18.V2X技术在智能网联车上的应用
智能通信技术在网联汽车中的应用案例分析
智能通信技术在网联汽车中的应用案例分析随着人工智能技术和5G通信技术的快速发展，网联汽车的热度也逐渐升温。
网联汽车作为未来汽车的发展趋势，已成为全球汽车行业的发展重心之一。
智能通信技术在网联汽车中的应用，不仅能提高驾驶安全性和舒适性，还可以带来新的商业机会和用户体验。
一、智能交通系统智能交通系统（ITS）是由各种先进技术构成的系统，旨在提高交通管理、智能驾驶和交通安全。
ITS可以与车辆、交通信号灯等设备通信，从而提供交通信息、路况信息、交通规划等信息。
ITS是网联汽车连接城市智能交通网络的桥梁。
以深圳为例，深圳智能交通系统应用涉及交通指挥调度、违法行为监控等诸多方面。
交通集中监控中心将全市各路口视频监控画面、道路状态、天气情况及其他交通要素进行集中监控。
当出现异常时，系统将自动按照标准程序进行处理，以减少人力干预，提高应急响应速度。
深圳智能通信出租车项目中，通过安装车载终端，结合车辆和乘客手持终端，实现实时调度、在线支付等功能。
二、车载V2X系统车载V2X系统是指将车辆与交通设施和物联网相互连接的系统，其通过将车辆、行人、道路、信号灯等设备互相连接，实时交换信息。
车载V2X系统中V代表Vehicle（车辆），X代表外部交通环境（如道路、行人、信号灯等）。
车载V2X最大的好处在于可以将车辆与外部环境进行实时交互。
比如，当行人进入车辆的冲突区域时，车辆通过V2X系统收到警报信息，及时停车或减速。
而当发生车祸或堵车时，V2X还可以实时提供路况信息，帮助其他车辆绕路，减轻交通拥堵。
城市的智慧交通建设离不开车载V2X的支持，深圳完全以车辆为基础，建设起一座以车为主体的城市大脑，为智能出行提供先进的技术支持。
三、车辆远程操作系统车辆远程操作系统指的是在车主不在车辆附近的情况下，可以通过手机或电脑来对车辆进行远程控制。
车辆远程操作系统最大的好处在于可以实现远程定位、远程确认、远程控制等功能，为车主提供更为便利的交通骑行生活。
C-V2X技术在智能网联行业中应用探讨
C-V2X 技术在智能网联行业中应用探讨智能网联汽车是按照约定的通信协议和数据交互标准，实现车与车、车与路以及车与云平台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶的新一代汽车。
智能网联产业具有技术整合、信息共享、产业融合的特点。
感知技术、通信技术、定位技术等多种先进技术的融合，可实现高效的信息交互和智慧交通。
目前中国的政策大力扶持智能网联行业发展，将推动智能网联相关的技术研发和落地应用作为发展目标。
中国目前有全球规模最大的的移动通信网络以及第一的汽车保有量，对智能网联行业的发展有强大的市场驱动力。
蜂窝车用无线通信（C-V2X）技术使车与车、路、云能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，是未来智能网联行业的关键使能技术。
对运营商来说，C-V2X 也是探索业务转型、拓展新市场的重点领域。
1 C-V2X 技术研究现状目前，第三代合作伙伴计划（3GPP）已经分别发布了对基于长期演进的车用无线通信（LTE-V2X）技术以及基于 5G 的车用无线通信（5G-V2X）技术定义的 27 种[1]和 25 种[2]应用场景。
其中，3GPP TR 22.885 定义的应用场景主要实现辅助驾驶功能，包括主动安全（例如碰撞预警、紧急刹车等）、交通效率（例如车速引导）、信息服务 3 个方面。
3GPP TR 22.886 主要实现自动驾驶功能，包括高级驾驶、车辆编队行驶、离线驾驶、扩展传感器传输等。
3GPP V2X 研究可分为 3 个阶段：（1）第 1 阶级在 R14 中完成，包括 Uu（基站与终端间的通信）接口以及 PC5（直接通信）接口 2 种通信方式，车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）、车对人（V2P）和车对网络（V2N）4类业务模式和 TR 22.885 中的业务场景。
同时，在业务需求方面，标准也针对 LTE-V2X 支持的最大移动速度、时延、消息发送频率、数据包大小等参数进行了定义 [3-4]。
智能网联汽车技术智慧树知到答案章节测试2023年山东交通学院
第一章测试1.在 Firebird II 号概念车的出现在哪一年（）。
