矢量与张量
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序得到的取正,否則取負,所以有
( f g) ( f ) g ( g) f
矢量場的叉乘形式 2:特殊的叉叉形式!!!
( f g) (g ) f ( g) f ( f ) g ( f ) g
a2b1 e2 e1 a2b2 e2 e2 a2b3 e2 e3
a3b1 e3 e1 a3b2 e3 e2 a3b3 e3 e3
对于并矢,两个矢量之间不作任何运算。
并矢是一个物理量,它由 9 个分量构成。这 9 个分量分别为
a1b1
a2b1
a b a3b1
,遠交近攻原則+(括號內)換位擴充法則
矢量場的點乘形式:特殊的點點形式!!!
( f g) f ( g) ( f ) g g ( f ) (g ) f
利用遠交近攻法則,這個比較特殊,記憶一下:
f ( g) ( f g) ( f ) g
矢量與張量
算符及其運算公式:
ex
x
ey
y
ez
z
( x
,
y
,
)
z
称为梯度算符
由定义式可知,梯度算符是一个具有矢量性质的偏微分算符,在具体
运算中必须考虑这些特点。
球座標:
r
er
1 r
e
1 r sin
e
( r
存在的搭配轉換爲允許且合理的存在搭配。
2 2 2 2 2
x2 y2 z2
自己推導一下就能夠得到了。
( f ) ( f ) 2 f
利用遠交近攻原則,按照 a (b c ) (a c ) b (a b) c 拆開
能直接根據普通矢量在輪換對稱/遠交近攻法則下的變換照葫蘆畫
瓢,需要擴展。
拆分相加性質的幾個注意點:
(1)僅僅應用於乘積形式的作用場中僅存在一個矢量場、點叉形式
(點叉形式是存在輪換對稱原則的!!!)
(2)分別提出來相加性質,符號保留,原來有哪些符號,之後還是
具有這些符號,只是多了“+”或者是“-”
(3)僅表示允許的且合理的存在形式,不允許存在的或者是不合理
因爲( f ) 得到的是一個新的微分算符,是一個矢量,而 ( f )
得到的是一個標量(散度得到的是標量),性質上完全不一樣
(f
)
g
(
f
x
,
f
y
,
fz
)(
x
,
y
,
z
)( g
x
,
g
y
,
gz
)
(
fx
x
fy
y
fz
z )(gx , g y , gz )
a (b c ) b ( c a) c (a b) 很相似,但是很明顯的,由
於算符矢量與普通矢量作用效果存在差異,在此 既要作用於 f 又
要作用於 g ,所以有兩項,從而符合拆分相加性質,並使用輪換對
稱原則】, ( f g) 的順序是:、f 、g ,所以只有按照這個順
,
z
)
這就說明了對於標量場的乘積形式,▽運算具有拆分相加性質
標量場與矢量場的乘積形式 1: ( f ) ( ) f f
同上推導,仍然具有拆分相加性質:
( f ) () f ( f ) () f ( f )
之所以不等於後者,原因很簡單,僅表示允許的且合理的存在形式,
不允許存在的或者是不合理存在的搭配轉換爲允許且合理的存在搭
配。比如:( f ) 是標量,標量不能與矢量叉乘,這是不允許的,
也是不合理的。
但是根據拆分相加性質得到的式子與正確的結果不同,符號正負性出
現了問題,這裏可以應用輪換對稱原則【其實這個和
( f ) ( ) f f
( f ) () f f
( f g) ( f ) g f ( g)
( f g) (g ) f ( g) f ( f ) g ( f ) g
可是得到的結果還是與實際結果不相同,這是由於算符矢量與普通矢
量作用效果存在差異造成的,如同普通矢量具有交換律,但是算符矢
a b b a
量不具有交換律,如:
a a
正是因爲如此,所以要進行調整:
符號不變,(括號內)換位擴充法則
( f g) ( g) f (g ) f ( f ) g ( f ) g
叉叉形式與 a (b c ) (a c ) b (a b) c 遠交近攻原則
叉叉形式、點點形式得到的都是矢量,如同上式具有相互轉換性,而
點叉形式得到的是標量(當然是先叉再點,沒有先點後叉的)
利用遠交近攻原則,可以得到:
( f g) ( g) f ( f ) g
(
fx
g x x
fy
g x y
fz
g x z
,
fx
g y x
fy
g y y
fz
g y z
,
fx
g z x
fy
g z y
(
f)
g
( x
,
y
,
)(
z
fx
,
f
y
,
fz
)(gx ,
gy
,
gz
)
( f x x
f y y
f z z
( f g) (g f ) ( f g)
