8(144人推荐)10、电子信息工程推荐指数: 4.7(140人推荐)11、高分子材料与工程推荐指数: 4.9(120人推荐)12、材料成型及控制工程推荐指数: 4.8(109人推荐)13、通信工程推荐指数: 4.6(99人推荐)14、软件工程推荐指数: 4.5(99人推荐)15、国际经济与贸易推荐指数: 3.9(82人推荐)16、飞行器环境与生命保障工程推荐指数: 4.8(78人推荐)17、复合材料与工程推荐指数: 4.8(77人推荐)18、英语推荐指数: 4.2(62人推荐)19、信息与计算科学推荐指数: 4.7(61人推荐)20、数学与应用数学推荐指数: 4.5(59人推荐)西北工业大学的学校简介(1)、工学门类[安全科学与工程类] 安全工程：第35名/3星级/地区第3名。

2019西北工业大学航海学院硕士研究生拟录取名单

郭玉嘉
73
79
109
108
369
75
全日制
航海学院
106999****13950
王天星
66
81
124
128
399
79
全日制
航海学院
106999****13954
董幽幽
60
70
117
91
338
72
全日制
航海学院
106999****13958
白园园
66
50
114
149
379
77
全日制
航海学院
106999****13961
张子正
73
67
104
91
335
85
全日制
航海学院
106999****16719
曾妮
66
75
120
125
386
73
全日制
航海学院
106999****16746
李晓玉
69
65
117
148
399
81
全日制
航海学院
106999****16786
邢丞铭
65
76
125
107
373
86
全日制
航海学院
106999****16792
杜永喆
65
66
91
140
362
83
全日制
航海学院
106999****10804
王勇
74
68
124
146
412
87
全日制
航海学院
106999****10805

西工大航海专业就业方向

西工大航海专业就业方向
西安工业大学的航海专业就业方向主要包括：
1. 运输船舶公司：毕业生可以选择加入各大运输船舶公司，从事船舶运输、货物装卸、仓储、运输计划等工作。

2. 港口企业：毕业生可以选择在港口企业工作，如港务局、港口运营公司等，从事港口管理、港口工程建设、集装箱运输、码头操作等工作。

3. 海巡和海事执法：毕业生可以选择加入海事管理部门，从事海巡、海事执法等工作。

4. 海洋石油公司：毕业生可以选择加入海洋石油公司，从事海洋油田勘探开发、海上油井施工维护、海上油气生产等工作。

5. 深海勘探与开发：毕业生可以选择加入深海勘探与开发公司，从事深海资源勘探、深海开发技术研究等工作。

6. 船级社：毕业生可以选择加入船级社，从事船舶检验、船舶认证、船舶安全管理等工作。

7. 航运代理公司：毕业生可以选择加入航运代理公司，从事国际贸易、船舶代理、货物运输安排等工作。

8. 教育科研机构：毕业生可以选择从事航海教育和科研工作，在高校、研究所等相关机构从事教学和科研工作。

值得一提的是，航海专业毕业生还可以选择继续深造，攻读硕士或博士学位，从事相关领域的研究和教育工作。

高校体育育人对人才培养的意义、内涵与路径研究

高校体育育人对人才培养的意义、内涵与路径研究作者：叶鹏程叶晨航施瑶黄桥高沈克纯罗扬潘光来源：《高教学刊》2024年第20期摘要：体育育人对坚持社会主义办学、发展学生全面素质、建设世界一流高校有着不可替代的关键作用。

西北工业大学航海学院独特的体育育人实践，在内涵上，强调培育学生迎难而上的奋进品质、坚韧不拔的坚强意志、团队优先的集体观念和为梦拼搏的高尚追求；在路径方法上，凸显通过体育育人意识建设、传承并发扬全员体育文化，来发挥先锋模范作用，进而实践体育育人的伟大使命。

这是一条具有西北工业大学特色的海洋事业发展道路，也是伟大的西北工业大学航海精神的补充。

关键词：高校；体育育人；人才培养；全面发展；育人路径中图分类号：C961 文献标志码：A 文章编号：2096-000X（2024）20-0171-04Abstract： Physical education has an irreplaceable key role in maintaining socialism，developing students' all-round quality， and building a world-class university. The unique practice of physical education in School of Marine Science and Technology， Northwestern Polytechnical University emphasizes the cultivation of the students' qualities of rising to the challenge， the strong will of perseverance， the collective concept of giving priority to the team， and the noble pursuit of striving for the dream in terms of significance; and in terms of the pathway， it highlights the construction of the awareness of physical education， the inheritance and development of the universal physical education culture to play the role of the model pioneer， and then to realize the great mission of physical education. This is a development path of marine career with the characteristics of Northwestern Polytechnical University， and it is also a supplement to the great Northwestern Polytechnical University maritime spirit.Keywords： colleges and universities; physical education; talent cultivation; integrated development; education path在当今社会，高素质人才的培养已成为高等教育机构的重要任务之一。