A:1954B:1965C:1956D:1958答案:C2.发展智能网联汽车的必要性（）。
A:能源短缺B:交通拥堵C:环境污染D:事故频发答案:ABCD3.ADAS指的是先进驾驶辅助系统。
（）A:对B:错答案:A4.智能网联汽车是智能汽车和网联汽车的结合体。
（）A:对B:错答案:A5.根据SAE和我国标准，将智能网联汽车分为了（）级。
A:6B:4C:7D:5答案:A6.智能网联汽车的三横技术体系包括（）。
A:新能源汽车关键技术B:车辆/设施关键技术C:信息交互关键技术D:基础支撑关键技术答案:BCD7.超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器属于智能网联汽车的网联传感器。
（）A:对B:错答案:B8.智能网联汽车的标准体系包括（）。
A:其他相关标准C:产品与技术应用标准D:通用规范标准答案:ABCD9.以下属于智能网联汽车关键共性技术发展的重点是。
（）A:基础设施、技术法规、数据安全及平台技术B:车辆协同控制技术C:人机交互与共驾技术D:多源信息融合技术答案:BD第二章测试1.超声波雷达一般测量距离较短，测量汽车前后障碍物的短距超声波雷达测量5.0m。
（）。
距离一般为0.152.50m；用于测量侧方障碍物距离的长距超声波雷达测量距离一般为0.30A:对B:错答案:A2.毫米波雷达可以测量的参数包括（）。
A:距离B:速度C:角度D:人答案:ABC3.激光雷达是工作在光波频段的雷达，它利用光波频段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置（距离、方位和高度）、运动状态（速度、姿态）等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。
（）A:对B:错答案:A4.在交通信息的准确及时采集是交通诱导信息采集的重点，主要采集技术有（）A:自动车辆驾驶技术B:利用车辆定位技术检测的技术C:自动车辆识别技术D:车辆检测技术答案:ABCD5.智能交通视频系统特点有以下哪些？（）A:主流化B:分布式架构C:体系架构答案:BD第三章测试1.智能网联汽车的网络包括（）。
智能网联汽车技术发展趋势考核试卷
B. VPN
C.防火墙
D.全部包括
11.在智能网联汽车技术中，以下哪个是自动驾驶的主要挑战？（）
A.传感器精度
B.算法复杂度
C.法律法规
D.车联网通信
12.以下哪个是实现智能网联汽车远程监控的关键技术？（）
A. 4G/5G通信
B.车载Wi-Fi
C.蓝牙技术
D. NFC
13.在智能网联汽车中，以下哪个技术主要用于提高导航精度？（）
A.提高行驶安全
B.优化能源消耗
C.提高交通效率
D.全部包括
17.以下哪个是智能网联汽车技术中车辆远程诊断的关键技术？（）
A.传感器技术
B.数据分析
C.车载通信
D.云计算
18.在智能网联汽车技术中，以下哪个是车联网的主要通信协议？（")
A. TCP/IP
B. HTTP
C. MQTT
D. COAP
19.以下哪个是智能网联汽车中车联网的安全挑战？（）
A.加密技术
B.防火墙
C.入侵检测系统
D.车载娱乐系统
5.智能网联汽车的能源管理系统主要包括以下哪些功能？（）
A.能量回收
B.动力电池管理
C.能源监控
D.导航系统
6.以下哪些技术被用于智能网联汽车的环境感知？（）
A.激光雷达
B.摄像头
C.超声波传感器
D.电阻传感器
7.智能网联汽车中的高级辅助驾驶系统（ADAS）可以提供以下哪些功能？（）
3.智能网联汽车有助于减少油耗和排放，但目前面临电池技术、充电基础设施等挑战。电动汽车的推广有助于减少城市污染，但电池的生产和回收处理也是环境挑战。
4.大数据分析用于优化驾驶策略、提高能效、预测性维护等。通过分析驾驶行为，可以提供个性化驾驶体验，如路线规划、能耗优化，提升用户满意度。
智能网联新能源汽车安全标准考核试卷
四、判断题
1. ×
2. ×
3. ×
4. √
5. ×
6. ×
7. ×
8. √
9. ×
10. √
五、主观题（参考）
1.智能网联新能源汽车是集成了新能源动力系统和智能网联技术的汽车。其优势包括节能减排、提高交通效率、提升驾驶安全性等。
2.动力电池通过化学反应存储和释放能量，影响其安全性能的因素包括电池材料、设计结构、管理系统等。
9.新能源汽车的安全气囊系统在以下哪些情况下可能会启动？（）
A.碰撞
B.急刹车
C.车辆打滑
D.车辆过热
