第四节工作台的自动往复循环电气控制
工作台的自动往返控制讲义(PPT 38张)
项目一 工作台的自动往返控制
职业核心能力培养探索
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1．1项目描述
工农业生产中，有很多的机械设备都是需要往复运动的。例如平 面磨床矩形工作台的往返加工运动、铣床加工中工作台的左右运 动、前后和上下运动，这都需要电气控制线路对电动机实现自动 正反转换相控制来实现
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1.3基本控制相关知识
（一）电气图识图及制图标准
一、电工识图的基本要求： 1、从简单到复杂，循序渐进识图。 2、应具有电工、电子基本理论知识。 3、要熟记会用电气图形符号和文字符号。 4、要熟各类电气典型基本电路。 5、掌握各类电气图的绘制特点。 6、把电气图与土建图结合起来看。 7、了解电气图的有关标准和规程。 二、识图的步骤 1、详读图纸说明。 2、识读概略图和框图。 3、读识电气原理图 4、读识电气接线图和安装图
项目一 工作台的自动往返控制
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2、接触器工作原理
动铁心（衔铁） 释放弹簧
静铁心
线圈
项目一 工作台的自动往返控制
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3、接触器的结构及型号
CJT1系列交流接触器
项目一 工作台的自动往返控制
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3、交流接触器常见故障：
1）触头过热 原因：接触压力不足，触点表面氧化， 触点容量不够等。 2）触头磨损 原因：电气磨损或机械磨损 3）线圈失电后触头不能复位 原因：触头被电弧焊在一起了，铁心剩磁太大，弹簧 弹力不足，活动部分被卡住。 4）铁心噪声太大 5）线圈过热或烧毁
（五） 熔断器
作用：短路和严重过载保护 应用：串接于被保护电路的首端 分类：
3-4自动循环的控制
§3——4 自循环的控制
学习目标
一、理解掌握自动循环的原理。 二、理解掌握自动循环的电路图，能分 析说明其动作原理。 三、知道电路中各电器元件的作用。
自学指导
认真阅读课本P36—37的内容，解决下列 问题： 一、什么是行程开关？ 二、工作台的自动往返靠什么来实现？ 具体如何操作？ 三、机床工作台自动循环电路的动作原 理是什么？ （自学时间为8分钟，8分钟后检测，看
检测：
一、工作台的自动往返靠什么来实现？具 体如何操作？ 二、分析说明自动循环电路的动作原理 是什么？
当堂训练：
习题册P22： 五：3
机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制线路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
认识元器件
L1 QS U11
L2
V11
L3
W11
FU1 U12 V12 W12
KM1
U13 V13 W13 FR
U PE
VW
M 3~
识读电路图
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
识读接线图
FU2
1
0
FR
2
SQ1 动 作 时 ， 先 断 开 KM1 线圈电路，再接通KM2线 圈电路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
学习目标
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
1．会识别、使用YBLX-K1/311型行程开关。
2．会识读工作台自动往返控制电路图和接线图，并能 说出电路的动作程序。
3．能根据电路图正确改造、安装与调试工作台自动往 返控制电路。
机床电气控制
目录 CONTE
N
1
常用机床电气控制线路
2
PLC、变频器控制系统
1
常用机床电气控制线路
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六 项目七 项目八
项目九
点动正转控制线路
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路 接触器联锁的正反转控制线路
工作台自动往返控制线路
Y－Δ降压起动控制线路
