宇龙数控仿真软件中零件的编程操作加工实例

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实验一：数控车床编程仿真实验2012.10.19

实验一：数控车床编程仿真实验(注意：本实验时间填写2012年10.19)一、实验名称数控车床编程仿真实验二、实验目的1、了解宇龙数控加工仿真软件V4.9的安装；2、掌握计算机辅助车削加工的基本方法；3、了解数控车床操作面板各按键（CNC界面）的功用；4、掌握数控车床的调整及加工前的准备工作；5、掌握手工编程的指令及编程方法，并能够对给出零件图形进行编程；6、掌握txt文本的DNC传送方法；7、掌握CNC系统的车削仿真运行过程，并模拟车削出指定的零件。

三、实验设备1、计算机及宇龙数控加工仿真软件20套；2、数控车床三台。

四、实验内容注意：步骤要具体些，以下提供的只是大标题1、宇龙数控加工仿真软件V4.9的安装2、熟悉宇龙数控加工仿真软件V4.9系统的界面和操作面板以及相关的功能按键。

3、选择机床4、定义和安装毛坯5、选择仿真用的刀具、安装刀具6、输入编写好的零件加工程序（txt文本中程序的DNC传输）。

7、系统的参数设置，包括刀具回零和对刀8、模拟仿真加工过程。

五、实验报告（附加工图及加工程序）画出要加工的零件图根据零件图，填写要仿真加工的程序附：实验加工实例。

1、要求加工如图1所示零件，实现由粗加工到精加工成型的过程。

本加工程序的文件名为SY－01.NC。

图1刀具选择：一号刀：左偏刀；二号刀：螺纹刀；三号刀：切断刀；零件毛坯：材料：尼龙；毛坯尺寸：φ20×80；程序编制如下：程序名SY－01.NCN0010 G92 X50 Z100 N0020 T1N0030 S400 N0310 G80N0320 G00 X14N0330 Z-14N0610 M00N0620 G01 X8 F20N0630 X13 F30N0040 M03N0050 G00 X25 Z0 N0060 G01 X-2 F30 N0070 Z2 F200N0080 G00 X22N0090 G22 L0003N0100 G01 U-2 F100 N0110 Z-50 F50N0120 U0.5N0130 G00 Z2N0140 G80N0150 G01 X16 F100 N0160 Z-45 F50N0170 U2 W2 F100 N0180 G00 Z2N0190 X16N0200 G22 L0003N0210 G01 U-2 F100 N0220 Z-15 F50N0230 U0.5N0240 G00 Z2N0250 G80N0260 G22 L0004N0270 G01 U-1.5 F100 N0280 Z-5 F50N0290 U0.5N0300 G00 Z2N0340 G01 Z-15 F50N0350 X16 Z-23N0360 X14 Z-35N0370 Z-41N0380 U4 W2 F100N0390 G00 Z-14N0400 G01 Z-15 F50N0410 X12.8N0420 X16 Z-23N0430 X12.8 Z-35N0440 Z-40N0450 U5 W2 F100N0460 G00 Z2N0470 X8N0480 G01 X6 F100N0490 Z-5 F50N0500 X10N0510 Z-15N0520 X12N0530 X16 Z-23N0540 X12 Z-35N0550 Z-40N0560 G02 X16 Z-42I4 K0 F50N0570 G00 X50 Z100N0580 T30N0590 G00 Z-15N0600 X13N0640 G00 X50 Z100N0650 T20N0660 S300N0670 G00 Z0N0680 X15N0690 M00N0700 G01 X9.8 F200N0710 G33 W-14 F1.5N0720 G01 Z0 F300N0730 G01 X8.6 F200N0740 G33 W-14 F1.5N0750 G01 Z0 F300N0760 G01 X8.2 F200N0770 G33 W-14 F1.5N0780 G01 Z0 F300N0790 G00 X50 Z100N0800 T30N0810 S600N0820 G00 Z-52N0830 X25N0840 G01 X18 F200N0850 X-1 F15N0860 U1 W1 F30N0870 G00 X50 Z100N0880 M05N0890 M022、要求加工如图1所示零件°图1 加工参考程序如下：O0001;N0010 G40 G97 G99；N0020 T0101；N0030 M03 S600；N0040 G00 X35 Z5；N0050 G71 U1.5 R0.5；N0060 G71 P70 Q155 U0.5 W0.2 F0.2;N0070 G00 X0;N0080 G01 Z0 ;N0090 G03 X12 Z-6 R6;N0100 G01 Z-16;N0110 G01 X20;N0120 G01 X26 Z-23;N0130 G01 Z-40;N0140 G01 X30 ;N0150 G01 Z-52;N0155 G00 X35 Z5;N0160 G70 P01 Q155;N0160 G00 X200 Z100;N0170 T0303;N0180 S400;N0190 G00 X32.Z-40 ;N0200 G01 X20 F0.08;N0210 G00 X32;N0220 G00 Z-39;N0230 G01 X20 F0.1;N0240 G00 X35;N0250 G00 Z-50;N0260 G01 X26 F0.06;N0270 G00 X30.5;N0280 G01 Z-48 F0.5;N0290 G01 X30 F0.2;N0300 G01 X26 Z-50 F0.1N0310 G01 X0 F0.06N0320 G00 X200;N0330 G00 Z100;N0340 M05;N0350 M30;备注：本程序中起刀点、换刀点、加工完后的终刀点同为一点，这样的程序编制比较适合零件的批量加工。

