机械原理课程设计巧克力包装机..
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。
本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。
一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。
其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。
通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。
2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。
糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。
随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。
包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。
二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。
机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。
2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。
在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。
3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。
机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。
4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。
在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。
三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。
通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。
巧克力糖包装机
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。
包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5. 设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
机械原理课程设计巧克力糖自动包装机
目录1. 设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计任务 (1)2. 巧克力糖包装机的工艺确定 (2)2.1工艺方案 (2)2.2方案选择 (2)3. 粒状巧克力包装机的总体布局 (3)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (3)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6其他 (6)3.6.1盘形机构 (6)3.6.2卸糖机构 (6)4. 巧克力糖包装机的工作循环图 (7)4.1执行机构的运动循环图 (7)4.2执行机构周期确定 (7)4.3机构初始状态设置 (8)4.3传动机构传动比计算 (8)5. 曲柄滑块机构 (10)5.1曲柄滑块机构的设计 (10)5.2曲柄滑块机构的运动线图 (10)6.粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (12)7. 巧克力糖包装机的凸轮机构 (13)7.1顶糖凸轮机构设计 (13)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (14)7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (14)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (15)7.3折纸凸轮机构设计 (15)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (16)8. 粒状巧克力包装机的槽轮设计 (17)9. 设计小结 (18)参考文献 (19)1. 设计任务书1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
巧克力包装设备课程设计
巧克力包装设备课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习巧克力包装设备的相关知识，让学生了解和掌握巧克力包装的基本原理和设备，培养学生对包装技术的兴趣和认识。
具体的教学目标如下：1.了解巧克力的包装过程和包装设备的基本构成；2.掌握巧克力包装设备的工作原理和操作方法；3.了解巧克力包装技术的发展趋势和应用领域。
4.能够正确操作巧克力包装设备，进行包装操作；5.能够分析巧克力包装过程中的问题，并提出解决方案；6.能够运用所学知识，进行巧克力包装设备的设计和创新。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和实践能力，提高对包装技术的重视；2.培养学生的团队合作意识和沟通能力，提高对巧克力包装设备的认知；3.培养学生的环保意识和责任感，了解巧克力包装设备对环境的影响。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括巧克力包装设备的基本原理、操作方法和应用领域。
