基于双通道旋转变压器的解码器设计
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
如 调 用 反 正 切 的 方 法 、 表 法 等 ； 件 解 码 对 硬 件 查 硬
作 者 ■ 介 ｔ 华 （９ １ ）男 ， 程 师 ， 士 研究 生 ， 要 从 周起 １８一 ， 工 硕 主
事伺 服 控 制 系 统研 究 。
平 台要求 高 ， 具有 复杂 、 难实 现 、 能高 、 性 易受 干扰
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｅ ｉ ｎｓ ａ ｋｉ ｄ ｏ ｗ ｃ ｅ ｆ ｄ ｂｌ ｎ ｒ ｅ ｏｌ ｉ ｇ ｔａ ｆ ｍｅ ． Ｔｈ ｓｒ ｃ ： ｔ ｄ ｓｇ ｎ ｆｎｅ ｄｅ ｏｄ ｒ ｏ ｏｕ ｅ ｅ ｔ ｙ ｒ ｖ ｖ ｎ ｒ ｎｓｏｒ ｒ ｅ ｄ ｃ ｄｅ ｅ ｅ ｏ ｒ ｕｓ ｓＡＤ２ ０ ａ ｅ ｏｌ ｅ — ｏ ｄｉ ｉａ ｏ ｅ ｔ ｒ ＲＤＣ），ｓ ｆ ｗａ ｅ ｃ ｍｂｉ ａ ｉ ｎ ａ ａ — Ｓ８ Ａ ｓｒ ｖ ｖ ｒ ｔ — ｇ ｔ ｌｃ ｎｖ ｒ ｅ （ ｏ ｔ ｒ ｏ ｎ ｔｏ ｎｄ ｃ ｌ ｃ ａ ｉ ｎ ｏ ｏａ ｓ ｏ ｎｄ ｆｎ ｏ ｅ ， ｎ ｏｆｗａ ｅｃ ｍｐｅ ａ ｏ ｆｔ ｒ ｏｒｏ ｕｌｔｏ ｆｃ ｒ ｅ ｃ ｄｅ ａ ｉ ｅ ｃ ｄ ａ ｄ ｓ ｔ ｒ ｏ ｎｓ ｔ ｒｏ ｈｅ ｅ ｒ ｆＲＤＣ ｓＰｒ — ａ ｏ ｇｒ ｍｍａ ｅ Ｌｏ ｃ Ｄｅ ｉｅ ＣＰＬＤ）．Ｉ ｔ ｔ ｈｅ ａ ｌ ｒ ｃｓｏ ａ ｂｌ ｇｉ ｖ ｃ （ ｔｏｕ ｐｕ ｓ ｔ ｎｇ ｅｏｆａ ｐ ｅ ｉｉ ｎ．
Ｋ ｅ ｒ ｓ：ｒ ｔ ｒ ｒ ｎｓｏｒ ｅ ｙ ｗｏ ｄ ｏ ａ ｙ ｔ ａ ｆ ｍ ｒ；ｄ ｃ ｅ ｅ ｏｄ ｒ；ｐｒ ｇ ａ ｍ ａ ｅ ｌ ｇ ｃ ｄｅ ｉｅ ｏ ｒｍ ｂｌ ｏ ｉ ｖ ｃ
组作 为变压 器 的副边 ， 通过 电磁耦 合 得 到感 应 电
０ 引 言
随着科学 技术 的发展 ， 在 雷达 伺 服 系统 对 现
第 ３ ２卷
第 ３期
制 导 与 引 信
ＧＵ Ｉ ＤＡＮＣＥ ＆ Ｆ ＵＺ Ｅ
Ｖｏ１ ３２ Ｎ ｏ ． ．３
Ｓｅ ２ ｐ． ０１１
２１ ０ １年 ９月
文章 编 号 ： ６ １０ ７ （ ０ １ ０ — ０ ４ ０ １ ７ －５ ６ ２ １ ） ３０ ２ —５
基 于 双 通 道 旋 转 变 压 器 的解 码 器 设 计
１一 （ ５）
法， 不但 提高 了解码 器 的可靠 性 和抗干 扰性 ， 同时
第３ 期
等特 点 。
周起 华 ， ： 于双通 道旋 转 变压 器的解码 器设计 等 基
２ ５
Ｕ － 一 ｋ Ｕ ｍｓｎ ￣ｃ ０ — ｋ ＵＩｏｓ ｌ （ ） ｌ， ３ ｐ ｉ ｏ ｏｓ ｌ ｐ ｃ ０ ３
本 文 的解 码 器 设 计 是 采 用 软 硬 件 结 合 的方
