第四节工作台的自动往复循环电气控制
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【课后作业】
教材“复习思考题”4-7。
Thanks！
二、工作台自动往复控制
1. 工作原理
电路分析：
由行程开关控制的工作台自动 往复控制电路如图4-13所示。两 只行程开关SQ1和SQ2分别用来实 现工作台的自动往返，SQ1放在左 端需要反向的位置，SQ2放在右端 需要反向的位置。在工作台边上 装有撞块，且撞块1与行程开关 SQ1处于同一平面，撞块2与行程 开关 SQ2处于同一平面。因此， 撞块1只能和行程开关SQ1碰撞， 撞块2只能和行程开关SQ2碰撞。 撞块每一次碰上行程开关后，工 作台都停止前进，随后反向运行 ，这样就使得工作台进行自动往 复运动。
图4-13 自动往复控制电路
工作台自动往复控制
控制流程：
合上开关QS
按下按钮SB2
KM1线圈得电
KM1主触点闭合 KM1实现自锁和互锁
电动Βιβλιοθήκη Baidu正转
工作台左移
左移到位,碰到 行程开关SQ1
SQ1动断触点断开 SQ1动合触点闭合
KM1主触电断开
电动机停转
KM1线圈失电
KM1失去自锁和互锁
KM2线圈得电
KM2主触点闭合电
图4-13 自动往复控制电路
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课堂练习】
试再举例说明什么是“自锁”和“联锁”。
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课堂小结】
比较按钮联锁的正反转控制电路与自动 往复控制电路的异同：
按钮联锁 的正反转 控制电路
自动往复 控制电路
相同点
不同点
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
电动机反转
工作台右移
KM2实现自锁和互锁
依次循环 …….
自动往复控制电路
工作台自动往复控制
2. 工作特点
工作台自动往复控制电路和前面讲述 的接触器、按钮双重互锁的正、反转电 路控制电路相似，它们的主电路相同， 在控制电路中用行程开关SQ1和SQ2取代 了图4-10中的正转和反转复合按钮，并 在行程开关SQ1和SQ2动合触点的两端分 别并联起动按钮SB2和SB3的动合触点， 作正向或反向起动用。 工作台的往返行程可通过移动撞块在 工作台上的位置来调节，撞块间的距离 增大，行程就缩短；反之，行程就变长。
【教学难点】 行程开关的联锁控制
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
在生产过程中，经常需要对生产机械运动部 件的行程进行控制，并使其在一定的范围内自动 往复循环运动，如龙门刨床、导轨磨床的工作台 等。实现这类控制主要是依靠行程开关这一电器 元件。
一、行程控制电路
行程控制电路是按照工作机械的某一运动部 件的行程或位置的变化来进行控制的电路。行程 控制依靠行程开关来实现，行程开关安装在床身 固定的位置上，反映加工过程的始点与终点，在 行程中撞块撞上行程开关，代替人按按钮，实现 运动控制。
第四节工作台的自动 往复循环电气控制
第四章 机床电气控制基本环节
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【教学目标】 1. 了解自动往复循环控制的意义； 2. 掌握工作台自动往复循环电气控制电路的画法 和控制原理； 3. 进一步熟悉“自锁”和“互锁”的概念；
【教学重点】 自动往复控制电路的原理
教材“复习思考题”4-7。
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二、工作台自动往复控制
1. 工作原理
电路分析：
由行程开关控制的工作台自动 往复控制电路如图4-13所示。两 只行程开关SQ1和SQ2分别用来实 现工作台的自动往返，SQ1放在左 端需要反向的位置，SQ2放在右端 需要反向的位置。在工作台边上 装有撞块，且撞块1与行程开关 SQ1处于同一平面，撞块2与行程 开关 SQ2处于同一平面。因此， 撞块1只能和行程开关SQ1碰撞， 撞块2只能和行程开关SQ2碰撞。 撞块每一次碰上行程开关后，工 作台都停止前进，随后反向运行 ，这样就使得工作台进行自动往 复运动。
图4-13 自动往复控制电路
工作台自动往复控制
控制流程：
合上开关QS
按下按钮SB2
KM1线圈得电
KM1主触点闭合 KM1实现自锁和互锁
电动Βιβλιοθήκη Baidu正转
工作台左移
左移到位,碰到 行程开关SQ1
SQ1动断触点断开 SQ1动合触点闭合
KM1主触电断开
电动机停转
KM1线圈失电
KM1失去自锁和互锁
KM2线圈得电
KM2主触点闭合电
图4-13 自动往复控制电路
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课堂练习】
试再举例说明什么是“自锁”和“联锁”。
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课堂小结】
比较按钮联锁的正反转控制电路与自动 往复控制电路的异同：
按钮联锁 的正反转 控制电路
自动往复 控制电路
相同点
不同点
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
电动机反转
工作台右移
KM2实现自锁和互锁
依次循环 …….
自动往复控制电路
工作台自动往复控制
2. 工作特点
工作台自动往复控制电路和前面讲述 的接触器、按钮双重互锁的正、反转电 路控制电路相似，它们的主电路相同， 在控制电路中用行程开关SQ1和SQ2取代 了图4-10中的正转和反转复合按钮，并 在行程开关SQ1和SQ2动合触点的两端分 别并联起动按钮SB2和SB3的动合触点， 作正向或反向起动用。 工作台的往返行程可通过移动撞块在 工作台上的位置来调节，撞块间的距离 增大，行程就缩短；反之，行程就变长。
【教学难点】 行程开关的联锁控制
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
在生产过程中，经常需要对生产机械运动部 件的行程进行控制，并使其在一定的范围内自动 往复循环运动，如龙门刨床、导轨磨床的工作台 等。实现这类控制主要是依靠行程开关这一电器 元件。
一、行程控制电路
行程控制电路是按照工作机械的某一运动部 件的行程或位置的变化来进行控制的电路。行程 控制依靠行程开关来实现，行程开关安装在床身 固定的位置上，反映加工过程的始点与终点，在 行程中撞块撞上行程开关，代替人按按钮，实现 运动控制。
第四节工作台的自动 往复循环电气控制
第四章 机床电气控制基本环节
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【教学目标】 1. 了解自动往复循环控制的意义； 2. 掌握工作台自动往复循环电气控制电路的画法 和控制原理； 3. 进一步熟悉“自锁”和“互锁”的概念；
【教学重点】 自动往复控制电路的原理