我国制造出“魔鬼鱼”探测器,能隐蔽下潜1200米,真是高手在民间

我国制造出“魔鬼鱼”探测器，能隐蔽下潜1200米，真是高手在民间由西北工业大学航海学院自主研发的3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器，在我国西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔与扑翼一体推进海试，成为全球首例完成此举的具有应用能力的仿生水下航行器，未来将在海洋环境保护等方面发挥重要作用。

长期以来，为了更好地进行海洋数据采集、海洋资源利用，更好地保障海洋权益，世界各国都在高端水下航行器方面开展了尖端科技研究。

当前，各国已经投入使用的自主水下航行器中，存在难以同时兼顾工作时长与机动性、隐蔽性差、对海洋生态扰动大等短板，这些短板限制了水下航行器的大规模深入化的应用。

在加快建设海洋强国的大背景下，自2016年来，西北工业大学自主水下航行器团队瞄准未来海洋开发需求，致力于解决限制水下航行器有效利用的卡脖子难题，先后自主研发了4型仿生水下航行器工程样机，并成功开展了水池试验、湖试、海试。

近期海试成功的Ⅳ型样机，翼展3米、重470公斤，具备滑扑一体混合推进能力，它既能在水中高效长距离“滑翔”，也能超高机动“扑动”，融刚性“躯干”与柔性“双翼”于一身，无论是外形还是动作，都和真正的蝠鲼高度相似。

项目负责人潘光教授介绍：“它和蝠鲼的滑翔和拍动相似程度已经接近了90%以上。

”该型样机已经完成了1025米大深度的滑扑航行试验，并采集温盐深水文信息，取得重大科研突破。

西工大这支团队从基础研究到工程应用，走过了全链条的自主研发之路——突破了蝠鲼生物的仿生运动数据分析、流体力学机理研究、多自由度刚柔并济仿生扑翼结构设计、模拟生物神经仿生控制等多项核心尖端技术。

这款工作时间长、机动性高、载荷量大、隐蔽性强、生物亲和性好的仿蝠鲼潜水器，满足广域粗维度+原位细维度监测需求，可应用于各种水下环境监测、海洋大数据采集、海洋牧场养殖等场景。

潘光介绍，这款仿生水下航行器可以在海洋牧场当中和鱼群混游，监视海洋牧场鱼群健康状态，此外，还可以进一步增加它的声学、磁学传感等载荷，针对未来海洋环境保护，开发起应用价值。