10.以下哪些是智能网联汽车中常用的通信技术？（）
A.蓝牙
B. Wi-Fi
C. 5G
D.车载以太网
11.新能源汽车的电气系统需要关注以下哪些安全问题？（）
A.电气绝缘
B.电磁干扰
C.电路短路
D.电池漏液
3.自动驾驶系统包括感知、决策和控制三个部分。感知负责收集环境信息，决策进行路径规划，控制执行驾驶操作。
4.应对信息安全问题的策略：加密通信、定期更新软件、建立安全防护体系、提高用户安全意识。
D.蓄电池系统
4.以下哪个部件不属于新能源汽车安全气囊系统？（）
A.气囊模块
B.爆炸装置
C.传感器
D.发动机
5.在智能网联汽车信息安全方面，以下哪项措施可以有效防止黑客攻击？（）
A.加强车辆硬件防护
B.使用数字签名技术
C.提高车辆软件复杂性
D.禁止使用外部网络
6.新能源汽车动力电池在充电过程中，以下哪种现象是正常的？（）
12.智能网联汽车在自动驾驶模式下，以下哪些系统或设备参与车辆控制？（）
NR-V2X在智能网联中的应用研究
图2 用户设备自主选择资源模式
对比上述两种模式，由于在智能网联应用中，车际网是实现车辆间或车辆与路侧通信设施之间中短程距离通信的动态网络，是NR-V2X技术重点应用的场景。
在车辆道路和行人之间直接进行数据和信息交换，将一个个独立的车辆通过信息通信连成一体，采用自组网技术，通过车辆间或车辆与路侧通信设施之间的无线通信，使驾驶员能够在超视距范围内获得其他车辆的状况信息（如车辆位置行使驶方向，行车速度，刹车操作等）和实时路况信息还可以通过路边的站点接入互联网，使司机和乘客可以方。
智能网联汽车(车联网)知识考试卷(含答案)【可编辑全文】
可编辑修改精选全文完整版智能网联汽车（车联网）知识考试卷II一、填空题（每空0.5，共50分）1.智能网联汽车，是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、云等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
2.V2X设备包括2大部件，分别为OBU（车载单元）和RSU（路侧单元），前者安装在车端，后者安装在路侧。
3.我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别是BSM 、RSM、RS I、SPAT 、MAP。
4.在大多数的车联网应用场景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器以及高精度地图等。
5.GNSS定位是自动驾驶最基本的定位方法。
6.车联网主要涉及三大业务应用，包括交通安全类、交通效率类和信息服务类应用。
7.目前室外的定位技术以实时动态差分技术（RTK定位）为主；在室外空旷无遮挡环境下可以达到厘米级定位。
8.全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System , GNSS）包括四大卫星导航系统，分别是：全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略系统（GALILEO）和北斗系统（BDS）9.车联网中常见的结构数据序列化格式包括Protocol Buffer 和XML、JSON 等。
10.C-V2X 和DSRC是目前业界主流的两种车联网标准。
11.C-V2X两种制式。
12.C-V2X在接入控制和资源调度方面，支持两种资源调度方式，分别为：基站调度方式（mode3）和终端自主资源选择方式（mode4）。
13.3GPP Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强，增加了包括多载波操作、高阶调制（64QAM）、发送分集和时延缩减等新技术特性。
14.为促进智能网联汽车在我国的应用和发展，满足车联网等使用无线电频率的需要，2018年工信部发布规定，我国C-V2X直连通信使用的频段范围5905 MHz ～5925 MHz。
智能汽车传感器技术智慧树知到答案章节测试2023年
第一章测试1.我国把自动驾驶汽车的自动化程度分为（）个等级。
A:5 B:7 C:6 D:4 答案:A2.自动化等级达到（）时才能称为无人驾驶。
A:L2及以上 B:L3及以上 C:L4及以上 D:L5 答案:C3.智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle）是搭载先进的、、等装置，并融合现代通信与网络技术，实现“V2X”智能信息交换共享，也就是实现车与人、路、云等智能信息交换共享。
