盲反卷积duo
盲反卷积 卷积核估计方法

盲反卷积卷积核估计方法
盲反卷积是一种图像处理技术,旨在从模糊和噪声的图像中恢复出原始清晰图像。
其核心思想是通过估计模糊核和复原清晰图像两个阶段来实现图像恢复。
其中,模糊核估计是非常重要的一个环节,它通过对模糊图像进行去卷积操作来估计模糊核,进而利用该模糊核恢复出清晰图像。
现有的盲反卷积方法通常采用非盲反卷积方法进行模糊核估计。
这些方法通常定义在图像域上,通过迭代优化模糊核和清晰图像的估计值来逐渐逼近真实值。
其中,一些方法还采用了正则化技术来提高模糊核估计的准确性。
另外,还有一些研究工作提出了一些基于机器学习的方法来进行模糊核估计。
这些方法通常利用大量的训练数据来学习模糊核与清晰图像之间的关系,并利用学习到的模型来进行模糊核估计。
其中,一些方法还采用了深度学习技术来提高模型的学习能力和泛化能力。
总的来说,盲反卷积的卷积核估计方法可以分为非盲反卷积方法和基于机器学习的方法两大类。
其中,非盲反卷积方法较为成熟,但计算复杂度较高;而基于机器学习的方法则具有更高的自适应性和泛化能力,但需要大量的训练数据和计算资源。
因此,在实际应用中需要根据具体需求和场景选择合适的方法。
基于FFT的迭代盲反卷积图像恢复算法研究

基于FFT的迭代盲反卷积图像恢复算法研究作者:王晓旭宋述林来源:《电脑知识与技术》2014年第21期摘要:迭代盲反卷积方法是同时估计出清晰图像和点扩展函数。
该文主要是实现一种基于快速傅立叶变换的迭代盲反卷积算法。
关键词:图像盲恢复;点扩展函数;迭代盲反卷积中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2014)21-5029-021 图像盲恢复算法的引进图像盲恢复方法有两类。
第一类是先辨识退化模型的结构和参数,然后利用已估计的模型和一种传统图像恢复算法重建原始图像。
第二类方法是结合退化模型和图像恢复,然后同时地辨识模糊函数和重建原始图像。
所有这一类经典方法都需要很高的数学技能和复杂的迭代运算,而且还需要一些先验知识。
目前对这类算法的研究有了新的进展,它提出了利用盲反卷积算法来估计点扩展函数(PSF)。
这种算法的优点在于它是在不知道PSF的情况下进行图像恢复的,但是必须提供PSF的起始猜测值。
这种算法的主要缺点是缺乏一般性和敏感于噪声。
2 理论基础图像恢复的目的是尽可能的复原图像,图像降质是由于加于原图像的运算和噪声共同作用的结果。
因此退化图像模型可表示为:如果估计结果中仍然包括负值部分,那么在迭代中继续进行上述的步骤。
事实证明,这种能量约束的方法加快了收敛速度。
频域的限制条件为:3 频域迭代滤波图像恢复4 结束语迭代盲反卷积算法的主要缺点是收敛速度慢,容易出现模糊等问题。
为此本文提出了一种频域迭代滤波图像恢复技术。
仿真结果说明该算法获得了比较好的恢复效果,这样在一定程度上提高了盲反卷积算法的稳定性和收敛性。
参考文献:[1] Tikhonov A N.On solving ill-posed problems andthe regularization method[J].Dokl. Akad Nauk SSSR,1963,151:501-504.[2] Hung-Ta Pai.Multichannel blind image restoration[M].PhD thesis, the University of Texas at Austin, 1999.[3] Kundur D.deconvolutionMagazine, vol.and D.Hatxinakos,"Blind imagerevisited"[J].IEEE Signal Processing, 1996,13: 61-63.[4] Aycrs G R .Dainty J G..Iterative Blind Deconvolution Method and its Application[J].Gpt Lctt .1988,13(7):547-549.[5] 于大勇.袁祥岩,高万荣,等.频域迭代盲解卷积图像恢义方法及其算法实现[J].中国激光,2002,29(12):1101-1104.。
盲解卷积算法-盲信号实验报告
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a b L (a 1) 2 (b ) 2 ( ) 2 2 2
(7)
目的是寻找系数(a,b)使L最小, 这要求变量L随系数(a,b)而变并使之为 零对上式进行简化,取L对a和b的偏导数,并使其为零,得到:
5 a b 2 2 a 5 b 0 2
i=input('输入想得到的延迟脉冲的延迟时间:'); y=[zeros(1,i),1,zeros(1,2*m-2-i)]; %期望输出
n=length(y); r_xx=xcorr(x); A=fliplr(r_xx(1:m)); R=toeplitz([(1+p/100)*A(1),A(2:length(A))]); %产生Toeplitz矩阵 r_xy=xcorr(x,y); G1=fliplr(r_xy(1:n)); G2=G1(1:m); h=inv(R)*G2'; z=conv(x,h'); subplot(212); plot(z) %绘制满足最小均方误差的实际输出结果 %h为维纳滤波器系数 %计算实际输出信号 %输入和期望输出的互相关 %计算子波的自相关
期望输出很近似, 在输入子波幅度很小的区域得到的实际输出结果误 差很大。 3.5 得到均方误差最小的实际输出 运行结果: j =13; min1=0.0015.
4.讨论地震子波的相位对处理结果的影响 地震数据处理的目地是将野外采集的地震记录用处理模块进行 处理后得到成像好,分辨率高的地震剖面,地震记录可描述为地震子 波与地层脉冲响应或地下反射系数的褶积。就某种意义是那个讲,地 震数据处理实际上就是一个对地震子波不断改造的过程。 地震子波经 过傅立叶变换之后可以得到振幅谱和相位谱, 因此在地震记录中可通 过拓宽地震子波的振幅谱来提高地震剖面的分辨率, 也可以通过改变
盲信号处理ch21
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0.4 0
0.12
1
0.8
0.4
1
0.3
0 .6
0
.5
4
0.84
0
0.8
0 .4 8
信道估计
0.3 0.6 0
0 0.3 0.6
0
0
0.3
0.4 1.0
0.12 0.54 0.84
0
0 0.6 0.8 0.48
反卷积
信道估计的矩阵形式
反卷积的矩阵形式
部分卷积的矩阵形式
盲反卷积和盲信道估计
Blind Deconvolution/Blind Channel Estimation
引言 基于二阶统计量的盲信道估计 基于高阶统计量的盲信道估计 基于高阶统计量的盲反卷积(盲均衡) 同态滤波技术 应用
本课内容
卷积概念和数学定义 信道估计/反卷积
信号滤波 信号插值 线性系统 ......