具体的教学大纲如下：第1章巧克力包装概述1.1 巧克力包装的意义和作用1.2 巧克力包装的种类和特点1.3 巧克力包装设备的发展趋势第2章巧克力包装设备的基本构成2.1 巧克力包装机的工作原理2.2 巧克力包装机的结构组成2.3 巧克力包装设备的选择和应用第3章巧克力包装设备的操作方法3.1 巧克力包装机的操作界面3.2 巧克力包装机的操作步骤3.3 巧克力包装设备的维护和保养第4章巧克力包装设备的应用领域4.1 巧克力包装设备在食品行业的应用4.2 巧克力包装设备在其他行业的应用4.3 巧克力包装设备的发展前景三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
具体包括：1.讲授法：通过教师的讲解，让学生了解巧克力包装设备的基本原理和操作方法；2.讨论法：通过小组讨论，让学生分析巧克力包装过程中的问题，并提出解决方案；3.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解巧克力包装设备在实际应用中的效果；4.实验法：通过实际操作，让学生掌握巧克力包装设备的操作方法和维护保养技巧。
机械原理课程设计巧克力糖包装机
机械原理课程设计巧克力糖包装机1. 设计简介本文主要介绍一种巧克力糖包装机，通过机械运转将糖包装成适合销售的小包，方便保质存储、运输以及消费。
巧克力糖包装机包括糖的进料装置、包装纸的进料装置、包装、封口、裁切等部分。
2. 设计要求- 包装速度：每分钟至少能包装20个小包；- 包装纸尺寸：宽度为20cm左右，厚度约为0.01-0.05mm；- 包装纸张质量：应为食品级别，无异味、无毒害、不易断裂；- 可调节的包装大小：不同规格的糖可以被包装成不同大小的小包，可以适应不同销售需求；- 结构简单可靠：设计应该简单，维护方便，能够长期稳定工作；- 自动化程度：机械全程控制，减少人工干预，提高包装效率与质量。
3. 设计原理巧克力糖包装机主要由以下部分组成：3.1 糖的进料装置糖进料装置通常是由一个震动传送带和一个容量大小可调的漏斗组成。
震动传送带将糖推送至漏斗，根据需求可通过手动或自动调节漏斗的大小，以控制糖粒的进料速度和数量。
3.2 包装纸进料装置包装纸进料装置通常由一个卷筒和一个张引装置组成。
卷筒上卷着宽度为20cm 左右，厚度约为0.01-0.05mm的包装纸，张引装置带动包装纸向包装区域移动，以便包装纸与糖粒接触。
3.3 包装区域当糖粒和包装纸到达包装区域时，糖粒通过旋转弧形挤料板将糖排列成一排，包装纸从下方移动到上方，紧贴糖颗粒，经过运动过程糖会被自动包装成小包，并传输至封口裁切区域。
3.4 封口裁切区域在封口裁切区域，小包被传送到封口装置，包装纸被加热并封口，随后通过自动裁切装置进行裁切，使其保持适度长度后，继续传送到包装出料口。
4. 设计流程糖的进料→包装纸的进料→包装→封口裁切→包装出料5. 结论本文提出的巧克力糖包装机采用简单可靠的设计，自动化程度高，能够适应不同规格的糖粒，包装效率高，可以为制造商提供一个高效、经济、可靠的小包装机。
巧克力糖包装机机
·0.机械原理课程设计设计说明书学生姓名 学 号所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计 班 级 指导老师日 期 2013 .0615届课程设计目录1 设计题目 (1)1.1设计任务 (1)1.2设计提示 (1)2 工艺方案 (1)3 巧克力包装机的总体布局 (2)3.1巧克力糖包装机机构简图 (2)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6.工作传送带 (5)4 巧克力糖包装机的工作循环图 (5)4.1执行机构的运动循环图 (5)4.2执行机构周期确定 (6)4.3机构初始状态设置 (6)4.4传动机构传动比计算 (7)5 曲柄滑块机构的设计 (7)6 巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (7)7 巧克力糖包装机的凸轮机构 (8)7.1凸轮机构设计 (8)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (9)7.3折纸凸轮机构设计 (10)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (10)8 巧克力包装机的槽轮设计 (11)9方案评价 (12)总结 (13)参考文献 (14)1 设计题目包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
1.1 设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
巧克力包装机课程设计
巧克力包装机课程设计一、引言巧克力是一种深受人们喜爱的甜食，而包装是巧克力产品中不可或缺的一环。
巧克力包装机的设计对于提高生产效率、保证产品质量至关重要。
本次课程设计旨在通过对巧克力包装机的研究和设计，使学生能够掌握巧克力包装机的工作原理、结构及其相关技术，并能够进行简单的修理和维护。
二、课程目标1.了解巧克力包装机的基本工作原理和结构；2.掌握巧克力包装机的操作方法和注意事项；3.理解巧克力包装机常见故障及其排除方法；4.培养学生的动手能力和解决问题的能力。
三、课程内容1. 巧克力包装机概述•巧克力包装机的定义和分类；•巧克力包装机在食品行业中的重要性。
2. 巧克力包装机工作原理和结构•巧克力包装机的工作流程；•工作原理：输送系统、封口系统、包装系统；•结构组成：传动系统、控制系统、传感器等。
3. 巧克力包装机操作方法•巧克力包装机的开机和关机流程；•巧克力包装机的调试和操作步骤；•巧克力包装机常见故障的处理方法。
4. 巧克力包装机维护与保养•巧克力包装机的日常维护工作；•巧克力包装机的定期保养计划；•巧克力包装机常见易损件的更换方法。
5. 巧克力包装机的创新设计•现有巧克力包装机存在的问题和不足；•对巧克力包装机进行改进和创新设计；•提出改进方案并进行实践验证。
四、教学方法本课程设计采用理论讲解与实践操作相结合的教学方法，具体教学安排如下：1.理论讲解：通过课堂教学，向学生介绍巧克力包装机的工作原理、结构及其操作方法。