宇龙数控仿真系统车削仿真实训指导概诉

本章结合一实例介绍该软件车削模块（FANUC-0系统和华中世纪星系统）的使用。

一、车削仿真软件的基本操作（一）进入仿真系统1. 鼠标左键点击“开始”按钮，在“程序”目录中弹出“数控加工仿真系统”的子目录，在接着弹出的下级子目录中点击“加密锁管理程序”，如图3-1所示。

加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表图3-12. 重复上面的步骤，在最后弹出的目录中点击所需的数控加工仿真系统，系统弹出“用户登录”界面，如图3-2所示。

点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入数控加工仿真系统。

（图3-2）3. 选择机床类型打开菜单“机床/选择机床”（或在工具栏中选择“”按钮），在选择机床对话框中选择如图3-3所示的控制系统类型和相应的机床并按确定。

图3-34.毛坯设定（1）定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，系统打开图3-4所示对话框。

名字输入：在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可使用缺省值。

选择毛坯材料：毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料。

参数输入：尺寸输入框用于输入尺寸，单位为毫米。

图 3-4 毛坯定义（2）放置零件打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择图标，系统弹出操作对话框，如图3-5 所示。

在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件将被放到机床上。

（3）调整零件位置零件可以在工作台面上移动。

毛坯放上工作台后，系统将自动弹出一个小键盘（如图3-6 所示），通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转。

小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。

选择菜单“零件/移动零件”也可以打开小键盘。

图3-6 5.数控车床选刀打开菜单“机床/选择刀具” 或者在工具条中选择“”，系统弹出刀具选择对话框（如图3-7 所示）。

(1) 在对话框左侧排列的编号1～8中，选择所需的刀位号，刀位号即车床刀架上的位置编号。

宇龙仿真软件教程

宇龙仿真软件使用基本步骤第一部分数控车削一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上）1。

选择机床机床-选择机床…(-FANUC—FANUC 0i—车床-标准（平床身前置刀架）-确定)。

2.选择刀具机床-选择刀具…。

3。

定义毛坯零件—定义毛坯…-设置毛坯尺寸.4。

放置零件零件—放置零件….5。

打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。

6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。

7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。

8。

对刀分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上—按“OFFSET SETING”-“形状"-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”—“测量”; （D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”—“测量".（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL"—“测量”。

（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9。

移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。

10。

传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送:点击“机床”-“DNC传送…”—在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；机床接收：点“编辑”—“PROG…"—“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ"-“EXEC"。

（2）导出程序点“编辑“-"PROG”–“LIB”—在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式”—“操作"-“◣”-“PUNCH”—“另存为…”-选路径(存储位置）,输入程序名“O××××”-“保存”。

11。

选择程序—修改程序-点“自动运行"-点“循环启动"。

毛坯：50＊150外圆车刀M03 S600；T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0。

上海宇龙数控加工仿真系统操作手册

上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
第一步先启动加密锁管理程序
第二步双击数控加工仿真系统
第三步点击快速登录
第四步根据下图依次设置系统相关参数
（1）首先设置车床（车床为默认车床）
（2）设置毛坯尺寸（根据图纸尺寸给定的毛坯）
（3）放置工件
（4）选择加工所需刀具
(5) 系统管理→系统设置→广州数控属性→把“√”去掉→点应用→退出（此步骤很重要，如不设置，将会出现撞刀状况）
（6）编写加工程序
（7）对刀（刀补值一定要输入在：101、102等地方，若输入在001、002等位置时，则无效）
（8）自动运行（第一次自动运行可能会出现撞刀，这是软件自身问题，只需手动把刀具退回到合适位置，再次自动运行就可以了）(9) 检验加工尺寸
注：以上顺序可颠倒，也可先编写程序，再进行一些相关设置。

宇龙数控仿真软件中零件的编程操作加工实例

宇龙数控仿真软件中零件的编程操作加工实例FANUC 0i数车系统的应用作者：高洪辉上海宇龙数控加工仿真系统是国产软件中非常优秀的一个数控仿真软件，从本期开始，笔者将根据个人在宇龙仿真培训过程中的学习经历，对软件中三个主流数控系统（FANUC 0i、GSK980T和SIEMENS802S）的数控车削仿真做一个全面的应用实例介绍，希望借此能够对初学数控的朋友有所帮助。

本期先介绍下FANUC 0i数控车削系统的加工应用实例：一、工艺分析及程序编制以图1所示零件为例，毛坯尺寸：φ65×90mm。

图1 数车加工零件图1、设工件坐标系原点（编程原点）在工件的右端面与轴线交点处（工艺基准处）。

2、刀具选用1号刀采用主偏角为90°的硬质合金外圆车刀，2号刀采用刀宽为4mm的硬质合金材料割槽刀，3号刀采用硬质合金螺纹刀。

3、工件的材料为铝件。

4、切削用量的选择（1）外圆车刀：粗加工主轴转速为800r/min，进给速度为0.3mm/r，切削深度为2mm，精加工主轴转速为1200r/min，进给速度为0.15mm/r，精加工余量为0.2mm；（2）割槽刀：粗加工主轴转速400r/min，进给速度为0.2mm/r，精加工主轴转速为450r/min，进给速度为0.1mm/r，槽宽精加工余量为0.5mm，槽底精加工余量为0.2mm；（3）加工螺纹时，主轴转速为500r/min。

