模块七电梯控制系统

?自动定向 ：
? 做层楼链，首 先把层楼串在 一起使电梯能 自动定向，其 次把呼梯并在 一起。
图7-21 电梯自动定上小方向梯形图
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教材配套课件
电梯控制系统软件编程
电梯运行回路：
? 条件和方向控制
? 电梯安全可靠运行必 须要满足的条件：门 锁、急停、安全回路、 正反向互锁等。当运 行条件都满足时，变 频器发出方向信号。
教材配套课件
电梯控制系统软件编程
? 电梯位置确定的 软件编程(此梯 形图包含三种情 况)
? 正常运行时层 楼位置确定。
? 检修运行时为 了不乱层，而 进行的层楼位 置确定。
? 打锁梯后，电 梯运行层楼确 定
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图 7-15 电梯位置确定梯形图
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教材配套课件
电梯控制系统软件编程
? 电梯位置显示的 软件编程
? PLC 控制信息 输入电路
图7-6 PLC 外呼、内选指令输入接线图 图7-8 PLC 控制信息输入接线图
图7-7 PLC 井道信息输入接线图
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教材配套课件
电梯控制系统的硬件接线
? PLC 强电输出 电路
? PLC 信号输出 电路
图7-10 PLC 信号输出接线图 图7-9 PLC 强电输出接线图
电梯电源原理图
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图7-3 锁梯限位开关控制原理图
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教材配套课件
电梯控制系统的硬件接线
? 变频器主电路
? 变频器控制电 路
图7-4
变频器主线路接线图
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图7-5 变频器控制线路接线图
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教材配套课件
电梯控制系统的硬件接线
? PLC 外呼、内 选指令输入电 路
? PLC 井道信息 输入电路
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教材配套课件
电梯控制系统的硬件接线
? 门机主ห้องสมุดไป่ตู้路
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图7-11 门机接线主回路图
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教材配套课件
电梯控制系统的硬件接线
? 门锁急停防粘 连接线图
? 抱闸制动电路 原理图
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图7-12 门锁急停防粘连接线图
图7-13 抱闸制动电路原理图
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教材配套课件
电梯控制系统的硬件接线
? 电梯运行速度控制
? 变频器发出方向信号 后，再发出速度信号。 变频器速度设定为： 正常运行时：一速＋ 二速；爬行时：一速； 检修时：二速。
图7-24 电梯上行控制梯形图 图7-25 电梯运行速度控制梯形图
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教材配套课件
电梯控制系统软件编程
? 电梯控制回路
? 国际上有关《电梯制 造和安装安全规程》 中有明确的规定：凡 是安全回路，安全保 护环节中必须应用可 以直接可见的有触点 元件。因此任何国家 的微机控制电梯均应 用了很少量的继电器， 有触点开关元件等。
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教材配套课件
电梯门机电气控制原理
? 软件编程
?开门条件和自 动关门条件
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图7-36 电梯开门条件和自动关门条件设置梯形图
图 7-38 电梯开门动作过程控制梯形图
图7-37 电梯开门运行条件梯形图
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教材配套课件
图7-28 电梯运行判断前方站一层、二层是否为停靠站梯形图 图7-29 电梯运行发出换速指令梯形图
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教材配套课件
电梯门机电气控制原理
? 电梯门 ?电梯门分为 轿厢门和厅门。厅门由轿门带动， 称为被动门。轿厢门由自动门机驱动的，是 主动门。
?开关门的逻辑控制部分包括 ：电气联锁、电 梯投入运行前的开门、自动开关门、手动指 令开关门、呼梯开门、电梯关门过程中的重 新开门、电梯超载时开门、电梯检修时的开 关门、电梯停用后的关门
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图7-16 电梯位置显示梯形图
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教材配套课件
电梯控制系统软件编程
? 电梯指令回路的 软件编程
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图7图-187-20 一层一、层二、层二上层呼综指合令指梯令形梯图形图
图7-17 一层、二层内选指令梯形图 图 7-19 二层、三层外呼指令梯形图
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教材配套课件
电梯控制系统软件编程
? 轿厢照明及风 扇接线图
图7-14 轿厢照明及风扇接线图
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教材配套课件
电梯控制系统的控制要求
? 控制要求
?电梯位置的确定 ?电梯位置的显示 ?轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 ?电梯自动运行时的信号响应 ?电梯的启动与运行 ?轿厢的平层与停车 ?安全保护
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图7-26 电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图
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教材配套课件
电梯控制系统软件编程
? 停车指令的发出条 件和方法
?首先发出欲换 速指令
?然后判断前方 站是否为停靠 站
?发出换速指令
?发出停车指令
? 消号回路
图7-31 电梯运行发出一层、二层消号指令梯形图 图7-30 电梯运行发出 发出停车指令 梯形图 图7-27 电梯运行发出欲换速指令梯形图
PLC井道信息输入接线图
变频器控制电路接线图
PLC控制信号输入接线图
PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图 门机接线主回路图
门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图
轿厢照明及风扇接线图
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教材配套课件
电梯控制系统的硬件接线
? 电源电路 ? 电梯供电
采用三相 五线制供 电系统。
图7-2
模块七 电梯控制系统
模块七 电梯控制系统
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电梯控制系统的硬件接线
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电梯控制系统的控制要求
3
电梯控制系统软件编程
4 电梯门机电气控制原理详介
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教材配套课件
电梯控制系统的硬件接线
? 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解
电源原理图
PLC外呼、内选指令输入接线图
变频器主电路接线图