简析矿井提升机盘式制动器可靠性

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提高矿井提升机盘式制动器可靠性的研究与探讨

提高矿井提升机盘式制动器可靠性的研究与探讨

也是 液压 盘 式制 动器 。为此, 盘式 制动 器 工作 可靠 性 的分 析 及监 测, 客观 现 实的 角度 讲也 是 具有 一定 性 意义 的 。 对 从 一 [ 键词] 井提 升机 盘 式制 动器 可靠性 分析 关 矿 中图分 类号 :D 3 T 54 文献 标识码 : A 文章 编号 :09 94 (0 0 1—0 8O 10 — 1X 21 )2 00 一 1
1概 述 在 煤矿 生产 中, 井提 升机 也是 一个 关键 环节 , 负着提 升煤 炭 、矿石 、 矿 肩 和人 员 、设备 、材 料下 放 等提 升 任务 , 是煤 矿生 产 的咽 喉要 道, 系井 下 与 联 地面 的主要提 升运 输工 具 。因此, 它在 整个矿 井 生产 中 占有 重要 的地位 , 其提 升机 的制动装 置也是非 常重 要的组成 部分之 一, 直接 关系着提 升设 备能否安 全 运 行 。提升 机 的安全 运行 , 大程 度上 决 定于 设备 的完 善、保 护设 施 的可靠 很 性和 自动化 程度 等 。要想 减少 维修 量, 长使用 寿命, 重要 的是取 决于 制动 延 更 系统 的可靠 性, 防止 和杜 绝故 障的 发生 。所 以, 高液压 传动装 置和 盘形 制动 提 器 的可靠 性很 关 键, 对保 障 安全 运 行有 着 十分 重要 的意义 。 2可 靠性 定 义 对于 盘式 制动器 来说 , 狭义 的可靠 性理 解, 从 盘式制 动器 则包含 一些不 可 维修 的因素 ( 如制动 弹簧失效 之后, 响制动力矩 , 影 需要 更换新 弹簧才 能使制 动 器 可靠性 达到 原有水平) 闸瓦 与闸盘之 间摩擦 系数衰 减, 只能靠 更换新 闸瓦 : 也 方能维 持 原有 可靠 性水 平 。从广 义可 靠性 来说 , 式制 动器合 有 可维 修 因素 盘 ( 如闸瓦 磨损后 产生 的间 隙增 大, 经调整 便可达 到原 有可 靠性) 液压站 零件 发 : 生故 障, 修理后 也 能使制 动器 可靠性 达 到设计 水平 。从 以上 定义 可知 , 式制 盘 动器 的工作 可靠 性是 固有可 靠性 和使用 可靠 性 的综合 反映 。而 固有可靠 性是 由制动 器设 计制造 及材 料等 因素 决定 的, 在制动 器产 品 出厂时便 已明确, 使用

提升机盘闸液压制动器设计论文

提升机盘闸液压制动器设计论文

题目:提升机盘闸液压制动器设计专业:机械设计制造及其自动化学生:杨庭杰(签名):指导老师:周新建(签名):摘要提升机在煤矿中是很关键的运输设备,在矿井的生产中占有很重要的地位,本次设计对于JK型、2JK-3/11.5提升机,将其制动系统中的盘闸制动器进行设计、计算及分析。

首先对制动器的方案进行分析,选定最优方案,其次对于制动器的材料,摩擦片材料进行选择,再次,对制动器各部分零件图进行设计、计算、校核。

至今为止矿井提升机用的制动器大部分是液压盘闸制动器,对其工作可靠性的分析及监测,具有很重要的意义。

液压盘闸制动器作为一种很传统的制动器来说,它具有制动力矩易调整、结构简单、紧凑,通用性好、安全可靠性好等优点,对提升机、矿用提升设备安全有重要意义。

关键词:制动系统;盘闸制动器;可靠性Subject: Machine For Disc Brake Hydraulic Brake DesignAbstractCoal mineupgrading equipment as the key equipment holds an important position inmechanizedproduction of the time. The disc brake of the braking system for JK type (2JK-3/11.5)hoist have been designed. First analyze the brake options, select the optimal scheme, the second for brake material, lining material selection, once again, the brake part drawing for each part design, calculation and checking. So far the mine hoist brake machine used mostly hydraulic disk brake,analysis and monitoring of the disc brake working reliability, is objective and realistic significance. As the latest development of a brake, hydraulic disc brakes have many advantages such as with easy to adjust the braking torque, compact structure, common good safe and high reliability, is important in enhancing security.Keywords:Braking System; Disc Brake;Probability of reliability目录1、绪论 (1)1.1、概述 (1)1.1.1、提升机盘闸制动器的研究现状 (2)1.1.2、提升机盘式制动器的功能及可靠性要求 (2)2、盘闸制动器结构及其工作原理 (3)2.1、盘闸制动器的概述.................................................................... 错误!未定义书签。

矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析

矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析

矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析矿井提升机盘式制动器是矿井提升机系统中的重要组成部分,其工作可靠性直接关系到矿井提升机的安全性能和生产效益。

本文将从制动器的结构、工作原理、故障分析和可靠性评估等方面对矿井提升机盘式制动器的工作可靠性进行分析。

一、制动器结构与工作原理盘式制动器是一种常见的制动装置,其结构包括摩擦盘、压紧盘、制动弹簧等部件。

制动器通过将制动摩擦片与摩擦盘接触产生摩擦力,实现制动效果。

制动器通常需要完成两个功能:一是保证提升机在运行过程中的安全停车,即提升机停止运行后能够快速、稳定地制动;二是保证提升机在卸载煤炭等物资的过程中能够安全地保持位置,防止提升机的滑动或滑动。

