电动汽车电机控制和驱动系统试验标准详解-精
新能源电动汽车电机转矩转速控制精度测试
一01 02二新能源电动汽车电机转矩转速控制精度测试 电动汽车舒适的操作性能是用户选择与否的重要依据，随着新能源电动汽车行业的高速发展，电动汽车的操作性能等方面也面临着新的考验。
电动汽车速度和力的控制主要由其电驱动系统转矩转速控制精度决定，因此对电驱动系统进行转矩转速控制精度测试是考核其性能的重要依据。
电动汽车转矩转速控制精度测试试验要求 ——转速控制精度：转速实际值与转速期望值的偏差，或转速实际值与转速期望值的偏差占转速期望值的百分比。
——转矩控制精度：转矩实际值与转矩期望值的偏差，或转矩实际值与转矩期望值的偏差占转矩期望值的百分比 GB/T 18488 电动汽车用驱动电机系统中对转矩转速精度测试项目由详细描述，试验时，驱动电机控制器直流母线电压一般设定为额定电压，转矩转速控制精度试验应该对每一个转矩或转速目标值均进行试验，选取控制精度中的误差最大值，最为驱动电机系统的转矩转速控制精度。
电动汽车转矩控制精度测试 对具有转矩控制功能的驱动电机系统，在设定转速条件下的10%-90% 峰值转矩范围内，均选取10个不同的转矩点作为目标值，按照某一转矩目标设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机输出由零转矩直接工作至转聚合转速稳定状态(此过程不应对电机控制器或上位机软件做任何调整)，计算实际转矩值与目标转矩值的差值，或实际转矩值与目标转矩值占目标转矩值的百分数，此值即为特定转速条件下，这一转矩目标值对应的转矩控制精度。
电动汽车转速控制精度测试 对具有转速控制功能的驱动电机系统，在10%-90%最高工作转速范围内，均选取10个不同的转速点作为目标值，按照某一转速目标值设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机由静止状态直接旋转加速，并至转速稳定状态(此过程中不应对驱动电机控制器或上位机软件做任何调整)，记录驱动电机稳定后的实际转速，并计算实际转速与目标转速的差值，或实际转速与目标转速的偏差占目标转速值得百分数，此值即为这一转速目标值对应的转速控制精度。
新能源汽车电驱动相关标准
新能源汽车电驱动相关标准摘要：一、新能源汽车电驱动概述二、新能源汽车电驱动系统组成三、新能源汽车电驱动系统标准及发展趋势四、结论正文：新能源汽车电驱动概述新能源汽车是指采用非常规的车用燃料、新型动力系统汽车，包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。
其中，纯电动汽车是新能源汽车的主要类型之一，其动力系统主要包括电驱动系统、电池系统和电子控制系统等。
电驱动系统是纯电动汽车的核心部分，它将电能转换为机械能，从而驱动车辆运动。
新能源汽车电驱动系统组成新能源汽车电驱动系统主要由驱动电机、电机控制器、减速器、电源模块、传感器等组成。
其中，驱动电机是将电能转换为机械能的核心部件，电机控制器用于控制驱动电机的转速和转矩，减速器则用于增加驱动力的扭矩，电源模块则是为电驱动系统提供所需的电能，传感器则用于采集车辆的运行状态，为电驱动系统提供反馈信息。
新能源汽车电驱动系统标准及发展趋势随着新能源汽车的不断发展，电驱动系统的标准化问题也越来越受到关注。
在我国，新能源汽车电驱动系统的标准主要由国家标准化管理委员会制定，包括驱动电机、电机控制器、减速器等各个部件的技术要求和测试方法等。
此外，国际上也有许多相关的标准，如IEC 60349-2、ISO 18488 等。
未来，新能源汽车电驱动系统的发展趋势主要包括以下几个方面：1.提高驱动电机的效率和功率密度，以减小电驱动系统的体积和重量，提高车辆的续航里程；2.提高电机控制器的精度和可靠性，以提高电驱动系统的稳定性和可控性；3.发展多合一电驱动系统，将驱动电机、电机控制器、减速器等部件集成在一起，以减小系统的体积和重量，提高系统的可靠性和效率；4.采用高能量密度的电池，以提高车辆的续航里程；5.发展智能电驱动系统，利用人工智能技术，实现电驱动系统的自适应控制和优化，提高系统的性能和效率。
结论新能源汽车电驱动系统是新能源汽车的核心部分，其标准化问题对新能源汽车的发展具有重要意义。
电动汽车驱动电机系统标准及测试问题分析
电动汽车驱动电机系统标准及测试问题分析何鹏;林黄炘;孔治国【摘要】随着型式试验和CCC认证的推进和执行,电动汽车驱动电机系统标准体系及执行过程中若干典型测试问题受到关注.该文首先对现有电机驱动系统标准进行了解析,并对国内外相关标准体系加以对比分析.在此基础上针对若干典型测试问题进行了研究和探讨,进而提出了目前标准测试面临的新挑战,为完善驱动电机系统测试方法及标准制修订提供支撑.【期刊名称】《汽车工程师》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】4页(P44-47)【关键词】电动汽车;驱动电机系统;标准;测试【作者】何鹏;林黄炘;孔治国【作者单位】中国汽车技术研究中心有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司【正文语种】中文电动汽车是未来汽车产业发展的重要方向，其规模化发展势在必行。