己 － ， １１ ３一 ｋ Ｕ ｓｎ Ｊｓｎ １＝ ｐ ｆ ｉ ０ ｐ ｉ ｏ ｉ ０ ＝ Ｕ ｓｎ １ （ ） ｔ ：ｋ ４
算 ， 对 转 换 的误 差 进 行 误 差 补 偿 ， 出精 确 的 角度 信 息 。 并 输 关 键 词 ：旋 转 变 压 器 ；解 码 ； 编程 逻 辑 芯 片 可 中 图分 类 号 ： ７ ４ ＴＮ ６ 文献标 识码 ： Ａ
Ｔｈ ｃ ｄ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ Ｂａ ｅ ｏ ｕ ｌ ｅ Ｄｅ ｏ ｅ ｓ ｇ ｓ ｎ Ｄｏ ｂ ｅ Ｅｎｔ ｙ Ｒｅ ｏ ｖ ｎｇ Ｔｒ ｎ ｆ ｒ ｅ ｒ ｖ ｌｉ ａ ｓｏ ｍ ｒ
周起 华 ， 朱 骏 ， 翁孚 达
（ 上海无 线电设备 研究所 ， 上海 ２ ０ ９ ） ０ ０ ０
摘
百度文库
要 ： 出 双 通 道 旋 转 变 压 器 解 码 器 的 一 种 设 计 方 法 ， 用 集 成 电路 ＡＤ Ｓ ０ 作 为 提 采 ２ ８Ａ
旋 转 变 压 器 解码 芯 片 （ ＲＤＣ） 用 可 编 程 逻 辑 芯 片 （ ＬＤ） 芯 片 输 出 的 数 据 进 行 处 理 整 合 运 ， ＣＰ 对
比例 关 系 的数 据 ， 为 解 码 。 解 码 方 式 有 很 多 种 ， 即 如软件 解码 、 件解 码 。 硬
位置角 度精度 的需 求 越来 越 高 ， 高精 度 的角位 置 传感器 也越来 越 广泛 的应用 在 伺 服控 制 系统 中。
旋转变 压 器就 是 一 种 高 精 度 的 电磁 感 应 式 传 感 器口 ， ］可用来 测 量旋 转 物体 的转轴 角 位 移 和角 速
度 。它 由 定 子 和 转 子 组 成 ， 中定 子 或 转 子 绕 组 其 作 为 变 压 器 的 原 边 ， 受 励 磁 电 压 ， 子 或 定 子 绕 接 转
ｌ【 日期 ｌ０ １ ６ ２ 瞳一 ２ １ —０ —１
软 件解码 对软 件 平 台和 编 程水 平 要 求 较 高 ，
具 有 高可靠 性 、 干扰 强 、 抗 运行 速 度 慢等 特 点 ， 比
动势。
为 了进 一步 提高 测 量精 度 ， 常 采用 双 通 道 通
旋转 变压器 。双通 道旋转 变压器 是采 用粗机 和精 机两个 线 圈匝数呈 一定 比例 的单 通道旋 转变压 器 组合 而成 。 由于旋 转变压 器输 出的是 正余弦 交流
信号 ， 无法 直接应用 ， 需要对 其输 出进行 特别 的转 换 ， 其变成 一个 与 转子 相 对 于定 子 转 角成 一 定 使
ＺＨ０Ｕ — ａ， ＺＨ Ｕ Ｑｉｈｕ Ｊｕｎ， Ｗ ＥＮＧ Ｆ — ｄａ
（ ｈ ｎ ｈ ｉ ｄ ｏ Ｅｑ ｉ ｍ ｅ ｔＲｅ ｅ ｒ ｈ Ｉ ｓ ｉ ｔ ，Ｓ ａ ｇ ａ ０ ０ ０ Ｓ ａ ｇ ａ Ｒａ ｉ ｕ ｐ ｎ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｕ ｅ ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ９ ，Ｃｈ ｎ ） ｔ ２ ｉａ
