五轴五联动加工中心项目需求及技术要求
立式铣削五轴五联动加工中心设计
目录第一章概述--------------------------------1.1 课题研究内容----------------------1.2 国内外相关技术现状----------------1.3 课题分工及简介---------------------第二章技术支持及其发展趋势----------------2.1 虚拟制造的应用及发展-------------2.2 相关软件介绍---------------------第三章具体设计方案3.1 设计参数计算---------------------3.2 造型设计-------------------------第四章装配及其仿真4.1 零件的装配-----------------------4.2 装配仿真-------------------------第五章设计结论及参考文献-------------------第一章概述1.1 课题研究内容：本次设计的主要任务是立式铣削五轴五联动加工中心，它具有较强的数控功能，可以加工各种复杂轮廓表面的工件。
可作铣、镗、钻孔等加工，广泛应用于机械制造业。
它可以实现五轴控制、五轴联动。
主轴电机采用交流伺服驱动系统，可实现主轴的自动无级变速。
它采用了自动液压拉松刀结构，使刀具交换方便快捷。
这一部分主要是主轴头的设计，主轴头可沿X、Y、Z三个方向移动，并可绕A（B）、C轴作旋转运动，具有很大的灵活性，且加工性能好。
安装专用刀杆及附件，可以加工平面，斜面、螺旋面、沟槽、花键、弧形槽等等。
通过转动的主轴头，机床可实现铣削空间前半球任意角度的加工它采用精密同步带传递主传动，采用伺服电机实现摆动，该主轴头具有较高刚度，主轴转速变换范围宽。
主轴电机为28KW，采用高速钢或硬质合金刀具可进行高速度的强力切削，主轴头与滑枕作成分离式，便于用户安装拆卸。
主传动采用变六变频的无级调速，便于用户选用适合的切削转速和参数。
五轴联动数控机床项目申报书
五轴联动数控机床项目申报书【项目背景】随着制造业的快速发展，高精度、高效率的加工设备需求日益增长。
五轴联动数控机床作为一种先进的加工设备，具有精度高、效率高、灵活性强等诸多优势，已成为制造业转型升级的重要工具。
然而，目前我国五轴联动数控机床的研发能力和生产水平仍相对滞后，市场需求难以满足。
【项目目标】本项目旨在研发和生产一种高精度、高效率的五轴联动数控机床，提升我国在先进制造设备领域的研发和生产水平。
具体目标如下：1.开发一套稳定可靠的五轴联动数控系统，具有精准定位、高效加工的特点；2.设计一种新型的机床结构，能够实现多方向、多角度的加工，提高生产效率；3.提供一种智能化的操作界面，简化操作流程，降低操作难度；4.实现一套高精度的自动加工工艺，以满足各类复杂工件的加工需求；5.注重节能环保，优化能源消耗结构，减少环境污染。
【项目计划】1.第一年：市场调研、技术研发、机床结构设计和样机制造；2.第二年：系统集成、性能测试、改进优化；3.第三年：生产制造、市场推广、售后服务。
【项目预算】本项目的总预算为5000万元人民币，具体细化如下：1.技术研发和样机制造：2000万元；2.系统集成和性能测试：1500万元；3.生产制造和市场推广：1000万元；4.售后服务和人员培训：500万元。
【项目效益】1.提高我国在五轴联动数控机床领域的研发和生产水平，填补国内相关技术空白；2.增加高技术制造业的就业机会，推动经济发展；3.提升制造业的竞争力和核心竞争力，促进行业转型升级；4.提供一种先进的加工工具，满足不同行业的高精度加工需求；5.降低产品加工成本，提高生产效率。
【项目推进方案】1.积极与高校、科研机构合作，共同攻克技术难题；2.配置专业的研发团队和技术设备，加快项目开发进度；3.加强项目管理，确保进度和质量的控制；4.建立健全的市场推广渠道，开展广泛的市场宣传和推广活动；5.加强售后服务，建立客户反馈机制，不断改进产品性能和服务质量。
五轴联动数控机床项目可行性研究报告范文格式
五轴联动数控机床项目可行性研究报告范文格式一、引言五轴联动数控机床是一种高精度、高效率的机床设备，可以实现复杂零件的加工，广泛应用于航空航天、汽车制造等行业。
本报告对五轴联动数控机床项目进行可行性研究，分析市场需求、技术可行性、经济效益等方面，为项目决策提供参考。
二、市场需求分析根据市场调查数据显示，近年来航空航天、汽车制造等行业发展迅猛，对高精度、高效率的数控机床需求量逐年增加。
五轴联动数控机床可以实现多方位和任意角度的加工，能够满足市场需求，具有较大的市场空间。
三、技术可行性分析1.技术水平：当前五轴联动数控机床的技术相对成熟，已经进入普及阶段，能够满足市场需求。
2.配套设施：五轴联动数控机床需要配套的CAD/CAM软件、刀具、夹具等设施，市场上已经有多种选择，供应链完善。