2.实践操作：在实验室或模拟工厂环境中，指导学生进行巧克力包装机的操作和调试。
3.课堂讨论：组织学生进行案例分析和问题讨论，加深对巧克力包装机的理解和应用能力。
4.课程设计：学生进行巧克力包装机的创新设计，并撰写课程设计报告。
五、考核方式1.平时表现：包括课堂参与、实践操作等；2.实验报告：对巧克力包装机进行调试和操作的实验报告；3.课程设计报告：对巧克力包装机进行创新设计的课程设计报告。
巧克力糖自动包装机机械原理课设
适用文档巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号：201101030013指导教师：王海生2013 年 8月摘要巧克力糖包装机主假如用在糖果包装厂里，在大批数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的雅观享受，便于销售。
这类功能在好多地方都能够用到，比方：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行表面包装的地方都能够将其略加变动即可用于其余地方。
设计说明书包含机构原理剖析、机构选型与比较、机构设计，最后有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要构成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提升机械的性能和质量、降低制造成本与保护花费等影响很大，古应仔细对待。
机械系统的方案设计是一项极富创建性的活动，要求设计者擅长运用已有知识和实践，仔细总结过去的有关工作，宽泛采集、认识国内外的有关信息（如查阅文件、专利、标准，同有关人员谈话等），充足发挥创建性思想和想象能力，灵巧应用各样设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新奇、灵便、高效的机械系统。
重点词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.1目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.2任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.3提示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第二章工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.1工方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.2原始数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7第三章包装机构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.1粒装巧克力糖包装机机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.2行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 3.3 折机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.4送与切机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.5推糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 3.6其余⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13形机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13卸糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13第四章机构算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.1巧克力糖包装机的工作循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.2 行机构周期确立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.3机构初始状置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 4.4 机构比算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第五章曲柄滑机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 5.1曲柄滑机构的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第六章粒状巧克力糖包装机的机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18第七章巧克力糖包装机的凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.1糖凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20凸机构廓曲构表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.2送筒凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯217.3 折凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21 7.4 糖凸及剪凸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第八章粒状巧克力包装机的槽⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第九章方案价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24第十章小⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25第十一章参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
