《机电传动控制》课程教学大纲

《机电传动控制》课程教学大纲

Electric Drive & Control

课程代码：M004114

总学时：62 （其中讲课54学时，实验8学时）学分：3.5

一、课程的地位和任务

《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业方向选修课程，它是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。由于电力传动控制装置和机械设备是一个不可分割的整体，所以本课程的任务是使学生了解机电传动控制的一般知识，掌握电机、电器等的工作原理、特性、应用和选用的方法，掌握常用的控制系统工作原理、特点、性能及应用场所，了解最新控制技术在机械设备中的应用。

二、课程的基本内容

第一章概述3学时

1、机电传动的目的和任务

2、机电传动及其控制系统的发展概况

3、课程的内容安排

4、预备知识

第二章机电传动系统的动力学基础2学时

1、机电传动系统的运动方程式

2、转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算

3、生产机械的机械特性

4、机电传动系统稳定运行的条件

第三章直流电机的工作原理及特性8学时

1、直流电机的基本结构和工作原理

2、直流发电机

3、直流电动机的机械特性

4、直流他励电动机的启动特性

5、直流他励电动机的调速特性

6、直流他励电动机的制动特性

第四章机电传动系统过渡过程2学时

1、研究机电传动系统过渡过程的实际意义

2、机电传动系统过渡过程的分析

第五章交流电动机的工作原理及特性12学时

1、三相异步电动机的结构和工作原理

2、三相异步电动机的定子电路和转子电路

3、三相异步电动机的转矩与机械特性

4、三相异步电动机的启动特性

5、三相异步电动机的调速特性

6、三相异步电动机的制动特性

7、单相异步电动机

8、同步电动机的工作原理、特点及应用

第六章控制电机4学时

1、交流伺服电动机

2、直流伺服电动机

3、力矩电动机

4、小功率同步电动机

5、测速发电机

6、自整角机

7、直线电动机

第七章机电传动控制系统中电动机的选择2学时1、电动机容量选择的原则

2、电动机的发热与冷却

3、不同工作制下电动机容量的选择

第八章继电器—接触器控制系统8学时

1、常用控制电器与执行电器

2、继电器—接触器控制的常用基本线路

3、继电器—接触器控制线路举例

4、继电器—接触器控制线路设计简介

第九章直流传动控制系统4学时

1、电传动控制系统的组成和分类

2、机电传动控制系统调速方案的选择

3、直流传动控制系统

第十章交流传动控制系统3学时

1、交流调压调速系统

2、变频调速系统

第十一章步进电动机传动控制系统6学时

1、步进电动机

2、步进电动机的环形分配器

3、步进电动机的驱动电路

4、步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题

三、课程的基本要求

1、通过本课程学习，使学生了解机电传动控制系统的组成，掌握机电传动的基本规律；掌握常用电机、常用电器、及其基本电路的基本工作原理、主要特性，了解其应用与选用；掌握继电器—接触器控制的基本工作原理，学会用它们来实现生产过程的控制；理解常用控制系统的基本工作原理和特点，了解其性能和应用场所；学会分析机电控制系统的基本方法。

2、课内外学时比例：1∶1.5

3、课外习题：12次左右

四、课程的实践环节安排

实验1：三相异步电动机2学时

实验2：单相异步电动机2学时

实验3：直流伺服控制系统2学时

实验4：交流伺服控制系统2学时

五、先修课程及推荐教材

先修课程：《大学物理》，《电工电子学》，《电子技术》。

推荐教材：《机电传动控制》邓星钟华中科技大学出版社。

六、面向对像

机械设计制造及其自动化专业本科生七、开课教研室

机械设计制造及其自动化教研室