西北工业大学2015年第一次博士录取公示名单

序号学院考生编号姓名录取专业导师录取类别入学时间奖助金1航空学院106995210000041李政流体力学蔡晋生非定向春季入学二等2航空学院106995210000385郑雯斯空气动力学蔡晋生非定向春季入学二等3航空学院106995210000669胡旭空气动力学高超非定向春季入学二等4航空学院106995210000562何俊飞行器设计高正红定向春季入学无5航空学院106995110000042张森流体力学李华星非定向秋季入学二等6航空学院106995210000050郭小华固体力学李亚智非定向春季入学二等7航空学院106995210000280李智固体力学吕胜利定向春季入学无8航空学院106995210000213王飞固体力学马玉娥非定向春季入学二等9航空学院106995210000347陈向明飞行器设计孙侠生定向春季入学无10航空学院106995110000616李钊飞行器设计童小燕非定向秋季入学一等11航空学院106995210000533季哲固体力学徐绯非定向春季入学一等12航空学院106995210000139丁允停固体力学杨智春非定向春季入学二等13航空学院106995210000434李新涛空气动力学张伟伟非定向春季入学一等14航空学院106995210000456翟建空气动力学张伟伟非定向春季入学二等15航空学院106995110000473全泓玮飞行器设计赵美英非定向秋季入学一等16航天学院106995110000192李万鹏航空宇航推进理论与工程鲍福廷定向秋季入学无17航天学院106995210000505孙林航空宇航推进理论与工程鲍福廷非定向春季入学一等18航天学院106995210000238刘宇超导航、制导与控制郭建国非定向春季入学二等19航天学院106995210000469王国庆导航、制导与控制郭建国非定向春季入学二等20航天学院106995210000259陈春宇导航、制导与控制黄攀峰非定向春季入学一等21航天学院106995210000288胡永新导航、制导与控制黄攀峰非定向春季入学二等22航天学院106995110000236赵鼎航空宇航推进理论与工程毛根旺定向春季入学无23航天学院106995110000056钱喜乐航空宇航推进理论与工程潘宏亮定向春季入学无24航天学院106995210000459王立武航空宇航推进理论与工程田维平定向春季入学无25航天学院106995210000111仲秦导航、制导与控制闫杰定向春季入学无26航天学院106995110000005薛向宏飞行器设计岳晓奎非定向春季入学二等27航天学院106995210000375史勇航空宇航推进理论与工程张贵田定向春季入学无28航天学院106995110000671苏雨导航、制导与控制张科非定向春季入学二等29航海学院106995210000659陈金炆信息与通信工程冯西安非定向春季入学二等30航海学院106995210000359褚燕利兵器科学与技术贺昱曜定向春季入学无序号学院考生编号姓名录取专业导师录取类别入学时间奖助金31航海学院106995210000249李嫣然兵器科学与技术刘明雍非定向春季入学二等32航海学院106995210000462顾梦凡兵器科学与技术宋保维定向春季入学无33航海学院106995210000540张宁兵器科学与技术宋保维非定向春季入学二等34航海学院106995210000376耿云辉信息与通信工程王海燕定向春季入学无35航海学院106995110000470王领兵器科学与技术王海燕定向春季入学无36航海学院106995210000101徐一峰信息与通信工程王惠刚定向春季入学无37航海学院106995210000501冀文钊水声工程王英民非定向春季入学一等38航海学院106995210000351崔栋兵器科学与技术徐德民非定向春季入学二等39航海学院106995210000564李阳兵器科学与技术徐德民非定向春季入学二等40航海学院106995210000404王映翔兵器科学与技术严卫生非定向春季入学二等41航海学院106995210000572李淼水声工程杨益新定向春季入学无42材料学院106995210000158谢聪伟材料学Artem Oganov非定向春季入学二等43材料学院106995210000122夏军波材料学安立楠非定向春季入学二等44材料学院106995210000569安玉蓉材料学范晓丽非定向春季入学二等45材料学院106995110000689王诗尧材料学范晓丽非定向春季入学二等46材料学院106995210000102张佳平材料学付前刚非定向春季入学二等47材料学院106995110000514程春玉材料学付前刚非定向秋季入学二等48材料学院106995210000227寇钢材料学郭领军非定向春季入学二等49材料学院106995210000261宛琼材料加工工程李付国定向春季入学无50材料学院106995110000497孙占坤材料加工工程李付国非定向秋季入学一等51材料学院106995210000281谭艺明材料学李金山非定向春季入学二等52材料学院106995210000605韩晓宁材料学李金山定向春季入学无53材料学院106995210000037王桂龙材料加工工程李京龙非定向春季入学二等54材料学院106995210000290张昊材料加工工程李京龙非定向春季入学一等55材料学院106995210000079薛贝材料学李克智非定向春季入学二等56材料学院106995210000144孙利星材料加工工程李淼泉非定向春季入学二等57材料学院106995110000488唐晨材料学李铁虎非定向秋季入学二等58材料学院106995210000066牛鹏亮材料加工工程李文亚非定向春季入学二等59材料学院106995210000211刘春梅材料加工工程刘郁丽非定向春季入学二等60材料学院106995210000181岳小安材料学沈军非定向春季入学二等序号学院考生编号姓名录取专业导师录取类别入学时间奖助金61材料学院106995210000194刘丽萍材料学王一光定向春季入学无62材料学院106995110000