（） A:车载网络 B:车载传感器 C:控制器 D:执行器答案:BCD4.切换自动驾驶模式时，需在打开线控开关后持续按压5秒直至蓝色指示灯亮起。
（） A:错 B:对答案:A5.加装在车辆尾部的控制决策系统中包含哪些部件？（） A:网关 B:陀螺仪C:GPS信号接收机 D:工控机 E:Can分析仪 F:智能传感器答案:ABCDEF第二章测试1.车速传感器通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮作为信号转子。
（） A:错 B:对答案:B2.移动磁场式霍尔传感器通过移动磁场来改变通过霍尔元件的电阻值，使霍尔电压发生变化。
（） A:错 B:对答案:A3.信号发生器由发光二极管、光电二极管和电子电路组成。
（） A:两只、一只 B:一只、一只 C:两只、两只 D:一只、两只答案:C4.车速传感器B91检测自动变速器的转速，ECU 向变速器电磁阀 B90发出指令，控制换档。
（） A:输出轴 B:中间轴 C:输入轴 D:输入轴和中间轴答案:A 5.光电式转角传感器安装在转向轴上，它用于检测转向盘的哪些参数？（）A:转动速度 B:转动角度 C:中间位置 D:转动方向答案:ABCD第三章测试1.电阻温度检测器（RTD）的测温原理是：纯金属或某些合金的电阻随温度升高而增大, 随温度降低而减小。
（） A:错 B:对答案:B2.导流格栅与滤网用于防止灰尘进入空气流量传感器。
（） A:错 B:对答案:A3.要准确保持混合气浓度为理论空燃比是不可能，实际上反馈控制只能使混合气在理论空燃比附近一个狭小的范围内波动，所以氧传感器的输出电压在间不断变化。
3智能网联汽车网络通信技术应用
智能网联汽车网络技术
（2）V2X技术 V2X主要包含vehicle-to-vehicle（V2V），vehicle-to-infrastructure（V2I），vehicle-tonetwork（V2N）以及vehicle-to-pedestrian（V2P），如下图所示。
智能网联汽车网络技术
车载网络技术
除了宿主节点的命名之外，LIN网络中的节点不使用有关系统设置的任何信息。LIN总线上的 所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相 应的帧头，并为报文帧分配帧通道，总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自 己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应（如下图所示）。基于这种报文滤波方式，LIN 可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。LIN总线物理层采用单 线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m。
车载网络技术
在总线上实行“线与”，“0”为显性电平、“1”为隐性电平，当总线有至少一个节点发送 显性电平时，总线呈现显性电平；所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电 平，即显性电平起着主导作用。LIN总线报文帧如下图所示。
车载网络技术
由于LIN总线一般最大值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以 设置为500μs左右。LIN总线波形如下图所示。
智能网联汽车V2X 技术研究
45Internet Technology互联网+技术本研究工作开展前，首先需要明确智能网联汽车联网通信需求和网络基本框架，分析在当前5G 时代的发展背景下，智能网联汽车V2X 技术应用过程中需要解决的问题，全面提高V2X 技术的实际应用水准，确保智能网联汽车的持续稳定发展。
智能网联汽车是汽车产业转型升级的重要标志，主要在传统汽车功能的基础上，通过传感器、控制器等一系列硬件设施的装配与应用，在保证现代通讯要求的同时，在网络技术的支持下实现车与x 之间的数据共享。
一、智能网联汽车主流V2X 技术标准及研发方向（一）技术标准智能网联汽车的环境感知、行车决策制定需要V2X 技术作为支持，实现车与车之间的智能通信，充分发挥出自动化驾驶具有的功能作用，制定出明确的控制目标。