驱动电机系统是电动汽车实现能量转换与动力输出的关键，扮演着传统汽车“智能发动机”的角色，其地位与重要性不言而喻。
伴随着电动汽车整车技术的进一步成熟与完善，对驱动电机系统的功率密度、转矩密度、工作效率、高效区及环境适应性等提出了更高的要求。
近年来，驱动电机系统呈现出了高速化、永磁化、集成化及一体化的发展态势，特别是高速化及集成化对驱动电机系统的测试提出了新的要求和挑战。
另外，随着电动汽车驱动系统构型的多元化，现有单一测试标准也暴露其局限性与不完全适用性。
文章在解析现有国内测试标准及对比国内外标准体系的基础上，针对一些普遍存在的典型测试问题进行了分析，并提出一些目前测试技术面临的新挑战，为完善驱动电机系统测试方法及标准提供了支撑，提升了驱动电机系统产品质量，推动了电动汽车整体技术发展。
1 标准体系及国内外标准对比近年来，国内的科研院所和企业围绕电动汽车用驱动电机系统及其关键技术，进行了测试评价方法和标准的研究和完善。
从整车开发需求和驱动电机系统自身特性出发，对其输入输出特性、EMC特性、安全保护、可靠性及耐久性等方面进行了深入研究，制订了多项标准，推动了行业技术进步和规范化管理。
新能源电机控制器测试标准
新能源电机控制器测试标准
新能源电机控制器测试要遵循以下标准：
1. ISO 6469-3: 该标准规定了电动道路车辆用电控制系统的安全规范，包括电机和电动机控制器的测试要求。
2. GB/T 18384.3: 该标准适用于电动汽车和混合动力电动汽车用电动驱动系统的测试，包括电机和电动机控制器的性能和可靠性测试。
3. GB/T 2900.47: 此标准规定了电动驱动系统中使用的电机和驱动器的通用技术条件和测试方法。
4. IEC 61800-9: 该标准适用于电机控制器和变频器的测试，包括性能、可靠性和耐久性的评估。
5. GB/T 18384.4: 此标准规定了电动汽车和混合动力汽车用电控制系统的耐久性和环境适应性测试。
这些标准涵盖了电机控制器的安全性、性能、可靠性、耐久性和环境适应性等方面的测试要求，可以确保新能源电机控制器的质量和安全性能。
电动汽车驱动电机系统试验标准汇总
电动汽车驱动电机系统试验标准大全 本文详细归纳了我国目前已经颁布的电动汽车驱动系统，包括驱动器、电池以及驱动系统进行检测需要的国家标准，详细列举如下。
电动汽车驱动电机系统测试试验涉及的相关测试标准如下所示： GB/T 18385-2016 《电动汽车 动力性能 试验方法》 GB/T 19750-2005 《混合动力电动汽车 定型试验规程》 GB/T 18386-2017 《电动汽车 能量消耗率和续驶里程 试验方法》 GB/T 19752-2005 《混合动力电动汽车 动力性能 试验方法》 GB/T 755-2008 《旋转电机定额和性能试验方法》 GB/T 1032-2012 《三相异步电动机试验方法》 GB/T 29307-2012 《电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法》 电力馈能满足 IEEE159 国家相关的供电标准的要求，回馈电网谐波≤4%。
GB/T 50055-2011《通用用电设备配电设计规范》 GB/T 14549-1993《电能质量公用电网谐波》 其中为了保证电动汽车关键零部件之一的驱动电机及其控制器的性能，国家发布实施了驱动电机及其控制器专项检测标准，即 （1）GB/T 18488. 1-2012《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》； （2）GB/T 18488. 2-2012《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》。
两项标准分别规定了驱动电机及控制器的工作制、工作条件、技术要求、需要检验的项目以及相关的试验方法。
标准从机械、电安全性能、环境试验、电机性能以及电磁兼容等方面对产品提出了要求。
电机性能测试是电机及控制器试验中最重要的，电机的性能主要考核电机在额定负载和峰值负载下的转速-转矩特性及效率、电机的再生能量回馈能力、最高工作转速和超速能力、工况运行的温升及噪声的大小。
其中在标准GB/T 18488. 2-2012中第7.2节，对转矩-转速特性及效率的测量进行了详细说明。
《电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级和试验方法》——编制说明
《电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级和试验方法》编制说明一、工作简况1、任务来源电动汽车的应用和推广，是目前节能、环保的发展需求。
驱动电机系统及电驱动总成是电动汽车中最为重要的能量转换单元，是实现电力驱动的关键所在，其能量转换的效率、等级等，直接影响着车辆续驶里程、节能水平等。
当前，国内外的相关标准法规基本聚焦于效率的测试方法，未定义出产品的能效等级划分，如GB/T 18488-2015即只给出了产品效率的测试要求，ECE R85及日本的部分法规甚至更为简单，未给出全转速、转矩范围内的效率测试。