作 者 ■ 介 ｔ 华 （９ １ ）男 ， 程 师 ， 士 研究 生 ， 要 从 周起 １８一 ， 工 硕 主
事伺 服 控 制 系 统研 究 。
平 台要求 高 ， 具有 复杂 、 难实 现 、 能高 、 性 易受 干扰
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｅ ｉ ｎｓ ａ ｋｉ ｄ ｏ ｗ ｃ ｅ ｆ ｄ ｂｌ ｎ ｒ ｅ ｏｌ ｉ ｇ ｔａ ｆ ｍｅ ． Ｔｈ ｓｒ ｃ ： ｔ ｄ ｓｇ ｎ ｆｎｅ ｄｅ ｏｄ ｒ ｏ ｏｕ ｅ ｅ ｔ ｙ ｒ ｖ ｖ ｎ ｒ ｎｓｏｒ ｒ ｅ ｄ ｃ ｄｅ ｅ ｅ ｏ ｒ ｕｓ ｓＡＤ２ ０ ａ ｅ ｏｌ ｅ — ｏ ｄｉ ｉａ ｏ ｅ ｔ ｒ ＲＤＣ），ｓ ｆ ｗａ ｅ ｃ ｍｂｉ ａ ｉ ｎ ａ ａ — Ｓ８ Ａ ｓｒ ｖ ｖ ｒ ｔ — ｇ ｔ ｌｃ ｎｖ ｒ ｅ （ ｏ ｔ ｒ ｏ ｎ ｔｏ ｎｄ ｃ ｌ ｃ ａ ｉ ｎ ｏ ｏａ ｓ ｏ ｎｄ ｆｎ ｏ ｅ ， ｎ ｏｆｗａ ｅｃ ｍｐｅ ａ ｏ ｆｔ ｒ ｏｒｏ ｕｌｔｏ ｆｃ ｒ ｅ ｃ ｄｅ ａ ｉ ｅ ｃ ｄ ａ ｄ ｓ ｔ ｒ ｏ ｎｓ ｔ ｒｏ ｈｅ ｅ ｒ ｆＲＤＣ ｓＰｒ — ａ ｏ ｇｒ ｍｍａ ｅ Ｌｏ ｃ Ｄｅ ｉｅ ＣＰＬＤ）．Ｉ ｔ ｔ ｈｅ ａ ｌ ｒ ｃｓｏ ａ ｂｌ ｇｉ ｖ ｃ （ ｔｏｕ ｐｕ ｓ ｔ ｎｇ ｅｏｆａ ｐ ｅ ｉｉ ｎ．
Ｋ ｅ ｒ ｓ：ｒ ｔ ｒ ｒ ｎｓｏｒ ｅ ｙ ｗｏ ｄ ｏ ａ ｙ ｔ ａ ｆ ｍ ｒ；ｄ ｃ ｅ ｅ ｏｄ ｒ；ｐｒ ｇ ａ ｍ ａ ｅ ｌ ｇ ｃ ｄｅ ｉｅ ｏ ｒｍ ｂｌ ｏ ｉ ｖ ｃ
组作 为变压 器 的副边 ， 通过 电磁耦 合 得 到感 应 电
０ 引 言
随着科学 技术 的发展 ， 在 雷达 伺 服 系统 对 现
第 ３ ２卷
第 ３期
制 导 与 引 信
ＧＵ Ｉ ＤＡＮＣＥ ＆ Ｆ ＵＺ Ｅ
Ｖｏ１ ３２ Ｎ ｏ ． ．３
Ｓｅ ２ ｐ． ０１１
２１ ０ １年 ９月
文章 编 号 ： ６ １０ ７ （ ０ １ ０ — ０ ４ ０ １ ７ －５ ６ ２ １ ） ３０ ２ —５
基 于 双 通 道 旋 转 变 压 器 的解 码 器 设 计
１一 （ ５）
法， 不但 提高 了解码 器 的可靠 性 和抗干 扰性 ， 同时
第３ 期
等特 点 。
周起 华 ， ： 于双通 道旋 转 变压 器的解码 器设计 等 基
２ ５
Ｕ － 一 ｋ Ｕ ｍｓｎ ￣ｃ ０ — ｋ ＵＩｏｓ ｌ （ ） ｌ， ３ ｐ ｉ ｏ ｏｓ ｌ ｐ ｃ ０ ３
本 文 的解 码 器 设 计 是 采 用 软 硬 件 结 合 的方
己 － ， １１ ３一 ｋ Ｕ ｓｎ Ｊｓｎ １＝ ｐ ｆ ｉ ０ ｐ ｉ ｏ ｉ ０ ＝ Ｕ ｓｎ １ （ ） ｔ ：ｋ ４