3.人员培训：项目需要招聘专业的操作人员和维护人员，并进行培训，人才资源存在。
四、经济效益分析1.投资成本：项目需要投资设备、厂房、人员培训等方面。
根据初步估算，项目总投资约为X万元。
2.销售收入：根据市场需求和预测，项目初期年销售收入为Y万元，逐年增长10%。
3.成本费用：项目运营中包括设备运行成本、人员工资、维护费用等。
初期年度成本费用为Z万元，逐年增长5%。
4.投资回收期：根据收入和成本估算，投资回收期约为A年。
五、风险评估1.市场竞争：五轴联动数控机床市场竞争激烈，需要与其他品牌进行竞争，强化核心竞争力。
2.技术风险：新技术的应用可能存在一定风险，需要进行充分的技术研发和验证。
3.政策风险：相关政策变动可能对项目带来影响，需密切关注政策动向。
六、可行性建议基于市场需求、技术可行性和经济效益分析，本报告认为五轴联动数控机床项目具备可行性。
建议项目方在充分了解市场竞争、技术风险和政策风险的基础上，制定详细的项目规划和实施方案，并进行投资决策。
七、结论。
五轴五联动加工中心项目需求及技术要求
五轴五联动加工中心项目需求及技术要求设备需求及技术参数
序号产品（设
备）名称
单
位
数
量
具体要求
备
注
1 五轴五联动加
工中心
台 1
材料要求:
*2.1机床采用人造大理石床身，具有高刚性、高
稳定性和高吸震性。
2.2机床导轨采用线性滚柱导轨，并具有可靠的
防护装置。
2.3机床设计制造应符合ISO国际标准。
2.4机床所有零部件和各种仪表的计量单位应全
部采用国际单位（SI）标准。
2.5机床为全国技能大赛指定品牌
2.5.1机床为世界技能大赛比赛用机品牌
2.6机床主要规格参数：
*2.6.1 NC摆动工作台直径：≥Φ600*500mm
2.6.2 NC摆动工作台最大承重：≥200Kg
2.6.3 NC摆动工作台旋转C轴≥±n*360°
*0.001度（可实现连续分度）
2.6.4 NC摆动工作台摆动(A轴或B轴)≥115°
（可连续任意分度）
2.6.5 主轴端面到工作台面最小距离：≤150mm
2.6.6 X/Y/Z轴行程：≥500/450/400 mm
*2.6.7 主轴最高转速：≥18000rpm
2.6.8 主轴驱动功率：≥35 KW（40% 负载）
*2.6.9 主轴驱动扭矩：≥130Nm（40% 负载）
2.6.10 最小分辨率（X/Y/Z）：0.001mm；（C/A
或B）：0.001°
2.6.11 主轴锥孔：SK40。
五轴的需求与性能
五轴加工被应用在航天业已经多年，主要应用在尖端军备制造方面，由于其对航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，过去模具界甚少使用五轴加工，问题是多轴机床的价格昂贵及NC程序制作困难。
近来因为模具交期紧迫及价格压缩，使五轴加工受到模具业的重视，将是继高速加工机后另一个有效工具。
主要优点是加工整体复杂工件时，只要一次的工件夹持定位；另一个好处在于可使用较短刀具，以确保切削精度。
在PowerMILL三轴及高速加工功能倍受推崇的今天，本文将从多个方面介绍PowerMILL展示给我们的强大五轴功能。
五轴应用的范围:5轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工.和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本。
5 轴加工中，由于刀头可进入工件内部，刀具方向朝向工件表面，因此可使用短刀具加工。
使用短刀具加工可提高切削速率而不增加刀具负荷，从而可提高刀具寿命，减少刀具损坏。
使用短刀具同样可减少在用 3 轴加工加工深型芯和型腔过程中经常出现的刀具的振动，从而可得到质量更高的加工表面，减少、甚至避免极其耗时的手工打磨工序。
5轴加工的另外一个主要优点是可使用 5 轴加工来加工形状极其复杂的通常只能通过浇铸方法加工的形体。
对于快速原形和小批量生产来说，和铸造方法相比，5轴加工能快速交货。
对于很多具有不同复合角度的的孔系，同样也使五轴加工极其适合的加工领域，如果使用三轴设备，那么每个不同的复合角度的孔都要进行一次装夹，才能实现，而PowerMILL提供给你的五轴功能是可以自动识别模型中的孔，包括其他CAD软件设计的零件（如图 5），并且自动生成加工程序，并且可以采用具有高切削性能的铣刀，用螺旋的方式，对不同孔径的孔用同一把刀具进行加工，很大程度上提高了加工效率及加工质量。
机床发展的新方向近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。
五轴五联动加工中心项目需求及技术要求
五轴五联动加工中心项目需求及技术要求
一、项目简介
本项目又称五轴五联动加工中心,是指将点、面、孔、槽、走线等多
工序加工整合到一个加工中心,一次上料,可完成一次性加工的数控机床，采用五轴技术,实现多轴联动,是实现完全自动加工的高精度机床。