巧克力糖包装机
XXX学院设计题目：巧克力糖包装机专业：机械设计制造及其自动化班级：C08机械（1）班设计者：XXX学号：0日期：2010年6月25号目录前言 (2)传动方案设计 (6)参考文献 (20)摘要机械原理课程设计是培养学生综合运用课堂所学知识去解决实际问题的一门学科，对培养学生的创新能力具有很大的帮助。
本次设计课程的题目是健身球的检验分类机，需要学生根据课堂内容去思考该如何运用各种构件。
通过本次设计，初步掌握了传动系统的设计方法以及各执行构件的选择方式。
前言机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计师机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。
因此，机械原理课程设计在机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。
第1章任务分析设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
机械原理课程设计巧克力包装机
测试项目：包装速度、包装精度、包装稳定性等 评估标准：根据行业标准和客户需求进行评估 测试方法：采用模拟实际生产环境的方式进行测试 优化方案：根据测试结果进行优化，提高包装机的性能和效率
定期检查：检查 机器各部件是否 正常工作，如电 机、传动带、传 感器等
清洁保养：定期 清洁机器内部和 外部，保持清洁 卫生，防止细菌 滋生
20世纪初：机械包装机出现， 提高了效率和质量
20世纪中叶：自动化包装机出 现，提高了生产效率和包装质
量
早期：手工包装，效率低， 质量不稳定
当前：智能化包装机成为发展 趋势，提高了包装效率和灵活
性
发展趋势：智能化、自动化、 环保化、个性化将成为未来巧
克力包装机的发展方向
自动化技术：提高包装效率，降低人工成本
超市、便利店：用于销售巧克 力产品
礼品店：用于包装巧克力礼品
家庭：用于自制巧克力产品
巧克力包装机的主要组成部分：进料系统、包装系统、传动系统、控制系统等 进料系统的工作原理：将巧克力原料输送到包装机中 包装系统的工作原理：将巧克力原料进行包装，包括成型、封口、切割等步骤 传动系统的工作原理：驱动包装机各部分工作，包括电机、减速器、传动带等 控制系统的工作原理：控制包装机的工作流程，包括传感器、控制器、执行器等
操作和维护
环保节能：采 用环保材料和 节能技术，降 低生产成本和
环保压力
定制化服务： 根据客户需求， 提供个性化定 制服务，满足 不同客户的需
求
汇报人：
巧克力灌装机：负责将巧克力 灌装到包装盒中
巧克力封口机：负责将包装盒 封口，确保巧克力不会漏出
巧克力包装机：负责将包装盒 进行包装，使其美观大方
巧克力输送带：负责将包装好 的巧克力输送到下一个工序
巧克力糖包装机课程设计
巧克力糖包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解巧克力糖包装机的基本工作原理，掌握其主要部件及其功能。
2. 学生能够描述包装过程中的物料传送、计量、封口等关键技术环节。
3. 学生能够运用所学的物理、数学知识分析包装机运行中的相关问题。
技能目标：1. 学生通过小组合作，设计并制作一个简化版的巧克力糖包装机模型，培养动手实践和创新能力。
2. 学生能够运用问题解决策略，对包装机模型进行优化和改进，提高包装效率。
3. 学生能够运用信息技术手段，对包装机的工作过程进行模拟和展示。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术领域的兴趣，激发探究精神和创新意识。
2. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养合作意识和团队精神。
3. 学生能够关注包装行业的发展趋势，了解其在环保、节能等方面的社会责任。
课程性质：本课程为六年级综合实践活动课程，结合物理、数学等学科知识，以项目式学习方式进行。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的物理、数学知识基础，动手实践能力强，但团队协作能力有待提高。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其创新思维和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- 包装机工作原理：介绍包装机的基本工作流程，包括供料系统、计量系统、封口系统等。
- 相关学科知识：回顾六年级物理中力学、光学等知识，以及数学中几何、测量等知识。
2. 实践操作：- 设计与制作：学生分组进行巧克力糖包装机模型的设计与制作，注重包装机各部件的功能实现。
- 优化与改进：针对初步制作的包装机模型，分析存在的问题，进行优化和改进。
3. 教学大纲：- 第一阶段：介绍包装机工作原理，让学生了解包装机的基本构成及功能。
- 第二阶段：回顾相关学科知识，为实践活动提供理论支持。
- 第三阶段：分组进行包装机模型的设计与制作，培养学生的动手实践能力。
机械原理课程设计总述
贴标签装置
主要完成上下往复运动，上下往复 的周期与巧克力的传送间隔时间相吻 合。有三种参考方案：
A 直动平底推杆盘形凸轮机构 B 平压机构 C 等宽凸轮机构
NEXT
比较分析
A 、B方案均为凸轮机构