026李月英材料学魏秉庆非定向秋季入学二等63材料学院106995110000366朱金萌材料学魏秉庆非定向秋季入学二等64材料学院106995210000253苏航标材料加工工程杨冠军定向春季入学无65材料学院106995110000043张健材料加工工程杨合非定向秋季入学二等66材料学院106995210000060侯泽鑫材料学殷小玮非定向春季入学二等67材料学院106995210000092蒋大鹏材料加工工程于家康非定向春季入学二等68材料学院106995110000415崔笑蕾材料加工工程詹梅非定向春季入学二等69材料学院106995210000185李超材料学张平祥定向春季入学无70材料学院106995110000454韩志宇材料学张平祥定向春季入学无71材料学院106995210000008张鹏省材料学赵永庆定向春季入学无72机电学院106995110000033杨宝惠航空宇航制造工程曹增强非定向秋季入学二等73机电学院106995210000273王武坤航空宇航制造工程曹增强定向春季入学无74机电学院106995210000403张浩卿微机电系统及纳米技术常洪龙非定向秋季入学一等75机电学院106995210000522坚佳莹微机电系统及纳米技术常洪龙非定向春季入学二等76机电学院106995110000140方龙机械设计及理论陈国定非定向春季入学二等77机电学院106995210000414温艳清管理科学与工程崔利荣非定向春季入学二等78机电学院106995210000203耿龙龙机械设计及理论邓效忠非定向春季入学二等79机电学院106995110000047肖咏航空宇航制造工程韩志仁非定向春季入学二等80机电学院106995210000328郑党党机械设计及理论刘更定向春季入学无81机电学院106995210000504向龙机械设计及理论邵忍平非定向春季入学二等82机电学院106995210000031张楠机械电子工程史耀耀定向春季入学无83机电学院106995210000477李欣培机械电子工程史仪凯非定向春季入学二等84机电学院106995210000205雒洁机械电子工程唐虹定向春季入学无85机电学院106995210000112范国强工业工程王军强非定向春季入学二等86机电学院106995110000658王晋飞管理科学与工程杨海成定向春季入学无87机电学院106995210000053王亚辉工业设计余隋怀非定向春季入学二等88机电学院106995210000137赵川工业设计余隋怀非定向春季入学二等89机电学院106995210000165冯媛工业设计余隋怀非定向春季入学一等90机电学院106995110000313张仲玺航空宇航制造工程张定华非定向秋季入学二等序号学院考生编号姓名录取专业导师录取类别入学时间奖助金91机电学院106995110000655魏冰管理科学与工程张近乐非定向春季入学二等92机电学院106995110000007程毅航空宇航制造工程张开富非定向春季入学一等93机电学院106995110000355赵麟工业工程张映锋定向春季入学无94机电学院106995210000325孙霖霖机械设计及理论赵宁非定向春季入学一等95力学与土木建筑学院106995210000255王文选力学高行山非定向春季入学二等96力学与土木建筑学院106995210000125曹建华力学刘永寿定向春季入学无97力学与土木建筑学院106995210000612林华刚力学闫云聚非定向春季入学一等98力学与土木建筑学院106995210000109段苗苗力学岳珠峰定向春季入学无99动力与能源学院106995210000289田晶航空宇航科学与技术艾延廷定向春季入学无100动力与能源学院106995110000322马姗动力工程及工程热物理楚武利非定向春季入学二等101动力与能源学院106995110000576刘欣航空宇航科学与技术宋文艳非定向春季入学二等102电子信息学院106995210000067王军敏信息与通信工程樊养余非定向春季入学二等103电子信息学院106995210000321康博超电子科学与技术樊养余非定向春季入学二等104电子信息学院106995210000175高玉鹏信息与通信工程李波定向春季入学无105电子信息学院106995210000323马忠彧信息与通信工程李波定向春季入学无106电子信息学院106995110000090金明心电子科学与技术李会方非定向秋季入学二等107电子信息学院106995210000411张耀东电子科学与技术李建瀛定向春季入学无108电子信息学院106995210000363蒋海涛电子科学与技术刘诗斌定向春季入学无109电子信息学院106995210000421姜爽电子科学与技术刘诗斌非定向春季入学二等110电子信息学院106995210000594李宁信息与通信工程万帅定向春季入学无111电子信息学院106995210000147杨欣信息与通信工程王伶非定向春季入学二等112电子信息学院106995210000257宫延云信息与通信工程王伶非定向春季入学二等113电子信息学院106995210000335蒙雨丰电子科学与技术徐建城非定向春季入学二等114电子信息学院106995210000420郭晨光电子科学与技术徐建城定向春季入学无115电子信息学院106995210000446赵玥电子科学与技术徐建城非定向春季入学二等116电子信息学院106995210000082吕晓峰系统工程周德云定向春季入学无117自动化学院106995210000578苟斌控制科学与工程程咏梅非定向春季入学二等118自动化学院106995210000248张海涛电气工程窦满峰非定向春季入学二等119自动化学院106995210000145蔡宏斌控制科学与工程李平非定向春季入学二等120自动化学院106995210000115李文真电气工程刘景林非定向春季入学二等序号学院考生编号姓名录取专业导师录取类别入学时间奖助金121自动化学院106995210000356吴中华控制科学与工程卢京潮非定向春季入学二等122自动化学院106995210000209吴浦升交通运输工程