T0303; 换03号螺纹刀，设定03号刀偏，建立零点偏置M03 S500; 设定切螺纹转速G00 X35. Z4.; 快速定位G92 X29.2 Z-22. F1.5; 螺纹切削循环（第一刀切削）X28.6; 第二刀切削螺纹X28.2; 第三刀切削螺纹X28.04; 第四刀切削螺纹X28.04; 最后再光整精加工螺纹一刀G00 X100.; X向快速退刀Z100.; Z向快速退刀M05; 主轴停转M30; 程序结束好了，以上程序可以在记事本中编辑，编辑好后保存，本例保存文件名为“O0001.txt”。

基于宇龙仿真软件的数控铣床复杂零件编程及仿真

收稿日期：2020-05-29基金项目：甘肃省自然科学基金“类富勒烯碳氢薄膜纳米结构演变的环境影响机制”(18JR 3R A 218);甘肃省高等学校科研项目“环境普适性碳基薄膜的构筑及摩擦学机理”(2018A -104);兰州市科技计划项目“环境自调节碳基涂层复合技术研究”(2018-4-32).作者简介：董丽梅(1979—),女,甘肃兰州人,副教授.研究方向:机械化工程.基于宇龙仿真软件的数控铣床复杂零件编程及仿真董丽梅,刘广桥,李辉（兰州城市学院培黎石油工程学院，甘肃兰州730070）摘要:为了更直观检验数控铣床编程,提高加工效率和零件品质,利用宇龙仿真软件对典型凸台零件进行加工特征分析,刀具、切削参数选择,在此基础上进行数控编程,重点对刀具轨迹和宏程序进行分析.宇龙仿真软件HNC-22M 系统对零件加工特征进行单独分析加工,分别为大凸台、平面、大小凸台、大小凸台周围余料去除、键槽、中央腔体、钻孔和攻丝等加工,将复杂零件的加工进行了分解和简化,以期为复杂铣削零件的加工和编程提供指导.关键词：数控铣床;复杂零件;仿真加工程序;仿真加工过程中图分类号:TG547文献标志码:A文章编号:1008-9020(2020)05-019-05数控铣床具备零件加工高精度、高生产率,能大幅度降低劳动强度,可加工壳体、复杂平面元件、复杂立体元件.然而,数控铣床加工操作复杂,误操作会造成机床的永久损伤[1].为提高学生动手能力和编程能力,数控铣床仿真是一种较好的选择[2].在教学中,数控仿真可让学生将理论和实际操作有效结合,加强、巩固学生课堂知识[3].在企业中,仿真可以带来经济效益,减轻员工工作量[4,5].宇龙仿真软件是一款数控模拟零件加工过程的软件,包含数控车床、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心等[6].模拟加工过程包括毛坯的定义、夹具的选择、工件的装夹、刀具的安装、机床的回零等操作.通过仿真模拟可有效降低实操中的失误以及安全隐患[7].论文对典型凸台零件进行了加工特征分析,分别对零件的大凸台、平面、小凸台、大小凸台周围余料去除、键槽、中央腔体、钻孔和攻丝等进行了加工.1零件的选择及工艺编排1.1零件选择图分析仿真加工凸台零件的主视图和俯视图,如图1所示.加工面和腔体的底面可用平面铣[7],腔体加工用环切加工[8].1.2工艺路线分析1.2.1加工特征分析由图1可知,零件主要由孔、凸台、凹槽和腔体构成.孔加工:中央腔体ø38孔,攻丝钻ø5孔;中央大凸台,一个键槽及两个小凸台.由于大凸台切削深度为15mm ,需分层加工,每次加工深度5mm ;小凸台切削深度为10mm ,分层加工,每次加工深度5mm ;其中心孔分层加工,切削深度为8mm ,加工深度4mm ;去除余料时,切削深度为10mm ,分层加工,每次吃刀5mm 深.1.2.2刀具的选择对图1加工特征进行分析,选用ø8mm 、ø10mm 、ø20mm 、ø30mm 平底铣刀、ø12mm 球头铣刀、ø5mm中心钻和ø8mm 麻花钻进行加工[8,9].1.2.3切削参数选择进给量f 为工件相对于铣刀的移动速度.铣刀每齿进给量与刀具转速、齿数、进给速度及进给量的关系为v f =n f =n f z z .(1)(1)式中,v f 为刀具或工件的进给速度(mm/min );n 为刀具转速(r/min );f 为刀具或工件的进给量(mm/r );f z 为铣刀每齿进给量(mm );z 为刀具的齿数.主轴转速通过(2)式计算.n =1000v c 仔D,(2)(2)式中,n 为铣床主轴转速(r/min );v c 为切削速度(m/min );D 为铣刀直径(mm ).2重要路线分析2.1走刀路线与切入和撤刀点分析加工零件时,除精度要求外,还需考虑路径规划最优;确定刀具的切入点时,刀具应沿着工件切入点的延长线切入;确定刀具撤刀点时,应使刀具沿着加工终点延长路径撤刀;在铣削凹槽时,选用半径适合的刀具进行加工,避免过切和停顿,进而影响零件的加工质量.2.2刀具半径补偿为使编程简单和更换不同直径的刀具,在数控铣床系统中采用刀具半径补偿功能[10,11].仿真加工中A 、B 、C 三点处引入刀具半径补偿,如图2所示.A 点位置为(-100,0),采用左补偿G41,加工完轮廓后,用G40取消刀补;B 点位置为(40,50)处,采用右补偿G42,用G40取消刀补;C 点位置为(100,10),采用左补偿G41,用G40取消刀补.图1典型凸台零件二维图图2刀补切入点AYBCX3仿真加工过程3.1设置毛坯和对刀设置毛坯尺寸:长为160mm,宽为118mm,高为38mm;选择工艺板装夹方式[12];分别选择1号ø10平底铣刀,2号ø20平底铣刀,3号ø30平底铣刀,4号ø5中心钻,5号ø12球头铣刀,6号ø8.5mm 高速钢麻花钻[13].