在V2X 技术研发阶段，除了提供专用的短程通信通道之外，还需要结合主流通信标准分析5G 技术时代的到来，结合汽车智能控制的根本需求，充分发挥出V2X 技术的竞争优势。
V2X 技术能够保证在高速移动过程中数量传输数据的稳定性，降低数据传输延迟，实现对车辆运行的安全控制，建立安全网络架构，避免在行驶过程中由于行车车辆过多导致的技术体系容量下降等问题，为企业创造更高的经济效益，满足新时期V2X 技术的应用需求。
（二）研发方向移动通信网络技术在汽车研发与制造中的有效应用，经过长时间的业务融合与发展，已经成为汽车研究制造领域不可或缺的重要技术，当前智能网联汽车项目的开发，将目光放在V2X 技术研发的基础上，确保车联网系统的稳定性。
随着技术的逐渐成熟，车与车之间的智能化通信成为现实，通信网络技术能够提高智能车辆的控制成效，在5G 时代的背景下降低网络延迟，提高智能网联汽车的感知能力、决策能力。
赵统一（1983.02.26-），汉族，河南驻马店，本科，中级，研究方向：密码学，网络安全。
智能网联汽车V2X 技术研究文|赵统一摘要：信息技术的不断发展，以互联网为基础的新技术、新工艺被广泛应用于汽车制造领域，改善了传统的汽车设计制造方案，全面提高智能网联汽车的生产力水平。
2024年智能网联复习题
一.单选题1．所谓V2X,英文为Vehicle to Everything,中文为(A)A.车辆对外界的信息交换B.车辆之间的信息交换C.车辆与行人的信息交换D.车辆安全2．即时定位与地图构建，英文缩写(B)。
A.SLAMB.SALMC.SLMAD.MAP3．车联网的功能有(D)。
A.信息服务及管理B.减少交通事故C.实现节能减排D.以上三项都是4．以下属于高精度地图的作用的有（D）。
A.可以达到厘米级精度B.可以帮助传感器缩小检测范围C.帮助车辆识别车道的精确中心线D.以上三项都是5．属于车道偏离报警系统功能的是（C）。
A.振动功能B.车速测量功能C.蜂鸣功能D.显示功能6．高精度地图的精度能够达到（B），数据维度不仅增加了车道属性的相关数据，还有高架物体.防护栏.路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型.路边地标等细节。
A.毫米级别B.厘米级别C.米级别D.道路级别7．以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（D）A.道路交通标线B.行车道边缘线C.人行横道线D.交通信号8．智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必需的(A)，移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精度地图及局部场景构建技术。
A.通信保障技术B.控制执行技术C.车辆控制技术D.PID控制技术9．超声波雷达主要用于(B)。
A.测距及识别B.停车或者倒车时的安全辅助装置C.盲点检测.变道辅助等控制功能D.泊车辅助、碰撞预警等控制功能10．关于激光雷达说法错误的是(C)。
A.全天候工作，不受白天和黑夜光照限制B.可获得目标反射的幅度.频率和相位等信息C.不受大气和气象限制D.抗干扰性能好11．(A)主要用于规避障碍物，扫描速度快、分辨率强、可靠性高。
缺点是只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定的局限性。
A.单线激光雷达B.多线激光雷达C.半导体激光雷达D.激光测速雷达12．超声波雷达主要用于(A)目标物的探测。
智能网联汽车制造考核试卷
1.智能网联汽车仅限于电动汽车。（）
2.传感技术是智能网联汽车实现环境感知的基础。（）
3.智能网联汽车的自动驾驶系统可以实现完全无人驾驶。（）
4. 5G技术的传输速率低于4G技术。（）
5.智能网联汽车的车载娱乐系统与车辆安全性能无关。（）
A.传感技术
B.大数据技术
C.车载娱乐系统
D.人工智能技术
2.以下哪项不是智能网联汽车的优点？（）
A.提高道路运输效率
B.降低交通事故发生率
C.加剧交通拥堵
D.减少能源消耗
3.智能网联汽车的自动驾驶系统通常包括以下哪些部分？（）
A.环境感知、决策规划、车辆控制
B.环境感知、车载娱乐、车辆控制
C.车载娱乐、决策规划、车辆控制
标准答案
一、单项选择题
1. C
2. C