卷积的频域形式
简单的相乘 理论上卷积在频域和时域的运算是对应的,
但由于在实际信号处理中,往往要求卷积 算子(时域和频域)是有限长的,如滤波 器的设计,而时域有限长算子变换到频域 则为无限长,所以需要进行加窗处理。 Gibbs效应
原始信号
频域滤波器 滤波输出信号
滤波前后信号的振幅谱
图象处理中的卷积运算
去噪 插值 边缘增强 滤波
均值滤波
1 / 9 1 / 9 1 / 9
1 / 9
1/9
1
/
9
1 / 9 1 / 9 1 / 9
边缘增强
/~karam/2dconvolution/
二维卷积
二维卷积
二维卷积
二维卷积运算
/~karam/2dconvolution/
Bussgang盲反卷积算法及其应用研究
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万方数据
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
目录
摘 要 ................................................................................................................ I Abstract ............................................................................................................. I 第 1 章 绪论 ..................................................................................................... 4 1.1 论文研究的背景和意义 ......................................................................... 4 1.2 国内外研究状况 .................................................................................... 5 1.3 主要内容 ................................................................................................ 6 第 2 章 Bussgang 与图像盲复原理论研究 ....................................................... 8 2.1 引言 ....................................................................................................... 8 2.2 图像盲复原 ............................................................................................ 8 2.3 退化模型 ................................................................................................ 8 2.3.1 不适定条件 .................................................................................... 10 2.3.2 正则化技术 .................................................................................... 11 2.3.3 图像复原的评价方法 ..................................................................... 12 2.4 盲反卷积和盲均衡 ............................................................................... 13 2.4.1 自适应滤波器 ................................................................................ 14 2.4.2 Bussgang 盲均衡技术 ..................................................................... 14 2.4.3 基于 EM 算法的高斯混合模型参数估计 ...................................... 16 2.5 逆合成孔径雷达 ISAR 图像自聚焦 ..................................................... 20 2.6 不同类型的点扩展函数 PSF ................................................................ 21 2.6.1 数据通信的点扩展函数 ................................................................. 21 2.6.2 光学图像的点扩展函数 ................................................................. 22 2.6.3 ISAR 自聚焦的点扩展函数 ............................................................ 23 2.7 本章小结 .............................................................................................. 23 第 3 章 自校正多通道 (SCMB) 盲反卷积 ........................................................ 24 3.1 引言 ..................................................................................................... 24 3.2 自校正多通道 (SCMB) 盲反卷积算法框图 ........................................... 24 3.3 Bussgang 盲反卷积放宽 IID 要求 ......................................................... 25 3.4 Bussgang 盲反卷积处理未知的 PDF 结果仿真 .................................... 26 3.5 Bussgang 算法反馈机制的设计 ............................................................ 28 3.6 PDF 的高斯混合模型和使用 EM 算法参数估计 .................................. 28
盲源分离和盲反卷积
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盲源分离和盲反卷积刘 琚1,何振亚2(11山东大学信息科学工程学院,山东济南250100;21东南大学无线电工程系,江苏南京210096) 摘 要: 盲信号处理是信号处理领域的热点研究问题,盲源分离和盲反卷积是盲信号处理的重要组成部分近年来取得许多重要进展.本文主要介绍盲源分离和盲反卷积的基本模型、数学原理和研究进展;分析了各种方法的特点并指出了进一步的研究方向.关键词: 盲源分离;盲反卷积;独立分量分析中图分类号: T N91117 文献标识码: A 文章编号: 037222112(2002)0420570207A Survey of Blind Source Separation and Blind DeconvolutionLI U Ju 1,HE Zhen 2ya 2(11College o f Information Science and Engineering ,Shandong University ,Jinan ,Shandong 250100,China ;21Department o f Radio Engineering ,Southeast University ,Nanjing ,Jiangsu 210096,China )Abstract : Blind signal processing is attractive in the community of signal processing.Blind s ource separation and Blind decon 2v olution are main components in blind signal processing and advances have been developed in recent years.We introduce the basic m odel of blind s ource separation and blind deconv olution ,the mathematical principle of them ,and the latest progresses in research.We then analyze the characteristic of typical alg orithms and point out the future development.K ey words : blind s ource separation ;blind deconv olution ;independent component analysis1 引言 近几年,盲源分离和盲反卷积方法的研究已经成为信号处理领域一个引人注目的热点问题.