双速电动机低速起动高速运转控制线路 单向运转反接制动控制线路 CA6140型卧式车床电气控制线路的故障 诊断 MA1420A型万能外圆磨床电气控制线路 的故障诊断
3）主要技术参数。YBLX-K1/311型行程开关的主要技术参数见表4-2。
机床电气控制课程设计机床工作台的往复运动
青岛理工大学（临沂）《机电一体化技术与系统》课程设计说明书设计题目：机床工作台的自动循环往复运动院（系）：机电工程系专业：机电一体化114班学号: *********学生姓名: 肖******: ***起迄日期: 2013.12.16-2013.12.27机床工作台的自动循环往复运动一、设计目的在实际生产中,有些生产机械的工作台需要自动往复运动,并且有的还要求在两终端要有一定时间的停留,以满足生产工艺要求。
在机床电气设备中，有些是通过工作台自动往复循环控制的，例如万能铣床，龙门刨床的工作台上下、前后、左右的运动等。
这些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。
这些都要让我们会正确识别、选用安装、使用行程开关，熟悉电动机位置控制、自动往返控制电路的构成和工作原理。
会安装与检测电动机位置控制和自动往返控制线路。
还要让我们学会运用机械设计与制造的知识，正确选择工作台的传动装置、支撑部分，另外机床工作台系统的材料也要合理的选择以符合工程力学。
电动机的正反转是实现工作台自动往复循环的基本环节。
二、设计要求1.要有机械设计，电气控制设计2.自动控制与手动控制相结合3.运行过程中任一位置都可以停止和再次起动4.要有必要的保护电器5.所用元件应便于安装和调整，注意经济性。
6.了解和熟悉所设计机械设备的总体技术要求、加工工艺过程和生产现场的工作条件。
7.了解该设备中采用的其他系统，如液压系统、气动系统对电气控制系统的技术要求。
8.通过技术经济分析，确定该系统具有的自动化、通用化程度。
三、工作台传动方式1.工作台类型选择工作台的类型大体有以下几种A 桥框式B 悬臂移动式C 立柱式桥框式和悬臂移动式的工作台基本固定，机床的主轴部分驱动来进给作业，这类驱动在技术上要求较高，而且长时间的作业会让悬臂变形，影响精度作业。
本设计选用的是X-Y工作台，即立柱式工作台，其结构牢靠、精度高，可以加工与检测合为一体，但是他有一个缺点就是XY两个方向运动，相对占用空间大一些。
工作台自动往返控制电路介绍课件
应用领域
01
工业自动化：用 于生产线、机械 臂等设备的自动
控制
02
智能家居：用于 智能窗帘、智能 照明等设备的自
动控制
03
医疗设备：用于 医疗设备的自动 控制，如CT扫描
仪、X光机等
04
交通领域：用于 交通信号灯、自 动门等设备的自
动控制
应用优势
01 02 03 04
提高工作效率：自动往返控制电路可 以减少人工操作，提高工作效率。
04 调试与优化：在实际应用中调试控制电路，并 根据实际情况进行优化和完善。
设计实例
1
工作台自动往返控制电路设计： 采用PLC控制，实现工作台的自
动往返运动
2
输入输出设备：包括按钮、限 位开关、光电传感器等
3
控制程序设计：根据工作台运 动要求，编写PLC控制程序
4
调试与优化：在实际应用中，对 控制电路进行调试和优化，提高
02
检查传感器：检查 传感器是否正常工 作，有无损坏或故 障现象
03
06
检查机械部件：检 查机械部件是否正 常工作，有无损坏 或故障现象
05
检查控制器：检查 控制器是否正常工 作，有无损坏或故 障现象
04
检查驱动器：检查 驱动器是否正常工 作，有无损坏或故 障现象
度返回
停止：工作台返回到 初始位置，停止返回
停止：工作台到达设 定位置，停止前进
重复：工作台自动往 返，重复以上过程，
直到按下停止按钮
设计要求
工作台自动往返控 制电路应具备稳定
1 性和可靠性，确保 工作台在运行过程 中不会出现故障。
控制电路应具备可
2 调性，可以根据实 际需求调整工作台 的运行速度和行程。
工作台自动往返循环控制系统设计任务书
2）冷却泵电动机M2，在加工时提供切削液，采用直接起动停止方式，并且为连续工作状态。
3）快速移动电动机M3，单向点动、短时运行，随时手动控制起停。
(3)程序流程图设计；
(4)程序设计；
(5)程序调试。
课题完成后应提交的文件和图表（或设计图纸）：
最终文档以课程设计论文的形式提交，论文包括以下部分：
1.PLC系统的原理说明（包含文字、原理框图、实物图片）；
2.工作台自动往返循环控制系统的原理、结构说明（包含文字、原理框图、实物图片）；
3.程序设计的说明（包含文字、程序流程图）。