二、制动器故障分析1.制动力不足:制动力不足可能是由于制动盘磨损、摩擦片老化、制动液压系统故障等原因引起。

解决方法是更换磨损的制动盘、更换老化的摩擦片,修复或更换故障的液压系统。

2.制动器噪音过大:制动器噪音过大可能是由于摩擦盘与摩擦片间的不平衡力、制动盘不平衡、制动盘与摩擦片之间的干涉等原因引起。

解决方法是调整制动盘与摩擦片之间的间隙,使其达到平衡状态。

3.制动器卡滞:制动器卡滞可能是由于腐蚀、摩擦片老化、制动盘磨损等原因引起。

解决方法是清理腐蚀物,更换老化的摩擦片,更换磨损的制动盘。

三、制动器可靠性评估制动器的可靠性评估可以采用故障模式与效果分析(FMEA)方法。

FMEA方法通过对制动器的故障模式进行分析,评估制动器故障对系统可靠性的影响程度和频率,从而确定制定相应的维修和改进措施。

在进行FMEA分析时,需要从制动器的结构、工作原理、使用环境等方面进行考虑。

同时,通过对历史数据、实验数据和专家经验的分析,确定制动器故障的概率和影响程度,为制定维修计划和改进措施提供依据。

在制动器的维护过程中,还可以采用振动监测、温度监测等手段,对制动器的工作状态进行实时监测,并及时发现和处理故障,提高系统的可靠性。

综上所述,矿井提升机盘式制动器的工作可靠性分析是保证矿井提升机安全运行的重要环节。

矿井提升机制动系统可靠性研究

矿井提升机制动系统可靠性研究

作者: 刘李昌
作者机构: 昆明煤炭科学研究所,云南昆明650041
出版物刊名: 科技创新与应用
页码: 46-46页
年卷期: 2012年 第5期
主题词: 矿井提升机 制动系统 可靠性
摘要:矿井提升机制动系统是直接对制动盘或者制动轮,从而带动制动轮和制动盘产生制动力矩的关键组成部分。

矿井提升机系统由于结构不同,其闸也不相同,因而制动系统可以分为盘闸制动系统和块闸制动系统。

就目前而言,矿井提升机采用的制动系统基本上都是液压盘式制动系统,因而,加强对盘式制动系统可靠性研究势在必行。

本文主要分析了矿井提升及制动系统的可靠性理论,并且对其可靠性进行分析、监测,对于矿井提升机制动系统的安全运转有着重要的现实意义。

提升机制动系统可靠性的技术改进(采用)

提升机制动系统可靠性的技术改进(采用)

提升机制动系统可靠性的技术改进1 问题的提出制动系统是提升机的重要组成部分,它直影响着提升机的正常工作与安全。

制动系统由制动闸和传动机构组成,目前大部分提升机制动系统的制动器多为盘形闸或平移闸,传动机构为液压传动,制动器油缸进油松闸,回油抱闸,制动力的大小靠油压的大小来调节。

但是液压系统中的控制阀,常因阀孔堵塞或阀芯卡死,导到制动器不能可靠回油,提升机不能可靠制动或制动力不足,造成提升系统溜罐事故的发生。

为吸取有关矿井提升系统溜罐事故教训,切实提高提升机制动系统的可靠性,防止事故的发生,经研究对制动系统进行技术改进,即加装紧急卸压回路回油,保证提升机可靠停车。

2 制动系统的技术改进方案的确定制动系统可靠性要求较高,液压及控制系统要求严格,因此制动系统的技术改进方案必须考虑以下两个方面的因素:(1)技术改进不能影响原制动系统的工作性能,制动效果。

(2)提升容器在井筒中,安全制动要实行二级制动;提升容器接近井口正常停车位置时,安全制动要解除二级制动。

(3)必须保证安全制动时,提升电动机立即断电。

对此,我们经过反复研究,最终确定了制动系统的技术改进方案,即加装紧急卸压回路。

(1)为不影响A、B管路的正常工作,卸压回路旁接在A、B管路上,卸压回路的电气控制独立于原液压站的电气控制回路,且正常安全制动时紧急卸压回路不参与工作。

(2)紧急卸压回路的动作控制开关安装在操作台上,一旦液压站控制阀出现卡堵现象,司机人为操纵紧急卸压回路回油。

(3)为保证容器在井中时提升机实现二级制动,接近井口时解除二级制动,①电源采用UPS电源供电,卸压回路中的电磁阀有电接通回油,无电关断;②旁接B管的电磁阀在井中延时有电回油,接近井口瞬时有电回油;③为不影响原制动系统的二级制动效果,旁接B管的电磁阀延时时间必须大于原液压站二级制动电磁阀的延时时间0.5s。

(4)为避免提升机制动不断电的现象,卸压回路动作回油时,换向回路随即断电。

矿用提升机盘形制动器制动安全

矿用提升机盘形制动器制动安全

电气系统事故防范
定期检查电气元件
定期对电气元件进行检查,包括电动机、控制柜、电缆等,确保 其正常运转。
防雷措施
在雷电多发区,应采取防雷措施,如安装避雷针、避雷带等。
防止电气火灾
加强电缆绝缘层保护,防止因短路或过载引起的电气火灾。
润滑系统事故防范
定期润滑
01
定期对需要润滑的部位进行润滑,如轴承、齿轮等,防止因缺
润滑系统的维护与保养
01
检查润滑油
定期检查润滑油的油位、油质和油温,确保进行处理,保证润滑系统的正常运行。
02
清洗润滑元件
定期清洗润滑元件,清除杂质和污垢,防止堵塞和磨损。清洗时应选用
合适的清洗剂,避免对元件造成损害。
03
检查密封件
润滑系统中密封件的质量直接影响系统的正常运行。应定期检查密封件
防止异物进入
保持制动系统内部清洁,防止任何异物进入,特 别是金属颗粒和尘埃。
液压系统事故防范
保持液压油清洁
定期过滤和更换液压油,防止油液污染,确保液压系统的正常运 转。
检查液压管路
定期检查液压管路是否有漏油、破裂、接头松动等问题,及时修复 。
防止液压油泄漏
液压油泄漏不仅会污染环境,还会影响制动效果,应采取措施防止 泄漏。
矿用提升机盘形制动器的作用
矿用提升机盘形制动器是矿井提升机的重要组成部分,其主要作用是在提升机运 行过程中进行制动,以确保提升机的安全运行。
矿用提升机盘形制动器的重要性
由于矿井提升机的运行环境复杂,需要承受较大的载荷和冲击,因此对制动器的 性能要求较高。矿用提升机盘形制动器具有较高的制动性能和稳定性,能够满足 矿井提升机的运行需求,对于保障矿工生命安全具有重要意义。