盲源分离(Blind S ource Separation 2BSS ),是指在不知源信号和传输通道的参数的情况下,根据输入源信号的统计特性,仅由观测信号恢复出源信号各个独立成分的过程.这一过程又称为独立分量分析(Inde 2pendent C omponent Analysis 2IC A ).现在所指的盲源分离通常是对观测到的源信号的线性瞬时混迭信号进行分离.当考虑到时间延迟的情况下,观测到的信号应该是源信号和通道的卷积,对卷积混迭信号进行盲分离通常称为盲反卷积(Blind De 2conv olusion 2BD ).盲源分离和盲反卷积方法的研究在语音、通信、生物医学工程和地震等各个领域具有非常重要的理论价值和实际意义.较早进行盲源分离方法研究的是Herault 和Jutten [1],他们提出了一种类神经盲源分离方法.该方法基于反馈神经网络,通过选取奇次的非线性函数构成Hebb 训练,从而达到盲源分离的目的.该方法不能完成多于两个混迭源信号的分离,非线性函数的选取具有随意性,并且缺乏理论解释.T ong 和Liu [2]分析了盲源分离问题的可分离性和不确定性,并给出一类基于高阶统计的矩阵代数特征分解方法.Cardos o [3]提出了基于高阶统计的联合对角化盲源分离方法,并应用于波束形成.C om on [4]系统地分析了瞬时混迭信号盲源分离问题,并明确了独立分量分析的概念.利用了可以测度源信号统计独立性的K ullbak 2Leibler 准则作为对比函数(C ontrast Function ),通过对概率密度函数的高阶近似,得出用于测度信号各分量统计独立的对比函数,并由此给出一类基于特征分解的独立分量分析方法.Sejnowski 和Bell [5]基于信息理论,通过最大化输出非线性节点的熵,得出一种最大信息传输的准则函数并由此导出一种自适应盲源分离和盲反卷积方法(In fomax ),当该方法中非线性函数的选取逼近源信号的概率分布时可以较好地恢复出源信号.该算法只能用于源信号峭度(kurtosis )大于某一值的信号的盲分离,所以它对分离线性混迭的语音信号非常有效.Amari 和Cichocki [6]基于信息理论中概率密度的G ram 2Charlier 展开利用最小互信息(Minimum Mutual In forma 2tion 2M MI )准则函数,得出一类前馈网络的训练算法,可以有效分离具有负峭度的源信号,算法具有等变(equivariant )特性,即不受混迭矩阵的影响.Hyvarinen [7]基于源信号非高斯性测度(或峭度),给出一类定点训练算法(fixed 2point ),该类算法可以提取单个具有正或负峭度的源信号.该类准则函数和算法与G irolami 和Fy fe [8]的外推投影追踪(Exploratory Projection Pursuit 2EPP )算法具有相似性.在对线性瞬时混迭信号盲源分离方法进行研究的同时,收稿日期:2000208202;修回日期:2001203215基金项目:国家自然科学基金(N o.30000041);山东省自然科学基金(N o.Y 2000G 12)第4期2002年4月电 子 学 报ACT A E LECTRONICA SINICA V ol.30 N o.4April 2002人们对卷积混迭信号盲分离(盲反卷积)方法也进行了研究. Platt和Faggin[9]将H2J算法推广到具有时间延迟和卷积混迭情况.Y ellin和Wensten[10]给出了基于高阶累计量和高阶谱多通道盲反卷积方法,通过递归特征分解可以同时进行盲系统参数辨识和盲反卷积.由于用到高阶累积量和需计算高阶谱,该方法所需运算量极大.Thi和Jutten[11]同样利用四阶累积量或四阶矩函数,给出了卷积混迭信号盲分离的自适应训练方法.K.T okkola[12]提出了一个反馈网络结构,将In fomax算法推广到更广泛的情况,即具有时间延迟的源的混迭或卷积混迭信号的盲分离.Lee和Bell[13]将基于信息最大传输或最大似然算法得出的盲源分离训练算法变换到频率域,并利用FIR 多项式代数技术进行盲反卷积.最近人们已经开始研究存在噪声的混迭和非线性混迭信号的盲分离问题.非线性盲分离比线性情况的分离难度更大.较早涉及的非线性混迭信号盲分离的是Burel[14],他用一个两层感知器和基于误差后向传输思想的无监督训练算法通过梯度下降算法优化统计独立的测度函数,得到一种盲分离算法,可以用于非线性混迭信号的盲分离.1996年Parra[15]提出一类前向信息保持非线性结构映射网络,通过最小化输出互信息,减小输出各个分量间的剩余度,从而可以得到非线性独立成分.Pajunen,Hyvarinen和K arhunen[16]用自组织映射(Self2organi2 zation Map2S OM)网络从非线性混迭信号中恢复源信号,该算法可以不考虑非线性混迭的形式,但其网络复杂性呈指数增长且在分离连续源时存在严重的插值误差.Y ang和Amari[17]利用两层感知器网络结构,通过最大熵和最小互信息作为测度独立的代价函数,提出了信息后向传输的训练方法.当合理选择非线性函数时该算法可以分离出一些特定非线性混迭的源信号.T aleb和Jutten[18]提出了一种非线性混迭信号盲分离算法,可以对被称为后非线性混迭的信号进行盲分离.由于存在噪声的分离是困难的,以上方法都没考虑噪声影响.有人把带噪声混迭看作一种非线性,所以现有的一些带噪声混迭信号盲分离方法都是利用非线性方法.M oulines和Cardos o[19]利用逼近最大似然方法进行带噪声混迭信号的盲分离和盲反卷积,其中用于处理不完全数据的期望最大化(Expectation Maximizing2E M)方法作为主要数学工具;Hyvari2 nen[20]指出,在混迭过程中存在噪声意味着观测数据和源信号的关系存在非线性,他们用了独立成分和混迭矩阵的联合最大似然估计方法.在盲源分离理论上的研究已经取得一定进展之后,人们开始研究盲源分离方法的实际应用.Lee和Bell[21]将基于信息最大传输或最大似然算法得出的盲源分离训练算法进行盲反卷积,并用于真实记录的语音信号分离.实验证明分离后的语音识别率得到提高.K arhunen和Hyvarinen[22]等将神经网络盲分离算法用于提取图像的特征和分离医学脑电信号. Makeig,Jung和Bell[23]等用盲源分离方法将从脑电(electroen2 cephalograpgic2EEG)信号中记录的事件相关的相应数据分解为与传感器数量相等的成分,同组的Mckeown[24]等还将IC A用于分析核磁共振成像数据集.Sahlin和Broman[25]在移动通信的手机中增加一个麦克风,用信号分离算法来改善通信中信号传输之前的信噪比.国内近期关于盲信号处理理论和应用技术的研究几乎是与国际上同步进行的.凌燮亭[26]和何振亚[27~30]在国内较早地注意了盲信号处理研究.凌燮亭[26]利用反馈式神经网络根据Hebbian的学习算法,实现了近场情况下一般信号的盲分离,并对算法的渐近收敛性和实现信号分离状态的稳定性进行了讨论.何振亚[27~30]在基于特征分析和高阶谱的盲源分离和盲反卷积方法研究中,提出了一系列新的基于高阶统计和信息理论的判据和算法.在盲系统参数估计和盲波束形成等方面的也取得许多很好的研究成果.最近胡光锐[31]也开始了盲语音分离问题的研究,并提出了基于高斯混合模型概率密度估计的语音分离方法.2 盲源分离和盲反卷积系统的数学模型 考虑如下线性瞬时混迭信号系统模型:x(t)=As(t)+n(t)(1)其中x(t)是M维观测信号矢量,s(t)为N维未知源信号矢量,n(t)为M维加性观测噪声,A为未知混合矩阵;每个观测信号x i(t)都是N个未知源信号s i(t)的瞬时线性组合.盲源分离问题就是求一分离矩阵W,使得通过它可以仅从观测信号x(t)来恢复出源信号s(t),设y(t)为源信号的估计矢量,则分离系统输出可通过如下数学模型表示:y(t)=Wx(t)(2)更一般地,传感器测得的信号是源及其滤波和延迟的混迭信号的线性组合,通常称为卷积混迭.无噪声多通道卷积混迭信号的数学模型可以用下式所示:x(t)=A(z)s(t)=∑∞k=-∞A(k)s(t-k)(3)式中x(t),s(t)同瞬时混迭式;A(k)为未知滤波混迭矩阵, A(z)为其Z变换;观测信号x(t)是源信号s(t)通过A(k)的卷积混合,所以矩阵序列{A(k)}又称为冲激响应.现有的多通道盲反卷积方法大都是仅通过观测信号x(t)估计通道冲激响应{A(k)}进而恢复源信号.我们可以直接给出盲反卷积(盲均衡)模型:y(t)=∑∞k=-∞W(k)x(t-k)=W(z)x(t)(4)其中y(t)为均衡输出矢量;W(z)称为均衡器,W(k)为均衡器系数矩阵.由于带有未知分布的噪声的混迭信号盲分离是困难的,在以上两类模型的研究中现在一般都暂不考虑它的影响.另外,除了线性瞬时和卷积混迭以外,实际系统中还存在更一般的非线性混迭情况.由于非线性混迭信号盲分离的复杂性,现在还仅对几类特殊的模型进行了研究,如Pajunen[16],Y ang[17]和Jutten[18]等的模型和算法.在盲源分离和盲反卷积问题中,由于源信号和混迭系统均未知,如果没有任何先验知识,要想仅从观测信号恢复出源信号是极为困难的.为使问题可解,根据实际存在的情况,文献[4],[32]分别分析了无噪声情况下瞬时混迭和卷积混迭模型并指出,在符合某些假设的条件下这两类问题都是可解的,175第 4 期刘 琚:盲源分离和盲反卷积但恢复信号各分量的幅度和排列次序同源信号相比是不确定的.3 典型方法综述311 盲源分离方法在已有的盲源分离方法中,都是利用了源信号统计独立的假设,主要的方法是基于高阶统计和信息理论的方法. 