75第2章智能网联汽车环境感知系统

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2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
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2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
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2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
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2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
通用公司用于研究L4级自动驾驶技术的Bolts 5个16线束激光雷达 21个毫米波雷达 16个摄像头
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2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
图像级融合——是以视觉传感器为主体，将毫米波雷达输 出的整体信息进行图像特征转化，然后与视觉系统的图像 输出进行融合
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2.1.1 环境感知的定义
环境感知的对象主要有道路、车辆、行人、各种障
碍物、交通标志、交通信号灯等
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2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
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2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
2.7 交通信号灯识别
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第2章 智能网联汽车环境感知系统
2.1 环境感知的定义与组成
2.2 环境感知传感器
2.3 道路识别
2.4 车辆识别
2.5 行人识别
2.6 交通标志识别
传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依
据，是ADAS实现的第一步
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2.1.1 环境感知的定义
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2.环境感知传感器的配置 环境感知传感器主要有超声波传感器、毫米波雷达、
激光雷达、单/双/三目摄像头、环视摄像头等
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来自百度文库
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2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
2.1.2 环境感知的组成
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2.1.2 环境感知的组成
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3.环境感知传感器的布局
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2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
4.环境感知传感器的融合
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2. 2 环境感知传感器
2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
1.环境感知传感器的类型
超声波传感器 毫米波雷达 激光雷达 视觉传感器
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2.1 环境感知系统的定义与组成——定义
环境感知就是利用车载超声波传感器、毫米波雷达
、激光雷达、视觉传感器，以及V2X通信技术等获
取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息
目标级融合——是对视觉传感器和毫米波雷达输出进行综 合可信度加权，配合精度标定信息进行自适应的搜索匹配 后融合输出
信号级融合——是对视觉传感器和毫米波雷达传出的数据 源进行融合。信号级别的融合数据损失最小，可靠性最高 ，但需要大量的运算