盘式制动器可靠性分析

盘式制动器可靠性分析

盘式制动器可靠性分析盘式制动器可靠性分析摘要汽车制动系统是汽车最重要的安全系统。

制动器则是制动系统的执行机构,其性能好坏直接影响汽车的安全。

重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关,故汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。

盘式制动器作为鼓式制动器的替代产品,具有热稳定性好、反应灵敏等优势,但是盘式制动器本身也存在一些问题,并且鼓式制动器存在的一些问题,虽然盘式制动器有一定程度改善,但并未得到完全解决。

本文开篇阐明了制动器的概念、分类以及盘式制动器的结构特点和故障类型,然后又分别介绍了三种可靠性分析方法,包括故障树分析法、概率分析法及故障模式影响分析。

最后分别用这三种可靠性分析方法对盘式制动器存在的各种故障类型进行了分析和研究,得到了盘式制动器的一系列重要可靠性结果,并且提出了相应的改进方案。

机械产品可靠性分析是保证机械产品可靠性的基础和关键。

而制动器是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置,是汽车上最重要的安全部件,所以它的工作性能就显得尤为重要。

制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的机构,按结构可分为块闸和盘闸,现在矿井提升机用的制动器大部分也是盘式制动器,因此对盘式制动器可靠性进行分析,具有客观现实的意义。

关键词制动系统;盘式制动器;可靠性分析III-Disc Brake Reliability AnalysisAbstractAutomobile brake system is the most important safety system. brake is the enforcer of brake system, whose performance affects the vehicles safety directly. The big traffic accidents always relates to the too long stopping distance and the sideslip that happens during the emergent stopping. So, the braking performance is the important guarantee of the safe driving. As the substitution of drum brake, disc brake has advantages of fine thermal stability, delicate feedback, and so on. But it also has some defects, and though the problems of drum bake have been improved, they are not resolved completely.This paper illustrates the concept, classification and the structure of the disc brake characteristics and fault type at beginning, then respectively introduces three kinds of reliability analysis method,including fault tree analysis, the probability analysis and failure mode and effect analysis. Finally, with the three kinds of reliability analysis method, analysis and studies on the various existing disc brake fault type, then gets a series of important reliability result of the disc brake, and puts forward the improvement plan.The reliability design of mechanical product is the foundation and key of ensuring mechanical product reliability. The brakes are the key devices which restrict the movement of vehicles directly, and the most important safe parts. So, the braking performance is particularly crucial. Brake is direct role in brake wheel brake disc or produce braking torque, according to the structure can be divided into pieces and brake, now hoister of brake is mostly with disc brakes, therefore the disc- brake reliability analysis, with the objective reality.III-Keywords Brake system;Disc Brake;Reliability AnalysisIII-目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................. I I第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外现状及发展 (2)1.3 本论文的研究意义 (4)1.4 本论文的主要研究内容 (5)第2章制动器的介绍 (6)2.1 制动器的概念 (6)2.2 制动器的分类 (6)2.3 盘式制动器的结构特点 (7)2.4 盘式制动器的故障原因及故障类型 (10)第3章可靠性分析方法 (15)3.1 故障树分析法(FTA) (15)3.1.1 FTA概述及分析步骤 (15)3.1.2 故障树的编制 (16)3.1.3 故障树的定性分析 (17)3.1.4 故障树的定量分析 (18)3.2 概率分析法 (20)3.2.1 系统的主要可靠性数量指标 (21)3.2.2 全概率分解技术及指数分布 (22)3.2.3 串联系统和r/n表决系统的可靠度 (23)3.3 故障模式影响分析(FMEA) (24)3.3.1 FMEA概述 (24)3.3.2 FMEA故障类型及分类 (25)3.3.3 FMEA分析步骤 (26)第4章盘式制动器可靠性分析 (29)4.1 盘式制动器故障树分析 (29)4.1.1 盘式制动器工作原理 (29)4.1.2 盘式制动器故障分析及故障树的的建立 (30)4.1.3 盘式制动器故障树的定量计算 (33)4.2 盘式制动器概率分析 (35)4.2.1 制动器的工作可靠度R W (35)III-4.2.2 制动器的固有可靠度R I (35)4.2.3 制动器的使用可靠度R A (37)4.3 盘式制动器故障模式影响分析 (38)4.3.1 制动系统故障模式及其失效原因 (38)4.3.2 FMEA实例 (40)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)附录A (49)附录B (56)III-第1章绪论1.1课题背景盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。

矿用提升机盘型制动器的故障及预防措施浅述

矿用提升机盘型制动器的故障及预防措施浅述

矿用提升机盘型制动器的故障及预防措施浅述摘要:煤矿井下提升机在煤矿生产中承担着起吊人员、提升物料、清理渣石和运输煤炭等关键任务。

提升机的安全工作直接影响着井下人员的人身安全以及煤矿的产量。

而起升装置的制动装置可靠性对于保障起重机的安全运行至关重要。

一旦刹车失效,不仅可能影响正常的生产工作,更严重的是可能导致严重事故的发生。

因此,在矿山提升机的日常使用、维护和管理中,确保刹车系统的可靠性显得尤为重要。

关键词:矿用提升机盘式制动器;故障类型;预防措施0 引言升降机是煤矿生产中至关重要的交通工具,也是事故频发且危险性最高的环节。

在煤矿井下作业中,提升机扮演着主要的角色。

近年来,随着生产技术的迅猛发展,通常情况下,提升机采用变频器、直流电机等动力装置,并通过PLC编程实现智能控制。

这使得提升机在上升和下降过程中能够安全稳定地操作,实现自动平稳的加速和减速功能。

通常情况下,当提升机正常运行时,机械制动(例如盘闸制动器)是完全打开的状态。

然而,如果机械或电气部件发生故障,导致提升速度无法被正常控制,就需要启动机械制动以确保提升机的安全制动。

起重机械的安全刹车离不开可靠的制动力,因此起重机械刹车的可靠性对于确保起重机械的安全运行至关重要。

1 概述1.1 提升机制动器的分类1)块闸制动器:它于老产品KJ和KJA系列提升机上,按其结构分为角移式、平移式、综合式等。

2)盘式制动器:它是近20年来移植到矿井提升机上的新型制动器,具有惯量小、动作快、灵敏度高、制动力矩可调性好等优点,目前大都采用盘式制动器,特别是在多绳磨擦提升机上,几乎全部采用盘式制动器。