二、项目目的
本项目旨在开发一台具有高精度、智能化功能的四轴五联动加工中心,实现客户制模零件的高效率、高精度数控加工。
三、技术要求
1、强有力的系统稳定性:控制系统采用德国Siemens等知名品牌的控制器,电器采用名牌伺服驱动器,配合出色的系统稳定性。
2、高精度加工能力:多轴共轭加工,采用进口高精度伺服电机,驱动精度可达到0.02mm,建模精度可达到0.02mm。
3、智能控制功能:采用Siemens等专业控制系统,实现运动控制和夹
具切换等智能控制功能,可实现多工位联动加工,降低加工时间,提高加工
效率。
4、安全特性:添加双闭环保护功能,采用双作动器及双紧固功能,可防止机床自动运行时的事故,降低加工事故,保证机床的持久安全。
四、委托方需求
1、机床应具有良好的系统稳定性及可靠性、出色的加工精度、快速
方便的操作以及安全可靠的特性。
2、必须达到五轴五联动加工中心的各个加工工序的加工精度及质量需求。
五轴数控联动加工技术分析
五轴数控联动加工技术分析许坚生广州市工贸技师学院广东广州510425[摘要]随着现代科学技术的不断发展和进步，多轴数控加工技术也在不断发展和进步，在实际的加工中，多轴数控加工技术在很多领域都得到了广泛的应用。
但是，随着现代科学技术的不断发展，很多传统的五轴数控加工技术已经逐渐无法满足现代的加工需求，因此，五轴数控联动加工技术应运而生。
五轴数控联动加工技术是一种多轴数控加工技术，它包括了多个关键零部件和系统，这些零部件和系统在相互配合下共同完成了产品的加工和生产任务。
通过使用五轴数控联动加工技术可以有效的提高产品质量，同时也能够有效的提高生产效率。
下面笔者就对五轴联动加工技术进行分析。
[关键词]多轴数控加工五轴数控联动加工效率图1竞赛样题装配1弯管轮壳体、2涡轮、3深沟球轴承、4底座、5内六角螺栓2021年度举行的粤港澳大湾区高端精密制造（五轴数控联动加工技术）职业技能竞赛，为深入学习贯彻习近平总书记对技能人才工作的重要指示精神，认真落实省委省政府决策部署，大力推动“广东技工”工程高质量发展，充分发挥职业技能竞赛对技能人才培养引领示范作用，培养更多高素质高技能人才和大国工匠，为推动我省高质量发展提供有力人才保障。
坚持让广东技工与广东制造共同成长。
打造综合性、示范性、引领性的职业技能竞赛品牌,凸显竞赛带动效应，建设高素质的“广东技工”人才队伍，发挥高技能人才在推动我省经济高质量发展的重要作用所举行的一次职业技能竞赛。
下面我将以本次比赛的题目，选择用hypermill软件，从以下几个方面对五轴加工工艺、编程技术、编程技巧进行禅述。
一、样题分析2021年度粤港澳大湾区高端精密制造（五轴数控联动加工技术）职业技能竞赛样题装配如图1所示。
该试题由1弯管轮壳体、2涡轮、3深沟球轴承、4底座、5内六角螺栓共5部分组成。
其中涡轮为选手自带件，深沟球轴承、内六角螺栓为标准件。
本次加工分析只分析弯管轮壳体与底座的加工内容。
五轴联动立式加工中心主要技术参数(AC轴)
mm mm kg sec kg/cm² KVA kgf ton
Ф80/Ф150 300 8 1.8 ≥6 30
200/100 8.8
A/C轴定位精度 A/C轴回重复定位精度
刀库容量
kgf.m
Nm Nm
mm mm Arc-sec Arc-sec 把
142（油压源） 190（油压源） 华中(HNC)848
37 11 油冷 BT40 0.010 0.008 30/15 8/4 24
刀具直径（满刀/邻刀） 最大刀长 最大刀重 换刀时间 气压要求 电源要求
五轴联动立式加工中心主要技术参数（AC轴）
机床型号 项目
工作台直径 主轴转速 X轴行程 Y轴行程
Z轴行程 A轴摆角 C轴回转 最小分割单位 主轴鼻端至工作台面距离(在转台前台水平时) 主轴中心与立柱导轨距离 工作台T型槽
单位
WN-5V320Z-AC 规格
mm
Hale Waihona Puke Ф320r/min
10000
mm
800
mm
600
mm
600
Deg（。）
Tool change of
mech-a1n5ica°l~di+sc 1typ1e5°
Deg（。）
360°
mm
0.001°
mm
50-650
765
kgf.m
14×90°
旋转轴夹持扭力 倾斜轴夹持扭力
控制系统 三轴轴伺服电机扭矩 A/C轴伺服电机扭矩
主轴冷却方式 主轴锥孔
X/Y/Z定位精度 X/Y/Z重复定位精度
五轴联动加工中心的技术研究与应用
五轴联动加工中心的技术研究与应用随着制造业的发展，五轴联动加工中心的应用越来越广泛。
本文将从技术研究和应用两个方面探讨其发展现状和未来趋势。
一、技术研究五轴联动加工中心是一种高精度、高效率的数控机床。
它可以同时进行五个方向的运动，能够对复杂曲面、弯曲面等难加工的工件进行加工，具有很高的加工精度和稳定性。