31111 基于高阶统计的方法 现有的大多数信号处理方法都是基于二阶统计的.对高斯信号,不相关和独立是等价的.但对非高斯信号,独立是比不相关更强的条件,它意味着在包含二阶统计在内的所有更高阶统计上相互独立.如果没有任何其他约束条件,仅通过二阶统计不足以解决盲源分离这一问题.所以从研究盲源分离问题的开始阶段,人们就试图寻求所熟悉的二阶统计之外的解决方案,并取得进展.Cardos o[33]较早地用四阶矩进行盲源分离(F ourth2Order Blind Identification-FOBI),提出了一种简单的正交和加权两步代数算法,独立源成分可以较容易地作为改进了的协方差的特征矢量被辨识出来,但该算法未能辨识相同概率分布的成分;T ong和Liu[2]等基于以上算法,首先通过正交变换,然后对观测到的混迭信号的四阶矩进行奇异值分解(S VD),得到一类扩展的四阶盲辨识(Extended FOBI2EFOBI)和多未知信号提取算法(Alg orithm for Multiple Unknown S ignals Extraction2A2 M USE);Cardos o[3]还提出了基于四阶累积量的联合对角化(Joint Approximate Diag onalisation of E igen2matrices2JADE)进行盲波束形成的方法,通过联合对角化累积量矩阵,使得对所有的累积量集合处理的计算效率同基于特征分解的技术类似.基于高阶统计的自适应盲源分离算法大致可分为两类:准则函数或训练算法中不明确含有高阶累积量的算法-称为隐累积量算法(Alg orithms Using Higher2Order Cumulants Implicit2 ly);准则函数或训练算法中含有高阶累积量的算法2称为显累积量算法(Alg orithms Using Higher2Order Cumulants Explicitly).隐累积量算法[1,33,34] 这类方法中较典型的是由Herault 和Jutten较早提出的神经网络算法[1],通常称为H2J算法.他们选用递归网络结构,分离网络输出为 y(t)=x(t)-W(t)y(t)其权系数训练公式为:dw ij(t)dt=μ(t)f[y i(t)]g[y j(t)](5)其中f[y i(t)]和g[y j(t)]为一类奇函数.H2J算法的得出没有明确的误差函数,使该误差函数的全局最小化就可以得问题的解.Cichocki[32]指出,严格来说H2 J算法实际上是类似的二阶算法的经验推广,他们还将这种算法推广到前馈线性网络结构,使算法鲁棒性(R obustness)增强.实际上,用非线性函数代替线性函数就是在算法中隐含地引入了高阶统计.显累积量算法[35~39]:这是一类以简单的高阶统计峭度(K urtosis)作为代价函数,利用随机梯度算法来得到分离阵W 的自适应训练算法,通常称为基于峭度极值的算法.设对第i 个源信号分量s i(t),它的没有归一化的峭度定义为:Kurt(s i(t))=c4[s4i(t)]=E[s4i(t)]-3{E[s2i(t)]}2(6)对高斯信号,峭度Kurt(s i(t))=0.当Kurt(s i(t))<0时,称源信号s i(t)为亚高斯(Sub2G aussian)的,其概率分布比高斯信号的要平;当Kurt(s i(t))>0时,称s i(t)为超高斯(Super2G aus2 sian)的,其概率分布比高斯信号的要尖.所以,峭度可以用来衡量信号的高斯性,定义峭度作准则函数,也就是用它来衡量信号与高斯分布的距离.这是因为在盲源分量问题中,观测信号是源信号的线性叠加,根据统计理论,其高斯性应增强;信号分离的过程,就是网络输出的各分量非高斯性增强的过程.这类算法通常需要预白化(pre2whiten),从而有四阶累积量c4[s4i(t)]=E[s4i(t)]-3.准则函数简化定义为:<(y(t))=∑Ni=1E[y4i(t)](7)对该准则函数的最大化(对正峭度源)或最小化(对负峭度源)可求得分离阵,但不能同时分离具有正峭度和负峭度的源信号,而且需预先知道峭度符号.目前已有的K arhunen等人提出的非线性PC A类算法[39]和Cardos o等的等变自适应算法[38]都属于此类算法.Oja和Hyvarinen提出的定点(fixed2 point)算法[7]虽解决了这个问题,但由于是串行工作,网络不能同时输出所有分离的信号,如需分离N个源需N次执行该算法.31112 基于信息理论的方法 盲源分离问题也引起人工神经网络社会的广泛关注[35~37,40~43].因为分离网络事实上为一线性前馈神经网络,完全可以用神经网络的理论和方法来求解.此时,盲源分离就是发展一个自适应权更新规则以使网络输出尽可能独立,所以这类网络又称独立分量分析网络.从信息科学的角度出发,信息论是解决这类问题的一个重要的理论工具,而且在生物信息处理的背景下可获得合理的解释.Linsker[44]认为,神经网络应从其输入中获取最大信息量并导出了无监督训练(In fomax)算法,以最大化神经网络输入和输出之间的互信息.这种信息最大化传输准则,在感知器处理的早期起着重要作用,它提供了动物感知神经对环境的自适应的一种模型.In fomax算法与Barlow[45]提出的在神经元中作为编码策略的冗余度降低原理密切相关,这种策略将每一个神经元编码为与整个输入整体中其他神经元尽可能独立的特征.Nadal和Parga[46]指出,在低噪声情况下,最大化一个神经网络输入输出之间的互信息就意味着输出分布是可以分解的,即多变量密度函数可以分解为各边缘概率密度函数的乘积.此时输出各分量相互独立.因此可以这样认为,通过独立分量分析进行盲源分离,就是使网络输入输出之间获得最大信息传输并使输出互信息为零.Bell和Sejnowski[5]率先将盲源分离问题放在信息理论框架之下.他们将In fomax原理,推广到相互独立的任意分布的非线性输入单元,针对单层线性前馈神经网络,得出一个可以进行盲源分离和盲反卷积的自适应随机梯度训练规则,从神经计算(神经信息处理)的角度看,这似乎比基于累计量的准则更具合理性.现阶段基于信息理论准则的自适应盲源分离算法研究大致可分为最大信息传输(In formation Maximization2In fomax),最大275 电 子 学 报2002年似然估计(Maximum Likelihood Estimation 2M LE )和输出互信息最小化(Minimum Mutual In formation 2M MI )三类.信息最大化(I nfom ax)算法[5]:利用信息最大化原理进行盲源分离就是最大化输出熵,所以又称最大熵(Maximum En 2tropy 2ME ).对一单层线性前馈神经网络,简单的最大化将使输出熵发散至无穷.实际的In fomax 盲分离算法是最大化经过非线性结点输出u (t )=g (y (t ))=g (Wx (t ))的熵.因此,准则函数定义为:<ME (W )=H (u )=H (g (Wx ))(8)式中H (u )为微分熵.[g (y )]i =g i (y i )为非线性函数,它将一实数映射到区间[0,1],并且为单调升函数.当源分离得以完全实现时,它就应该是源分量的概率分布函数.上式对W 最大化,可得权系数(分离阵)的更新规则:ΔW ∝[(W T )-1-φ(y )x T ](9)其中φ(y )T 为一梯度矢量.Bell [5]的In fomax 算法中选择非线性函数[g (y )]i =g i (y i )为固定的S igm oid 函数.这相当于预先限定了源信号的分布,所以该算法只能分离具有正峭度源的混迭信号.最大似然估计(MLE)算法:当源信号得以完全分离时,In fomax 算法中的非线性项就是假设的未知源信号的概率分布函数.Pearlmutter 和Parra [47]通过定义多变量密度函数和在线参数估计将最初的In fomax 算法进一步推广,得到最大似然估计算法,使得可分离源的类型范围得以扩大.最大似然估计是利用已经获得的观测样本来估计样本的真实概率密度p (x ).给定参数矢量θ,通过某一准则获得的估计密度^p (x ,θ)充分逼近真实密度p (x ).可以用测度两个概率密度之间距离的K ullback 2Leibler 散度K (・‖・)作为优化准则.考虑到x (t )=W -1y (t ),这一准则可以用如下似然函数表示:<M L E (W ,θ)=-log|W |-∑Ni =1log f i(y i;θi)(10)该准则和最大熵准则具有类似的形式,所以其权系数矩阵W 的更新规则同In fomax 训练算法,所不同的是最大似然准则的出发点是已知的观测样本,而且作为输出概率密度函数的估计,这儿的f i (y i ;θi )为一组高斯核函数的加权和.G aeta [48]提出了最大似然盲分离算法,该类算法或基于高阶统计或预先给定一个特定的分离函数.Pham [49]提出了和上述算法类似的多变量密度估计最大似然估计盲源分离算法.Cardos o [50]指出In fomax 和M LE 算法是等价的.基于最小互信息(MMI)算法:Amari [6]等将网络输出各个分量的互信息作为盲源分离的判据,得到一种自适应训练规则.算法中利用概率密度的G ram 2Charlier 展开来逼近各输出分量的边缘概率密度函数,引入了自然梯度(相对梯度)以提高训练效率和改善算法收敛性能.根据香农信息理论关于互信息的定义,考虑到线性关系y (t )=Wx (t ),可得基于最小输出互信息的准则函数:<MI (W )=∑Ni =1H (y i)-log|det (W )|-H (x )(11)该式的最小化得到分离矩阵W ,使y (t )趋于独立.当用梯度法求解时式中右边最后一项由于与W 无关可以被省去.除了用G ram 2Charlier 展开逼近概率密度函数.Amari 的主要贡献还在于算法的得出引入了自然梯度(Natural G radient )的概念(Cardos o [38]和Pham [49]称相对梯度-Relative G radient ).