通过定义驱动电机系统及电驱动总成的能效等级及更为细致、统一的试验条件、试验方法，可以使相关产品“分门别类”，避免“良莠不齐”，引导企业和产品向高质量发展，推动电动汽车行业规范、健康发展。
中国汽车工程学会于2018年月批准该项目立项，并将《电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级和试验方法》团体标准制定列入2018年计划，立项通知编号：2018-17号。
2、工作过程2018年3月开始，组织行业力量广泛开展调研，与主机厂（北汽新能源/上汽捷能/比亚迪/吉利/广汽新能源）及零部件供应商（苏州汇川/合肥巨一）等交流能效测评方法。
2018年10月30日，在浙江绍兴卧龙集团召开《电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级和试验方法》团标工作组启动会，中国汽车技术研究中心有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、苏州汇川联合动力系统有限公司、国家新能源汽车技术创新中心、比亚迪汽车工业有限公司、北汽新能源汽车股份有限公司、上汽捷能汽车技术有限公司、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、南京越博动力系统股份有限公司等各机构及企业的领导专家齐聚一堂，共同讨论商定标准制定工作。
确认了标准适用范围为电动汽车用驱动电机系统、以及包括电机、变速装置等多种形式在内的电驱动总成，对仅具有发电功能的车用电机及其控制器可以参照本规范执行。
同时也基本确认了测试项目与要求。
电动汽车用驱动电机系统功能安全要求及试验方法
电动汽车用驱动电机系统功能安全要求及试验方法随着全球对环境保护意识的逐渐增强，电动汽车逐渐成为了未来汽车发展的主流趋势，同时电动汽车使用的驱动电机系统也面临着越来越高的功能安全要求及试验方法。
本文将从功能安全的定义出发，探讨电动汽车用驱动电机系统的功能安全要求及试验方法，以期为相关领域的研究者提供一些参考。
一、功能安全的定义功能安全是指汽车及其他安全相关电子电路设备在出现故障时，保证其不会对人、车辆及其他周围环境造成危险影响的能力。
电动汽车用驱动电机系统因其涉及到驱动及控制等多个环节，因此在功能安全方面的要求也相对较高，主要包括以下几个方面：1.电动汽车用驱动电机系统要具备安全启动和停止实现机构该机构能够保证在驱动电机系统出现故障时，能够停止驱动电机的运转，以保护人员和环境的安全。
同时，也应该设计具有刹车功效的制动系统，以便在发生故障时能够及时制动。
2.电动汽车用驱动电机系统应该具备过渡模式过渡模式是指在发生故障或者正常停车时，驱动电机系统应该能够保持相应的功能，并进行相应的控制，确保车辆安全停止。
自诊断功能是指当驱动电机系统出现故障时，能够通过内部的传感元件进行自我修复或告警，并向驾驶员或其他相关人员发出警报，以便及时处理。
数据存储和备份功能是为了保证当驱动电机系统出现故障时，能够及时保存现场数据，并保证数据的完整性，以便后续进行数据分析和故障排查。
防护和防撞设计是针对驱动电机系统本身的可靠性和安全性，能够有效减少驱动电机系统的受损及其他电子电路设备的损失。
1.故障注入试验法故障注入试验法是指在驱动电机系统正常工作状态下，人为模拟故障情况，以此来测试驱动电机系统的容错能力和自动诊断能力。
2.功能行为验证试验法功能行为验证试验法是针对驱动电机系统的各项功能进行测试，并对测试结果进行分析和评估，以检测是否符合设定的功能安全要求。
3.边界值试验法边界值试验法是指针对驱动电机系统不同工况下的计算和控制程序进行测试，以确保驱动电机系统在不同工况下的可靠性和安全性。
电动汽车电机控制系统的开发与测试
电动汽车电机控制系统的开发与测试下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级和试验方法
电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级和试验方法1 范围本规范规定了电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级划分方法、试验条件和试验方法等。
本规范适用于电动汽车用驱动电机系统、以及包括电机、变速装置等多种形式在内的电驱动总成，对仅具有发电功能的车用电机及其控制器可以参照本规范执行。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 755-2008 旋转电机定额和性能GB/T 18488.1-2015 电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件GB/T 18488.2-2015 电动汽车用驱动电机系统第2部分：试验方法3 术语和定义GB/T 19596、GB/T 18488.1-2015中确立的及下列术语和定义适用于本规范。
3.1电驱动总成electric drive assembly电动汽车动力驱动总成单元，包括但不限于以下部分：驱动电机、变速装置、电机控制器等。
3.2能效energy efficiency在规定的测试条件及测试方法下，驱动电机系统或电驱动总成的高效工作区（效率不低于85%）占总工作区的百分比数值。