1.2 机械制动的工作原理盘式刹车是一种常见的刹车设备,其工作原理是利用碟状弹簧产生刹车力,并通过液压系统来释放刹车。

在刹车条件下,刹车效果是通过碟簧组的弹簧力使刹车蹄片与刹车盘接触而实现的。

刹车时,当油压降为零时,碟簧预紧产生的弹力通过碟簧中心的推进轴和磨损补偿螺柱作用在刹车蹄片上,产生一个正向的弹力,使刹车蹄片与刹车盘紧密接触,形成制动正压力,停止刹车蹄片的旋转。

矿井提升机盘形制动器的故障及预防对策

矿井提升机盘形制动器的故障及预防对策

矿井提升机盘形制动器的故障及预防对策针对矿井提升机盘形制动器的常见故障,通过对盘形制动器工作原理的分析,总结导致其故障的主要原因,列举了预防盘形制动器故障的相应对策,并对典型案例进行分析,给出了解决方案,可为今后盘形制动器的日常维护和故障处理提供参考。

矿井提升机主要用于煤矿、金属矿与非金属矿提升、下放人员、材料和设备等,它是联系井上和井下的重要交通运输工具,是矿山的咽喉设备。

盘形制动器作为矿井提升机安全制动系统的关键部件,其工作可靠性直接关系着矿井提升机的安全性能,影响着矿山的安全生产,盘形制动器一旦发生故障,轻则影响生产进度,重则导致恶性事故的发生。

常见的盘形制动器故障主要表现为刹不住车或敞不开闸,导致其故障的原因多种多样。

笔者从盘形制动器工作原理的角度分析产生故障的原因,提出相应的预防对策及今后的维护措施,并列举典型案例进行分析。

1盘形制动器的工作原理目前大多数新型矿井提升机的制动系统都使用盘形制动器,与块式制动器相比,盘形制动器具有结构紧凑、动作灵敏、质量轻和散热快等特点0如图1所示,FI为油压力,F2为弹簧预压缩力。

显而易见,盘形制动器是靠油压力Fl松闸,弹簧预压缩力F2制动来实现其功能的。

油压力K=PA, (1)式中:P为工作油压,Pa;A为盘形制动器中的液压缸面积,m2。

弹簧预压缩力Fz=KAo,(2)式中:K为碟簧的刚度,N/m;△。

为油压力P=O时碟簧的预压缩量,mo图1盘形制动器工作原理1.制动盘2.闸瓦3.液压缸4.活塞5.碟形弹簧当油压力P=O时,即Fl=O,闸瓦与制动盘之间的间隙△=(),此时为全制动状态。

由于存在活塞运动阻力和工作残压的作用,使得全制动状态下盘形制动器输出的正压力/N=F?-C-p0A=K∆o∙C-P Q A,式中:C为盘形制动器中活塞的运动阻力,N:PO为液压系统中的残压,Pa e当油压力P增大到某一值Pn时,闸瓦脱离制动盘,闸瓦与制动盘之间的间隙△>0,两者之间无正压力存在,此时制动器处于完全松闸状态。

浅谈矿用提升机制动器的分析及应用

浅谈矿用提升机制动器的分析及应用

浅谈矿用提升机制动器的分析及应用【摘要】在矿山矿井提升机是极其重要的设备,它承担矿物的提升运输、人员上下、材料和设备的运送,是联系井下与地面的枢纽设备。

制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一,直接关系着提升机设备的安全运行,通过分析几种矿用提升机制动器的工作原理及性能,查找出其优缺点,能够根据生产实际情况选择合适的制动器,来更好的为提升机安全运转服务。

【关键词】提升机;制动器;制动力矩;二级制动;紧急制动在矿山矿井提升机是极其重要的设备,它承担矿物的提升运输、人员上下、材料和设备的运送,直接决定了矿山的开采量,是联系井下与地面的枢纽设备,因此又被人们称为矿山的“咽喉设备”。

因此也就意味着提升机和一般的起重设备不同,除了提升物料,还要升降人员,一旦出现事故,直接关系到人员的生命安全。

所以这就要求提升机必须具备非常高的安全性,而确保提升机安全性与制动系统是有直接作用,在最终的工作机构——卷筒上,从而更加安全可靠。

制动系统是保证提升机安全停车的部件,任何环节失效都要由制动器来完成最终保护。

1.制动器的作用及要求1.1制动系统的作用①保证提升容器按给定状态运动,并在需要的位置制动—工作制动;②在可能造成事故的不正常工作状态下,紧急制动以保障人员和设备的安全—紧急制动。

1.2制动系统的要求①提升机除有制动装置外,还装有zM定车装置,一边在调整卷筒位置时使用;②全部制动力矩,不得小于提升机最大设计静载荷所需转矩的3倍;③一副制动器的制动力矩应大于调绳力矩的1.2倍;④紧急制动时,对于提升重物,减速度必须小于5m/s2;对于下放重物,减速度应大于1.5m/s2;⑤对于摩擦轮式提升,紧急制动时的减速度不应使钢丝绳在摩擦轮上产生滑动。

2.提升机制动器种类分析提升机制动器至今为止有三大类形式:第一类是块闸制动器,属径向制动器,分为角移式、平移式、综合式三种。

第二类是液压径向推力平移式制动器,利用盘型制动器的先进技术,采用碟形弹簧制动,而适应于老提升机带闸轮的结构。

矿井提升机盘形制动器可靠性的分析与研究

矿井提升机盘形制动器可靠性的分析与研究

矿井提升机盘形制动器可靠性的分析与研究张国庆【摘要】通过分析矿井提升机盘形制动器使用中可能存在的安全隐患,提出了矿井提升机盘形制动器有效行程检查和制动力矩测定的方法,及制动器监测的相关建议,以提高矿井提升机制动的可靠性和安全运行水平.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2014(000)001【总页数】4页(P33-36)【关键词】矿井提升机;盘形制动器;可靠性研究【作者】张国庆【作者单位】阳泉煤业(集团)有限责任公司机电动力部,山西阳泉045000【正文语种】中文【中图分类】TD534+.50 引言盘形制动器是矿井提升机制动系统中重要的组成部分,其工作原理是靠油压松闸,靠蝶形弹簧的弹簧力抱闸。