凸轮机构的主要优点：只要适当设计出凸轮的轮廓曲线，就 可以使从动件得到各种预期的运动规律，且结构简单紧凑. 凸轮机构的缺点：由于凸轮轮廓与推杆之间为点或线接触， 故易于磨损，所以凸轮机构多用在传递动力不大的场合。 C 方案为平压机构，它的特点为结构复杂且紧凑，但模切压 力大。此工作机构为小压力机构，所以可采用A、B方案。 A方案中对弹簧的要求为弱弹簧，弹簧的存在增加了凸轮轮 廓与推杆的接触反力，使机构受到较大的磨损，且不易固定； B方案虽然也有一定的磨损，但较小且易于装配，故选择B方 案。
主动轴加速度：
NEXT
B 主动件速度：
NEXT
主动件加速度：
NEXT
动画 B
动画 A1
动画 A2
NEXT
NEXT
BACK
设计心得----在实践中锻炼自己
课程设计在为期一周半的时间内结束了，回顾这几天来我们的辛勤劳动，再看一下 我们的成果，心中充满了喜悦与强烈的集体荣誉感。 在已度过的大三时间里我们大多数接触的是专业基础课，我们所掌握的仅仅只是专业 基础课的理论面，而这次则给我们提供了良好的实践平台。在这次作业中，我们深深 感受到设计的科学性，同时作为一名设计师掌握一门或几门制图软件是十分重要的。 毕竟是我们的第一次机械设计,是我们对本专业课程的一次实践,其中包含了小组成员 的辛酸,也包括了每个人的欣喜.自己出题目,自己总体设计,自己动手把设计图形化,整个 过程必须节节相扣,哪个环节出了错,会给整个设计过程带来意想不到的困难,因此需要 每个成员慎之又慎,丝毫的麻痹大意都不允许出现. 我们的构想,在提交指导老师审核之前,我们小组成员共同探讨了如何将我们所学的机 构运用于中小型企业可以提高生产效率与经济效益，于是想到了这个课题，得到老师 的肯定后，我们便开始了设计过程。之后我们小组成员进行了分工,一部分总体负责, 一部分专门负责机构参数的设计,部分负责画图和文档的编排.虽然分了工,但我们也不 是在自己的责任之外就不去考虑其他成员的任务,我们相互之间发扬了团结协作的精神, 遇到问题一起解决,共同面对设计过程中的问题,共同想解决的办法,同时在解决问题的 那个时刻能共同享受那份收获的喜悦.这就是团队合作的意识。 通过这次课程设计，我们学会了不少东西，正如上面所的团队协作意识，课程以外知 识的学习，以及课程与实践结合的意识，都是我们最大的收获！
巧克力包装机课程设计
巧克力包装机课程设计一、设计背景巧克力是世界各地都受欢迎的美食之一，并且在节日和特殊场合时常常作为礼物赠送。
巧克力包装机的设计是为了满足巧克力生产企业的需求，提高生产效率和产品质量。
在传统的巧克力生产过程中，包装工作往往需要大量的人工操作，不仅费时费力，而且容易产生一些不符合要求的包装，影响产品的形象和质量。
因此，设计一台自动化、快速而准确的巧克力包装机是十分必要的。
二、设计目标本课程设计的目标是设计一台能够自动包装巧克力的机器，具备以下特点：1.自动化：能够自动将巧克力从生产线上接收并完成包装的全过程，无需人工干预。
2.快速高效：能够在短时间内完成大量巧克力的包装工作，提高生产效率。
3.准确可靠：能够准确地完成巧克力的包装任务，保证产品的质量。
4.灵活可调：能够根据不同规格的巧克力进行包装，适应不同生产需求。
5.安全节能：在工作过程中要保证操作人员的安全，同时尽量节约能源。
三、设计原理巧克力包装机的工作原理如下：1.传感器检测：通过传感器实时检测巧克力的位置和尺寸，以便控制后续的包装操作。
2.送料系统：将巧克力从生产线上送入包装机的工作台，确保巧克力的正确位置。
3.包装机构：根据巧克力的尺寸，自动调整包装机构，将包装纸或薄膜围绕巧克力进行包装。
4.封口系统：将包装纸或薄膜的两端进行热封，确保巧克力的密封性。
5.切割系统：根据巧克力的要求，将封口后的包装纸或薄膜进行切割，使其与巧克力的形状相符。
6.出料系统：将包装好的巧克力送入输送带，准备进行下一道工序的处理。
7.控制系统：通过控制系统控制整个包装机的运行，保证每一台巧克力都能被准确包装。
四、设计步骤1.需求分析：理解客户的具体需求，包括巧克力的规格、包装要求和生产效率等。
确定设计目标和约束条件。
2.结构设计：根据巧克力的规格和包装要求，设计包装机的整体结构和工作原理，确定各个部件和系统的功能和相互关系。
3.电气控制系统设计：设计巧克力包装机的电气控制系统，包括传感器、执行机构和控制器等。
巧克力糖自动包装机说明书
课程设计说明书课程名称机械原理课程设计题目名称巧克力糖自动包装机专业机械设计制造及其自动化姓名梁灿辉指导教师张恩光老师2014 年 11 月 15 日目录一、设计任务书 (1)1、设计题目 (1)2、原始数据及设计要求 (1)3、设计任务 (2)二、设计方案的拟定、选择以及评价 (2)1、方案的拟定和选择 (2)2、方案的评价 (3)三、巧克力糖包装机的工艺确定 (4)1、工艺方案 (4)2、方案选择 (5)3、粒状巧克力包装机的总体布局 (6)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (6)3.2执行机构简图 (6)3.3折纸机构 (7)3.4送纸与切纸机构 (7)3.5推糖机构 (7)3.6其他 (7)3.6.1盘形机构 (7)3.6.2卸糖机构 (7)4、巧克力糖包装机的工作循环图 (7)4.1执行机构的运动循环图 (7)4.2执行机构周期确定 (7)4.3机构初始状态设置 (8)4.3传动机构传动比计算 (9)五、曲柄滑块机构 (10)5.1曲柄滑块机构的设计 (10)5.2曲柄滑块机构的运动线图 (10)六、粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (13)七、巧克力糖包装机的凸轮机构 (11)7.1顶糖凸轮机构设计 (11)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (11)7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (11)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (11)7.3折纸凸轮机构设计 (12)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (12)八、总结 (17)参考文献 (18)一、设计任务书1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：（1）将铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；（3）将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