学生签名
Ps：
4）电路应有必要的保护和设计完成内容
(1)系统配置
1) PLC选型：学生根据系统要求及实验条件自行选择
2)根据控制要求编制输入/输出编址表。
(2)绘制电气原理图；
要求：采用A4图纸，有电机主电路、电源电路、PLC输入电路（8点一张图）、PLC
24输出电路（8点一张图）、控制面板图；
主要参考文献：（由指导老师选定）
1．侍寿永．西门子S7-1200 PLC编程及应用教程．北京：机械工业出版社，2018．
5．西门子公司．深入浅出西门子S7-1200PLC．北京：北京航空航天大学，2019．
同组设计者：
注：1、此任务书应由指导教师填写。
2、此任务书必须在课程设计开始前下达给学生。
学生送交成果日期
1) 用PLC 实现对电机的控制
2) 掌握用PLC 改造传统继电控制系统对输入和输出信号的确定原则和方法
第四周 工作台自动往返控制电路2教案
授课班级电气16（1）班授课时间课时安排4课时授课形式理实一体化教学授课题目工作台自动往返控制电路安装教学准备三相异步电动机、交流接触器、行程开关、熔断器、热继电器、按钮开关、空气开关、端子排、导线、万用表、剥线钳、十字起子、尖嘴钳、导线若干教学目标知识目标：1、能分析工作台自动往返控制电路的动作原理2、学会绘制、识读电气控制电路的电路图、接线图和布置图。
能力目标：培养学生团队合作能力教材分析重点掌握工作台自动往返控制电路的工作原理难点工作台自动往返控制电路的安装教学方法情景教学法、、实践法、协作互助法教学环节教学内容教法与学法新课引入模块一：理论第一、二课时【组织课堂】点名，整理课堂纪律，准备上课【复习导入】1、复习限位开关工作原理及使用方法2、位置控制线路工作原理3、复习工作台自动往返控制电路的工作原理多媒体展新课实操训练【新课内容】实训操作---工艺分析训练内容二：工作台自动往返控制电路安装控制电路的安装1、任务分解工位分配：每人一组【做一做】：学生分组动手实训1、准备工作：器材和工具准备认真识读图所示的工作台自动往返控制电路电气图，熟悉线路所用的元器件及其作用和线路的工作原理后，配齐线路所用元器件，并进行检验。
1)元器件的技术数据(如型号、规格、额定电压、额定电流等)应完整并符合要求，外观无损伤，备件、附件齐全完好。
示指名回答学生分组动手操作老师指导2)用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。
3)交流接触器的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象，线圈额定电压与电源电压是否一致。
4)对电动机的质量进行常规检查。
5）准备控制电路接线所用的端子排，检测是否能用2、安装步骤和工艺要求(1)识读电路图，明确线路所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理。
(2)端子排及导线正确标号(3)按生产工艺要求安装控制电路(4)将三相电源接入控制开关，经教师检查合格后进行通电试车。
3、注意事项(1)安装组合开关和低压断路器时，在电源进线侧加装熔断器。
工作台自动往返控制电路演示文稿
目前三十一页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
接触器KM1主触头断开，电
动机停转，工作台停止左移
目前三十二页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
接触器KM1常开辅
助触头断开
接触器KM1的 常闭辅助触头 闭合
目前三十三页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
项目八
接触器KM2 线圈得电
目前六十三页\总数六十五页\编于二十二点
4）电器元件见表9-1-1
项目八
目前六十四页\总数六十五页\编于二十二点ຫໍສະໝຸດ 、各组同学展示成果、评议项目八
目前六十五页\总数六十五页\编于二十二点
目前五十九页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
4、电路的安装工艺要求
④ 导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。 并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。 ⑤ 一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的 连接导线一般只允许连接一根。 ⑥ 布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 ⑦ 布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。