盘形闸是其执行机构,可调压的制动油压系统是传动机构。

它的闸瓦沿轴向成对地作用在提升机的制动盘上,以避免制动盘和主轴承承受附加的轴向载荷。

早期的盘形制动器为油缸前置式,由于结构的不合理,渗油很容易污染闸盘和闸瓦,形成制动力矩下降的隐患。

由于缺陷明显,此类型制动器现已基本退出使用。

随后出现的油缸后置式盘形制动器(如TP型),其油缸、活塞离闸瓦和制动盘的距离远了,结构也相对简化,彻底消除了渗油污染闸盘的缺陷,获得了广泛应用。

近期,一种新型的油缸浮动式盘形制动器也开始应用,结构更为合理。

由于其体积小、可靠性高,以及低维护率,已成为盘形制动器的发展方向。

尽管盘形制动器属于事故安全型(当制动油压系统有故障时盘形制动器自动施闸),但能否使提升机可靠制动受到很多因素的影响。

因此,盘形制动器可靠性研究有着现实的意义,它直接影响到提升机的安全与正常运行。

1 问题的提出某矿JKD-3.5×4型提升机使用某厂生产的油缸后置式盘形制动器,最大工作油压为14 MPa,最大正压力80 kN。

制动状态下拧紧活塞与柱塞连接螺栓,松闸后反向旋转调整螺母使闸瓦离开制动盘3 mm,制动抱闸,1#、2#制动器闸瓦与制动盘不接触,间隙分别为2.6 mm、2 mm。

矿井提升机盘型制动器的故障及预防对策浅述

矿井提升机盘型制动器的故障及预防对策浅述

矿井提升机盘型制动器的故障及预防对策浅述发布时间:2022-09-13T09:50:20.265Z 来源:《中国科技信息》2022年第5月9期作者:李文强[导读] 矿井提升机主要用于煤矿李文强开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司,河北唐山 063000摘要:矿井提升机主要用于煤矿、金属矿和非金属矿提升人员、材料、设备等,是连接井上和井下的重要交通工具,是煤矿企业生产的基础设备。

盘形制动器是矿井提升机安全制动器中的重要组成部分,它的工作可靠性对矿井提升机的安全运行和煤矿的安全生产有很大的影响。

盘式制动器的常见故障有制动不能停、不能开闸等,其失效的原因有很多。

本文从盘式制动器的工作原理出发,对其失效的原因进行了分析,并提出了防止和改进的方法。

关键词:矿井提升机;盘形制动器;故障;预防引言:盘形制动器是矿井提升机械传动系统的关键部件,它的工作原理是通过液压松闸,并依靠蝶形弹簧的弹力来实现抱闸的。

它的执行器是盘式制动器,而可调节压力的制动器液压系统是传动装置。

其制动块在轴向上与提升轮的制动圆盘成对,从而防止制动盘和主轴轴承受到额外的轴向负荷。

虽然盘式制动器是一种事故安全型(在制动液压系统出现故障时,它会自动启动施闸),但是,能不能保证提升机械的稳定运行,还是受多种因素的影响。

因此,对盘式制动系统的可靠性进行研究具有重要的现实意义,这将直接关系到提升机的安全和正常工作。

1影响矿井提升机盘形制动器可靠性的因素1.1不可变因素结构设计,材料化学成分,机械性能,加工质量,热处理工艺等,制动器是否存在设计缺陷,材料选用是否合理,强度是否达到要求,蝶形弹簧是否达到循环次数,制动器摩擦性能是否满足要求,制动器行程是否满足要求等都是提升机的不可变因素。

1.2可调整因素由于空气温度高,闸板间隙改变,闸瓦与闸板的接触面积减少,制动器产生摩擦、制动器同步、盘式制动器的对称间隙、同侧最大空隙、残余压差、盘簧疲劳等。

我们了解到,在高温下,刹车片的摩阻系数会降低,可以采取相应的温控措施来解决和消除。

矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析(新版)

矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析(新版)

( 安全技术 )单位:_________________________姓名:_________________________日期:_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析(新版)Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that peoplemake mistakes矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析(新版)1前言矿井提升设备的主要任务是沿井筒提升煤炭、矸石,下放材料,升降人员和设备,所以矿井提升设备是联系井下与地面的重要设备,是联系井上下的咽喉。

保证矿井提升设备安全可靠的工作关系到人员安全和设备的安全,故我们有必要对矿井提升设备进行安全性分析。

为了保证提升系统安全可靠工作,按照《煤矿安全规程》提升系统有防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和欠压保护装置、限速装置、深度指示器失效保护装置、闸间隙保护装置、松绳保护装置、满仓保护装置、减速功能保护装置,这些保护发生作用最终得到安全停车的最后保障是制动闸安全可靠的安全制动工作。

所以,制动闸安全可靠是提升机安全可靠运行的最后保证,也是提升机安全可靠运行的基本保证。

下面我们就主分析一下提升机制动闸。

现在我国提升机制动闸主要有两种类型,块闸制动系统和盘闸制动系统。

块闸制动系统的不足之处在于产生的制动力较小,制动效果差,结构复杂,经过的环节多,经过现场考察闸瓦和制动轮同心度都不是太好,且有效接触面积一般较小,近几年因使用该类型制动系统,已发生过多次提升安全事故。

部分单位已率先要求淘汰块闸制动系统,本人也建议淘汰块闸制动系统。

下面主要分析一下盘形制动系统。

2盘形制动系统故障分析2.1制动系统主要测试内容及要求《煤矿机电设备完好标准》规定盘形闸制动系统瓦间隙一般为1~1.5mm,最大不得超过2mm;安全制动时空动时间不得0.3s;竖井提升时无论工作闸或保险闸工作时其制动力矩不得小于最大静负荷力矩的3倍;调绳时作用到单滚筒上的制动力矩不得小于该滚筒所悬吊负荷力矩的1.2倍;正在使用中的制动盘偏摆量≤1mm,新安装的制动盘偏摆量≤0.5mm;对于安全制动减速度,上升提重载时,下放重载时。

浅谈盘闸制动系统工作可靠性

浅谈盘闸制动系统工作可靠性

浅谈盘闸制动系统工作可靠性针对目前提升机盘式制动系统易出现的故障及隐患首先给出了制动器工作可靠性的一些概念然后从理论和实践两方面探讨了盘式闸制动系统的工作可靠性分析了影响可靠性的相关因素提出了提高设备安全运行的维护意见。