3. A
4. A
5. B
6. A
7. A
8. D
9. D
10. C
11. A
12. C
13. D
14. D
15. B
16. B
17. D
18. A
19. B
20. D
二、多选题
1. ABD
2. ABC
3. ABD
4. ABC
5. ABC
6. ABC
7. ABC
8. ABCD
五、主观题（本题共2小题，每题10分，共20分）
1.请简述智能网联汽车的基本构成及其各自的主要功能。
2.结合实际，论述智能网联汽车在提高道路运输效率、降低交通事故发生率方面的优势。
3.请详细说明智能网联汽车环境感知系统的工作原理及其关键技术。
面向智能网联汽车的V2通信技术探讨
可以实现复杂的驾驶任务，如高速公路自动驾驶等；第四阶段是完全自动驾 驶阶段，即无需人为干预，汽车可以独立完成所有驾驶任务。
三、智能网联汽车的现状
1、国际现状：全球范围内，美国、欧洲和日本等发达国家和地区在智能网 联汽车的技术研发和产业布局方面处于领先地位。例如，Waymo和Uber等美国公 司，以及特斯拉和奔驰等具有创新精神的企业，都在积极推动智能网联汽车的发 展。
2、中国现状：中国政府对智能网联汽车的发展也给予了高度重视。近年来， 中国在智能网联汽车的研发、测试和已经实现了自动驾驶公交车、出租车 等多种应用场景。
吉利、上汽等国内企业也在智能网联汽车领域进行了深度布局。
四、结论
一、概述
智能网联汽车V2车载信息交互系统是一种可以实现车辆与车辆、车辆与道路 基础设施以及车辆与云端系统之间信息共享和交互的系统。它基于无线通信技术， 可以提供实时的交通信息、车辆状态信息、驾驶员状态信息等，从而提升驾驶体 验，保障行车安全。
二、技术要求
1、稳定性：V2车载信息交互系统必须具有高稳定性，以保证在各种行驶环 境下都能稳定运行。这包括在城市道路、高速公路、山区道路等各种路况下的稳 定运行。
面向智能网联汽车的V2通信技术探 讨
目录
01 一、V2通信技术概述
02
二、V2通信技术的应 用
03
三、V2通信技术面临 的挑战
04 四、结论
05 参考内容
随着科技的飞速发展和人们对汽车驾驶体验的不断提升，智能网联汽车逐渐 成为汽车工业的发展趋势。V2通信技术作为智能网联汽车的关键技术之一，在实 现车辆间通信、提升驾驶安全、提高交通效率等方面具有重要作用。本次演示将 对V2通信技术进行详细探讨。
4、V2X通信：V2X通信是V2通信技术的扩展，它包括车辆与基础设施（V2I）、 车辆与行人（V2P）、车辆与道路基础设施（V2R）等之间的通信。通过V2X通信， 车辆可以获取到更加全面的交通信息，进一步提升驾驶安全和交通效率。
ADAS与V2X——智能网联汽车的关键技术原理解析
智能网联汽车是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）的智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能的新一代汽车。
近年来，随着汽车产业的发展，并逐步向着“新四化”的转型，谷歌、微软、百度等互联网巨头，特斯拉等高科技企业纷纷入局，智能网联汽车进入高速发展阶段，成为时下最火热的技术“IP”。
智能网联汽车的发展路径智能网联汽车技术路径主要有智能化和网联化两个方向。
智能化是指依赖于先进驾驶辅助技术ADAS，采用车载传感器与汽车自动控制系统相结合的方法实现汽车的自动巡航（ACC），自主泊车(APS)，自动紧急刹车（AEB）等一系列功能。
目前，新上市的车辆大多具有自动紧急刹车系统（AEB）和车道保持辅助系统（LKA），并能实现简单的人车互联。
网联化主要依靠搭载车联网V2X系统，来实现车-人，车-车，车-路，车-平台的信息交换，来提高汽车行驶的安全性，提高道路通向效率等。
高级驾驶辅助系统（ADAS）高级驾驶辅助系统是指通过车载传感器、摄像头、雷达等实现对环境的感知，再通过车辆控制决策系统，对外界环境进行判断、处理，并发出控制信号，底盘执行机构直接干预汽车的行驶状态或辅助驾驶员操作。
在无人驾驶技术并未成熟的今天，各大OEM厂商多采取辅助驾驶技术来逐渐过度到自动化无人驾驶。
目前已得到大规模产业化发展的ADAS主要分为预警系统和驾驶控制系统。
预警系统通过监测司机、道路、汽车自身状态，在存在与前车碰撞，无意识偏离车道，司机驾驶行为异常等隐患时，触发报警系统对司机进行提示。