4 技术要求4.1基本要求驱动电机系统及电驱动总成的一般性要求、输入输出特性、环境适应性、可靠性等应分别符合相关标准。
4.2测试用仪器仪表要求除另有规定外，测试中所使用的仪器仪表的选择及准确度等应满足GB/T 18488.2-2015中4.2的规定和要求。
4.3能效等级划分驱动电机系统或电驱动总成能效等级分为4级，如表1、表2所示，其中1级能效最高。
表1 电驱动总成能效等级5 试验方法驱动电机系统或电驱动总成能效试验方法参考GB/T 18488.2-2015中7.2.5.7规定的方法执行，样品冷却入口温度50℃±2℃，必要时可增大温度允差；流量依据产品的技术要求规定；风冷机的吹拂点、散热片等温度按制造厂的规定；电机绕组温度不低于70℃，上述条件应在测试报告中予以说明。
电动汽车用驱动电机系统功能安全要求及试验方法
电动汽车用驱动电机系统功能安全要求及试验方法
近年来随着电动汽车的普及，电动汽车用驱动电机系统的安全性问题也备受关注。
为了确保电动汽车行驶的安全性和稳定性，需要制定一系列的功能安全要求及试验方法。
首先，电动汽车用驱动电机系统的功能安全要求主要涵盖以下几个方面：
1. 故障检测和故障处理能力：驱动电机系统要具备故障检测和故障处理能力，当系统出现故障时，能够迅速识别并采取相应的措施，避免对行驶安全产生影响。
2. 紧急刹车功能：驱动电机系统应具备紧急刹车功能，在紧急情况下能够快速停车，避免事故发生。
3. 过流保护功能：驱动电机系统应具备过流保护功能，当电机电流过大时能及时停止电机运转，防止电机损坏。
4. 车速控制功能：驱动电机系统应具备车速控制功能，能够根据行驶需求，实现车速的精准控制。
其次，电动汽车用驱动电机系统的试验方法主要包括以下几个方面：
1. 故障模拟试验：通过模拟故障情况，测试驱动电机系统的故障检测和故障处理能力。
2. 紧急刹车试验：对驱动电机系统的紧急刹车功能进行试验，验证其在紧急情况下的刹车效果。
3. 过流保护试验：对驱动电机系统的过流保护功能进行试验，
测试其在电机电流过大时的保护作用。
4. 车速控制试验：通过设置不同的速度要求，测试驱动电机系统的车速控制功能，验证其在不同车速下的控制精度。
综上所述，电动汽车用驱动电机系统的功能安全要求及试验方法是确保电动汽车行驶安全性和稳定性的重要措施，需要在制定标准和规范的同时，不断加强试验和检测工作，确保电动汽车用驱动电机系统的安全性和可靠性。
项目十一 电动汽车电机控制和驱动系统的测试
表 11-5 现代电动汽车电机主要性能比较
项目
直流电动机 交流感应电机 永磁电机
功率密度
低
中
高
力矩转速能力
一般
好
好
过载能力(%)
200
300～500
300
峰值效率（%）
85～89
94～95
95～97
负荷效率（%）
80～87
90～92
97～85
功率因素（%）
—
82-85
90～93
恒功率区
—
1：5
1：2.25
（4）功率分析仪 在本测试系统中，功率分析仪用于检测电机运行时驱动侧变频器的电压、电 流信号以及电机的转速、转矩等参数，通过对这些参数的计算可以得出变频器的 直流一交流转换效率以及电机的效率。
（5）能量回馈单元 在加载的状态下，驱动电机驱动负载电机，使其工作在发电状态，并且通过 变流器RHCl60—4C将电能回馈至电网，如图11-4所示。
且其图形化的编程方式比面向对象的编程方式更容易入门，所以当需要快速开发一个
实验平台并满足实验需求时应该优先考虑使用LabVIEW。
第三节 电动汽车电机控制和驱动系统试验方法
1）整个电机测试系统总体架构 整个电机测试系统由测试参量测试部分、电机控制部分以及机械连接装置组 成。其中，参量测试部分由扭矩传感器、数据采集卡、温度采集卡、功率分析仪 、低电阻分析仪、台式万用表以及流量计构成，实现了对电机性能评价所需要的 各项参数的测试与分析。
①绕组电阻测量 用来校验绕组的实际电阻是否符合设计要求。
②温升试验 电机某部分温度与冷却介质温度之差即为该部分的温升。
③反向电动势 理论上来说，电机的反向电动势应该是正弦波，但是由于电机在设计与制造工 艺的限制，电机的反向电动势常常含有奇次谐波，为了及时发现电机可能存在的 问题，需要对电机反向电动势的波形进行谐波分析。 ④堵转试验 堵转实验的目的在于测得额定电压以及额定频率时电机的堵转定子电流和堵转 转矩，这是考核电机性能的两个重要指标。通过对堵转电流的大小和三相平衡情 况的分析，能反映出电机定、转子绕组磁路合理性和一些质量问题，为改进设计 和工艺提供相关实测数据。 ⑤负载试验 负载试验可以良好的模拟电动汽车在各种路况行驶中电机的运行状况，对于改 善变频器控制策略，提高能源利用率有很高的指导意义。
电动汽车电机测试标准
电动汽车电机测试标准电动汽车的兴起，使得电机作为关键部件之一，其性能的可靠性和稳定性显得尤为重要。
为了确保电动汽车电机的质量和性能符合标准，制定了一系列的电机测试标准，以保障电动汽车的安全和可靠性。
首先，电动汽车电机测试标准包括了电机的基本性能测试。
这些测试项目主要包括电机的转速、扭矩、效率、功率因数等指标的测试。
通过这些基本性能测试，可以评估电机的工作状态和性能表现，为电动汽车的整体性能提供重要参考。
其次，电机的耐久性测试也是电动汽车电机测试标准中的重要内容。