工作原理分析
工作 原理
项目八
目前五十二页\总数六十五页\编于二十二点
工作原理分析
2.工作台停止运动
工作
原理
项目八
目前五十三页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装接线
图
目前五十四页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
1、自动循环控制线路电气原理图
目前五十五页\总数六十五页\编于二十二点
目前三页\总数六十五页\编于二十二点
电气控制技术课程实验实验
● 调节三相交流电源相电压为220V（也可按照指导老师 的要求适当降低），降压电阻R调到合适阻值（约70欧姆）， 合上电源开关QS，按下SB2，观察电动机的运行情况以及接触 器、时间继电器的工作情况。 （1）分别按下SB2、SB3，观察电动机运行以及接触器的 工作情况。 （2）用转换开关代替行程开关，模拟工作台运行。在电 机启动稳定运行后，手动扳动SQ2和SQ1，使电动机正转和反转， 模拟工作台运行，观察接触器和电动机的工作情况。 ● 在进行上面实验的基础上，压下行程开关SQ3、SQ4， 体验其作为工作台后退、前进终端保护限位开关的作用。
电路连接完成后，先自检确认无误，再请指导老师检 查后才能通电实验。自检分为二步：第一步是观察检查，看接 线是否正确；第二步是测量检查，用万用电表测量线路关键点 位的电阻值，看是否有短路或开路故障。测量数据填入表4.2 中。
●
实验二 三相异步电动机Y-Δ降压启动
四、实验内容及步骤
实验二 三相异步电动机Y-Δ降压启动
● 理解三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路工作原理， 了解其优缺点及适用场合； ● 掌握三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路接线及故障 检查、分析方法。
二、实验设备
● MCL-II型电机、电气传动教学实验台
实验二 三相异步电动机Y-Δ降压启动
三、实验原理
图中，SB1、SB2分别为停止按
钮和启动按钮。合上电源隔离开关
动方向相反的转矩，进行反接制动。
当电动机转速制动到接近零时，KT达 到设定的延迟时间，其延时断开的常 闭触点断开，KM2和KT线圈断电，KM2
主触点释放，电动机断电停止。
图4.3 时间原则反接制动
实验三 按时间原则控制的电动机反接制动
机床工作台往返自动循环的PLC控制
机床工作台往返自动循环的PLC控制一、 PLC结构及工作原理1、PLC结构PLC，即可编程逻辑控制器，主要由中央处理器、输出及输入单元、储存器、通信接口、扩展接口以及电源等部件组成。
其中，可编程逻辑控制器的核心部件为中央处理器，在输入、输出设备以及中央处理器之间连接有输入单元以及输出单元，与外部设置（例如编程器）以及上位计算机连接则是通过通信接口实现的。
一个部件划分为整体式以及模块式两种类型。
其中，整体式PLC是将全部零部件集中安装于一个机壳中，而模块式PLC则是对不同的零部件进行独立封装之后，将其安装在导轨或者是机架上，再借助总线实现相互间的连接。
可编程逻辑控制器对系统工作进行指挥的主要依据是系统程序，在每个扫描周期中需要进行输入处理、程序执行、输出处理等工作，此外还需要对相关外部设备发出的工作请求进行处理。
电源的主要作用是对外部输入的交流电进行整流、滤波以及稳压等处理，进而得到可编程逻辑控制器内部工作所支持的直流电源电路或者是电源模块，对于系统的有效运行而言，电源发挥着不容忽视的关键作用。
通常情况下，如果交流电压的波动幅度不超过10%，便可以直接将可编程逻辑控制器与交流电网进行连接。
存储器包括用户程序存储器以及功能存储器两部分，前者的主要作用是对用户借助编程器输入的相关程序进行保存，后者的主要作用是对用户数据进行保存。
I/O接口电路主要包括光耦合电路以及微机的输入接口电路两部分，其主要作用是充当连接可编程逻辑控制器和现场输入及输出设备的接口或模块；输出接口电路的主要作用是向输出端执行元件传输经过中央处理单元处理的输出信号。
通信接口的主要作用是支持与打印机或者是监视器等相关设备的连接，以确保相应功能的有效实现。