标签:盘式闸制动系统测试可靠性0 引言目前矿井提升机普遍采用的盘式闸制动器可靠性的理解可包含2个方面[1]:狭义上理解盘式制动器包含不可维修因素广义上理解盘式制动器又含有可维修因素。

制动器的工作可靠性是固有可靠性和使用可靠性的综合反映。

固有可靠性是由制动器设计、制造及材料等因素决定的在制动器产品出厂时便已明确使用可靠性则是安装、维护及操作等因素决定的它反映了制动器固有可靠性在实际运行中的发挥程度。

因此固有可靠性的体现受使用可靠性的限制;固有可靠性再高使用可靠性却较低制动器的实际工作可靠性依然不会高。

制动器的固有可靠性和使用可靠性的乘积体现了制动器的工作可靠性即工作可靠性。

Rw=RlRa式中Rl、Ra———制动器的固有可靠性、使用可靠性。

制动装置各单元之间常常表现为串联关系而多副盘形闸的制动力矩则是表决状态关系(或简化为并联关系)这些复杂的功能关系使制动装置的可靠性评定比较复杂。

在实际工作中制动装置可靠性评定分为理论可靠性评定和现场可靠性评定。

1 理论可靠性评定当前提升机制动器多以制动力矩来衡量其可靠性制动闸的制动可靠性Rb=RsRf式中Rs、Rf———弹簧可靠性、摩擦可靠性。

1.1 弹簧可靠性分析盘式制动器的压力弹簧由n片碟形弹簧迭加而成弹簧的系统等效刚度是单片弹簧的1/n。

碟簧系统中若有弹簧失效整个系统的弹簧总压力会减小压力减小的幅度取决于碟簧失效的片数及失效形式。

若碟形弹簧系统一片碟簧失效制动器便存在不可靠隐患尽管此时制动器还有能力刹车停车。

碟形弹簧的可靠性评定应以实验室试验数据为基础。

将各分布函数线性化处理对子样试验数据用线性化分布函数去拟合在满足显著水平的条件下选取相关系数r最大值的一个作为母体的分布函数并且由分布函数计算分布函数的估计值。

提升机制动器的工作可靠性研究

提升机制动器的工作可靠性研究

3 制 动器 的故 障模 式及 可靠 性 图框
盘式制动器 的故障 ,是指制动器未 能达到设计规定的要求 ( 如制动 力矩 不足或制动 减速超 限 ),因而完不成规定 的制动任务或完成 的不 好 。盘式制动器有许多故 障,但并不是所有故障都会造成严重后果 , 仅 是其 中一些故障会影响制动器功能或造成事故损失。因此 ,在分析制动 器故障的同时 ,还需要对故障的影响或后果进行评价 ,这称为故障模式
和 影 响分 析 ( lE )。 FV W I
2 盘式 制动 器 闱瓦 问隙 的调整
装配盘式制动器闸瓦时的有关要求和调整方法如下 : 1 闸瓦与制动盘的间隙:新的为l m; ) m 使用 中的不大与2 m。安全 m 规定闸盘偏摆最大1 rm ( . 5 a 规程要求0 r 5 m)。由于偏摆大造成闸开关误动 a 作, 无法正常生产。经多次调试效果不理想 , 有的不得不降低动作范围。 2)安装 闸瓦 时 ,应 首先检 查和实验闸瓦衬板 中部 的孔和简体上 的 销子直径 ,它们的配合 必须是滑动配合 。如装配时太紧 ,必须将衬板孔 修刮 , 否则 以后去下来是很 困难 的。同时将 它们清洗后其滑动面要涂上 防锈漆 ,以免锈死不易取 。 3 为 了使闸瓦获得 良好 的摩擦接 触面 ,应将试装后的 闸瓦取下 , ) 以衬板为基准刨削闸瓦 ,直到刨平为止 。 4 为 了避免损坏活塞上 的密封 圈而产生的漏油现象 ,盘式制动器 ) 在安装或大修后 第一次调整 闸瓦间隙时 ,必须 首先将调整螺 栓向前拧 入 , 闸瓦与制动盘贴合 ,然后分三级进行调整 :第一次充人等于最大 使 工作油压值的1 的油压 , , 3 制动器盘式 弹簧受油压作用被压缩一个距离 , 随之将 调整螺栓 向前 拧入一些 ,推动闸瓦 向前移 ,直到与制 动盘相贴 合 ;第 二充人 最大工作油压值 的23 /的油压 ,调整方法 与第 一次相 同; 最后充入最大工作 油压值油液 ,调整到使闸瓦与制动盘保持 l m m 间隙为

矿井提升机制动系统安全可靠性

矿井提升机制动系统安全可靠性

矿井提升机制动系统安全可靠性摘要:随着我国科技的发展,矿井作业的自动化水平越来越高,煤矿企业在关注煤矿采煤效率以及采煤质量的同时,也更加注重煤矿工作人员的安全问题。

其中对矿井提升机的安全可靠使用提出了更高的要求。

虽然矿井提升的安全系数比之以前有了较大的提升,但是矿井制动系统的故障预警效率普遍不高,因此如何提升矿井制动的异常信号及时反馈和监测值得技术人员以及机电一体化工作者研究并进行改善,以达到企业稳定生产和增产增效的目的。

文章主要阐述如何提高矿机提升装置的可靠性,并对提升装置的故障预警系统进行一系列的说明,使矿井提升机延长使用寿命,提高安全系数提供一些技术参考。

关键词:矿井提升机;制动系统;可靠性引言:通过多维度对矿井提升机的安全系数以及安全制动进行系统的分析,并进行改进,出现故障时要进行细致的数据分析,并根据数据反馈明确维修目标,才能使矿井提升机高效稳定运转,使企业极大降低维修成本,达到增产增效的目的。

1如何理解矿井提升机制动系统的可靠性矿井提升机制动系统是否可靠直接关系到矿井的稳定生产以及井下工人的生命安全。

而对矿井提升机内部构件以及其工作原理的了解,对矿井提升机的高效维修具有非常重要的意义。

比如说,目前普遍使用的盘式提升机的制动器都具有一定的维修灵活性,在闸瓦被磨坏以后可以通过调整磨损缝隙量来达到继续正常使用的目的,液压系统也可以进行局部零件的调整来正常使用。

对矿井提升机的某些部件来说,反而不易维修,只能通过零部件使设备继续使用,比如提升机的制动弹簧,它属于重要的制动部件,一旦发生故障就很难再继续使用,只能进行更换。

所以,矿井提升及制动系统是否可靠应该由两方面进行研究,第一、制度系统的零部件自身的质量问题在使动系统的安全使用中发挥很大的作用。

第二、在使用过程中对制动系统的维护与保养策略是否满足制动系统正常使用的因素。

常用的二级制动就是将某一提升机所需要的全部制动力矩,分成二级延时制动,以减少停车时因惯性引起的冲击。

矿井提升机盘形制动器与液压传动位置可靠性的探讨.