分别设置:1号刀G54:X-479.000,Y-436.000,Z-370.000; 2号刀G55:X-479.000,Y-436.000,Z-335.0001; 3号刀G56:X-479.000,Y-436.000,Z-375.002; 4号刀G57:X-479.000,Y-436.000,Z-385.002; 5号刀G58:X-479.000,Y-436.000,Z-365.001; 6号刀G59:X-479.000,Y-436.000,Z-320.001.3.2仿真加工过程(1)大凸台加工:选择1号刀,将刀具定位至X-100, Y-20,Z-100处,再下降至离工件表面上方5mm处,调用子程序加工中央大凸台.(2)铣削平面:选用3号刀,将刀具定位至X-20.34, Y-65,Z-100处,再下降至离工件表面上方10mm 处,调用子程序,循环4次.(3)小凸台加工:选用2号刀,让刀具定位到Z-100处,下降至Z0处,调用2次子程序进行小凸台加工,由于上下小凸台对称,只需要刀具半径右补偿变成刀具半径左刀补,Y轴的坐标相反,X轴坐标不变,就得到下半小凸台的轮廓,将刀提起,程序结束,继续执行下一段程序.(4)大凸台小凸台周围余料去除:继续使用2号刀,将刀具定位至X-85,Y-0,Z-5处,下降至5mm,调用子程序2次,由于上下轮廓近似对称,上下坐标Y轴方向坐标值相反,执行完此程序最后可去除多余的余料.(5)键槽加工:选用1号刀,将刀具快速定位到X-100,Y-10处,增量编程,吃刀量为6mm. (6)中央腔体加工:选择2号刀,先将刀具重置到X-0,Y-0,Z-100处,调用子程序进行加工,加工结果如图8所示.选择5号刀,使用宏程序编程[14],对球体半径,落刀点的深度,刀心点的位置建立三角函数关系.(7)钻孔、攻丝:选择4号刀,可以将刀具定位至X-51.96,Y-30.70处进行钻孔,加工完成后刀具返回R点,刀具定位至X-51.96,Y-30.70加工第2个孔.选择6号刀,先将刀具重置到X-0,Y-0,Z-10处,再定位到X-51.96,Y30.70处进行钻孔,每次进给深度2mm,返回R面,定位至X-51.96,Y-30.70处进行第2孔的加工,结束程序.用钻头代替丝锥进行攻丝,加工结果如图3和图4所示.3.3加工程序(表1-表8)图4攻丝图3钻孔表1大凸台加工程序(ø10的平底铣刀)%1001G90G41G01X-75Y0D01F200G01X-100G54G17G90G40G49G80G02X-64.95Y37.5R75G40G01Y-20G00Z100X-37.34Y33.33R15M99M03S800G03X-21.46Y27.62R10%1003X-100Y-20G02X0Y35R35G91G01Z-5F100Z5G01X15Y35G90G41G01X-75Y0D01F200 G01Z0F100X35Y15G02X-64.95Y37.5R75M98P1002L3X35Y0X-38.97Y22.5R15M98P1003X35Y-8.66G03X-38.97Y-22.5R45G90G00Z100G02X25Y-25.98R20G02X-64.95Y-37.5R15M05X-21.46Y-27.65R35X-75Y0R75M30G03X-37.34Y-33.33R10G01X-100Z100%1002G02X-64.95Y-37.5R15G40G01Y-20G91G01Z-5F100X-75Y0R75M99表6钻孔加工程序(ø5的中心钻)%1015M03S1000X-51.96Y-30.70M30G90G54G17G49G80G00G00Z50G00X0Y0G99G81X-51.96Y30.70Z-10R2P1000F40L1M05表4大凸台周围去料加工程序(ø20的铣刀)%1009%1010X15X72X-25Y-65G58G17G90G40G49G80G91G01Z-7.5F100X50Y15Y-21Y-59G00Z100G90G01Y50Y12X75X-75M03S800X-75Y0Y0Y-50G00Z5Y59X72X50Y-12X-85X-85Y0X-26Y21Y-15Y0Z0Y40X75X50Y-15Z-7.5M98P1010L2Y45Y10X15Y-53M99G00Z100X-12X50X-25M05X-26X75Y-40M30Y53Y0X-26表2将平面切削5mm 的加工程序(ø30的平底铣刀)%1004G01Z0F100%1005G01Y-130G55G17G90G40G49G80M98P1005L1G91G01Z-5F100G00X30G00Z100G90G00Z100G01Y-130F200G01Y130M03S1000M05G00X30M99X-20.34Y65M30G01Y130Z10G00X30表3小凸台加工程序(ø10的平底铣刀)%1006%1007%1008G56G17G90G40G49G80G91G01Z-5F100G00X31.93Y-70G00Z100G90G42G01X31.93Y59D01F100G91G01Z-5F100M03S800G01X40.55Y46.7G90G41G01X31.93Y-59D01F100G00Z0X57.75Y22.13G01X40.55Y-46.7M98P1007L2X72.72Y37.09X57.75Y-22.13G00Z100G03X59.72Y55.65R11.5X72.72Y-37.09Z0G01X40.55Y46.7G02X59.72Y-55.65R11.5M98P1008L2G40G01X41.93Y59G01X40.55Y-46.7G00Z100X31.93Y59G40G01X41.93Y-59M05X25X31.93Y-59M30G00Z-5X25M99G00Z-5M99表5键槽加工程序(ø8的平底铣刀)%1011G91G01Z-6F100G40G01X90M05G57G17G90G40G49G80G90G41G01X80Y8D03F200G00X85Y2M30G00Z100G01X63Y8G01X63Y2M03S800G03X63Y-8R8X85Y2G01Z0F100G01X85Y-8G00Z100表7中心腔体加工程序(使用ø10的中心钻先打孔)%1012M30G01X0Y0#3=15.224+#2G00Z30G90G56G17G49G80%1013Z-4#4=SQRT[576-#3*#3]X0Y0G00Z100G91G01Z-4F100M99WHILE [#2LE8]M05M03S1000G90X6Y0F200%1014G01X[-#4]F300M30X0Y0G03I-6G59G00X0Y0Z30Z[-#2]Z0G01X14Y0M03S800G02I[#4]M98P1013L2G03I-14#1=6#2=#2+0.2M05G00Z5#2=0END W Programming and Simulation of Complex Parts of CNC Milling MachineBased on Yulong Simulation SoftwareDONG Li-mei,LIU Guang-qiao,LI Hui(Bailie School of Petroleum Engineering,Lanzhou City University,Lanzhou Gansu 730070)Abstract:In order to check the programming of CNC milling machine more directly and improve the processing efficiency and partsquality,the machining characteristics of typical boss parts,the selection of cutting tools and cutting parameters are analyzed in this paper.On this basis,the NC programming is carried out,with the emphasis on the analysis of tool path and macro program.HNC-22M system in Yulong simulation software is used to analyze and process the machining features of the parts separately,including large boss,plane,smallboss,removal of surplus materials around large and small boss,keyway,central cavity,drilling and tapping,etc.The processing of complex parts is divided and simplified in order to provide guidance for the machining and programming of complex milling parts.Key words:CNC milling machine;complex parts;simulation process;simulation processing program责任编辑：詹紫浪参考文献:[1]聂晓根.数控铣床编程[J].木工机床,2009,(2):37-44.[2]张海松.数控铣床金属构件加工工艺应用分析[J].科技风,2018,(12):124.[3]葛占福.数控铣床金属构件加工工艺应用分析[J].世界有色金属,2018,(2):264-265.[4]黎桂平.浅析宇龙数控仿真软件在数控加工中的应用[J].科技展望,2016,26(6):69.[5]霍苏萍.数控铣床编程中的工艺分析[J].机械研究与应用,2005,(4):51-53.[6]罗玉龙.基于UG8.5数控铣床零件的自动编程与仿真加工[J].宁波职业技术学院学报,2015袁19(4):83-86.[7]蒲筠果,吴胜强,马雪方.数控铣床刀具径向跳动处理方法[J].设备管理与维修,2007,(10):26-27.[8]陈刚.数控铣床加工刀具的选择分析与研究[J].黑龙江科技信息,2017,(17):101.[9]曹广林.数控铣床加工刀具的种类及其选择[J].装备制造技术,2015,(2):123-125.[10]宋超,王湘江,曾超.数控铣床定位精度测量及误差补偿研究[J].机械工程师,2019,(2):50-53.[11]穆国岩,张远山,范丽杰.数控铣床零件加工的刀具补偿[J].烟台职业学院学报,2006,(2):66-69.[12]栗江.浅谈G54-G59指令在数控编程中的应用[J].科技信息,2011,(5):544,587.[13]刘娟.关于数控铣床的编程特点和坐标系统的理解[J].科技信息,2011,(3):82,93.[14]李朝霞.宏程序在数控编程中的应用技巧[J].内燃机与配件,2018,(18):257-258.表8攻丝加工程序(ø8.5的麻花钻)%1016G00X0Y0X-51.96Y-30.70G90G55G17G94Z10G80G00Z100M03S3000G99G84X-51.96Y30.70Z-20R2Q2F50M05。