2、PLC的基本工作原理PLC正常工作过程大致可以划分为输入采样、用户程序执行以及输出刷新等三大阶段，此三个阶段构成一个扫描周期。
在PLC的运行过程中，其中央处理单元可以按照既定的速度对该三阶段进行重复执行。
工作台自动往返控制电路 ppt课件
Ø工 作 原 理
项目八
接触器KM1 线圈失电
Ø工 作 原 理
接触器KM1主触头断 开，电动机停转，工 作台停止左移
Ø工 作 原 理
接触器KM1常开 辅助触头断开
接触器KM1 的常闭辅助 触头闭合
Ø工 作 原 理
项目八
接触器 KM2线圈 得电
Ø工 作 原 理
项目八
接触器KM2常 闭辅助触头断 开，实现互锁
Ø工 作 原 理
按下停止按钮SB1，接触 器KM1或KM2线圈失电， 电动机停转，工作台停
止移动
工作原理分析
1． 行车自动往返运动
工作 原理
工作原理分析
工作 原理
工作原理分析
工作 原理
项目八
工作原理分析
2.工作台停止运动
工作 原理
项目八
项目八
（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装 接线图
电气控制设备安装与调试
项目八 三相交流异步电动机自 动往返控制线路的安装与调试
2020/12/27
1
项目八
一、生产情景
在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定 的行程内能自动往返运动，以便工作台实现对工 件的连续加工，提高生产效率。
2020/12/27
2
项目八
二、学习任务引入
1、提出问题：你了解三相交流异步电动机
接触器KM1常闭 辅助触头断开起 到互锁的作用
Ø电 路 组 成
接触器KM1常 开辅助触头闭 合起到自锁的 作用
项目八
Ø电 路 组 成
松开SB2正转启动按钮， 电动机仍然正转，工 作台继续左移。
2、工 作 原 理
项目八
Ø工 作 原 理
第四节工作台的自动往复循环电气控制
图4-13 自动往复控制电路
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课堂练习】
试再举例说明什么是“自锁”和“联锁”。
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课堂小结】
比较按钮联锁的正反转控制电路与自动 往复控制电路的异同：
按钮联锁 的正反转 控制电路
自动往复 控制电路
相同点
不同点
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课后作业】
教材“复习思考题”4-7。
图4-13 自动往复控制电路
工作台自动往复控制
控制流程：
合上开关QS
按下按钮SB2
KM1线圈得电
KM1主触点闭合 KM1实现自锁和互锁
电动机正转ຫໍສະໝຸດ 工作台左移左移到位,碰到 行程开关SQ1
SQ1动断触点断开 SQ1动合触点闭合
KM1主触电断开
电动机停转
KM1线圈失电
KM1失去自锁和互锁
KM2线圈得电
KM2主触点闭合电
在生产过程中，经常需要对生产机械运动部 件的行程进行控制，并使其在一定的范围内自动 往复循环运动，如龙门刨床、导轨磨床的工作台 等。实现这类控制主要是依靠行程开关这一电器 元件。
一、行程控制电路
行程控制电路是按照工作机械的某一运动部 件的行程或位置的变化来进行控制的电路。行程 控制依靠行程开关来实现，行程开关安装在床身 固定的位置上，反映加工过程的始点与终点，在 行程中撞块撞上行程开关，代替人按按钮，实现 运动控制。
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【教学目标】 1. 了解自动往复循环控制的意义； 2. 掌握工作台自动往复循环电气控制电路的画法 和控制原理； 3. 进一步熟悉“自锁”和“互锁”的概念；
4.4 工作台自动往复控制电路
（a）主电路
（b）控制电路
电路装接
任务4 工作台自动往复控制电路安装与调试
任务要求
• 小组分组； • 按照任务工作单分组画出电路原理图、电器
安装图、电气布线图； • 修改正确后进行实操； • 小组进行检查； • 在指导教师的指导下通电试车； • 检测与维修常见故障； • 考核与评价。
电路装接
任务4 工作台自动往复控制电路安装与调试
检查步骤为：按下反转起动按钮SB3，观察接触器KM2线圈是否吸合。如果接触器 KM2吸合，则检查接触器KM2主触点；若接触器KM2线圈未吸合，重点检查按钮SB2的 动断触点及接触器KM1、SQ2、SQ4的动断触点。