矿井提升机盘形制动器与液压传动位置可靠性的探讨.

矿井提升机盘形制动器与液压传动位置可靠性的探讨黄安喜(淮南职业技术学院,安徽淮南232035摘要:盘形制动器和液压传动装置是矿井提升机的重要部位,作为工作制动和安全制动时使用,因此该部位不仅要求结构紧凑,重量轻,而且要安全可靠,制动灵敏。

本文主要介绍盘形制动器的工作原理,举两起典型案例分析提升事故,从新认识制动器,电磁阀换向的可靠性,制动油污等因素对提升系统的可靠性有重要的影响,并提出监测方法。

关键词:液压传动装置;盘形制动器;电磁换向阀;可靠性中图分类号:T D534文献标识码:A文章编号:1008-8725(200407-0111-020前言矿井提升机的主要任务是沿井筒提升煤炭、矿石和矸石;升降人员和设备;下放材料和工具等。

矿井提升设备是联系井下与地面的主要提升运输工具,因此它在整个矿井生产中占有重要的地位。

由于提升机的安全运行,很大程度是要完善设备的保护设施的可靠性和自动化程度,减少维修量,延长使用寿命,更重要的是取决于制动系统的可靠性,防止和杜绝故障的发生。

因此,努力提高液压传动装置和盘形制动器的可靠性有着非常重要的实际意义。

1盘形制动器与液压传动装置的作用111盘形制动器的作用(1在提升机停止工作时,能可靠的闸住滚筒;(2在减速阶段及下放重物时,参与提升机的控制;(3紧急事故情况时,能使提升机安全制动,迅速停车,避免事故的扩大;(4双滚筒提升机在调节钢丝绳长度时,应能制动住提升机的游动滚筒;112液压传动装置的作用主要是作为制动力的能源,并控制制动器的动作,即根据制动的需要分别实现工作制动和安全制动。

2盘形制动器的结构和工作原理盘形制动器的结构如图1所示。

它是由1闸盘,2闸瓦, 3制动器体,4蝶形弹簧,5油缸,6活塞等部件组成。

工作原理是:盘形制动器是靠弹簧制动力,液压松闸,其基本工作原理如图1所示。

图中F1—油压力,F2—弹簧力,N—正压力,△—闸与闸盘间隙,F1=P A,A—活塞有效面积,P—油压。

矿井提升机盘闸制动器性能参数的分析确定

矿井提升机盘闸制动器性能参数的分析确定

的 ,说明松闸过程和制动过程是不重合的 。
分析 (8) (9) 两式可知 ,制动器产生的最大制动力矩与残
压 Pc 有关 。若液压站发生油路堵塞 ,制动器内的液压油不能
Fy —制动器内油液对筒体的作用力 (N) Fy = P ·A
P —制动器内油液压力 ( Pa)
及时回油时 ,将导致制动力矩过小 ,从而出现制动失效 。在实 践实习中 ,西峪煤矿就曾发生过油路堵塞 、制动力矩过小而出 现的制动失效 。
逐渐降低 ,活塞和筒体的运动方向指向制动盘 。制动盘受力
如图所示 :
四 、性能参数的确定
1. 蝶形弹簧刚度系数 K
盘闸制动器是靠油压力松闸 ,弹簧力制动的 。为了提高
盘闸制动的可靠性和稳定性 ,蝶形弹簧的刚度是一个关键参
数 ,同时也是造成盘闸制动失效的主要原因之一 。目前 ,在计
算制动力矩时 ,常以蝶形弹簧刚度的理论值来代入 。而实际
No. 2 2003
大静力矩的 3 倍 。制动力矩不能太大 ,也不能太小 。因为制
动力矩过小 ,将不能及时停车或稳定可靠地工作 ;过大 ,则将
导致过大的紧急制动减速度 。一方面使设备产生过大的动载
荷 ,引起整个提升系统的剧烈振动 ;另一方面也会对被提人员
造成伤害 。可见 ,制动力矩是影响提升机运行可靠性和稳定
— 46 —
N max = K ·Δ0 - Fz - Pc ·A
(8)
的制动 。启动液压站 ,向制动器工作腔内注入压力油 ,推动活 所以最大制动力矩 :
塞 ,带动筒体 ,压缩蝶形弹簧 ,闸瓦离开制动盘 ,呈松闸状态 。
制动器受力如图所示 :
Mzhmax = N max ·μ·R m
(9)
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简析矿井提升机盘式制动器可靠性
制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的机构,按结构可分为块闸和盘闸,现在矿井提升机用的制动器大部分是液压盘式制动器,所以,对其活动稳定性等展开分析,有着非常重要的作用。

标签:提升机;制动器;可靠性
引言
对于矿井的提升结构来讲,提升机的关键作用是顺着井筒将煤以及其他的一些物质提升。

同时还可以将工作者以及装置等提升,除此之外还能够防止物质和设备等。

它是联系井下和地表的关键运输装置,所以其在总的生产工作中有着非常关键的意义。

对其来讲是制动装置其中的一个构成要素,它在总的生产工作中有着非常关键的意义。

它关乎到装置的运作是不是可以有序的开展。

因为它的运作稳定性,关键是要靠着机械的保护装置的稳定性等来实现的,所以要想降低维修总数,延长使用时间,就要确保制动体系的运行稳定,切实的提高液压传动装置和盘形制动器的可靠性。