曲仕茹定向春季入学无123自动化学院106995210000579张大为电气工程吴小华定向春季入学无124自动化学院106995210000571邢小文电气工程谢利理非定向春季入学二等125自动化学院106995110000534李艳红控制科学与工程闫建国非定向春季入学二等126自动化学院106995210000036刘翠红控制科学与工程杨建华非定向春季入学二等127自动化学院106995210000604丁月清控制科学与工程杨建华非定向春季入学二等128自动化学院106995110000625丁卓控制科学与工程张骏定向春季入学无129自动化学院106995210000242刘丽丽控制科学与工程张绍武定向春季入学无130自动化学院106995110000141刘璟龙控制科学与工程章卫国非定向春季入学二等131自动化学院106995210000107孔祥阳控制科学与工程赵永强定向春季入学无132计算机学院106995210000068苏静计算机科学与技术陈群非定向春季入学二等133计算机学院106995210000294尹超计算机科学与技术谷建华非定向春季入学二等134计算机学院106995210000081夏小涵计算机科学与技术蒋冬梅非定向春季入学二等135计算机学院106995110000177阎岩计算机科学与技术李士宁非定向秋季入学二等136计算机学院106995210000208杨帆计算机科学与技术李士宁定向春季入学无137计算机学院106995210000191代帆计算机科学与技术李伟华非定向春季入学二等138计算机学院106995210000123李文博计算机科学与技术李映非定向春季入学二等139计算机学院106995210000331殷知磊计算机科学与技术尚学群定向春季入学无140计算机学院106995110000485田宇立计算机科学与技术田建辉非定向春季入学二等141计算机学院106995110000544蒋浩昊计算机科学与技术於志文非定向秋季入学一等142计算机学院106995210000350李晓昌计算机科学与技术翟正军非定向春季入学二等143计算机学院106995210000040冯明晨计算机科学与技术郑江滨非定向春季入学二等144理学院106995210000105闵欣材料学范晓东非定向春季入学二等145理学院106995110000173刘杰材料学范晓东非定向秋季入学二等146理学院106995110000406王科材料学黄英非定向春季入学二等147理学院106995210000606李素萍材料加工工程黄英非定向春季入学二等148理学院106995210000030王艳君数学欧阳洁非定向春季入学二等149理学院106995110000220王医数学欧阳洁非定向秋季入学二等150理学院106995210000078史胜斌化学钦传光非定向春季入学二等序号学院考生编号姓名录取专业导师录取类别入学时间奖助金151理学院106995210000338王慧敏数学师义民定向春季入学无152理学院106995210009997段俊杰数学师义民定向春季入学无153理学院106995210000206徐山森材料物理与化学魏炳波非定向春季入学二等154理学院106995210000437张媛静化学吴耀国定向春季入学无155理学院106995210000182杨媛光学工程杨德兴非定向春季入学二等156理学院106995210000163康圆化学张广成非定向春季入学二等157理学院106995110000388张宝兴数学郑红婵非定向秋季入学一等158理学院106995210000176闫小刚化学朱光明非定向春季入学一等159管理学院106995210000264陈志管理科学与工程白思俊非定向春季入学二等160管理学院106995110000219马嫣然管理科学与工程蔡建峰非定向春季入学一等161管理学院106995110000018曹国管理科学与工程车阿大定向秋季入学无162管理学院106995210000251孙阳管理科学与工程李家军定向春季入学无163管理学院106995210000482张小利管理科学与工程刘晨光非定向春季入学二等164管理学院106995110000654李海燕管理科学与工程缪小明非定向春季入学一等165管理学院106995210000672罗丽管理科学与工程缪小明非定向春季入学二等166管理学院106995110000311刘鹏管理科学与工程王莉芳非定向春季入学二等167管理学院106995210000075金娜管理科学与工程杨乃定定向春季入学无168管理学院106995210000297刘慧管理科学与工程杨乃定非定向春季入学二等169管理学院106995210000296翁晓海管理科学与工程朱煜明定向春季入学无170管理学院106995210000600常士正管理科学与工程朱煜明非定向春季入学一等171人文与经法学院106995210000223张翼思想政治教育崔华华非定向春季入学二等172人文与经法学院106995210000243张晶思想政治教育崔华华定向春季入学无173人文与经法学院106995210000077淡如冰思想政治教育樊明方非定向春季入学二等174人文与经法学院106995210000152石玮思想政治教育樊明方定向春季入学无175人文与经法学院106995210000155张阔海思想政治教育郭慧敏定向春季入学无176人文与经法学院106995210000221蓝刚思想政治教育蒲瑶定向春季入学无177人文与经法学院106995110000663张灯思想政治教育蒲瑶非定向春季入学二等178人文与经法学院106995210000114刘顿思想政治教育秦燕非定向春季入学二等179人文与经法学院106995210000515宏蕊思想政治教育秦燕定向春季入学无180人文与经法学院106995210000695冯飞龙思想政治教育秦燕定向春季入学无序号学院考生编号姓名录取专业导师录取类别入学时间奖助金181人文与经法学院106995110000200何旺旺思想政治教育肖周录非定向春季入学二等182人文与经法学院106995210000412仵桂荣思想政治教育杨云霞定向春季入学无。