在技术研究方面，五轴联动加工中心的主要发展趋势包括以下几个方面。
1. 加工精度的提高随着技术的不断发展，五轴联动加工中心的加工精度得到了不断提高。
现在的五轴联动加工中心可以实现微米级别的加工精度，达到了精密加工的要求。
2. 稳定性的优化五轴联动加工中心在运行过程中容易受到振动的影响，从而影响加工精度。
因此，优化机床的稳定性是技术研究的一个重要方向。
新型的五轴联动加工中心采用了更加稳定的结构设计，并改进了控制系统，提高了机床的稳定性和加工精度。
3. 程序设计的改进五轴联动加工中心的程序设计是影响加工效率和精度的关键因素之一。
现在的五轴联动加工中心采用了更加智能化的程序设计，可以根据加工件的复杂度和物料的特性，自动优化加工路径和加工参数，提高加工效率和精度。
二、应用五轴联动加工中心的应用范围很广泛。
以下是几个典型的应用场景。
1. 航空航天领域航空航天领域对零部件的加工精度和质量要求非常高，因此五轴联动加工中心在该领域的应用非常广泛。
它可以用于制造发动机叶片、导向叶片、涡轮叶轮等高精度零部件。
2. 医疗器械领域医疗器械领域对产品的精度和表面质量也有很高的要求。
五轴联动加工中心可以用于制造高精度的人工关节、心脏支架、磨牙机等医疗器械。
3. 模具制造领域五轴联动加工中心可以用于制造高精度的模具。
现在的五轴联动加工中心能够实现高精度的表面加工和薄壁加工，可以用于制造高质量的模具。
4. 船舶制造领域船舶的难度在于其体型的庞大和高要求的精度。
五轴联动加工中心的加工精度和稳定性能够满足制造船舶的要求，是一个非常重要的工具。
(完整word)五轴加工中心参数
五轴加工中心参数1。
设备基本要求:*1。
1机床结构:床身采用龙门结构，大理石铸造床身,立式主轴及回转摆动工作台（B,C轴）的结构形式，具有五轴联动的加工功能；1.2机床结构设计合理，刚性强，稳定性好，并采用系统具有的动态品质和热稳定性，需能连续稳定工作，精度保持寿命长.2. 技术规格及要求:2.1机床要求及主要技术参数2.1.1工作台尺寸：工作台尺寸≥600×500mm；*2。
1。
2工作台为单支撑,承重≥400kg；*2.1.3主轴采用全集成电主轴，主轴最高转速≥18000r/min；*2.1。
4主轴最大扭矩:≥130Nm；＊2。
1。
5主轴最大功率：≥35KW；2。
1.6主轴锥孔：SK40；*2。
1.7工作行程:(1）X轴行程：≥600mm；（2）Y轴行程：≥500mm；(3）Z轴行程：≥500mm；（4)C轴行程：360°；（5)B轴行程：-5~110°；2.1.8 最小位移增量（1） X\Y\Z最小位移增量：≤0。
001mm;（2) A\C轴最小位移增量：≤0。
001°*2。
1.9定位精度：X\Y\Z直接测量系统（全闭环）光栅或磁栅；(1）X\Y\Z轴定位精度：≤0.008mm VDI/DGQ 3441标准；（2） B\C轴定位精度：B轴≤10arc sec，C轴≤10arc sec VDI/DGQ 3441标准;＊2。
1.10快移速度：（1）X\Y\Z轴快移速度：≥50m/min;(2)B\C轴快移速度：≥50r/min；2.1.11刀库（1）刀库容量：≥30把，SK40；（2）最大刀具直径（相邻刀位满时)≥80mm；（3）最大刀具直径(相邻刀位空时）≥130mm;（4）最大刀具长度≥300mm；(5）最大刀具重量≥6kg;＊2.1。
12机床配置标准要求:（1)主轴、驱动、工作台的主动冷却系统;（2）移动电子手轮;（3)海德汉TS 649红外线测头；（4)五轴精度校准工具包；（5）机床具有全封闭防护外罩;（6）自动排屑器;(7)冷却液喷枪；(8）自动化准备：包含自动开合舱门、4通道旋转接头，回转摆动工作台；（9）提供配套刀柄，包括立铣刀刀柄20个，精镗刀1套,盘铣刀刀柄与刀盘2套。
(完整word)五轴加工中心
说明：1、所有设备在签订合同5个月内供货，质保期至少为1年；2、付款方式:技术合同签订后，由甲方与指定的外贸代理公司签订进口设备代理协议,按进口设备付款流程支付设备款项，由外贸公司办理信用证；3、所供设备为交钥匙工程，投标报价包括送货、安装、调试、培训、进口设备代理费等费用，报价时，请按教育科研机构进口免税价进行报价,报价单位为:人民币。
(关于该设备是否能够免税请投标公司与进口代理公司落实,我校将协助办理相关手续）。
4、设备清单及技术要求：1．设备名称：五轴联动加工中心机床为五轴联动加工中心,应具有铣、钻、镗、铰、攻螺纹等功能。
其配置要求：X、Y、Z、A、C轴，联动轴数为包括X、Y、Z、A、C轴；五轴全部采用全闭环控制，主轴采用恒温循环冷却装置，其主轴锥孔内应有压缩空气吹出；用于加工的冷却方式为空冷和水冷两种;X、Y、Z轴用线性滚柱导轨结构； X、Y、Z、A、轴由数字伺服电机驱动；C轴需由扭矩电机驱动；刀库形式为拾取式刀库,且动作应灵活、可靠及耐用，带自动排屑器，主轴采用HSK-A63标准刀柄形式。