宇龙仿真

3.1.21 推板其它工步的加工由于上海宇龙数控仿真软件不具备将工件翻转装夹的功能，故需要重新定义毛坯。

程序准备：用记事本软件将程序O3102、O3103、O3104、O3105录入并保存为O3102.txt、O3103.txt、O3104.txt、O3105.txt文件。

1. 粗、精铣下表面，铣四侧面成152mm×92mm×4mm（1）打开上海宇龙数控仿真软件（2）打开项目打开3-1A.MAC文件。

（3）机床回零（4）安装工件1）定义毛坯2：尺寸为154×94×17.9。

2）安装夹具。

将毛坯2安装在平口钳中。

3）拆除零件。

从菜单栏单击“零件”→“拆除零件”。

4）放置零件。

将毛坯2安装在工作台上。

保持系统默认位置不变。

（5）Φ11的立铣刀Z方向对刀由图3-31、3-32可知，程序O3101、O3103、O3104的工件坐标原点都在顶面的对称中心，由于本次装夹需要用到Φ11的立铣刀和Φ6.5麻花钻两把刀具完成加工，而这两把刀的长度不等。

用Φ11的立铣刀加工顶面，可用工件的顶面（毛坯面）作为对刀基准，完成顶面的加工后，该对刀基准不存在了。

为此，可选择夹具平口钳的上表面作为两把刀的对刀基准面。

1）单击MDI面板上的按钮三次，CRT显示工件坐标系参数设定界面，单击MDI键盘上的方位键按钮五次，将光标移至G54坐标参数设定区Z坐标所在位置，利用MDI键盘输入：0，单击CRT上的“输入”软键，Z轴参数变为0。

2）以工件的顶面（毛坯面）作为对刀基准，用1mm的塞尺对刀，直到弹出“塞尺检测的结果：合适”的“提示信息”对话框。

记下CRT上显示的Z坐标Z1（如Z2=-319.100）。

3）平口钳上表面作为对刀基准面，用1mm的塞尺对刀，直到弹出“塞尺检测的结果：合适”的“提示信息”对话框。

记下CRT上显示的Z坐标Z2（如Z1=-327.000）。

3）计算以上两个对刀基准面之间的距离Zt=Z1-Z2（如Zt=-319.10+327.000=7.9）。

数控机床仿真模拟加工实验报告-示例

数控机床仿真模拟加工实验报告实验目的1、熟悉典型典型数控加工仿真软件——宇龙数控加工仿真软件的特点及其应用；2、通过软件系统仿真操作和编程模拟加工，进一步熟悉实际数控机床操作，提高编写和调试数控加工程序的能力。

3、了解如何应用数控加工仿真软件进行加工过程预测，以及验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。

实验基本原理宇龙数控加工仿真软件是模拟实际数控机床加工环境及其工作状态的计算机仿真加工系统；应用该软件，可以基于虚拟现实技术，模拟实际的数控机床操作和数控加工全过程。

本实验在熟悉软件的用户界面及使用方法的基础上，针对典型零件进行机床仿真操作运行和零件数控编程模拟加工，从而预测加工过程，验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。

实验内容及过程本实验通过指导老师讲解和自己的实际操作练习，分两个阶段完成实验任务；具体如下：一、初步熟悉数控加工仿真软件的用户界面及基本使用方法：通过实际练习，了解应用宇龙数控加工仿真软件系统进行仿真加工操作的基本方法，包括：如何选择机床类型；如何定义毛坯、使用夹具、放置零件；如何选择刀具；FANUC 0i 数控系统的键盘操作方法；汉川机床厂XH715D加工中心仿真操作方法等。

二、针对汉川机床厂XH715D数控加工中心，应用宇龙数控加工仿真软件对凸轮零件进行机床仿真操作运行和数控编程模拟加工：凸轮零件图如下所示：机床仿真操作运行和数控编程模拟加工过程如下：1、机床开启……………………（通过文字、配以适当画面进行说明）2、机床回参考点……………………3、设置毛坯，并使用夹具放置毛坯……………………4、选择刀具并安装……………………5、输入数控加工程序……………………（要突出程序如何编写，怎么输入）6、进行对刀操作：……………………（要点：如何以手动、手摇方式在各方向移动刀具，至适当位置；如何在G54界面中输入合适的数值；）7、自动加工运行操作及结果；……………………8、刀具补偿参数的设置及修改；……………………9、再次自动加工运行操作及结果……………………实验心得体会与建议……………………（自由发挥）下面是赠送的广告宣传方案不需要的朋友可以下载后编辑删除！！！！！广告宣传方案每个人在日常生活中都有意、无意的接受着广告的洗礼，继而有意或无意的购买、使用广告中的产品和服务。

上海宇龙数控加工仿真软件操作

上海宇龙仿真操作2009.5一、软件开启。

双击桌面图标，或者右键单击图标打开，或点开始——程序——数控仿真系统。

二、选择机床。

（1）点左上角图标。

（2）点机床选项下拉菜单“选择机床”。

出现图004依次点选“控制系统”“系统型号”“机床类型”“机床标准”最后点“确定”三、定义毛坯（1）点左上角图标（2）点零件下拉菜单“定义毛坯”。

出现图007毛坯名字一般不用改；材料默认低碳钢，可以点右面的下拉箭头选择各种材料；圆柱形状即为上图所示为棒料，横向150为长度，纵向100为直径；U形形状下图008为带孔棒料，上面150为棒料长度，左面100为棒料直径，下面50为内孔深度，右面50为孔径，所有数字左键单击即可修改；所有选项点选完毕后，点“确定”即可完成“定义毛坯”四、放置毛坯（一）点击左上角图标。