1 关于盘式制动设备的稳定性分析
从小的层次上来分析,其涵盖一些不可以维修的方面。

像是弹簧失去功能之后,就会干扰到力矩,必须对其换新才可以确保制动装置的运作稳定。

同时闸盘以及闸瓦间的摩擦指数的变低,也要借助于换新闸瓦才可以确保它的稳定性。

站在大的层次上来论述,其具有可维修的内容,比如在闸瓦磨损之后会出现非常宽的间隔,此时经由合理的调节就能够确保它的稳定性。

当液压站的部件出现问题之后,对其有序的修整也能够确保稳定性合理。

通过分析我们得知,它的活动稳定性是固有可靠性和使用可靠性的综合反映。

对于前者来讲,它是设备的设计生产和物质等要素来明确的,在出厂的时候就已经得知了,而后者是由安装等要素来明确的,其体现了设备在具体的运作中的意义。

所以,固有可靠性的体现,受使用可靠性的限制,固有可靠性再高,使用可靠性却较低,制动器的实际工作可靠性依然不会高。

2 关于问题模式的探索
所谓制动器的问题,是其没有实现规定的标准,所以无法做好要求的内容或是开展的不是很好。

它有很多的问题,不过并非是全部的问题都会导致很多恶劣现象,只是一小部分的内容会导致问题。

所以,在分析问题的时候,还要论述问题的干扰意义以及结局等,我们称之为问题模式。

对于制动体系来讲,其涵盖功能零件以及组件等。

此处讲到的功能件,是说由一些部件组合得到的,有着单独的功效的小体系。

而组件是说由超过两个的部件组合得到的,而且在小体系中具有特定意义的零件。

而零件是说不能够再次的分解,有着独特的设计要求的单一的要素。

通常来讲,其问题均会导致制动器无法有序的运行。

在运作的时候,无
法在要求的时间中运行,在设定的时间中无法停运,其制动水平就会受到阻碍。

很明显,如果力矩不合理的话就会使得设备出现非常严重的问题。

该项内容要认真的分析。

最近几年,在具体的活动中,时常出现这种问题,其导致的后果极其恶劣。

结合上文的分析,它的固有可靠性和使用可靠性的串联乘积,正体现了制动器的工作可靠性。

3 制动器工作可靠评定
制动装置所有的要素间是一种串联的模式,仅其动力要素是冷储备,而多副盘形闸的制动力矩则是表决状态关系(或简化为并联关系),这些复杂的功能关系使制动装置的可靠性评定比较复杂。

在实际工作中,制动装置可靠性评定分为现场可靠性评定和理论可靠性评定。

现场可靠性评定是通过收集现场运行提升机的寿命数据,对制动器的MTBF、λ和寿命分布等参数进行估计;理论可靠性评定则是依据可靠性计算方法,对制动器关键单元的可靠性做分析计算。

很明显,场地之中可靠性的分析有着非常显著的综合性,其措施比较简便。

对于理论可靠性评定来讲,其更加的抽象化,不过它的指导性非常好。

4 制动器维护可靠性评定
通过分析具体状态可知,那些维护优秀的制动装置通常来讲都可以发挥出很显著的意义,但是维护不是很合理的则会产生很多问题。

通过分析它的问题模式可以得知,它的固有的稳定性相关的维护活动涵盖如下内容:①制动闸瓦与闸盘间隙的调整;②闸盘污染控制;③液压站油压值整定及残压限制。

在以上三项维护工作中,若有一項维护工作未做好,都会影响制动器的固有可靠性发挥。

因此,维护可靠性是这三项单元可靠性的串联组合,即闸瓦同步贴闸可靠性、闸盘污染可靠性与液压站残压可靠性三者的乘积。

贴闸可靠性是指制动器所有制动闸同步贴闸的能力;若贴闸同步能力差,则制动力矩达不到设计值,固有可靠性保障能力差。

闸盘污染可靠性是指污染闸盘与闸瓦摩擦制动力矩不减值的能力;残压可靠性则是指液压站残压不超过规定值的能力。

因为如今的维护活动以及设计工作中都非常的关注闸盘污染问题,因此其出现污染的几率是非常低的。

残压可靠性与液压系统故障和电液阀调整、阀弹簧的抗疲劳能力有关。

因此,维护可靠性的重点在于闸瓦间隙调整而影响的贴闸可靠性。

通常来讲,导致制动闸无法保持一致的缘由是因为闸瓦间隙差别和油缸阻力差别。

贴闸油压的离散程度能够反映制动闸的贴闸可靠性,贴闸油压越集中,同步贴闸数目越大,贴闸可靠性也越高;反之,贴闸油压愈分散,贴闸同步性愈差,贴闸可靠性也愈低。

5 制动器与液压传动装置的监测
为了进一步提高制动器与液压传动装置的可靠性,增强监测功能是必要的。

如果制动器和液压传动装置出现故障,特别是液压的残压以及油污染会导致电磁换向阀的卡住等,都会造成严重后果。

监测用的常用方法有:①PBM监测方法:利用该仪器与液压站油压制动阀联合使用,监测制动力矩,闸瓦间隙和闸瓦同步
状态,而且还具有检测制动闸空动时间,闸瓦摩擦;能够识别诸如蝶性弹簧断裂失效,闸瓦磨损,残压过高,油路不畅通和油缸受卡等故障。

②盘形制动器控制补偿增压装置:为确保制动器的活动稳定性,中国矿业大学开发盘形制动器控制补偿增压,利用该装置,能够在制动器制动力矩意外降低而刹不住闸时,补偿制动力矩,增大制动力,从而保证提升机安全可靠。

6 结束语
如今,因为此类制动设备已经彻底的应对了块式设备面对的不利现象,其已经被大范围的运用。

制动装置作为提升机中非常关键的构成要素,它的相关的保护方法,都要靠着制动装置来实现,它的稳定性等也关乎到矿井的稳定性。

所以,认真的分析它的稳定性有着非常关键的作用,其对于明确设备的运作特征,设置合理的维护体系等有着很明显的作用。

同时降低油污染对于提升体系的稳定性有着很明显的作用。

参考文献
[1]夏荣海,郝玉琛.矿井提升机械设备[M].徐州:中国矿业学院出版社,1997.
[2]中华人民共和国能源部.煤矿安全规程.1992年版执行说明[Z].山西科学技术出版社,1998.。

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