而驾驶控制系统属于主动安全领域，在汽车的油门、刹车、转向机构等加装某些机械系统和控制电机，通过自动决策控制系统来实现在车辆车道保持（LKA）、自动泊车（APS）、自动紧急刹车（AEB）等功能。
车与外界信息交换技术（V2X）V2X技术是通过构建汽车与外界的信息交换系统，实现对行驶过程中车辆行为及状态的决策控制。
v2x通信系统的组成
v2x通信系统的组成【原创实用版】目录1.V2X 通信系统的概念2.V2X 通信系统的组成部分3.各组成部分的功能与作用4.V2X 通信系统的应用场景正文【V2X 通信系统的概念】V2X（Vehicle to Everything）通信系统，即车对一切通信系统，是指车辆与道路基础设施、其他车辆以及行人之间的信息交流。
V2X 通信系统是智能网联汽车的核心技术之一，可实现自动驾驶、道路安全、交通优化等功能。
【V2X 通信系统的组成部分】V2X 通信系统主要由以下几部分组成：1.车载终端：安装在车辆内部的通信设备，负责与道路基础设施、其他车辆以及行人进行信息交互。
2.路侧单元：安装在道路旁边的通信设备，主要负责与车载终端进行通信，提供道路信息、交通信号等。
3.网络通信模块：负责将车载终端与路侧单元之间的信息进行传输，包括无线通信技术和数据处理中心。
4.数据处理中心：对接收到的信息进行处理、分析和存储，并向车载终端提供相关服务。
【各组成部分的功能与作用】1.车载终端：车载终端负责采集车辆周围的环境信息，如道路状况、天气情况等，并通过与路侧单元通信，实现车辆之间的互动。
同时，车载终端还能接收来自数据处理中心的指令，实现自动驾驶等功能。
2.路侧单元：路侧单元主要负责收集道路基础设施信息，如交通信号、道路拥堵状况等，并通过与车载终端通信，将这些信息传递给车辆。
此外，路侧单元还可以根据车载终端的请求，提供相关服务，如导航指引等。
3.网络通信模块：网络通信模块负责承载车载终端与路侧单元之间的信息传输，包括无线通信技术和数据处理中心。
无线通信技术主要包括DSRC（专用短程通信）和 C-V2X（蜂窝车联网）等，可以根据不同应用场景选择合适的通信技术。
4.数据处理中心：数据处理中心对接收到的信息进行处理、分析和存储，并向车载终端提供相关服务。
数据处理中心可以实现交通优化、道路安全等功能，提高智能网联汽车的运行效率。
【V2X 通信系统的应用场景】V2X 通信系统在智能网联汽车中具有广泛的应用前景，包括自动驾驶、道路安全、交通优化等。
车联网V2X通信技术及应用介绍
一、车联网体系车联网是物联网在交通这个特殊行业的典型应用。
在车联网体系参考模型中主要包括三层：数据感知层、网络传输层和应用层。
1．数据感知层数据感知层承担车辆与道路交通信息的全面感知和采集，是车联网的神经末梢，通过传感器、RFID（射频）、车辆定位等技术，实时感知车况及控制系统、道路环境、车辆当前位置、周围车辆等信息，实现对车辆自身属性以及车辆外在环境，如道路、人、车等静、动态属性的提取，为车联网全面、原始的终端信息服务。
数据感知层的数据来源包括多个部分，一是车辆自身的感知，例如速度、加速度、位置、横摆角加速度等，主要通过车内总线、GPS和其他感知设备来实现；二是对周围车辆行驶状态的感知，比如周围车辆的位置、方位、速度、航向角，这就需要车间通信，以及道路环境的感知，比如交通信号状态、道路拥堵状态、车道驾驶方向、这就需要车路通信，每辆车和路边设施单元需要把自己感知到的信息分发出去；三是通过后台或第三方应用交互来获取更多的数据，比如天气数据等。
2．网络传输层为了车与车、车与路、车与人、车与云（车与后台中心）之间实现信息共享，这就需要考虑通信协议的制定。
网络层通过制定满足业务传输需求的能够适应通信环境特征的网络架构和协议模型，在一种网络环境下整合不同实体所感知到的数据，通过向应用层屏蔽通信网络类型，为应用程序提供透明的信息传输服务。
通过云计算、虚拟化等技术的综合应用，充分利用现有网络资源，为上层应用提供强大的通信支撑和信息支撑服务。
3．应用层车联网的各项应用必须在现有网络体系和协议基础上，兼容未来可能的网络拓展功能。
应用需求是推动车联网发展的原动力，车联网在实现智能交通管理、车辆安全控制、交通事件预警等功能的同时，还应为车联网用户提供车辆信息查询、信息订阅、事件告知等各类服务功能。
同时可以运用云计算平台，面向政府管理部门、整车厂商和信息服务运营企业以及个人用户在内的不同类型用户，提供汽车综合服务与管理功能，共享汽车与道路交通数据，从而支持新型的服务形态和商业运营模式。
移动通信技术在车联网的应用考核试卷