（二）点击零件下拉菜单放置零件。

出现图011左键单击刚才所设的“毛坯1”内容变蓝，再单击“安装零件”即可安装，并进入“移动零件”状态。

五、移动零件（一）安装零件后的默认状态。

图012（二）点击零件下拉菜单，移动零件。

会出012图示。

“—”号为缩进，“+”号为伸出，中间旋转符号为“调头”六、选择刀具（一）点击图标（二）点击机床下拉菜单“选择刀具”出现图016刀具选择选项。

首先，1234号刀具选框选中会变黄，其次，选择刀片样式（16类），选中样式后会有刀片规格（角度刀长刀尖角），最后，选择刀柄（内外左右等），再选择刀柄规格（长度）。

总结为一把刀点五下。

所有刀具选择完毕后点“确定”。

以下为推荐选择。

1号刀“定制”“菱形刀片”“35度11刃长刀尖半径0”“右偏93度或90度”2号刀切槽刀3号螺纹刀七、视图选择（一）点击分别为左侧、右侧、前、俯，对应床头、床尾、平视床身、俯视床身。

（二）点击下拉菜单选择。

一般选择俯视，这样刀具和卡盘都可看的清。

八、机床调节（一）急停开关开关调节可点击互换。

（二）放大显示依次为复位、局部放大、放缩、移动。

宇龙仿真软件使用基本步骤1

宇龙仿真软件使用基本步骤第一部分数控车削一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上）1.选择机床机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-车床-标准（平床身前置刀架）-确定）。

2.选择刀具机床-选择刀具…。

3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。

4.放置零件零件-放置零件…。

5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。

6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。

7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。

8.对刀分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。

（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。

（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。

10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：点击“机床”-“DNC传送…”-在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；机床接收：点“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。

（2）导出程序点“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径（存储位置），输入程序名“O××××”-“保存”。

11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。

毛坯：50*150外圆车刀M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;M05;M30;二、用T0101建立坐标系对刀（对到中心）1.选择机床机床-选择机床…。

数控铣床-加工中心编程与操作第9章-宇龙仿真软件基本操作

1．定义毛坯
（1）名字。
在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可以使用缺省值。
图9.14 “定义毛坯”对话框（1）
（2）材料。
毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料。
（3）形状。
选择的机床类型不同，毛坯的形状也不同。
图9.15 “定义毛坯”对话框（2）
图9.27 “选择铣刀”对话框
1．根据条件选择刀具 2．指定刀位号 3．选择需要的刀具 4．将刀具安装到主轴上
9.7 零件的测量
执行“测量|剖面图测量”菜单命令，弹出“铣床工件测量”对话框，如图9.28 所示。
图9.28 “铣床工件测量”对话框
1．视图操作
选择“视图操作”方式中的“平移” 或者“放大”单选项，用鼠标拖动，可以对零件及卡尺进行平移、放大等视图操作。
（5）对话框右下角“尺脚A坐标” 显示卡尺黄色端坐标；“尺脚B坐标” 显示卡尺蓝色端坐标。
图9.29 卡尺模型
3．测量平面 4．测量方式 5．使用调节工具调节卡尺位置，获取卡尺读数 6．自动贴紧黄色端直线
数控铣床/加工中心编程与操作
第9章宇龙仿真软件基本操作
知识目标
◎掌握用仿真软件模拟完成数控加工的步骤
9.1
9.2 9.3 9.4 9.5
软件启动机床选择项目文件视图设置工件的使用刀具的选择零件的测量
9.6
9.7
9.1 软件启动
执行“开始|程序|数控加工仿真系统|数控加工仿真系统”命令，系统弹出“登录”界面，如图9.1所示，单击“快速登录”按钮，即可进入“数控加工仿真系统”，如图9.2所示。
图9.16 “选择夹具”对话框（1）

数控编程与仿真实训 (4)

要设置补偿值或参数，可输入刀补编号，如“010”，然后点击“［ＮＯ检索］”，光标即可移动到对应的刀补位置；或者通过光标移动到所需要的位置。在图4.4中，点击“［坐标系］”命令，进入工件坐标系设定的窗口，如图4.5所示。
图4.5 工件坐标系设置界面
（2）通过T指令对刀
点击MDI键盘上的所示。，进入刀补设置对话框，如图4.7
图4.7 刀具补偿设置界面
（3）对多把刀
例如加工某一零件，选择两把刀具：一把粗车刀，一把精车刀。将1号刀补设置在“01”，径柱面退回，测量试切直径，在刀具形状补偿中输入“X__”，点击“测量”命令，系统计算出X方向刀偏。再用刀具试切端面，输入“Z0.”，点击 “测量”命令，系统计算出Z方向刀偏。在MDI方式下，换2号精车刀，将刀补设置在“02”，同样用刀具试切工件直径，测量试切直径后，在刀具形状补偿中输入“X__”，点击“测量”命令，系统计算出X方向刀偏；Z方向却不能再次试切端面，因为编程时，一般情况下两把刀的编程原点选择为同一个点，所以只能用2 号精车刀碰1号刀具试切的端面后，输入“Z0.”，点击“测量”命令，系统计算出Z方向刀偏。
任务4 宇龙数控车仿真软件的操作
4.1
任务导入
4.2
知识准备
4.3
实训内容
4.1 任务导入
任务描述：加工的零件如图所示，毛坯尺寸为 50 × 105。加工程序已编写完成，现要求在数控车仿真软件中进行模拟加工。
4.2 知识准备