同时应满足一次装夹完成工件五面及五轴粗、精加工，达到高效、高精度、高可靠性。
2．数量：1台3．设备用途：此设备用于加工买方产品的短轴类、盘类、箱体类零件。
零件材料为不锈钢、合金钢、铝合金等.4．设备要求及主要技术参数：4.1 机床设计制造应符合或不低于现行有效的中国国家安全标准GB15460-1995《金属切削机床、安全防护通用技术条件》及GB/T16455-1994《机械安全、安全标准的起草与表述规则》。
4.2 机床所有零、部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位制标准。
4.3机床床身为整体式人造大理石床身（保证机床刚性及排屑排水畅通，避免漏水漏液）。
机床导轨形式：X/Y/Z轴为线性滚柱导轨。
4。
4 主要技术参数：*4。
4.1工作台最大回转直径:≥φ650 mm ；＊4。
4.2行程：三向(X/Y/Z)≥ 650 / 650 / 500 mm4.4。
XKH800五轴联动叶片加工中心
XKH800五轴联动叶片加工中心技术协议公司（以下简称甲方）订购北京机电院机床有限公司（以下简称乙方）生产的XKH800五坐标叶片加工中心台，双方经过协商，达成以下技术协议：一、机床技术要求和参数1. 机床提供三个直线运动轴和两个回转分度轴。
这些运动轴包括：与主轴垂直、沿被加工叶片长度方向的运动轴（X轴），与主轴垂直，沿被加工叶片宽度方向的运动轴（Y轴），与主轴平行的运动轴（Z轴）。
工件回转轴为A轴，主轴摆转轴为B轴。
其中：X轴行程不小于1250mm；Y轴行程不小于400mm；Z轴行程不小于400mm；A轴连续360°回转；B轴摆转不小于±40°。
2. 机床最大夹持工件长度： 800mm；3. 进给速度：直线轴X、Y、Z为0—20000mm/min。
快速移动速度为20000mm/min；回转轴：A为0—80rpm；摆转轴：B为0—12rpm；4. A轴最大回转半径不小于200mm。
5. 轴分辨率：X/Y/Z不大于0.001mm.A/B轴不大于0.001°。
6. 主轴功率25KW。
7. 主轴转速范围：60-10000r/min，无级调速，在主轴最高转速时应保证长期连续加工。
8．主轴锥柄形式：按照Din标准：HSK63A。
9．A轴回转中心到导轨护罩表面距离不小于210mm；10.带有气动伸缩的顶尖尾座。
11.头架端面至尾座顶尖之间的距离为80-1000mm，满足总长为100mm-800mm的叶片加工要求。
12.尾座顶针移动范围不小于30mm。
13.刀库存放的刀具不少于16把，刀具交换时间不大于40秒；刀具最大的重量不少于6KG（含刀柄）；刀具最大直径φ63mm（有相邻刀具时）；刀具最大长度180mm；14.机床几何精度主轴径向跳动≤0.01mm/近轴端，≤0.015mm/300mm处。
主轴径向跳动≤0.05mm/全长主轴轴向跳动≤0.01mm。
15.机床定位精度和重复定位精度：（按照ISO标准）X轴定位精度：P≤0.026mm（全程范围内检测）；X轴重复定位精度：P S≤0.018mm（全程范围内检测）；Y轴定位精度：P≤0.016mm（全程范围内检测）；Y轴重复定位精度：P S≤0.01mm（全程范围内检测）；Z轴定位精度：P≤0.016mm（全程范围内检测）；Z轴重复定位精度：P S≤0.01mm（全程范围内检测）；A轴定位精度：P≤28秒（全程范围内检测）；A轴重复定位精度：Ps≤16秒（全程范围内检测）；B轴定位精度：P≤28秒（全程范围内检测）；B轴重复定位精度：Ps≤16秒（全程范围内检测）；16.机床其他功能主轴处切削液喷嘴不少于3支，切削流量不少于50L/min，压力不小于0.2MPa。
五轴联动立式加工中心 质量标准
五轴联动立式加工中心质量标准五轴联动立式加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，具有广泛的应用领域，包括模具制造、航空航天、汽车制造等。
在这些领域中，加工中心的质量标准至关重要，可以保证加工零件的精度、表面质量和工件的寿命。
下面是一份关于五轴联动立式加工中心的质量标准的详细介绍。
一、机床的精度要求：1. 加工精度：五轴联动立式加工中心的加工精度应符合国家标准或行业标准的要求。
通常情况下，其加工精度应达到IT6级或更高级别。
2. 定位精度：五轴联动立式加工中心的定位精度应达到或超过其设计要求。
定位精度一般包括定位误差、重复定位精度和移动速度误差等指标。
3. 固定性：机床工作台应具有良好的刚性和稳定性，以保证在加工过程中不会出现明显的变形或振动。
4. 系统刚度：五轴联动立式加工中心的传动系统和机械结构应具备足够的刚度，以保证切削力的传递和抵抗变形的能力。
二、加工质量要求：1. 表面质量：五轴联动立式加工中心应能够高效、精确地加工出表面光洁度要求高、平整度要求高的复杂曲面零件。