电机在长时间高负荷运行下的稳定性和耐久性是电动汽车使用过程中必须考虑的因素。
因此，通过模拟电机长时间高负荷运行的测试，可以评估电机的寿命和可靠性，为电动汽车的使用寿命提供重要保障。
另外，电动汽车电机测试标准还包括了电机的环境适应性测试。
电动汽车在不同的环境条件下使用，对电机的环境适应性提出了更高的要求。
因此，电机在高温、低温、潮湿等不同环境条件下的性能测试，可以评估电机在各种复杂环境下的稳定性和可靠性。
此外，电机的安全性能测试也是电动汽车电机测试标准中不可或缺的一部分。
电机在工作过程中的安全性能直接关系到电动汽车的安全性。
因此，电机的过载、短路、绝缘等安全性能测试，可以评估电机在各种异常情况下的应对能力，为电动汽车的安全运行提供重要保障。
最后，电动汽车电机测试标准还包括了电机的辐射和电磁兼容性测试。
电动汽车在运行过程中会产生辐射和电磁干扰，对周围环境和其他电子设备造成影响。
因此，电机的辐射和电磁兼容性测试，可以评估电机在电磁环境下的稳定性和兼容性，为电动汽车的安全运行提供重要保障。
综上所述，电动汽车电机测试标准涵盖了电机的基本性能、耐久性、环境适应性、安全性能以及辐射和电磁兼容性等多个方面。
通过严格按照这些测试标准进行测试，可以确保电动汽车电机的质量和性能达到标准要求，为电动汽车的安全和可靠性提供重要保障。
电动汽车电机系统试验标准_概述及解释说明
电动汽车电机系统试验标准概述及解释说明1. 引言1.1 概述随着环境保护意识的增强和能源消耗问题的日益突出，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具正在逐渐受到全球范围内的关注。
而电动汽车的核心部件之一就是电机系统。
电机系统在驱动电动车辆时发挥着至关重要的作用，它直接影响着电动汽车的性能表现。
本文旨在概述和解释电动汽车电机系统试验标准，通过对标准制定背景、重要性以及相关内容进行详细说明，从而使读者更好地理解和掌握这一领域中关键技术要求及其实验方法。
1.2 文章结构本文总共分为五个主要部分。
首先是引言部分，介绍了本文的目的和结构安排。
其次是对电动汽车电机系统进行了定义、组成部分和应用领域等方面的概述。
接下来，将重点讨论了电动汽车电机系统试验标准的概念、国内外相关标准概述以及制定过程与意义等内容。
然后，在第四部分中解释了主要测试项目及要求、测试方法与技术参数以及试验数据处理与结果分析等方面。
最后，通过总结主要考察内容和展望未来的发展趋势，给出了本文的结论部分。
1.3 目的本文的目的是对电动汽车电机系统试验标准进行全面概述和解释说明。
首先介绍了电动汽车电机系统的定义、组成部分和重要性，然后详细阐述了试验标准的概念、国内外相关标准以及制定过程与意义。
接着，对于主要测试项目及要求、测试方法与技术参数以及试验数据处理与结果分析进行了解释说明。
最后，在结论部分对文章进行总结，并展望了未来电动汽车电机系统试验标准的发展趋势和研究方向。
通过本文的撰写,旨在帮助读者深度了解电动汽车电机系统试验标准这一领域中技术要求与实验方法，促进该领域的研究和推广应用。
2. 电动汽车电机系统：2.1 定义和组成部分：电动汽车电机系统是指由电动机、控制器、电池组及其他相关辅助设备等组成的整体，主要负责驱动汽车运行。
其中，电动机作为核心部件，通过接收来自控制器的信号来实现对汽车动力的调节和传递。
控制器则负责监测和控制整个系统的运行状态，确保其高效稳定地工作。
电动汽车电机及控制标准
电动汽车电机及控制标准全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：随着全球对环境保护意识的不断提高，电动汽车的普及和市场需求也在逐渐增长。
作为电动汽车的核心部件，电机及控制系统的标准化是保证车辆性能和安全的重要保障。
本文将从电动汽车电机及控制标准的制定、内容要求和实施情况等方面进行探讨。
一、电动汽车电机及控制标准的制定随着电动汽车产业的不断发展，各国纷纷制定了相关的电动汽车电机及控制标准。
国际电工委员会（IEC）制定了IEC 61800系列标准，涵盖了电动汽车电机控制系统的基本要求、性能指标和测试方法等内容。
欧洲标准化委员会（CEN）和欧洲电气和电子工程师协会（IEEE）也分别发布了相关的标准规范，为电动汽车电机及控制系统的标准化提供了技术支持。
电动汽车电机及控制标准主要包括以下几个方面的内容要求：1. 电机性能：包括电机功率、转速、效率等性能指标的要求，确保电机能够正常运行并满足车辆性能需求。
2. 控制系统：包括驱动器、控制器、传感器等控制系统的设计、安全性能和通信接口等方面的要求，确保控制系统能够实现对电机的准确控制和保护。
3. 安全性能：包括电机过载保护、电磁兼容性、防火防爆性能等安全性能要求，确保电机及控制系统在各种工况下能够安全可靠地工作。
4. 标准测试方法：包括电机和控制系统的性能测试、环境适应性测试、耐久性测试等标准测试方法的规定，确保电机及控制系统的性能和可靠性得到有效验证。
5. 标准化标识：包括电动汽车电机及控制系统的标准化标识，统一规范产品的型号、规格、技术参数等信息，方便用户选型和使用。
目前，各国对于电动汽车电机及控制标准的实施情况各有不同。
一些发达国家如美国、德国、日本等在电动汽车电机及控制标准化方面较为成熟，相关标准得到了广泛应用，为电动汽车产业的健康发展提供了有力支持。