6.声与振动测量实验指导书

声与振动测试实验指导书西北工业大学航海学院2012年 3 月实验一声信号采集及Spectra软件应用一、实验目的1. 学会用计算机声卡采集、保存、处理声频信号，并将其存为数据文件；2. 采集给定设备的噪音信号或语音信号，分析其时域特征及频谱结构；3. 学习spectra lab(plus)谱分析软件的使用,用该软件对所采集的声信号进行谱分析。

二、实验要求1. 熟悉spectra lab的应用环境，能够在各种模式下正确操作运行；2. 能够正确地采集语言、音乐及设备噪声信号，并将其记录成数据文件，同时能用spectra软件对这些文件进行时域及频域分析。

三、实验环境1. 声传感器（microphone）2. 大宇牌手电钻：250W3. 通用计算机4. spectra lab(plus)谱分析软件5. 有源音箱四、实验内容、步骤实验内容：1. 采集并保存手电转钻空转时的噪音信号，观察其时域信号特点（最大值、最小值及均值等）及频谱特征；将其存为.W A V文件格式，用Matlab语言调入后分析频谱结构，绘出频谱简图。

2. 采集并保存本人的声音信号（唱或朗读），观察其信号实域及频域特点，绘出频谱简图。

实验步骤：1.将声传感器（microphone）连接到计算机的mic输入口。

2.启动计算机，打开spectra lab(plus)谱分析软件，进行有关设置，如：采样频率/样本点数/平均次数/抽取比例/显示设置等。

3.模式（Mode）设置(1). 将Mode设置为实时（Real time）方式,打开Run运行开关，此时输入的信号为背景噪声，通过时域及频域观察窗可观察到相应的时域及频域波形，通过调节有关按钮（如频率扩展、压缩、自动量程等），使图形显示适中。

(2). 由声源分别发出单频、多频及扫频声，调节有关按钮，观察相应的时域及频域波，同时注意观察有信号时和无信号时声级的差别，即背景噪声的大小。

(3). 将Mode设置为记录器方式（Rcorder）,由声源分别发出单频、多频及一段音乐，将其记录为三个.wav文件，按Rec按钮开始记录，同时记时表开始记时，根据记时表，将所记录将文件长度控制在4～10秒。

自主水下航行器集群组网技术发展与展望

自主水下航行器集群组网技术发展与展望
于洋;孙思卿;张立川;潘光;王鹏
【期刊名称】《水下无人系统学报》
【年(卷),期】2024(32)2
【摘要】自主水下航行器(AUV)可借助水声通信、协同探测和控制决策等关键技术实现集群组网,形成同构或异构集群进行协同作业。

通过集群组网,可以充分发挥不同航行器平台的能力优势,实现多平台之间的信息共享、任务协同和资源整合,从而自主完成更复杂的海上作业任务。

这种集群化的作业方式不仅提高了任务执行效率,还可降低作业成本,并提升海洋领域的探测、监测和应对能力。

文中介绍了国内外AUV集群组网研究现状,总结了集群组网通信、集群感知、控制决策等关键技术和挑战,并针对AUV集群组网的应用需求,其在探测、通信、控制方面的发展趋势进行了展望,为开展AUV集群基础理论研究与实践应用研究提供参考。