巧克力糖包装机机械原理课程设计
巧克力糖包装机机械原理课程设计一、引言巧克力糖是大家喜爱的甜品之一，而巧克力糖包装机则是将巧克力糖进行包装的关键设备。
本文将围绕巧克力糖包装机的机械原理展开讨论，介绍其工作原理、结构及关键部件。
二、工作原理巧克力糖包装机主要通过一系列机械原理来完成包装过程。
首先，巧克力糖需要通过进料装置被送入包装机的工作区域。
接下来，包装机通过运动传递装置将巧克力糖送入包装袋中，并在送入过程中实现定量计量。
最后，包装机通过封口装置对包装袋进行封口，完成巧克力糖的包装。
三、结构及部件巧克力糖包装机通常由进料装置、运动传递装置、定量计量装置和封口装置等部件组成。
1. 进料装置：进料装置主要用于将巧克力糖从原料仓中输送至包装机的工作区域。
通常采用传送带或者振动机构等方式，确保巧克力糖的连续供给。
2. 运动传递装置：运动传递装置是包装机的核心部件，它通过运动的方式将巧克力糖送入包装袋中。
常见的运动传递装置有旋转盘、链条传动和气动传动等。
其中，旋转盘是最常用的传递装置，通过旋转盘的转动，将巧克力糖从进料口送至包装袋中。
3. 定量计量装置：定量计量装置用于确保每个包装袋内的巧克力糖数量一致。
常见的定量计量装置有振动盘和计数器等。
振动盘通过振动将巧克力糖按照一定数量送入包装袋，而计数器则通过计数器来实现精确计量。
4. 封口装置：封口装置用于对包装袋进行封口，确保巧克力糖的密封性。
常见的封口装置有热封口和冷封口两种方式。
热封口是通过加热将包装袋两侧热封在一起，而冷封口则是通过冷压将包装袋两侧冷封在一起。
四、关键技术参数巧克力糖包装机的关键技术参数对于保证包装质量和效率至关重要。
常见的关键技术参数包括包装速度、定量精度、封口质量和设备稳定性等。
包装速度决定了每小时能够包装的巧克力糖数量，定量精度则决定了每个包装袋内巧克力糖的数量是否一致，封口质量则决定了巧克力糖是否能够有效地保持密封状态，设备稳定性则决定了包装机在长时间运行中是否能够保持正常工作状态。
巧克力包装机课程设计
巧克力包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解巧克力包装机的基本结构及其工作原理，掌握相关的术语和概念。
2. 学生能够描述包装流程中的关键步骤，并解释各步骤在整体包装中的作用。
3. 学生能够掌握与巧克力包装相关的安全标准和质量要求。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并设计一个简单的巧克力包装流程。
2. 学生通过小组合作，动手操作模拟巧克力包装机，提高团队协作能力和实际操作技能。
3. 学生能够运用信息技术工具，对包装流程进行模拟和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对现代工业生产中自动化机械设备的兴趣，激发其探究精神和创新意识。
2. 通过对包装机的研究，增强学生的环保意识，使其认识到包装在环境保护中的重要性。
3. 增强学生的劳动观念，培养尊重劳动、爱护设备的良好习惯。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合实际工业生产中的巧克力包装机，将理论与实践相结合，注重培养学生的实践操作能力和工程思维。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，已具有一定的物理知识基础和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢探究和解决问题。
教学要求：1. 教学内容与实际工业生产紧密结合，提高课程的实用性。
2. 注重培养学生的动手操作能力，鼓励学生参与实践，提高解决问题的能力。
3. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与表达能力。
二、教学内容1. 巧克力包装机的基本结构- 包装机的组成部分及其功能- 常见包装机类型及其适用范围2. 巧克力包装机的工作原理- 包装流程的步骤及关键环节- 传动系统、控制系统的作用原理3. 包装流程设计与优化- 包装流程设计的基本原则- 信息技术工具在包装流程优化中的应用4. 巧克力包装安全与质量标准- 包装材料的选择与安全标准- 包装过程的质量控制措施5. 实践操作与小组合作- 模拟巧克力包装机的操作流程- 小组合作完成包装流程设计及优化6. 环保意识与劳动观念的培养- 包装在生产过程中的环保措施- 设备的维护与保养教学内容安排与进度：第一课时：介绍巧克力包装机的基本结构及其功能，了解常见包装机类型。
机械原理课程设计----巧克力自动包装机
ф24mm大端面上褶去，迫使包 装纸紧贴巧克力糖。
方案1
方案2
方案3
方案4
1、褶纸凸轮 2、褶纸挡板 3、卸糖盘 4、出糖传送带 5、盘形机构 6、剪纸刀 7、卷筒纸 8、上摩擦轮 9、进糖传送带 10、推糖机构
建模
折纸机构
送纸与切纸机构
推糖机构
• e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性 • 参数：曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程
s=58mm。
盘形机构
ADMS运动学分析
位移
速度
符合理论计算
加速度
验成功
符合理论计算 验证成功
位移
谢谢大家！
巧克力糖自动包装机
设计题目
• 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖 • 包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸 • 包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱 • 包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪
切式供纸。
• 包装工艺动作为：
• 1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在 巧克力糖ф17mm小端正上方；
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理课程设计说明书巧克力糖包装机院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2009级学生姓名：占其桦学号：************指导教师：***2010年6月目录设计任务 (6)设计题目：巧克力糖包装机 (6)设计要求 (6)设计条件 (6)设计任务 (6)设计提示 (7)第一章总论及设计要求分析 (7)1.1功能要求 (7)1.2原机的选择 (7)1.3传动比的分配 (7)1.4功能分析 (7)1.5工作原理及工艺动作流程图 (8)1.6机构的选用 (8)第二章各机构的选用及组合 (9)2.1主要执行机构方案设计原理 (9)2.1.1 包装机送纸机构 (9)2.1.2 包装机剪纸机构 (9)2.1.3 包装机送料（糖）机构 (10)2.1.4 包装机锥面成型机构 (10)2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11)2. .21机械手的执行机构 (11)2. .22包装机的总体布局： (13)第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13)3主要执行机构方案设计原理 (13)第四章巧克力包装机的设计 (14)4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14)4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15)4.211．顶糠杆槽凸轮5 (15)4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15)4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16)4.24．接糖杆圆柱凸轮9 (17)4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17)4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)第五章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (19)5.1分析各执行机构的运动循环图 (19)5.11确定各机构的运动循环。
(19)5.12确定各机构运动循环的组成区段。
(20)5.13确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角 (21)5.2各执行机构运动循环的时间同步化设计。
(22)T。
(22)5.21确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环pminT (22)5.22确定粒状巧克力自动包装机的工作循环p5.3绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环(如图10) (23)5.4修正自动包装机的工作循环图 (23)方案评价： (24)致谢 (27)参考文献 (28)摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统[1]。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构设计任务设计题目：巧克力糖包装机设计要求1.要求设计糖果包装机的间隙剪切式供职机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他的常用机构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：包括速度适应中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
如果采用料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。
如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
2包装材料：食品包装材料应十分注重卫生安全。
圆台状巧克力糖包装纸采用为0.08mm64*64的铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。
因此，在设计供纸部件是对速度应十分的注重。
一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。
根据经验，一般送纸的速度应小于500mm/s.选择供纸机构时，主要依据下面两点：1）采用纸片供应材料或是采用卷筒供应材料。
本机采用卷筒。
2）纸张送出时的空间位置垂直放置的还是水平放置。
将纸片平置放对包装工艺有利，但卷筒纸水平输送，只能够采用间歇式剪切供纸方法。
设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.涉及传动系统并确定其传动比分配。
3.绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
设计提示1.剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
第一章 总论及设计要求分析1.1 功能要求巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
1.2 原机的选择选择电动机转速为1440r/min ，每分钟包装120个糖果。
1.3传动比的分配分转速为70～130r/min ，总降速比6.20111～总=u ，采用平带、链轮两级降速，其中()84.41～带=u ，67.21=链u 。