而一些新兴国家如中国、印度等在电动汽车电机及控制标准化方面还存在一定的滞后和不足，亟需加强标准制定和实施工作，提高产品质量和市场竞争力。
新能源汽车试验学 第五章 驱动电机系统与动力电池系统试验
TWO驱动电机系统试验
LOGO
2、转矩-转速特性试验
• 转矩-转速特性试验是测试驱动电机系统在不同转速、不同转矩下的工作特性是否满足 产品技术文件的规定。
• 驱动电机系统一些关键性能参数，如峰值转矩、峰值功率、持续转矩、持续功率等都是 用采用转矩-转速特性试验方法，区别是选取的测试点不同，如峰值转矩试验测试点为 技术文件规定的峰值转矩点及其对应的转速。
• 驱动电机系统效率指标主要包括驱动电机控制器效率、驱动电机效率、驱动电机 系统效率、高效工作区和最高效率等。
• 利用下面公式可计算出所有测试点的驱动电机控制器效率、驱动电机效率、驱动 电机系统效率。使用常用的数据处理软件（如Matlab，Python等）生成MAP图， 计算出效率不低于80%工作区与总工作区的比值，即为高效工作区占比。所有测 试点中效率最高值即为最高效率。
最高工作转速点
持续功率对应的最低 工作转速点
转矩点
每个低转速点不少于 10个转矩点
高转速点上的转矩点可适当减 少，但不少于5个
持续转矩点 持续功率曲线上的点
峰值功率曲线上的点
TWO 驱动电机系统试验
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驱动电机系统效率试验-试验为额定电压。控制驱动电机系统按照选定的测试点依次测试，
TWO驱动电机系统试验
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3、其它试验-持续转矩、功率试验
持续转矩、功率指驱动电机系统长时间工作 能维持的最大转矩、功率。
每个转速点都对应一个持续 转矩，它是一条线，不是一 个具体的数值。
持续转矩
峰值转矩
某个特定转速点对应的最大 转矩，它是一个点，是一个 具体的数值。
TWO驱动电机系统试验
TWO驱动电机系统试验
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电动汽车用无刷直流电机控制器检测标准
电动汽车用无刷直流电机控制器检测标准前言本检测标准按照国家关于电动汽车牵引电机控制器的标准和电动汽车制造厂对控制器提出的要求制定。
本检测标准包括控制器的技术要求、技术指标、实验方法和实验项目的分类。
本检测标准仅限于本公司产品的检测，未经检测的产品一律视为不合格产品，不得出厂。
1、环境条件1.1实验环境条件：1.1.1温度在-20℃-40℃。
1.1.2相对湿度在10%-75%之间。
1.2使用环境条件：1.2.1当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运行。
1.2.2在相对湿度不超过100%情况下能正常工作，即控制器表面产生凝露时也可正常工作。
2、实验检查项目2.1机械尺寸及外观检测2.1.1按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无损伤，表面是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰无误。
2.1.2控制器出线铜排表面平整，安装牢固可靠，整齐无污渍。
2.2基本性能检测2.2.1控制器可在规定的电压和电流下正常运行。
2.2.2控制器应可以使无刷直流电机实现怠速、正反转运行、调速等基本功能的控制。
2.3各种保护功能及信号输出检测2.3.1过温检测：当控制器在超过规定温度时自动停止运行，并在温度降低到允许值时才可以继续运行。
2.3.2过流检测：当控制器的母线或相线电流超过允许值时应能自动断电保护并发出报警信号。
2.3.3过压检测：当控制器的输入电压超过其最大输入电压时自动发出报警信号。
2.3.4欠压检测：当控制器的输入电压低于其最小输入电压时自动报警信号。
2.3.5堵转检测：在电机堵转超过规定时间时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
2.3.5霍尔故障检测：当电机的位置传感器输出异常信号时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
2.3.5加速器信号异常检测：当控制器检测到加速踏板在上电时的信号异常时禁止对电机输出，并发出报警信号。
2.3.6刹车断电：当控制器检测到刹车信号输入时停止对电机输出。
新能源汽车电驱动相关标准
新能源汽车电驱动相关标准新能源汽车电驱动系统是新能源汽车的核心组成部分，它涉及到电机、控制器、变速器等多个部件的配合和优化。
为了规范电驱动系统的设计和生产，相关标准应运而生。
本文将介绍新能源汽车电驱动相关标准。
一、电驱动系统的组成和要求新能源汽车电驱动系统主要由电机、控制器和变速器等组成。
电机是将电能转化为机械能的关键部件，控制器则是实现电机控制的核心，变速器则负责调整电机的转速。
电驱动系统的性能和可靠性直接影响到整车的性能和安全性。