g
f
( f g) f ( g) g ( f ) ( f ) g (g ) f
總結:
普通矢量的運算方式與算符矢量的運算方式不同,不能相互等同,不
來就行了。
张量与并矢
并矢
两个矢量
a b
a1 b1
e1
e1
a2 e2 a3 e3
b2 e2 b3 e3
之间,除进行标乘和矢乘外,还
存在一种关系——并矢,即
T a b a1b1 e1 e1 a1b2 e1 e2 a1b3 e1 e3
当各分量满足
TT1112
T22 T23
T33 T31
1 T21
T32
T13
0
时,张量称为单位张量,用 I 表示。
I e1 e1 e2 e2 e3 e3
二阶张量不一定能表示成两个矢量的并矢形式,二阶张量表示成两个
矢量的并矢形式的条件是:各个基矢的系数均对应相等且存在该系
数。对于单位张量,系数对应相等得到:
f ( g) ( f g) ( f ) g
g
g ( f ) (g f ) (g ) f
f
通過這兩個式子得到:
( f g) (g f )
g
f
f ( g) g ( f ) ( f ) g (g ) f
矢量場的叉乘形式 1: ( f g) ( f ) g f ( g)
若同樣採取拆分相加性質,則得到:
( f g) ( f ) g ( g) f
( f ) g ( g) f
僅表示允許的且合理的存在形式,不允許存在的或者是不合理存在的
搭配轉換爲允許且合理的存在搭配
由此可知,只要乘積形式的作用場中僅存在一個矢量場,則直接利用
拆分相加性質:把其中一個提出來,另一個保留,然後反過來,之後
兩者相加【拆分相加性質==分別提出來相加性質,符號保留,原來有
哪些符號,之後還是具有這些符號,只是多了“+”】
(
)
( x
,
y
,
z
)
(
x
x
,
y
y
,
z
z
)
(
x
,
y
,
z
)
(
x
,
y
,
z
)
( x
,
y
,
z
)
( x
,
y
)(gx , g y , gz )
(
g
x
(
f x x
f y y
f z z
),
g
y
(
f x x
f y y
f z z
),
g
z
(
f x x
f y y
f z z
))
從上面兩個式子的結果來看,兩個確實是不相等的
記憶▽算符的运算公式
標量場的乘積形式:( )
a1b2 a2b2 a3b2
a1b3
a2b3
a3b3
一般地,有
b1a1
b2a1
a b b a b3a1
b1a2 b2a2 b3a2
b1a3
b2a3
b3a3
相当于行列式中的转置(但是要注意其不是行列式)
张量
类似并矢这种具有 9 个分量的物理量,称为三维的二阶张量。
二阶张量的 9 个分量可以用矩阵表示为
g ( f ) (g f ) (g ) f
進行更改,首先,( f g) 、(g f ) 是不合理的,叉乘的叉
乘得到的是矢量,而不是矢量算符,所以修改,修改爲:
f ( g) ( f g) ( f ) g
g ( f ) (g f ) (g ) f
爲什麼不是 ( f g)、 (g f ) ,是因爲哈密頓算符點乘標量
是不允許的,要麼直接接標量,要麼是點乘矢量。
但是這樣依舊不合理,是因爲哈密頓算符只是分別作用於矢量場
f 、g ,而不是同時作用於 f g ,所以必須標註,即得到:
T11 T12 T13
T21
T22
T23பைடு நூலகம்
T31 T32 T33
或简写成
Tij (i, j 1,2,3)
三维二阶张量的一般定义为
3 3
T
Tij ei e j Tij ei e j
i1 j1
ij
式中,并矢 ei e j 是张量的 9 个基矢,Tij 称为张量在这些基上的分量。
注意:、 f 存在, 、 f 不存在,僅表示存在形式
標量場與矢量場的乘積形式 2: ( f ) () f f
利用拆分相加性質可得:
( f ) () f ( f ) () f ( f )
,1 r
,
r
1 sin
)
f
1 r2
r
(r 2
fr
)
1 r sin
(sin f
)
r
1 sin
f
▽算符的运算公式
设以φ、ψ代表标量场,f、g 代表矢量场,则根据矢量代数和算符
的性质可以证明下列公式:
( )
從上面兩個矢量場的叉乘形式可以知道,都是在原有基礎上增加了一
步: ( f g) ( f ) g ( g) f ,拆分相加性質+
輪換對稱性質;
( f g) ( g) f (g ) f ( f ) g ( f ) g
( f g) f ( g) ( f ) g g ( f ) (g ) f
2
( f ) ( f ) 2 f
需要注意的是:( f ) g ( f ) g