2. 尺寸精度：加工中心应能够按照设计要求精确加工出零件的尺寸，尺寸精度应在允许范围内。
3. 连接精度：五轴联动立式加工中心应能够达到零件之间的精确连接，确保零件装配的精度和性能。
4. 加工效率：加工中心应具备高效率的加工能力，能够在较短的时间内完成加工任务，提高生产效率。
三、安全可靠性要求：1. 机床结构：五轴联动立式加工中心的结构应具备足够的稳定性和可靠性，能够承受切削力，并确保机床在运行过程中不会出现明显的变形或抖动现象。
2. 安全防护：机床应配备完善的安全防护装置，以确保操作人员的人身安全。
3. 系统可靠性：五轴联动立式加工中心的控制系统应稳定可靠，能够长时间稳定运行，以保证加工质量和工作效率。
4. 维护性：加工中心应考虑到维护的便捷性，方便日常保养和故障排除。
四、环境友好要求：1. 噪音：五轴联动立式加工中心的噪音应控制在允许范围内，不对周围环境和操作人员造成明显的干扰。
五轴五联动加工中心项目需求及技术要求
*2.7.1 CNC控制系统：选配德国SIEMENS840D控制系统，可实现五轴五联动功能，可直接打开三维视图，并可进行在线任务设定。
*2.7.2显示器：≥21″液晶彩显，全触屏操作。
2.7.3驱动系统：主轴、进给系统采用数字交流伺服电机。
2.7.4坐标、刀具直径及长度补偿
2.7.5绝对/增量编程
2.6.5主轴端面到工作台面最小距离：≤150mm
2.6.6 X/Y/Z轴行程：≥500/450/400 mm
*2.6.7主轴最高转速：≥18000rpm
2.6.8主轴驱动功率：≥35 KW（40%负载）
*2.6.9主轴驱动扭矩：≥130Nm（40%负载）
2.6.10最小分辨率（X/Y/Z）：0.001mm；（C/A或B）：0.001°
五轴五联动加工中心项目需求及技术要求
设备需求及技术参数
序号
产品（设备）名称
单位
数量
具体要求
备注
1
五轴五联动加工中心
台
1
材料要求:
*2.1机床采用人造大理石床身，具有高刚性、高稳定性和高吸震性。
2.2机床导轨采用线性滚柱导轨，并具有可靠的防护装置。
2.3机床设计制造应符合ISO国际标准。
2.4机床所有零部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位（SI）标准。
2.6.19最大刀具直径(满库)：Φ80 mm
2.6.20最大刀具直径（相邻空位）：Φ130 mm
2.6.23定位精度（X/Y/Z）：≤0.008mm
2.6.24重复定位精度（X/Y/Z）：≤0.005mm
2.6.25 X/Y/Z轴直接测量全闭环控制。
2.6.26可完成（X、Y、Z、C、A或B）五轴五联动加工。
五轴联动加工技术数控加工技术
工艺要点 － 坐标系(1)
机床坐标系和坐标轴的命名：
1.用来描述和确定机床运动以及工件在机床 上位置 2.理论上可随意定义 3. ISO对数控机床坐标轴的名称及其运动方 向作了统一的规定
工艺要点 － 坐标系(2)
工件坐标系：
1.定义工件形状和刀具相对工件运动 2.与工件固联 3.右手笛卡尔坐标系 4. 原点任意，便于工件几何形状的描述。
五轴联动加工技术
第一节.五轴联动加工应用范围 与工艺要点
1.1 五轴联动加工的应用范围及其特点 1.2 五轴联动加工的工艺要点
应用范围及其特点(1)
R2
n
m
R1 r
z
rm
y x
三坐标曲面加工原理
应用范围及其特点(1)
im
n
R2
a
p
R1
r rp
(90 )
z
x
y
五坐标曲面加工原理
应用范围及其特点(2)
工艺要点－其它工艺问题（1）
加工工序的划分：
1.刀具集中分序法 2.粗、精加工分序法 3.按加工部位分序法
工艺要点－其它工艺问题（2）
工件装夹方式的确定： 1.尽量采用组合夹具 2.零件定位、夹紧的部位应考虑到不妨碍各部位的加 工、更换刀具以及重要部位的测量。 3. 夹紧力应力求通过靠近主要支承点上或在支承点 所组成的三角形内，应力求靠近切削部位，并作用 在刚性较好的地方，以减小零件变形。 4.零件的装夹、定位要考虑到重复安装的一致性，以 减少对刀时间，提高同一批零件加工的一致性。
1.刀具与工件各具有一个 转动运动
2.两个回转轴在空间 的方向都是固定的
3.特点介于上述两类 机床之间。
工艺要点－刀具类型及其工艺特点
小型立式五轴加工中心及关键功能部件专项计划
小型立式五轴加工中心及关键功能部件专项计划一、项目背景和目标随着制造业的快速发展，对高精度、高效率、高自动化的加工设备需求日益增强。
小型立式五轴加工中心作为一种高效、高精度的加工设备，具有广阔的市场前景。
本项目旨在开发具有自主知识产权的小型立式五轴加工中心及其关键功能部件，提升我国在高端制造装备领域的竞争力。
二、主要研究内容1. 五轴加工中心整机设计：研究小型化设计，优化结构，减小设备体积，提高加工效率。
2. 关键功能部件研发：包括高精度主轴、精密导轨、伺服系统等关键部件的设计、制造与优化。