配而无级变速的锥轮直径min max 40,70D mm D mm ==。
螺旋齿轮副1、2、3的传动比123i =i =i =1,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。
1.4功能分析（1）机构需要将生产好的糖果运送到包装机构上，因此需设计相应的送料机构。
（2）包装糖果时需要送纸机构，因此设计相应的送纸机构。
（3）包装糖果时需要剪纸机构，因此设计相应的剪纸机构。
（4）包装时需要锥面成型机构，应此设计合理的锥面成型机构。
（5）在包装时需要设计适合的接糖和顶糖机构。
对这一系列的机构进行进一步的分析，了解它们的基本运动（1）送料机构做间歇性的运动将糖块在合理的时间送到合理的位置，（2）送纸机构也采用间歇性的运动，采用部分齿轮和完全齿轮的结合来实现这一运动形式。
（3）剪纸机构采用偏心轮来实现剪刀的上下往复运动。
（4）锥面成型机构采用凸轮来实现它的间歇式运动能够保证左右俩个褶纸刷的直线往复运动。
（5）接糖和顶糖机构都是通过凸轮来实现其间歇式往复运动的。
1.5工作原理及工艺动作流程图将64mm*64mm的铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ=17mm小端的正上方，让后使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型，将余下的铝箔纸分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴在巧克力糖上。
巧克力包装的工艺动作a.铝箔纸覆盖在糖块的上方。
b.铝箔纸沿锥面强迫成型。
c.铝箔纸分成俩半，右边先向大端面褶去。
d.剩下的一半铝箔纸也开始向大端面褶去包装成型。
1.6 机构的选用基本功能执行构件工艺动作执行机构送糖滑块或推板直线往复运动连杆机构或凸轮导杆机构送纸皮带直线循环运动部分齿轮和完全齿轮以及皮带剪纸剪刀摆动往复运动凸轮连杆机构褶纸滑块或滑板往复直线运动凸轮回转机构顶糖接糖平板往复直线运动凸轮回转机构第二章各机构的选用及组合2.1 主要执行机构方案设计原理2.1.1 包装机送纸机构1——齿轮2——摩擦轮3——摩擦轮不完全齿轮在皮带的带动下转动，有齿部分与齿轮1啮合，带动两个摩擦轮将纸带传出去，而当不完全齿轮转到无齿部分的时候，齿轮1将停止转动。
从而达到间歇式供纸这一过程。
2.1.2 包装机剪纸机构4——偏心齿轮偏心齿轮转动使得a杆上下运动，近而使得b杆右端上下运动，最终带动d 杆上下运动使得d杆下端的刀实现把纸剪断的过程。
2.1.3 包装机送料（糖）机构5——齿轮6——带轮该送料机构由齿轮、带轮、皮带、滑块、推杆。
动力由带轮6输入，带动连杆运动。
带轮6通过皮带与电动机相连，当带轮6运动时将使齿轮5转动，这样推杆e 将以偏心的形式随齿轮5左右移动，从而将巧克力推入下一道工序中。
2.1.4 包装机锥面成型机构7——凸轮8——带轮该成型机构主要由凸轮、滑板构成。
当凸轮7绕其轴线转动时,使得推杆h 上下运动，在向上运动时它将推动推杆连接的平台上的巧克力一并向上运动，并将锥筒下的纸连同巧克力一起推入其中，此时凸轮达到最高点，而凸轮上的链接点n达到了最低点，在n点从最高点转到最低点的过程中滑块1，2将向平台靠拢迫使余下的包装纸紧贴巧克力糖，包装好后巧克力糖将落到平台上，并将被下一块要包装的巧克力推入轨道中送出去。
2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局2. .21机械手的执行机构根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成：1）送糖机构；2）供纸机构；3）接糖和顶糖机构；4）抄纸机构；5）拨糖机构；6）钳糖机械手的开合机；7）转盘传动机钳糖机械手及进出糖块机构1-输送带2-糖块3-托盘4-钳糖机构5-钳糖机械手6-弹簧7-托板8-机械手9-机械手开合凸轮10-输料带I-进料,成型,折边工位II-出糖工位工作原理：机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制，凸轮8的轮廓线是由2个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从滚子在小半径上弧上，机械手靠弹簧6闭合。
接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的关系，因此他们的运动循环过程必须遵循空间同步的化的原则设计。
接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。
同时应使家尽力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用弹性的件。
2. .22包装机的总体布局：包装机的总体分布图如图所示第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统3 主要执行机构方案设计原理台状巧克力包装机是专用包装机，根据自动包装机系统的设计的一般的原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，拟定如下图所示的传动系统：1-电动机 2-带式无级变速机构 3-链轮辐 4-盘车手轮5-顶糖杆凸轮 6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 8-抄纸板凸轮 9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手 11-拨糖杆 12-槽轮机构 13-接糖杆 14-顶躺杆 15-送糖盘 16-齿轮副 17-供纸部件链轮 18-输送带链轮 19-螺旋齿轮副 20-分配轴如图所示，电动机转速为1440r/min ，功率为0.4kW,分转速为70～130r/min ，总降速比6.20111～总=u ，采用平带、链轮两级降速，其中()84.41～带=u ，67.21=链u 。