任务4 工作台自动往复控制电路安装与调试
考核及评价
班级
姓名
日期
完成时间
项目及 配分
考核内容
检查步骤为：按下按钮SB2或SB3，观察接触器KM1或KM2线圈是否吸合。如果吸合 ，则是主电路的问题，可重点检查电动机M绕组；若接触器KM1或KM2线圈未吸合， 则为控制电路的问题，重点检查熔断器FU1、FU2、热继电器FR常闭触点及按钮SB1常 闭触点。
电路装接
任务3 三相异步电动机按钮接触器互锁正反转控制安装与调试
总分
小组自 小组互 教师评
评
评
价
【电路一般故障排除】
该电路出现的主要故障现象：电动机M不能起动、电动机M不能正转或反转等故障。 故障分析及检查方法如下： 2．电动机M不能正转的故障
对主电路而言，可能存在接触器KM1主触点闭合接触不良的问题。对控制电路而言 ，可能存在按钮SB2动合触点压合接触不良、按钮SB3动断触点接触不良、接触器KM2、 SQ1、SQ3的动断触点接触不良及接触器KM1线圈损坏等问题。
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图4-13 自动往复控制电路
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课堂练习】
试再举例说明什么是“自锁”和“联锁”。
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课堂小结】
比较按钮联锁的正反转控制电路与自动 往复控制电路的异同：
按钮联锁 的正反转 控制电路
自动往复 控制电路
相同点
不同点
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
图4-13 自动往复控制电路
工作台自动往复控制
控制流程：
合上开关QS
按下按钮SB2
KM1线圈得电
KM1主触点闭合 KM1实现自锁和互锁
电动机正转
工作台左移
左移到位,碰到 行程开关SQ1
SQ1动断触点断开 SQ1动合触点闭合
KM1主触电断开
电动机停转
KM1线圈失电
KM1失去自锁和互锁
KM2线圈得电
KM2主触点闭合电
【教学难点】 行程开关的联锁控制
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
在生产过程中，经常需要对生产机械运动部 件的行程进行控制，并使其在一定的范围内自动 往复循环运动，如龙门刨床、导轨磨床的工作台 等。实现这类控制主要是依靠行程开关这一电器 元件。
一、行程控制电路
行程控制电路是按照工作机械的某一运动部 件的行程或位置的变化来进行控制的电路。行程 控制依靠行程开关来实现，行程开关安装在床身 固定的位置上，反映加工过程的始点与终点，在 行程中撞块撞上行程开关，代替人按按钮，实现 运动控制。
【课后作业】
教材“复习思考题”4-7。
Thanks！
第四节工作台的自动 往复循环电气控制
第四章 机床电气控制基本环节
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【教学目标】 1. 了解自动往复循环控制的意义； 2. 掌握工作台自动往复循环电气控制电路的画法 和பைடு நூலகம்制原理； 3. 进一步熟悉“自锁”和“互锁”的概念；
【教学重点】 自动往复控制电路的原理
电动机反转
工作台右移
KM2实现自锁和互锁
依次循环 …….
自动往复控制电路
工作台自动往复控制
2. 工作特点
工作台自动往复控制电路和前面讲述 的接触器、按钮双重互锁的正、反转电 路控制电路相似，它们的主电路相同， 在控制电路中用行程开关SQ1和SQ2取代 了图4-10中的正转和反转复合按钮，并 在行程开关SQ1和SQ2动合触点的两端分 别并联起动按钮SB2和SB3的动合触点， 作正向或反向起动用。 工作台的往返行程可通过移动撞块在 工作台上的位置来调节，撞块间的距离 增大，行程就缩短；反之，行程就变长。
二、工作台自动往复控制
1. 工作原理
电路分析：
由行程开关控制的工作台自动 往复控制电路如图4-13所示。两 只行程开关SQ1和SQ2分别用来实 现工作台的自动往返，SQ1放在左 端需要反向的位置，SQ2放在右端 需要反向的位置。在工作台边上 装有撞块，且撞块1与行程开关 SQ1处于同一平面，撞块2与行程 开关 SQ2处于同一平面。因此， 撞块1只能和行程开关SQ1碰撞， 撞块2只能和行程开关SQ2碰撞。 撞块每一次碰上行程开关后，工 作台都停止前进，随后反向运行 ，这样就使得工作台进行自动往 复运动。