相对梯度或自然梯度定义为[38,49]:d W dt =-η(t ) <(W )W =-η(t )5<(W )5WW TW (12)根据自然梯度下降法,得到的基于最小互信息准则的盲源分离矩阵的训练规则:ΔW ∝[I -ψ(y )y T ]W (13)式中ψ(y )为根据G ram 2Charlier 展开得出的关于y (t )及其三阶和四阶累计量的函数.从信息理论的意义上分析,以上三种准则没有本质上的区别.Pearlmutter 和Parra [47]及Cardos o [50],已经指出In fomax 和M LE 算法是等价的.Obradovic [51]的分析表明,当In fomax 的输出非线性函数的参数足够丰富时,基于K ullback 2Leibler 作为信息冗余度测度的IC A 算法和In fomax 得到相同的解.由此,基于信息理论的三类主要算法ME (In fomax ),M LE 和M MI 是等价的,所以Lee 和G irolami [52]等将他们在信息理论框架下进行了统一.312 盲反卷积方法较早的盲反卷积方法可以追溯到Sato [53],G aodard [54]和Benveniste [55]等的Bussgang 类算法[56],他们的算法以及后来的盲均衡算法都是利用通信系统中数字信号的常模量(C onstant M odulus )特性,主要是针对单通道情况进行源信号的恢复.自从Herealt 和Jutten 的用于瞬时混迭信号盲分离的在线自适应算法[1]出现以后,大多卷积混迭信号盲分离方法都是瞬时混迭信号盲分离算法的直接扩展.Platt 和Faggin [10]以及N omu 2ra [57]将盲源分离方法H 2J 算法推广到具有时间延迟和卷积混迭的情况.Y ellin 和Wensten [10]给出了基于高阶累计量和高阶谱多通道盲反卷积方法,通过递归特征分解可以同时进行盲系统参数辨识和盲反卷积,但该方法由于用到高阶累积量和需计算高阶谱,运算量极大.Thi 和Jutten [11]同样利用四阶累积量或四阶矩函数,给出了卷积信号盲分离的自适应训练方法.T okkola [12]提出了一个反馈网络结构将In fomax 算法推广到更广泛的情况,即具有时间延迟的源的混迭或卷积混迭信号的盲分离.Lee 和Bell [13]将基于信息最大传输或最大似然算法得出的盲源分离训练算法变换到频率域,并利用FIR 多项式代数技术进行盲反卷积.H 2J 算法的扩展[9,57]:这类算法是瞬时混迭盲源分离H 2J 网络训练算法的直接推广.针对反馈分离网络和卷积混迭模型,卷积混迭信号的反馈分离网络输出为:y (t )=x (t )-∑Lk =0W (k )y (t -k )(14)Platt 和Faggin [9]为这类网络确定了用来进行优化的理论准则2最小输出功率原理,即当独立分量得以分离,则信号的功率达到最小,由此利用梯度下降法得到该网络的训练公式,它恰好是H 2J 算法的推广:Δw ij (k )=αy i (t )y j (t )(15)375第 4 期刘 琚:盲源分离和盲反卷积累积量算法的扩展[11] 这是一种基于互累积量消失的自适应盲反卷积算法.该算法利用了盲源分离的经验公式.直接将盲源分离的情况扩展到盲反卷积.公式在形式上和扩展的H2J方法类似,而H2J公式中的非线性函数用四阶互累计量c31(y3i(t)y j(t))和c13(y i(t)y3j(t))代替,训练公式为:Δwij(k)=-αc31(y i(t)y j(t-k))(16)信息理论算法扩展[12,57]:对瞬时混迭信号模型,In fomax 方法是较成功的盲源分离方法之一.T orkkola[12]将In fomax算法推广到卷积混迭的情况,得出了一个局部训练算法(仅有两个源的情况).该算法通过因果滤波器最大化输出熵来最小化两个输出之间的互信息,基于最大信息传输原理,可以得出直接滤波零延迟权系数,直接滤波非零延迟权系数和反馈交叉滤波权系数的训练公式.而对更一般的卷积混迭情况,Lee[13]给出了反卷积系统滤波器权系数的公式:ΔW(0)=α[(I+uy T)W(0)](17)ΔW(k)=β[uy T(t-k)W(k)](18)基于FIR多项式矩阵代数的分离矩阵的频域训练算法 Lambert[58]在他的博士论文中发展了FIR滤波器多项式代数的理论,并通过仿真实例表明该理论是解决多通道盲源分离问题的一种有效工具.应用FIR多项式矩阵代数的基本思路是扩展标量矩阵代数到时域的滤波器矩阵代数(或频域的多项式矩阵).利用这一理论可以得到频域扩展的In fomax算法:ΔW=α[W-H+FFT(u)X H](19)其中“H”表示复共轭;W为滤波器矩阵,X和Y为频率域多传感器信号块.313 非线性盲源分离方法在实际的环境里,观测到的混迭信号可能是经过非线性混迭得到的,此时线性混迭信号盲分离的方法不再适用,如果把非线性混迭模型仍视为线性混迭并利用线性IC A方法求解,可能导致错误的结果.因而,作为一般的模型,非线性混迭信号的盲分离问题的研究近来也引起许多研究者的注意[15,59~61].由于完全非线性混迭盲分离问题的复杂性,现有的非线性混迭信号盲分离算法研究的都是后非线性混迭(post2nonlin2 ear mixture2PN L)的情况,即对源信号线性混迭后再加以非线性.已经进行的研究可以分为两类:一类是直接将现有的线性混迭分离方法通过引入非线性进行扩展,使之适用于非线性混迭的情况.这一类算法主要针对后非线性混迭情况,对不同的目标函数进行优化.如T aleb和Jutten[18]提出了基于输出互信息的后非线性混迭信号的盲分离方法,该方法分别自适应地估计非线性和线性部分,它和Lee[59]提出的基于信息最大化准则的方法类似;Y ang[17]等提出的信息后向传输方法,包含了以上两种准则,但可以分离通道间存在交叉非线性混迭的情况,即对后非线性后再对f(s(t))进行线性混迭的信号作为观测信号,此仍然属于特定的混迭情况.另一类则是通过提取非线性特征等方法直接进行分离.网络的结构与源信号的拓扑结构等效时,在某些条件下自组织特征映射(Self2Organization Feature Map2S OM)表示了非线性混迭的逆.将观测信号映射到规则的输出网格,每一个S OM网络输出的坐标表示了一个源.这类方法不受混迭模型的限制,可以适用于完全非线性混迭的情况.例如,Pajunen[16]等利用S OM神经网络从非线性混迭的观测信号中提取源信号;Lin[60]等通过修改S OM 算法,发展了一个网络,可以提取源分布的局部几何结构,对超高斯源信号可以快速分离.基于S OM的方法的优点是它可以提供非参数解,但网络的复杂性随着源数目的增加呈指数增长,而且存在严重的插值误差[17].4 总结与展望 到目前为止,大多数从事盲信号处理研究的人都局限于方法的研究,还有许多理论上的问题需要解决,如盲分离算法的全局收敛性和渐近稳定性等问题的分析以及算法的鲁棒性研究等.要想取得理论上的突破,需要更多的基础理论方面的学者的参与.我们认为在今后应该对以下问题进一步研究:(1)带噪声混迭信号的盲分离问题.由于在盲信号处理中,存在太多的未知条件,带噪声的混迭信号盲分离是困难的.现在研究的大部分盲源分离或盲反卷积算法,大都假设无噪声情况或把噪声看作一个独立源信号.在高阶统计方法中,由于高斯信号高阶累积量为零,所以可以假设加性高斯噪声存在.已有的盲分离方法在什么情况下可以应用到一般的噪声混迭模型,是有待研究的问题.(2)虽然盲源分离是从所谓的“鸡尾酒会”问题引出的,但是这个问题还远没有很好地解决.由于这涉及到多通道卷积混迭系统和盲反卷积系统的稳定性和相位不确定性问题.尤其是源的数目未知时盲反卷积问题以及带噪声的情况,由于需要太多的参数来描述系统,这即使在非盲的情况下的反卷积的研究都是非常困难的,盲反卷积问题的研究远比线性瞬时混迭信号的盲分离要复杂得多.(3)无论是盲源分离还是盲反卷积,现在的研究都假设传感器的个数不少于源信号的个数,对源信号个数多于传感器个数的问题如何解是又一个困难的问题.(4)现在的非线性混迭信号盲源分离方法研究的只是在极特殊情况下的非线性混迭的情况.对更一般的非线性混迭信号的可分离性以及分离的充要条件需作进一步的研究.(5)非平稳混迭信号的盲分离问题.许多情况下源信号可能是非平稳的,例如源可能消失后再出现.如何利用信号的非平稳特性进行盲分离是解决这类问题的一个方向.参考文献:[1] Jutten C,Herault J.Blind separation of s ources,Part I:An adaptive al2g orithm based on neuromimetic[J].S ignal Processing,1991,24(1):1-10.[2] T ong L,Liu R,S oon V C,et al.Indeterminacy and Identifiability ofBlind Identification[J].IEEE T rans on Circuits and systems,1991,38(5):499-506.[3] Cardos o J F.Blind Beam forming for N on2G aussian S ignals[J].IEEProceedings2F,1993,140(6):224-230.475 电 子 学 报2002年。
一种改进的图像迭代盲反卷积算法