【总页数】14页(P194-207)
【作者】于洋;孙思卿;张立川;潘光;王鹏
【作者单位】西北工业大学航海学院;西北工业大学翱翔重点实验室;西北工业大学深圳研究院
【正文语种】中文
【中图分类】U662;TJ630
【相关文献】
1.自主式水下潜器导航技术发展现状与展望
2.自主水下航行器导航技术发展现状与分析
3.智能自主式水下航行器技术发展研究
4.基于主从式水下自主航行器移动组网的合作目标定位方法
5.自主水下航行器路径规划技术综述及展望
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2015年西北工业大学航海学院考研专业目录_西北工业大学考研论坛

盛美萍教授徐颖副教授杨有粮副教授杨宏晖副教授
085208 电子与通信工程
12
陈建峰教授
冯西安教授
李斌教授
梁红教授
申晓红教授孙超教授
王海燕教授
严胜刚教授
杨益新教授
张群飞教授
张效民教授
陈航教授
王惠刚教授
高颖副教授高天德副教授
①101 思想政治理论 ②201 英语(一) ③301 数学（一）
复试科目： 911 信号与信息处理基础
05 通信信号处理 06 水下通信与信息系统
申晓红教授张群飞教授杨坤德教授罗建副教授
张歆副教授
郭淑霞副教授
韩晶副教授
刘建民副教授
赵瑞琴副教授
081002 信号与信息处理
张立川副教授
彭星光副教授
高天德副教授
杜金香副教授
李慧平副教授
082602 兵器发射理论与
2
技术
徐德民院士宋保维教授 07 兵器发射理论与技术潘光教授杜晓旭副教授
082401 船舶与海洋结构 2
物设计制造
宋保维教授
胡欲立教授
01 水下结构物总体技术 02 水下结构物动力技术 03 水下结构物测控技术
复试科目： 922 环境学综合考试
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同上
复试科目： 911 信号与信息处理基础
复试科目： 909 控制专业综合
Байду номын сангаас
刘卫东教授

西北工业大学航海学院复试流程

西北工业大学航海学院2011年硕士生复试录取工作方案根据《西北工业大学关于做好2011年硕士生录取工作的通知》文件精神，结合社会对人才需求、学科专业建设、导师人员以及拟招生人数等方面的实际情况，对学院2011年硕士生复试工作安排如下：1、航海学院2011年硕士研究生复试录取领导小组组长：宋保维成员：王育才、陈克安、孙华强2、航海学院2011年硕士研究生复试录取监督小组组长：王育才成员：孙华强、焦振宏、高颖、邱宏安、盛美萍、陈航、李钢虎监督电话：（029）884958193、航海学院2011年硕士研究生复试录取工作组组长：陈克安成员：潘光、严胜刚、孙超、曾向阳、任鹃4、复试录取指标及分数线见《2011年航海学院硕士研究生招生计划及基本要求》。

5、复试方式和内容*学术型硕士复试内容及分值:（1）复试内容包括三部分：外语水平测试、综合素质面试、专业知识笔试。

（2）复试成绩：满分 100分，其中：外语水平测试占复试成绩的30%；专业知识笔试占30%；综合素质面试占40%。

（3）外语水平测试：含听说能力和翻译能力测试，由各系具体组织实施，在开始测试前要公布测试办法、要求和明确的评分标准。

（4）综合素质面试：全面考查考生对本学科理论知识和应用技能掌握程度（参考大学阶段学习成绩单），考查在本专业领域发展的潜力以及其科研能力和水平，并对学生的创新精神和能力、政治思想素质、人文素养、举止、表达和礼仪做出综合考查。

每生综合素质面试时间不少于20分钟。

（5）专业知识笔试：按照《西北工业大学2011年硕士生招生专业目录》中学科（专业）对应的复试科目进行笔试。

每位考生的复试科目与初试专业科目不能相同。

*全日制专业学位硕士复试内容(1）复试内容包括四部分：外语水平测试、综合素质面试、专业知识笔试和实验技能考核。

（2）复试成绩：满分 100分，其中：外语水平测试占复试成绩的20%；专业知识笔试占30%；综合素质面试占20%;实验技能考核占30%。

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