3. 控制系统开发：研究高效稳定的控制算法，实现高精度、高动态响应的加工过程控制。
4. 性能测试与验证：对加工中心及关键功能部件进行性能测试，确保达到预期的加工精度和效率。
三、预期目标1. 完成小型化五轴加工中心整机设计，实现高效、高精度加工。
2. 开发出具有自主知识产权的关键功能部件，提升我国在高端制造装备领域的核心竞争力。
3. 形成一套完整的五轴加工中心及其关键功能部件研发体系，为后续产品开发提供技术支持。
4. 通过性能测试与验证，确保产品达到国内领先、国际先进水平。
四、实施方案1. 组织架构：成立专项研发团队，明确分工与责任，确保项目顺利实施。
2. 技术路线：采用理论分析、仿真模拟与实验验证相结合的方法，确保技术方案的可行性与有效性。
3. 资源保障：确保研发所需资金、设备、材料等资源的充足供应。
4. 进度安排：制定详细的项目计划，分阶段实施，确保按期完成各项研发任务。
5. 风险控制：对项目实施过程中可能出现的风险进行预测与评估，制定应对措施，确保项目顺利进行。
五、预期成果1. 完成小型立式五轴加工中心的研发，实现批量生产。
2. 形成一系列具有自主知识产权的关键功能部件，打破国外技术垄断。
3. 提升我国在高端制造装备领域的国际竞争力，促进相关产业链的发展。
4. 为后续研发更高端的五轴加工中心奠定坚实基础，推动我国制造业的转型升级。
五轴联动智能加工系统的设计与实现
五轴联动智能加工系统的设计与实现随着科技的不断发展，机器人技术的应用范围也在不断扩展。
智能加工系统是一个典型的机器人应用领域，而五轴联动智能加工系统更是凭借其复杂的动作能力和高效的加工效率，得到了越来越广泛的应用。
一、五轴联动智能加工系统的定义及特点五轴联动智能加工系统是一种高端加工设备，通过多轴同步工作实现三维曲面的复杂加工。
五轴联动智能加工系统的主要特点有：1.高效的加工能力。
五轴联动智能加工系统可以完成曲面零件的一次成形，不仅可以减少加工过程中的工序，提高加工效率，还可以大大降低加工出错的概率；2.优秀的精度和表面质量。
五轴联动智能加工系统的加工精度在0.01mm以内，表面粗糙度可以达到Ra 0.1um以下，可以满足高精度零件的需求；3.操作简单易学，同时具备较高的智能化程度。
五轴联动智能加工系统借助计算机编程实现自动加工，而且可以进行离线编程等高级功能，方便用户操作。
二、五轴联动智能加工系统的设计五轴联动智能加工系统的设计首先需要进行系统的功能要求分析和技术规格确定，其次进行系统设计，根据机体结构、控制系统、加工工具和传感器等因素进行系统的细节设计。
具体来说，五轴联动智能加工系统的设计需要涉及如下几个方面：1.系统架构的设计。
定制系统架构，继而采用质点模型法进行结构优化，是五轴联动智能加工系统设计的首要任务。
一般情况下，系统的架构包括机电平台、加工中心、机器人手臂和控制系统四部分。
在架构设计中，还需要考虑到系统的稳定性、振动特性以及可拓展性等因素。
2.运动平台的设计。
运动平台是五轴联动智能加工系统的核心部件，它由基础、大小臂和转介轴等部分组成。
在设计运动平台的过程中，需要考虑到各个部分的匹配关系，以及运动轨迹的优化。
3.控制系统的设计。
五轴联动智能加工系统的控制系统是实现整个系统智能化的核心。
控制系统的设计应该借鉴现有先进的控制技术，例如PID算法、模糊控制、神经网络等，在系统稳定性和响应速度上做到更优。
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2.7.20操作系统概要显示机床的所有维护操作，预报需进行维护和维修操作，列表显示所有必要备件和设备。
2.8.其它配置要求：
2.8.1机床带冷却系统及自动提升式刮板排屑系统，各直线轴采用集中式自动润滑系统或免维护的长效润滑系统。
2.8.2机床所用主轴、轴承、导轨、丝杠、液压系统、润滑系统和电器、气动元件等均须选用欧美知名品牌，并提供关键零部件清单。
2.6.11主轴锥孔：SK40
2.6.12快移速度（X/Y/Z）：≥30m/min
2.6.13进给速度（X、Y、Z轴）：≥0～30000mm/min
2.6.14刀库容量：≥30把
2.6.15换刀方式：机械臂式
2.6.16换刀时间（屑-屑）：≤8秒
2.6.17最大刀具长度：≥300 mm
2.6.18最大刀具重量：≥6Kg
2.11.2随机提供机床操作、使用说明书、数控系统的编程手册、机械和电气维修手册。
2.11.4合同签订后二个月提供机床土建负荷资料和用电总功率、总用压缩空气量、气源压力及洁净度等公用系统中文资料。
2.11.5技术服务要求:
2.11.6卖方负责机床的安装、调试、检验。
2.11.7在买方现场或国内技术服务中心，为买方操作人员免费进行一周的实际操作及编程等培训。
2.7.15中文操作面板。
2.7.16操作系统可在线预先安排生产计划，管理生产计划，显示机床所有工作任务