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一种改进的图像迭代盲反卷积算法李艳琴;张立毅;孙云山;刘淑聪【期刊名称】《计算机工程》【年(卷),期】2012(038)008【摘要】针对传统迭代盲反卷积算法收敛速度慢、容易出现解模糊等问题,提出一种改进的图像迭代盲反卷积算法.利用动量矩求解图像的有限支持域,在支持域中使频率域和空间域交替迭代,从而实现图像的盲复原.仿真结果表明,与传统迭代,盲反卷积算法和基于小波变换的盲反卷积算法相比,该算法的收敛速度较快,具有较好的图像恢复效果.%In order to overcome the problems such as slow convergence speed and fuzzy solution, this paper proposes an improved Iterative Blind Deconvolution(IBD) algorithm. Moment of momentum is utilized to obtain the limited support domain of image, and alternating iterative calculation is achieved in the frequency and space domain. Blind image restoration is completed. Compared with traditional iterative blind deconvolution and IBD based on wavelet, simulation results show that the algorithm speeds up the convergence rate, and obtains a better restoration result.【总页数】3页(P204-206)【作者】李艳琴;张立毅;孙云山;刘淑聪【作者单位】防灾科技学院防灾仪器系,北京101601;天津大学电子信息工程学院,天津300003;天津商业大学信息工程学院,天津300134;天津大学电子信息工程学院,天津300003;天津商业大学信息工程学院,天津300134;防灾科技学院防灾仪器系,北京101601【正文语种】中文【中图分类】TP911.73【相关文献】1.一种改进的图像盲复原算法 [J], 李青青;李建建2.一种改进的多通道盲图像恢复算法 [J], 庄金莲;陈佳丽3.一种改进的NAS-RIF红外图像盲复原算法 [J], 孙胜永;耿志;胡双演;张士杰;杨亚威4.基于FFT的迭代盲反卷积图像恢复算法研究 [J], 王晓旭;宋述林5.一种改进的 NAS -RIF 水下图像盲复原算法 [J], 曲李虎;林善明因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
使用盲反卷积算法恢复模糊图像
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第三次恢复J3和P3,使用一个INITPSF阵列,它和真正PSF大小完全 一样。
INITPSF = padarray(UNDERPSF,[2 2],'replicate','both'); [J3 P3] = deconvblind(Blurred,INITPSF);
P1,P2+1:end-P2),[P1 P2]); 没有命名的函数,FUN,被传递到deconvblind最后。在MATLAB数学库文件 里能看到部分参数化功能,有关给FUN函数提供额外参数的信息。 在这个例子中,初始PSF的大小,OVERPSF,比真正PSF要大4个像素。设置 P1=2和P2=2在FUN里作为有效的参数,使得在OVERPSF里有价值的空间和 真正PSF一样大小。因此,结果,JF和PF是类似正确大小的PSF和从第四步的 没有FUN调用,J和P的反卷积结果。
figure;imshow(J3);title('Deblurring with INITPSF');
第四步:分析恢复PSF
所有三个恢复也产生一个PSF。下面的图片显示如何分析恢复PSF可能 帮助猜想初始PSF的正确大小。在真正的PSF,高斯滤波器,最大值在 中心(白色)并在边界(黑色)减少。
figure; subplot(221);imshow(PSF,[],'InitialMagnification','fit'); title('True PSF'); subplot(222);imshow(P1,[],'InitialMagnification','fit'); title('Reconstructed Undersized PSF'); subplot(223);imshow(P2,[],'InitialMagnification','fit'); title('Reconstructed Oversized PSF'); subplot(224);imshow(P3,[],'InitialMagnification','fit'); title('Reconstructed true PSF');
盲目反卷积光谱图超分辨复原算法
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有多种机制导致 观测谱 线轮 廓增宽和 畸变 , 归纳 为内 可
在因素和外在因素。 内在因素有谱线的 自然展宽、 碰撞展宽
和多普勒展宽等 。外在因素有光谱仪 器 的衍射 、孔径几 何宽 度 、光学 像 差 及 其 他 不 完 善 ,探 测 器 和 电 路 的低 通 特 性 等[ 。这些增宽和畸变因素 的综合影响在研究 中常 常被归结 2 ]
为理想光谱线 的卷积退化过程 L 。 3 ]
为提高分辨率 , 研究 光谱的超精 细结构 ,人们 提 出了很 多方法消 除谱线 的展宽和 畸变 。最直接 的方法 是针对它 的各 种来源 , 物理上 消除 , 从 如控制实验条件 ,改进光谱仪器 等 。 这些方 法注重 硬件 的改 进 ,既受技术 、 备 、加工 工艺 ,使 设 用环境等条件限制 , 也不 适合强调微小 型 、智能化 和高性 价 比的场合 。 应运 而生 的是光谱 图 的超分 辨复原 技术 。它 注重
因素[ 。
究 出了 Wi e 滤波 、 a so e r n Jn sn迭代等 方法L 。这 类方 法要求 2 ]
卷积核 函数 ( 即表征退化特点 的卷 积因子 ,也称 为点 / 线扩散
函数) 已知 , 可是通过 理论 分析或 测量 等手 段准 确获取 卷积 核 函数并非易事 。而且卷积核 函数因仪器 而异 ,往往 随使用 环境 、年限等变化 , 导致算 法缺乏 通用性 ,限制 了应 用范 这 围 。 目反卷 积方 法则不需要卷积 核 函数 准确 已知 ,在这方 盲 面略胜一筹 ,但光谱图盲 目反卷积研究远 不如常规反 卷积成 熟。 邹谋炎等基 于二变量多项式盲 目分解 问题的研究 提出 了 空间域迭代盲 目反卷积方 法 , 也在应用于 光谱图盲 目反卷积 方面进行了初步 的原理性 尝试L 。着 眼于光谱 图反卷积 的 5 ] 应用研究 , 本文首先详 细论述了光谱 图迭代 盲 目反卷积 的算 法实现问题 ,随后 针对 光谱 图盲 目反 卷积 的实 际应 用 ,提出 了光谱图卷积退化的简化计算模型 和点 扩散 函数 的高斯拟合 方法 , 并进行 了基 于 mal t b平 台的算法仿 真 。 a
盲目反卷积算法在高超流场星图复原中的应用
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python盲反卷积算法
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python盲反卷积算法盲反卷积算法是一种用于信号处理和通信领域的算法,它可以在不知道输入信号和系统冲激响应的情况下,通过处理接收到的输出信号来估计输入信号和系统冲激响应。
在Python中实现盲反卷积算法,需要使用到一些信号处理库,例如SciPy、NumPy等。
下面是一个简单的示例代码,演示如何使用Python实现盲反卷积算法:```pythonimport numpy as npfrom scipy import signal生成输入信号和系统冲激响应(0)n_samples = 1000t = (n_samples)x = (2 5 t) + (2 10 t)h = ([1, 2, 1])生成系统输出信号y = (x, h, 'same')添加噪声noise = (0, , n_samples)y += noise执行盲反卷积算法recovered_x, recovered_h = (y, h)输出结果print("Original Input Signal:")print(x)print("\nRecovered Input Signal:")print(recovered_x)print("\nOriginal System Impulse Response:") print(h)print("\nRecovered System Impulse Response:") print(recovered_h)```在上面的代码中,我们首先生成了一个包含两个正弦波的输入信号 `x` 和一个长度为3的系统冲激响应 `h`。
然后,我们使用 `` 函数计算系统输出信号`y`,并添加了一些随机噪声。
接下来,我们使用`` 函数执行盲反卷积算法,将系统输出信号 `y` 恢复为原始输入信号 `x` 和系统冲激响应 `h`。
反卷积层的作用
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反卷积层的作用
反卷积层是卷积神经网络中一种常用的层,其作用是将经过卷积和池化等操作后的特征图恢复成原始输入图像的大小和分辨率。
具体来说,反卷积层将一定大小的特征图映射到原始输入图像中的对应区域,并通过插值等方法填充空缺像素,从而实现对原始图像的重建。
在实际应用中,反卷积层常用于图像分割、物体检测、语义分析等任务中。
例如,在图像分割中,反卷积层用于将经过下采样的特征图恢复到与原始输入图像相同的大小,以便对每个像素进行分类;在物体检测中,反卷积层用于对检测到的目标进行精细定位和尺度调整等操作;在语义分析中,反卷积层则用于从特征图中提取更详细的语义信息,并将其映射回原始输入图像中。