二、电驱动相关标准1.GB/T 28090-2011《电动汽车用驱动电机系统》：该标准规定了电动汽车用驱动电机系统的要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存等要求。
该标准是电驱动系统的基础标准之一，为电驱动系统的设计和生产提供了指导和规范。
2.GB/T 29307-2012《电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法》：该标准规定了电动汽车用驱动电机系统可靠性试验的方法和程序，包括试验条件、试验方法、数据处理和结果判定等。
该标准是电驱动系统可靠性试验的专用标准，为电驱动系统的可靠性评估提供了依据。
3.GB/T 29972-2013《电动汽车用驱动电机系统效率试验方法》：该标准规定了电动汽车用驱动电机系统的效率试验方法，包括试验条件、试验方法和数据处理等。
该标准是电驱动系统能效评估的基础标准之一，为电驱动系统的能效提升提供了指导和规范。
4.GB/T 33012-2016《电动汽车用驱动电机系统电磁兼容性要求和试验方法》：该标准规定了电动汽车用驱动电机系统的电磁兼容性要求和试验方法，包括电磁辐射骚扰、传导骚扰和抗扰性等。
该标准是电驱动系统电磁兼容性评估的基础标准之一，为电驱动系统的电磁兼容性设计提供了指导和规范。
5.GB/T 34130-2017《电动汽车用驱动电机系统热性能要求和试验方法》：该标准规定了电动汽车用驱动电机系统的热性能要求和试验方法，包括热性能参数、试验方法和数据处理等。
电动汽车用电机及其控制器检验试验项目
电动汽车用电机及其控制器检验试验项目
每台电机及其控制器必须进行以下项目的检查试验，检查试验项目包括：
1.机械检查，包括转动检查、安装尺寸、外形尺寸、质量、外观及铭牌内容的检查；
2.电机定子绕组的冷态直流电阻值；
其电阻值具体在产品标准中规定；采用数字微欧计进行测试。
3.电机绕组匝间绝缘；
应达到GB14711-2006中9.2.1的要求。
采用绝缘电阻表
4.控制器壳体机械强度；
控制器壳体30cm*30cm的面积上应能承受100KG质量的物体产生的重力，而不发生明显的塑性变形。
5.定子绕组对机壳的绝缘电阻；
在冷态时电机电子绕组对机壳的冷态绝缘电阻值应大于20M.
6.耐电压；
无击穿和闪络现象；
7.空载检查；
8.堵转转矩和堵转电流；
9.电机控制器保护功能；
电机控制器应具有短路、过电流、过电压、欠电压和过热的保护功能、
10.安全接地检查；
电机及控制器中能触及的可导电部分与外壳可接地点处的电阻不应大于0.1欧，接地点应有明显的接地标志。
11.水冷系统的水压试验；。
电动汽车电机控制器国家标准分析-2022年学习资料
1、电机控制器相关试验准备-仪器：-标准规定实验室采用的电气测量仪器、仪表准确度不低于0.5级（兆欧表-除 ，直流分流器准确度应不低于0.2级-数字式转速测量仪的准确度应不低于0.1±1个字；转矩测量仪及测功机-的 确度应不低于1%（直测效率时应不低于0.5%）；温度计的误差在-士1°C以内。-被测值应位于仪表量程20% 95%的范围内。-电源：-标准规定所直流电源应符合车辆用电池的电压和电流特性，电源输-出阻抗要与规定的电池 抗尽可能相等。-布线及冷却装置：-测试中的布线与冷却条件应模拟车辆中具体使用条件。
8、电机控制器EMC要求-标准只对电机及控制器的电磁辐射以及电磁辐射抗扰度进行了要求，-目前长安相关电机控 器的EMC均需满足长安的EMC测试的规范（规范-名，电机控制器需要进行的EMC测试项目如下表所示。
电机控制器相关试验方法-1.试验准备-2.一般性试验项日-3.环境试验-4.温升试验-5.效率测试-6.再 能量回馈试验-7.EMC要求
4、电机控制器防护等级要求-标准规定控制器的防护等级可参考GB/T4942.1-2001和GB/T4942 2-1993的要-求。针对该点，长安根据不同器件以及其不同布置位置情况，对器件的防-护等级进行了规范，详见 2。-器件布置位置-IP等级要求-发动机仓-后备箱-底盘-成员仓内
5、电机控制器温升要求-根据标准要求，电机控制器中各部件的温升应不超过下表规定-部件与器件-材料与被覆层升/K-电力半导体器件及其他-不超过相应标准的规定-电器元件-器件的规格规定适用-温度-紫铜、无被覆层-6 -连接于一般低压电器的-紫铜、搪锡-65-母线连接处的母线-紫铜、镀银-70-铝、超声波搪锡-55-45接于电力半导体器件-的母线连接处的母线-35-与半导体器件相接的塑-料绝缘导线或橡皮绝缘
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电动汽车产业标准体系建设方面的问题依然存在
（1）产业标准体系建设相对滞后，不能很好地引领和指导产业协调一 致发展，在减少浪费和重复建设等方面起的作用还很有限。
（2）相关企业标准化力量薄弱，技术积累未能及时转化为标准，已发 布的标准中许多未得到有效的实施。
（3）电动汽车产业标准化管理工作还不够规范，标准的宣贯、实施过程 中的监管和跟踪反馈等工作有待加强，标准化组织及其相关运作模式亟待 创新。
电动汽车电机控制和驱动系统试验标准`