2.7.17根据预先设定加工任务，自动生成装刀清单，自动检测后续任务不需要的全部刀具，并生产卸载清单
2.7.18操作系统可直接访问外部CAD/CAM三维模型，并在机床屏幕上直接打开，并进行有效的旋转，放大，缩小查看功能。
2.8.3加工时必须具备空气冷却与液体冷却功能
2.8.4具备断电保护功能
2.9、设备工作条件：
2.9.1电源：380V±10%，50Hz，三相交流。
2.9.2环境温度：10～35℃
2.9.3相对湿度：≤75%
2.9.4机床噪声：符合国家标准
2.9.5要求机床在上述工作环境下能长期稳定工作。
2.9.6该机床防护装置安全、齐全、可靠，应符合中华人民共和国强制性国家标准《GB15760-2004金属切削机床安全防护通用技术条件》。
2.7、机床控制系统：
*2.7.1 CNC控制系统：选配德国SIEMENS840D控制系统，可实现五轴五联动功能，可直接打开三维视图，并可进行在线任务设定。
*2.7.2显示器：≥21″液晶彩显，全触屏操作。
2.7.3驱动系统：主轴、进给系统采用数字交流伺服电机。
2.7.4坐标、刀具直径及长度补偿
2.7.5绝对/增量编程
2.13.机床包装要求:
包装箱应用新的坚固的经过熏蒸后的木箱或铁皮箱，适于长途运输,防潮、防锈、防震、防粗暴装卸，适于海、陆运输和整体吊装。
2.11.8安装、调试、检验、培训及技术服务费用分项报价并计入投标总价。
2.11.9机床验收后,整机保修36个月,服务应及时有效,在接到买方故障信息后，要求24小时内作出响应，并且5个工作日排除故障。
2.11.10卖方在中国境内需有技术培训和售后服务中心，并有机床备件库。在投标文件中需提供地址、电话、传真和电子邮箱地址以及联系人等资料。
2.10机床附件
2.10.1提供红外测头（含软、硬件）1套；
2.10.2提供三维快速校正回转、摆动轴精度软件包（含硬件）；
2.10.3提供清洗喷枪；
2.10.4提供电子手轮；
2.10.5提供四色信号灯
*2.10.6主轴采用恒温水冷系统
2.11．安装、验收、维修及包装
2.11.1、安装、操作、使用技术文件：
2.6.19最大刀具直径(满库)：Φ80 mm
2.6.20最大刀具直径（相邻空位）：Φ130 mm
2.6.23定位精度（X/Y/Z）：≤0.008mm
2.6.24重复定位精度（X/Y/Z）：≤0.005mm
2.6.25 X/Y/Z轴直接测量全闭环控制。
2.6.26可完成（X、Y、Z、C、A或B）五轴五联动加工。
2.5机床为全国技能大赛指定品牌
2.5.1机床为世界技能大赛比赛用机品牌
2.6机床主要规格参数：
*2.6.1 NC摆动工作台直径：≥Φ600*500mm
2.6.2 NC摆动工作台最大承重：≥200Kg
2.6.3 NC摆动工作台旋转C轴≥±n*360°*0.001度（可实现连续分度）
2.6.4 NC摆动工作台摆动(A轴或B轴)≥115°（可连续任意分度）
2.11.11保修期内因设备质量问题出现停机故障,卖方应及时免费更换和修复相关零部件。
2.11.12机床保修期过后,要求能终生提供广泛优惠的技术支持和备件供应。
2.12.验收程序：
2.12.1在卖方工厂调试完毕，检验合格后应及时将检验报告和检测数据提供给买方
2.12.2在买方工厂调试完毕,按照协议中要求精度进行终验收，验收合格后双方签字认可，以买方现场精度验收为最终验收结论。
2.7.6高速固定循环/孔加工固定循环
2.7.7能进行刚性攻丝
2.7.8圆弧及螺旋线插补
2.7.9程序选择段跳过
2.7.10可进行平移、缩放、镜像、旋转、多坐标变换
2.7.11图形显示：具有二维、三维图形显示和图形缩放显示功能
2.7.12跟踪刀具轨迹的功能
2.7.13有图文交互式编程功能
2.7.14具有标准以太网接口、USB接口
2.6.5主轴端面到工作台面最小距离：≤150mm
2.6.6 X/Y/Z轴行程：≥500/450/400 mm
*2.6.7主轴最高转速：≥1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ000rpm
2.6.8主轴驱动功率：≥35 KW（40%负载）
*2.6.9主轴驱动扭矩：≥130Nm（40%负载）
2.6.10最小分辨率（X/Y/Z）：0.001mm；（C/A或B）：0.001°
五轴五联动加工中心项目需求及技术要求
设备需求及技术参数
序号
产品（设备）名称
单位
数量
具体要求
备注
1
五轴五联动加工中心
台
1
材料要求:
*2.1机床采用人造大理石床身，具有高刚性、高稳定性和高吸震性。
2.2机床导轨采用线性滚柱导轨，并具有可靠的防护装置。
2.3机床设计制造应符合ISO国际标准。
2.4机床所有零部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位（SI）标准。