总的来说,反卷积层在卷积神经网络中扮演着重要的角色,不仅能够提高网络的精度和效率,还可以实现对图像的高质量重建和信息提取。
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盲去卷积算法
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盲去卷积算法
摘要:
1.盲去卷积算法的基本思想
2.盲去卷积算法的实现过程
3.盲去卷积算法的应用案例
4.盲去卷积算法的优缺点
正文:
一、盲去卷积算法的基本思想
盲去卷积算法是一种从退化图像中恢复原始图像的技术。
它的基本思想是利用先验信息,通过一定的数学模型和算法,去除退化过程中产生的噪声和失真,从而得到更清晰的图像。
二、盲去卷积算法的实现过程
盲去卷积算法的实现过程主要分为以下几个步骤:
1.对退化图像进行分析,了解其退化原因,如噪声、模糊等。
2.建立数学模型,描述退化图像与原始图像之间的关系。
3.利用先验信息,如图像的结构特征、纹理信息等,对数学模型进行优化,得到恢复后的原始图像。
三、盲去卷积算法的应用案例
盲去卷积算法广泛应用于图像处理、计算机视觉等领域,如超分辨率图像重建、图像去噪、图像恢复等。
四、盲去卷积算法的优缺点
盲去卷积算法的优点主要有以下几点:
1.不需要准确的先验信息,只需要一定的结构特征和纹理信息即可。
2.可以处理各种退化图像,如噪声、模糊等。
3.恢复后的图像质量较高,视觉效果较好。
缺点主要有以下几点:
1.算法计算复杂度较高,需要大量的计算资源和时间。
2.对某些极端情况下的退化图像,恢复效果可能不佳。
盲辨识、盲分离与盲均衡反卷积

盲辨识、盲分离与盲均衡反卷积盲均衡与盲辨识技术的研究现状最近十几年,盲信号处理在信号处理、神经网络、通信、雷达等学术界和工业部门受到广泛的重视,并获得长足的发展。
盲信号处理包括盲信号分离、盲均衡与盲多用户检测、盲系统辨识等几大领域。
盲信号分离是信号处理界和神经网络界近十几年共同的研究热点;盲均衡和盲多用户检测吸引了通信界和信号处理界广大研究人员的视线;盲系统辨识则为自动控制界、信号处理界和雷达界等研究人员所重视。
广义地讲,系统辨识不仅指系统模型和参数的辨识,也指系统特征的辨识。
概括地讲,盲信号处理就是利用系统(如无线信道、通信系统、雷达系统和混合过程等)的输出观测数据,通过某种信号处理的手段,获得我们感兴趣的有关信息(如原来独立发射的信号,系统的模型或特征等)。
术语"盲的"有两种解释:①除观测数据已知外,其他所有的系统信息都未知,称为"全盲信号处理";②关于信号与/或系统的某些先验知识已知,谓之"半盲信号处理"。
这些先验知识包括信号的某些特性(如非高斯性、循环平稳性和有限发射字符性等)。
盲信道均衡/辨识与盲信道估计技术的研究已经成为当今通信领域的一个热点,并且取得了丰富的成果。
在信道的盲均衡中,用户不用发送训练序列,接收端通常只知道输出信号及输入信号的一些特征。
图1-1揭示了被盲均衡技术所广泛利用的各种信号特征及其相互间的关系。
图1-1信号特征与盲均衡技术的关系1975年,首次提出了自恢复的概念,即盲均衡。
从此人们就开始致力于盲均衡的研究。
30年来,盲均衡技术得到了迅速发展,提出了许多盲均衡算法,它们根据盲均衡/辨识所利用的信号特性,可以分为以下三种:1.基于高阶统计量(Higher-Order Statistics,HOS)的方法九十年代以前,人们主要集中于利用观测数据的高阶统计量来完成单输入/单输出(Single-input Single-out,SISO)信道模型的盲辨识和盲均衡,迄今为止,虽然人们提出了许多不同的方法,但最具代表性的思想是①Bussgang方法。
map盲反卷积公式
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map盲反卷积公式反卷积是数字信号处理领域中的一个重要概念,它在图像恢复、神经网络和通信系统等领域中得到广泛应用。
而map盲反卷积公式是反卷积算法的一种变体,用于处理具有多个观察图像的情况。
Map盲反卷积公式是基于最小化逆问题的正则化方法。
它通过迭代算法,将模糊图像逆过程中的正则化项参数与逆滤波的分母项优化为一个映射(MAP)问题。
在图像处理中,盲反卷积是指在不知道模糊核的情况下,对模糊图像进行恢复的一种方法。
一般来说,盲反卷积问题可以表示为以下形式:$$\min_x \frac{1}{2}\|y-Hx\|^2_2 + \lambda\Phi(x)$$其中,$x$是待恢复的图像,$y$是模糊图像,$H$是表示模糊操作的矩阵,$\Phi(x)$是正则化项,$\lambda$是正则化参数。
MAP盲反卷积公式通过最小化优化问题来重构模糊图像,公式如下:$$\min_x \frac{1}{2}\|y-Hx\|^2_2 + \lambda\Phi(x) + \mu\|M(x-x_0)\|^2_2$$其中,$x_0$是先验图像,$M$是表示预估误差的矩阵,$\mu$是惩罚参数。
该公式使用了图像的先验信息来进行正则化,有助于提高图像恢复的质量。
通过MAP盲反卷积公式,可以通过迭代求解的方式逐步逼近原始图像。
迭代算法会根据先验信息和正则化参数来更新图像的估计值,直至达到收敛或满足停止准则。
总结而言,MAP盲反卷积公式是一种用于模糊图像恢复的正则化方法。
它基于最小化逆问题,结合了图像的先验知识和正则化参数,通过迭代求解来逐步恢复出原始图像。
这种方法在图像处理和计算机视觉领域具有重要的应用价值。
基于麦克风嵌套子阵列的频域盲反卷积算法
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基于麦克风嵌套子阵列的频域盲反卷积算法一、引言随着科技的不断发展,麦克风嵌套子阵列技术在音频信号处理领域得到了广泛应用。
嵌套子阵列是指在主麦克风阵列的基础上,再添加若干个辅助麦克风阵列。
通过利用这些辅助麦克风阵列采集到的音频信号,可以实现更准确的声源定位和分离等功能。
在嵌套子阵列的基础上,频域盲反卷积算法进一步提高了音频信号处理的效果。
二、嵌套子阵列技术2.1 主麦克风阵列主麦克风阵列是嵌套子阵列的核心组成部分,通常由多个麦克风组成。
这些麦克风分布在一个规则的阵列中,可以采集到多个方向的声音。
主麦克风阵列的设计和布置对于嵌套子阵列的性能影响很大。
2.2 辅助麦克风阵列辅助麦克风阵列是在主麦克风阵列的基础上进一步添加的麦克风组。
这些麦克风通常分布在主麦克风阵列之外,可以采集到更多的声音信息。
辅助麦克风阵列的数量和布置方式可以根据实际需求进行设计。
三、频域盲反卷积算法频域盲反卷积算法是一种基于麦克风嵌套子阵列的信号处理算法,主要用于恢复被混淆的音频信号。
该算法的核心思想是利用嵌套子阵列采集到的多个信号,通过频域盲反卷积的方式,对被混淆的音频信号进行解卷积,从而实现信号的恢复。
3.1 算法原理频域盲反卷积算法的原理基于信号在频域的特性。
首先,将采集到的音频信号进行傅里叶变换,将时域信号转换为频域信号。
然后,利用嵌套子阵列采集到的多个频域信号,构建一个反卷积滤波器。
这个滤波器可以将混淆的频域信号进行解卷积,从而恢复原始信号。
3.2 算法流程频域盲反卷积算法的流程如下: 1. 采集音频信号,并将其进行傅里叶变换,得到频域信号。
2. 根据嵌套子阵列的布置方式,选择适当的滤波器结构。
3. 利用采集到的多个频域信号,构建反卷积滤波器。
4. 将混淆的频域信号与反卷积滤波器进行卷积运算,得到恢复后的频域信号。
5. 将恢复后的频域信号进行逆傅里叶变换,得到时域信号。
四、实验结果与分析为了验证基于麦克风嵌套子阵列的频域盲反卷积算法的效果,我们进行了一系列的实验。
多通道盲反卷积算法综述
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第2 9卷
第 6期
信 号 处 理
J OU RNAL OF S I GN AL P R0C E S S I NG
V0 1 . 2 9 No. 6
2 0 1 3年 6月
J u n .2 0 1 3
多通 道 盲 反卷 积算 法综 述
方 标 黄高 明 高 俊
( 海军 工程 大学电子工程学院,湖北武汉,4 3 0 0 3 3 )
摘
要: 本文阐述 了多通道盲反卷积 ( Mu l t i c h a n n e l B l i n d D e c o n v o l u t i o n — MB D) 的发展 历程 、基本模 型及假设 、数学
原理 以及通用求解 过程 ,讨论 了 目前 MB D几个研究 方 向的发展现状 与面 临的 问题 。在 分析 了 MB D研究进 展 的 基础 上 ,从 时域 、频域 、时频域 、子 空间 、子带技术及 其他算法 六个 方面分类综述 和 比较 了 M B D典 型算 法 的特 点与方法思路 ,说明了各类算法的优缺点以及主要问题 。最后指 出了目前多通道盲反 卷积算法 研究存在 的不足 , 并提 出了 MB D未来理论 和应用研究 中可继续深 入的开放课题 。
基于盲反卷积的盲自适应滤波器设计