我国从“八五”开始，正式把电动汽车列入国家科技攻 关项目。2001年，中国启动了具有重要战略意义的“863”计 划电动汽车重大专项，涉及的电动汽车包括3类：纯电动汽车 、混合动力汽车和燃料电池汽车，并以这3类电动汽车为“三 纵”，多能源动力总成控制系统、电机及其控制系统、电池 及其管理系统为“三横”，建立了“三纵三横”的研发格局 。经过20多年的发展，我国的电动汽车技术已初步成形，且 有40多款自主品牌的新能源汽车进入国家汽车新产品公告， 很多地方已开始多种车型的示范运行。
一、国外电动汽车测试评价现状
①美国电动汽车测试评价
美国先进车辆测试项目在美国，为了建立起电动汽车等先进车辆 技术研发与产业化的桥梁，在美国能源部(Department of Energy，以下 简称DOE)自由车辆技术项目(Freedom CAR and Vehicle Technologies Program)的支持下。开展了先进车辆测试项目(Advanced Vehicle Testing Activity, AVTA)，旨在提供国家级综合性公正的先进车辆技术测试评价 服务，该项目是美国国内最主要的由国家主导的测试评价活动，包括进 行轻型车、先进动力总成、蓄电池及充电基础设施的测试评价，AVTA 建立了电动汽车比较完整的测试评价体系与规程，包括基准测试 (baseline performance Testing)、快速可靠性测试(accelerated reliability Testing )及车队运行测试（fleet testing）。
图 12-2 CW260 电涡流测功机特性曲线
第二节 电动汽车测试评价
电动汽车测试评价一直是电动汽车技术开发和产业化过程 中的研究重点。美国、欧洲、 日本等在推动本国电动汽车研 发的同时，也不断地提高电动汽车测试评价技术来推动电动 汽车技术进步、示范推广和产业发展。我国电动汽车的测试 评价技术在科技部“十五”和“十 一五”科技计划的支持下，通 过各参与单位的积极努力，在标准和技术规范方面取得了显 著的成绩，并完成多个专项测试基地的建设。
量仪，比如微欧姆表，数字电桥等。绝缘电阻在标准中涉及冷态和热态两种，采用绝缘电
阻测试仪测量，在冷态时通常绝缘电阻值较大，甚至大于2 000 MΩ，在热态时由于温度湿
度的影响，可能降到300～400 MΩ。
3）环境试验
此部分试验项目主要考核的内容：①电机和控制器在-20℃低温环境中能否正常起动和
工作，以防止电动汽车在寒冷地区出现工作异常；②评价湿热环境和中性盐雾腐蚀对产品
（4）信息服务体系不够健全，信息交流通道不畅，许多人员对标准化工 作的认识还不够。可见，我们在电动汽车产业标准体系建设方面的工作还 远远不够，还需要做更进一步的努力和相关工作机制的创新。
第一节 电机及控制器检验项目
电机及控制器的测试主要依据GBl8488.1-2006《电动汽车用电 机及其控制器第1部分：技术条件》和GBl8488.2-2006《电动汽车用 电机及其控制器第2部分：试验方法》。其中分别规定了动力电机 及控制器的工作制、工作条件、技术要求、需要检验的项目以及相 关的试验方法。标准从机械、电安全性能、环境试验、电机性能以 及电磁兼容等方面对产品提出了要求。机械结构方面，主要内容有 控制器壳体的机械强度、水冷系统的耐水压、轴的振动烈度以及系 统的耐振动性能等。电安全性能主要包括电机定子绕组的冷态直流 电阻、电机定子绕组对机壳的绝缘电阻、耐电压、电机控制器的保 护功能、安全接地的检查以及接触电流。环境试验包括温度、湿度 和热态绝缘电阻的测量，以及耐盐雾试验。电机的性能主要考核电 机在额定负载和峰值负载下的转速—转矩特性及效率、电机的再生 能量回馈能力、最高工作转速和超速能力、工况运行的温升以及噪 声的大小。
绝缘性能的影响。
4）电机性能 电机性能测试是电机及控制器试验中最需要的，也是仪器设备投入最大的项目。项目需要 在电机测试台架上进行，试验中大半的准备工作都是为了电机和主要有直流电力测功机、交流电力测功机、电涡流测功机和
水力测功机。直流电力测功机由直流电机、测力计和测速发电机组合而成。直流电 机的定子由独立的轴承座支承，它可以在某一角度范围内自由摆动。
1）机械结构 标准中对电机的轴振动烈度的要求引用自GBl0068-2000《轴中心高为56 mm及以上电 机的机械振动的测量、评定及限制》，通常是电机出厂验收时测试的项目，主要考核电机 在自由悬置状态下空载运行时，轴的振动情况，如加速度、速度和振幅。试验时将电机置 于悬置状态，将加速度传感器安装在指定位置，采用振动烈度测试仪对轴的振动参数进行 监控，依据该标准的限值要求对结果进行判定。2）电安全性能 电机定子绕组的冷态直流电阻通常很小，在几十毫欧左右，需要使用高精度的电阻测
图 12-1 交流电力测功机特性曲线 电涡流测功机利用涡流产生制动转矩来测量机械转矩的装置。它由电磁滑差离合 器(见电磁调速异步电动机)、测力计和测速发电机组成。电涡流测功机的优点是 结构简单，操作维护方便，制动力矩大，转动惯量小。
（2）CW260电涡流测功机特性曲线测试,其方法如图12-2所示。 通过安装夹具及联轴器将被测电机与测功机连接，适当调整使轴与轴的对中度符合 试验要求。对个别超高速电机，为防止试验过程中因为轴振动或对中不够精确引起 轴承发热失效或者损坏电机的情况，可以考虑在适当位置安装振动传感器及温度传 感器，对试验过程中局部情况实时监测，一旦有异常立即停止。