B. GIS
C. RS
D. VR
16.以下哪个技术是车联网系统中用于实现智能交通信号控制的关键技术？（）
A.大数据分析
B.云计算
C.物联网
D.人工智能
17.在车联网系统中，以下哪个技术主要用于实现车辆环境感知？（）
A.激光雷达
B.摄像头
C.RFID
D.超声波雷达
18.以下哪个技术是车联网系统中用于实现车辆编队行驶的关键技术？（）
14. BD
15. ABC
16. ABCD
17. ABCD
18. AD
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1.效率、安全、便捷
2.车、车
3.人工智能
4.对称加密、非对称加密
5. NFC
6.大数据分析
7. GPS
8.速率、时延
9. DSRC
10. Telematics
四、判断题
1. ×
2. ×
3. √
A.雷达
B.摄像头
C.激光雷达
D.超声波传感器
11.车联网的V2I通信可以应用于以下哪些场景？（）
A.红绿灯信息传输
B.路段限速提醒
C.停车信息传递
D.车辆远程监控
12.以下哪些技术是车联网中用于车辆识别的关键技术？（）
A. RFID
B.车牌识别
C.车辆指纹识别
D.人脸识别
13.车联网的数据处理和分析技术包括以下哪些？（）
A. V2V
B. V2I
C. V2P
D. V2N
5.下列哪个频段是车联网DSRC技术的标准工作频段？（）
A. 900MHz
B. 2.4GHz
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
V2R技术示意图
Car情报局
V2N是Vehicle to Network的英文 缩写，即车辆自身或驾驶人与互联 网之间的信息交换，如图8-17所示。 车辆驾驶人与互联网之间的信息交 换，主要包括：车辆驾驶人通过车 载终端系统向互联网发送需求，从 而进行诸如娱乐应用、新闻资讯、 车载通信等；车辆驾驶人通过应用 软件可及时从互联网上获取车辆的 防盗信息。
交叉路口防碰撞预警
Car情报局
Car情报局
电子交通标志
车辆避让行人
车辆避让非机动车
绿波通行 所谓“绿波”通行，是指主干道上的 车流依次到达前方各交叉口时，均会遇上 绿灯这种“绿波”交通减少车辆在交叉口 的停歇，提高了平均行车速度和通行能力。 如图8-23所示，当车辆通行速度为绿波速 度60km/h时，车辆便可“绿波”通行。
Car情报局
Car情报局
Car情报局
V2V是Vehicle to Vehicle的 英文缩写，即车辆自身与其他 车辆之间的信息交换。
V2V技术示意图
Car情报局
V2I是Vehicle to Infrastructure的英文缩写，即 车辆自身与基础设施之间的信 息交换。基础设施主要包括红 绿灯、公交站台、交通指示牌、 立交桥、隧道、停车场等。
2、V2X技术的关键组成技术。
V2X技术的关键组成技术。
V2X关键技术
英文全称
应用场景
输入标题
单击此处添加文单 击此处添加文字
Car情报局
V2N技术示意图
Car情报局
Car情报局
红绿灯车速引导是根据红绿灯的状态 和剩余时长，通用的V2X系统计算出应该 以怎样的速度就能保证平顺准确的通过 红绿灯，不仅当前方有大型车辆遮蔽时 我们依然能够“看到”红绿灯的状态， 极为精准的驾驶建议能让车辆以更为平 顺和节能的状态跑完全程。
Car情报局
交叉口防碰撞预警 在事故多发的交叉路口，如果车 主能够提前获知其他车辆的状态信 息，那么就可以及时作出应对措施， 避免发生意外。
输入标题
单击此处添加文字 单击此处添加文字
Car情报局
输入标题
行 绿波通行单单击击此此处处添添加2X技术（英文全称为
，V2X）是一种车辆交通环境的无线通信技术，是道路和
车辆与系统内对其有影响的其他事物进行信息交互的多种路侧和车载通信技术的统称，旨在加强 交通系统的管理，提高车辆行驶安全性和便利性，是一种全新概念的智能交通系统。
V2I技术示意图
Car情报局
V2P是Vehicle to Pedestrian的英文 缩写，即车辆自身与外界行人之间的 信息交换。
V2P技术示意图
Car情报局
V2R是Vehicle to Road的英文缩写，即车 辆自身与道路之间的信息交换。按照道路的 特殊性而言，V2R又可分为两大类型，一类 是车辆自身与城市道路之间的信息交换，另 一类是车辆自身与高速道路之间的信息交换 车辆自身与道路之间的信息交换内容。主