基于盲反卷积的盲自适应滤波器设计陈善继;苏建萍【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2012(035)013【摘要】The blind adaptive filtering was realized mainly based on the blind deconvolution. The operating principle and basic structure model of the blind deconvolution filter are described. The filtering is achieved by adjusting the filter coefficients, so as to track the signals' changes, and implement the adaptive filtering ultimately. The adaptive filter was designed by means of Matlab simulation platform,and its design performance was verified.%通过盲反卷积的算法来实现盲自适应滤波,阐述了盲反卷积滤波器的工作原理及基本结构模型,通过调整滤波器系数来实现滤波,以便更好地跟踪信号的变化,最终实现自适应滤波,并借用Matlab仿真平台设计出自适应滤波器,验证了它的设计性能.【总页数】3页(P75-77)【作者】陈善继;苏建萍【作者单位】青海民族大学物电学院,青海西宁810007;青海民族大学物电学院,青海西宁810007【正文语种】中文【中图分类】TN911.7-34【相关文献】1.基于盲反卷积的超声合成孔径图像复原 [J], 孔垂硕;罗林;李金龙;高晓蓉2.基于双层反卷积的宽场荧光显微图像盲复原 [J], 谭泽富;丁妍芝;雷国平;戴闽鲁3.基于盲反卷积的脑电信号盲分离研究 [J], 黄璐;王宏4.基于盲反卷积的超分辨率图像盲复原算法 [J], 元伟;张立毅5.一种结合自适应噪声完备经验模态分解和盲反卷积去除脑电中眼电伪迹的新方法[J], 吴全玉;张文强;潘玲佼;陶为戈;刘晓杰因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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0 0 ' hM 0 ' ' h1 hM
假设条件为: 1,信道式因果且具有有限时间支持的,即 hn(l)=0 对于k<0或k>M或所有的l式中M是真 实信道的阶数。 2,在n时刻,接收机处理由发送信号向量引起 的信道输出,它由M+N符号组成
可分为两种模型
一 单输入多输出(SIMO,single-input,multipleout)模型 它由共享一个输入端的L个子信道 组成,
的一个极端左奇异向量,而不是矩阵Ω的极端特 征向量。
非线形盲反卷积滤波器
收 敛 性 考 算 虑 法 的 特 例
卷 积 噪 声 的 统 计 特 性
非 凸 代 价 函 数
迭 器非 代 线 反 形 卷 盲 积盲 反 卷 均 积 衡 滤 算 法 波 Bussgang
Bussgang
盲反卷积技术基本理论及应用
目录
问题的提出背景 盲反卷积基本理论 盲反卷积的应用
盲反卷积问题概述
问题的提出背景
可以解决的问题
盲反卷积的数学模型
问题的提出背景
Auguste Comte 曾说过:“为了理解一种科学,必须 知道它的历史!”。较早的盲反卷积方法可以追溯到 Sato,Gaodard和Benveniste等的Bussgang类算法。他们 的算法以及后来的盲均衡算法都是利用通信系统中的 数字信号的常摸量(Constant Modulus)特性,主要是 针对单通道情况进行源信号的恢复。自从Herealt和 Jutten的用于瞬时混迭信号盲分离的在线自适应算法 出现以后,大多卷积混迭信号盲分离方法都是瞬时混 迭信号盲分离方法H-J算法推广到具有时间延迟和卷 积混迭的情况。 Yellin 和Wensten给出了基于高阶累 计量和高阶谱多通道盲反卷积方法,但该方法由于用 到高阶累计量和需计算高阶谱,运算量极大。
分数间隔盲辩识用子空间分解
iT 假设接收信号u(t)通过,令 t L 变成离散的形式:
iT iT iT u( ) xk h( kT ) v( ) L L L k _
经过化简后得到:
un
(l )
k
xk hnk
(l )
vn
(l )
l 0,1,, L 1
盲反卷积的数学模型
线形瞬时混迭信号系统模型:x(t)=As(t)+n(t)
其 中x(t)是M维观测信号矢量,s(t)为N维未知源信号矢 量,n(t)为M维加性噪声,A为未知混合矩阵,每个 观测信号xi(t)都是N个未知源信号si(t)的瞬时线形组 合。
盲反卷积算法
线形盲反卷积滤波器
非线形盲反卷积滤波器
想化的理论,因为它的成立是在以下三个假设的基础上的: 1.加性信道噪声v(t)是白噪声。且已知其方差为σ2。 2.图2所示模型中虚信道转移函数无公共零点。 3.信道的阶数M已知。
第一个假设是合理的。为了考察第二个假设的合理性,我们 需要知道信道阶数M的确切值,而它恰是第三个假设的实质 性内容。很遗憾,在实际中我们无法获得这些信息。故而, 我们必须用过抽样矩阵来估计信道阶数。
空间分解法的步骤
*仅仅信道输出的二阶统计量(SOS)用在其中。 *该方法是面向批(分块)处理的。 *该方法的计算量很大。 缺点是:计算量很大。 优点是:有关使用数据矩阵A奇异值分解而不是 矩阵乘积AHA特征分解 。这样我们就可以计算 矩阵
G 0 , G 1 , G W p 1
可以解决的问题
反卷积是一种能拆开线性时不变系统卷积关系的 信号处理运算。在反卷积中,输出信号和系统均已 知,要求是重构所需要的输入信号。 而在盲反卷 积 [更确切地说是无监督反卷积]中,仅仅知道输出 信号(系统和输入信号均未知),要求求出输入信 号和系统本身。显然,是一种比普通反卷积更难的 信号处理任务。
每个子信道具有类似的时间支持和各自的 噪声分布。设第l 个子信道可表征如下: (M+1 ) *l抽头权(系数)向量 h(l)=[h0(l),h1(l),…,hM(l)]T N*1接收信号向量 u(l)=[u0(l),u1(l),…,un-N+1(l)]T N*1噪声向量 v(l)=[v0(l),v1(l),…,v n-N+1(l)]T
于是可将上式表示成
un
(l )
H xn vn
(l )
(l )
l 0,1,L 1
二 Sylvester 矩阵表示 其中具有相同延迟下标L个子信道系数多分在一 起,即 hk’=[hk(0),hk(0),….,hk(L-1)]T k=0,1,…M 相映地,定义L*1接收信号向量 un’=[un(0),un(0),….,un(L-1)]T 和L*1噪声向量 vn’=[vn(0),vn(0),….,vn(L-1)]T 然后,在此基础上用式(2.1.7)将NL个接收信 号组合为
w h
i
i l i
l
式中δ l是Kronecker δ 函数 。
1 l 0
l 0 l0
以这种方式定义的逆滤波器正确地重构了发送数据序列 x(n),在这个意义上说该滤波器是“理想”的。 (证明在 论文中有的)
w u (n i ) x( n l )
假设已知接受信号(信道输出) u(n),重 构加到信道输入端的原数据序列x(n)。这 个问题可以等效地重述如下: 在信道输入不可测和无法获得期望响应 的情况下,设计一个等于未知信道之逆 的均衡器。 为了求解这个盲均衡问题,需要规定书 记序列x(n)的概率模型。
为此,做如下假设 : 1. 数据序列x(n)是白色的,即数据符号是均 值为零、方差为 1 的独立同分布 (IID) 随机变量。 即 E[x(n)]=0
线形盲反卷积滤波器
小 估 盲 结 计 辩 信 识 道 系 数
滤 波 器 秩 定 理
空分 间数 分间 解隔 盲 辩 识 用 子
的利 信用 道循 辩环 识平 稳 统 计 量
利用循环平稳统计量的信道辩识
在基于HOS的反卷积中用信道输出的高阶统计 量提取非最小相位信道的未知相位响应信息。 此时,输出信号的抽样速率等于波特率,即符 号速率。此外,我们也可以利用循环平稳性来 提取相位信息。为了说明它,先将数字通信系 统的接收信号表示为更一般的基带形式,即: u(t)=xkh(t-kT)+v(t) 。式中xk表示每隔T秒发送 一个符号,t表示连续时间,h(t)是信道总的脉 冲响应,v(t)是信道噪声。式中的所有参量都 是复值的。假设发送信号xk和信道噪声v(t)都是 均值为零得广义平稳信号,则容易证明,接收 信号u(t)的均值也为零,且其相关函数以符号 持续时间T为周期 。
和
1 Ex(n) x(k ) 0
k n kn
式中E表示统计期望算子。 2.数据符号x(n)的概率密度函数是对称和均匀 的。
1 / 2 3 f X ( x) 0
3x 3 else
迭代反卷积
令wi表示理想逆滤波器的脉冲响应,则它与信道脉冲响 应hi之间的关系为 :
x(n) g ( y (n))
非凸代价函数
相应于抽头权值更新方程的集平均代价函数定 义为 : 2
J (n) E[e (n)]
2
E[(x(n) y (n)) ]
E[(g ( y(n)) y(n)) ]
2
在LMS算法中,代价函数是抽头权值的二次凸 函数,因而它只有一个极小点。而上式中的代 价函数J(n)是抽头权值的非凸函数。
i l i l
x ( n)
这个结果是我们想要的结果。 在这儿,我们讨论的情况是脉冲响应hn是未知的。因此 我们不能用式(2.2.5)确定逆滤波器。取而代之,我们 用迭带反卷积方法求出由脉冲响应w(n)表征的近似逆滤 波器。下脚标i表示近似逆滤波器横向实现的抽头权值 w 数。N表示迭带次数,每次迭带相应于传输一个符号。 简单的结构图在论文中有!逆滤波器输出y(n)被加到零 记忆非线形估计器上,从而产生数据符号x(n)的估 值 x ( n) 。 于是有: 式中g表示某个非线性函数。
估计信道系数
在实际应用中,我们必须使用特征向量gk的估 值用gk(k=0,1,….LN-M-N-1)表示。为了推导多 信道系数向量的估计式,利用式hHGkGkHh=0的正 交条件定义迭代函数 H 式中:
(h) h h
H
LN M N 1 Nhomakorabeak 0
Gk Gk
是一个 L(M+1)*L(M+1) 矩阵。 Moulines 等( 1995 )提 出了两条可能的优化准则:
为了获得对盲辩识问题的深入了解,我们用最 初有Schmidt(1979,1981)提出的几何框架来考虑 这个问题。首先,引用谱定理,按照其特征值 和响应的特征向量来描述LN*LN相关矩阵
R
LN 1 k 0
k
qk qk
H
式中特征值以递减顺序排列 λ0≥ λ 1≥…≥ λ LN-1 其次,我们用滤波矩阵秩定理将这些特征值分 成两组: 1.k﹥σ 2 k=0,1,…..M+N-1 2. k=σ 2 k=M+N,M+N+1,…..LN-1