宇龙（ FANUC ）数控车仿真软件的进入和退出宇龙（ FANUC ）数控车仿真软件的工作窗口
5．MDI手动数据输入
6．编辑数控程序
（1）程序录入
（2）程序调用（3）程序修改（4）程序导入、导出

宇龙数控车床仿真软件的操作

第18章宇龙数控车床仿真软件的操作本章将主要介绍宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。

通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。

就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。

因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。

在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。

实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。

但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。

如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。

编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。

为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。

上海宇龙数控仿真系统数控铣操作说明 (1)

输入方法：直接输入法：直接输入上述数值，回车即可。测量输入法：先输入前缀X （或Y或Z），然后输入刀具当前位置在工件坐标系中的X（或Y或Z）坐标值，最后用软键“测量”输入。

1) 按条件列出工具清单筛选的条件是直径和类型（1）在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。（2）在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀，平底带R 刀，球头刀，钻头，镗刀等。（3）按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 2) 指定刀位号对话框的下半部中的序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具；立式加工中心允许同时选择24把刀具。对于铣床，对话框中只有1号刀位可以使用。用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的序号制定刀位号。 3) 选择需要的刀具指定刀位号后，再用鼠标点击“可选刀具”列表中的所需刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行。 4) 输入刀柄参数操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度两个。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。 5) 删除当前刀具按“删除当前刀具”键可删除此时“已选择的刀具”列表中光标所在行的刀具。 6) 确认选刀选择完全部刀具，按“确认”键完成选刀操作。或者按“取消”键退出选刀操作。加工中心的刀具在刀库中，如果在选择刀具的操作中同时要指定某把刀安装到主轴上，可以先用光标选中，然后点击“添加到主轴”按钮。铣床的刀具自动装到主轴上。

左视图 Y o A
Z
②以工件上/下表面左下角A/B点为工件坐标系坐标原点：
如果你的Y向对刀如右下图： ①以工件上/下表面中心为工件坐标系坐标原点： ②以工件上/下表面左下角A/B点为工件坐标系坐标原点：

宇龙数控加工仿真软件操作八大步骤

宇龙数控加工仿真软件操作八大步骤
宇龙八步
卜祥奥
一、FUNUC-OI数控车床试切对刀（工件右端面中心作为编程原点）：
1.先开机（打开急停，按下启动键即可）；—回参考点，x(+),z(+)，
2.系统设置—FANUC属性—取消没有小数点的数以千分之一毫米为单位
2、试切外圆（x向不动，z向退出，主轴停转，）—测量（直径d）—退出，
3、offset—形状—操作—输入参数（Xd）—测量，X向对刀结束。

4、车端面（z不动，x向退出）—offset—形状—操作—输入（Z0）—测量,OK。

二、手动调刀：Mdi—；—T0202；—reset—循环启动
三、导入文本程序：操作—“→”—输入程序名—read——DNC传送—打开文件
四、导出程序到文本：Prog—操作—“→”—punch—存入“我的文档”
五、机床运动超过极限：超程释放—停止—启动—回零点
六、铣床对刀：POS—综合—机械坐标
X向：塞尺厚度为1时，芯棒在左：X值+半径+塞尺厚度＝x 输入到Xx，（offset—坐标系—G54，下同。

）
或者：输入X0，点“测量”，输入8，点“+输入”
Y向：芯棒在前时，Y值+半径+塞尺厚度＝y 输入到Yy
Z向：安装刀具，输入Z0，点“测量”，输入（-1），点“+输入”
(Z向对刀时找不到合适的点，可能时没有换成刀具。

)
七、铣床长度补偿在“形状H”：补偿值为正时，
用1号刀对刀后，如2号刀比1号刀短△L，为了与1号刀切深相同，则：用G44时，补偿值为△L，用G43时补偿值就为-△L，铣床半径补偿在形状D，补偿值为正时，G41（向左补偿），G42（向右补偿）刀具偏离工件一个半径值。

八、运行程序：自动运行—循环启动。

宇龙数控仿真软件FANUC 0i系统数控机床操作说明书

五放置零件
打开菜单 “零件/放置零件” 命令或者在工具条上选择图标所示：系统弹出操作对话框。如图 1-2-4
图 1-2-4 “选择零件”对话框在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下 “确定”按钮，系统自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了夹具）将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。如果经过“导入零件模型”的操作，对话框的零件列表中会显
4
图 1-2-5 导入零件模型
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
示模型文件名，若在类型列表中选择“选择模型” ，则可以选择导入零件模型文件。选择后零件模型即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上。如图 1-2-5 所示
六调整零件位置
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PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
床变为 390.00）。同样，再分别点击 Y 轴，Z 轴方向移动按钮
选刀。或者按“取消退出”键退出选刀操作。
二加工中心和数控铣床选刀
1、按条件列出工具清单筛选的条件是直径和类型（1）在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0” 。（2）在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀，平底带 R 刀，球头刀，钻头，镗刀等。（3）按下“确定” ，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。
2.3 设置参数 ........................................................................................................................ 20 2.4 手动操作 ........................................................................................................................ 23 2.5 数控程序处理 ................................................................................................................ 24 2.6 自动加工方式 ................................................................................................................ 27 2.7 附录 MDI 模式 ..................................................................................................... 29 FANUC 0i 数控指令 ……...………….……………………………………….... 30