算 ， 对 转 换 的误 差 进 行 误 差 补 偿 ， 出精 确 的 角度 信 息 。 并 输 关 键 词 ：旋 转 变 压 器 ；解 码 ； 编程 逻 辑 芯 片 可 中 图分 类 号 ： ７ ４ ＴＮ ６ 文献标 识码 ： Ａ
Ｔｈ ｃ ｄ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ Ｂａ ｅ ｏ ｕ ｌ ｅ Ｄｅ ｏ ｅ ｓ ｇ ｓ ｎ Ｄｏ ｂ ｅ Ｅｎｔ ｙ Ｒｅ ｏ ｖ ｎｇ Ｔｒ ｎ ｆ ｒ ｅ ｒ ｖ ｌｉ ａ ｓｏ ｍ ｒ
周起 华 ， 朱 骏 ， 翁孚 达
（ 上海无 线电设备 研究所 ， 上海 ２ ０ ９ ） ０ ０ ０
摘
百度文库
要 ： 出 双 通 道 旋 转 变 压 器 解 码 器 的 一 种 设 计 方 法 ， 用 集 成 电路 ＡＤ Ｓ ０ 作 为 提 采 ２ ８Ａ
旋 转 变 压 器 解码 芯 片 （ ＲＤＣ） 用 可 编 程 逻 辑 芯 片 （ ＬＤ） 芯 片 输 出 的 数 据 进 行 处 理 整 合 运 ， ＣＰ 对
比例 关 系 的数 据 ， 为 解 码 。 解 码 方 式 有 很 多 种 ， 即 如软件 解码 、 件解 码 。 硬
位置角 度精度 的需 求 越来 越 高 ， 高精 度 的角位 置 传感器 也越来 越 广泛 的应用 在 伺 服控 制 系统 中。
旋转变 压 器就 是 一 种 高 精 度 的 电磁 感 应 式 传 感 器口 ， ］可用来 测 量旋 转 物体 的转轴 角 位 移 和角 速
度 。它 由 定 子 和 转 子 组 成 ， 中定 子 或 转 子 绕 组 其 作 为 变 压 器 的 原 边 ， 受 励 磁 电 压 ， 子 或 定 子 绕 接 转
ｌ【 日期 ｌ０ １ ６ ２ 瞳一 ２ １ —０ —１
软 件解码 对软 件 平 台和 编 程水 平 要 求 较 高 ，
具 有 高可靠 性 、 干扰 强 、 抗 运行 速 度 慢等 特 点 ， 比
动势。
为 了进 一步 提高 测 量精 度 ， 常 采用 双 通 道 通
旋转 变压器 。双通 道旋转 变压器 是采 用粗机 和精 机两个 线 圈匝数呈 一定 比例 的单 通道旋 转变压 器 组合 而成 。 由于旋 转变压 器输 出的是 正余弦 交流
信号 ， 无法 直接应用 ， 需要对 其输 出进行 特别 的转 换 ， 其变成 一个 与 转子 相 对 于定 子 转 角成 一 定 使
ＺＨ０Ｕ — ａ， ＺＨ Ｕ Ｑｉｈｕ Ｊｕｎ， Ｗ ＥＮＧ Ｆ — ｄａ
（ ｈ ｎ ｈ ｉ ｄ ｏ Ｅｑ ｉ ｍ ｅ ｔＲｅ ｅ ｒ ｈ Ｉ ｓ ｉ ｔ ，Ｓ ａ ｇ ａ ０ ０ ０ Ｓ ａ ｇ ａ Ｒａ ｉ ｕ ｐ ｎ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｕ ｅ ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ９ ，Ｃｈ ｎ ） ｔ ２ ｉａ