(3)航迹推算讲解
合集下载
航海学I船舶定位
❖3．风生流(wind-drift current)：是
本海区或相邻海区受较长时间定向
风的作用，使海水表层产生水平方
向的流动。
VC
0.0127
sin VW
（m/s）
按此公式计算，五级风可能产生1／3kn，八 级风可能产生2／3 kn风生流。流向约从下风 向偏开45º，在北半球向右偏开，在南半球向
⑤连接推算起点和推算船位，此连线 即为推算航迹线，其长为推算航程S； 风中航迹向与推算航迹向之间夹角为 流压差；并进行正确标注。
40'.0
1000 40'.0
TC
CG 070 GC 055 DG 1 4 10
0800 10'.5
2．已知计划航迹向CA，计程仪航程 SL或计程仪航速VL和风流资料，求 真航向TC和推算航程S。
航向误差:
1. 罗经误差 2. △C, △G的误差 3. 操舵不稳产生的误差 4. 绘航线的误差
航程误差:
1. 读取计程仪计数的误差 2. △L 误差 3. 海图上量取程的误差有关
综合上述各因素:无风流时推算船位的误差2%SL
二、有风无流情况下的航迹绘算
❖ 风与风压差 1.由于船舶自身运动产生的风，叫做船 风。船风的风向与航迹向方向相同， 风速等于船速。 2.因此，船舶在风中航行时驾驶人员所 测得的风，不是真风，而是真风与船 风的合成风，叫做视风。真风、船风、 视风三者之间关系可以用风速矢量三 角形来求得。
2 ．已知CA和VL，求预配流压差
后船舶应该采用的真航向和推算航 程。
❖ 1．已知TC、VL、流向、流速，求推算 航迹向与推算航程的海图作业：
(1)从推算起点画出真航向线，沿真航 向 线 截 取 计 程 仪 航 程 (SL=(L2— L1)(1+ΔL)=VLt)，得积算点； (2)从积算点画水流矢量，截流程，得推 算终点；
航迹推算确定船位航迹推算法和观测定位法航迹推算track
第二章航迹推算确定船位：航迹推算法和观测定位法。
航迹推算（track estimation）：以起航点或观测船位为推算起始点，根据船舶最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向、航程，以及船舶的操纵要素和风流要素等，在不借助外界导航物标的条件下，推算出具有一定精度的航迹和船位的方法和过程。
观测定位（positioning by observing）：航海人员利用各种航海仪器观测位置已知的外界物标，并根据观测结果确定出观测时船位的方法和过程。
航迹推算起始点（时）：驶离港口引航水域或港界，定速航行并获得准确的观测船位后立即进行。
终止（时）：抵达目的港的引航水域，或接近港界有物标或航标可供目测定位或导航时，方可终止航迹推算。
航迹推算工作不得无故中断，仅当船舶驶入狭水道、渔区、船舶密集区域需频繁使用车、舵的情况下，方可中断航迹推算工作。
当恢复正常后应立即恢复航迹推算工作，推算中止点和复始点的时间和位置应在海图上画出，并记入航海日志。
船舶在沿岸水流影响显著的海区航行，应该每1小时确定一次推算船位；其它海区一般每2~4小时确定一次推算船位。
航迹推算：航迹绘算法（track plotting）和航迹计算法（track calculating）。
第一节航迹绘算（track plotting）根据船舶航行时的航向、航速、航行海区的风流要素等，在海图上直接运用几何作图的方法推算出船舶的航迹和船位的方法；或者是在海图上，根据计划航线、预配风流压差通过几何作图方法求得船舶应驶的真航向和推算船位的方法。
航迹绘算的方法直观、简便，是船舶航行中驾驶员进行航迹推算的主要方法。
计划航线（intended track）：事先在海图上拟定的航线，即船舶将要航行的计划航迹。
计划航向（course of advance）：计划航线的前进方向，由真北起顺时针方向计量至计划航线，代号为CA。
实际航迹线（actual track）：船舶实际的航行轨迹。
第三章 航迹推算
第三章航迹推算航迹推算是根据航向、航程和风，流资料，推算出船舶的航迹和船位。
航迹推算有以下两种方法一、航迹绘算法（海图作业方法）根据船舶的航向、航程和风流要素，在海图上直接作图画出推算航迹和船位。
二、航迹计算法（数学计算法）根据推算起始点经、纬度和航向、航程，利用数学计算公式，求出到达点的推算船位经、纬度的方法。
第一节船速与航程船速VL(Ship’s speed)：船舶的无风流情况下单位时间内航行的距离。
航速VG(Speed over the ground)：船舶相对于海底的航行速度。
航速不易求得，但可根据船速和风流情况求出航速。
测定船速的方法一、用推进器的转速求航速。
（见课本上册23页）S = 螺距×转速（转/分）×60×（1- 滑失）÷1852二、用叠标测船速（测速场）最好在高潮或低潮时测，此时流最小。
船舶按指定航向航行，分别记下船通过两组叠标之间的时间（秒），两组叠标之间的距离已经给出（米）。
则： VL =)()(2stmS（Kn）上式为无流时的计算公式在恒流情况下： VL =21（V1+ V2）在等加速水流情况下： VL =41（V1+ 2V2+ V3）在变加速水流情况下： VL =81（V1+ 3V2+ 3V3+ V4）三、用计程仪测定船速计程仪分为相对计程仪和绝对计程仪两种。
相对计程仪显示船舶相对于水的速度和航程。
绝对计程仪测量船相对于海底的速度和实际航程。
目前绝大多数为相对计程仪。
如图为国产电磁式计程仪面板图。
L 1、L2分别为两个时间的计程仪读数。
VL =tLL12-计程仪的误差用计程仪改正率表示ΔL，用百分率表示。
当计程仪读数差小于实际航程时，ΔL为“+”，反之为“-”S = （L2 - L1）×（1 + ΔL）计程仪改正率的测定也在测速叠标进行。
ΔL =1212)(L L LL S---×100%在恒流情况下： ΔL =21（ΔL 1 + ΔL 2） 在等加速水流情况下： ΔL = 41（ΔL 1 + 2ΔL 2 + ΔL 3） 在变加速水流情况下： ΔL = 81（ΔL 1 + 3ΔL 2 + 3ΔL 3 + ΔL 4）第二节 航迹绘算一、无风流情况下的推算流速<025节，风微弱。
航迹汇算课件
A
) 4 0 1 + G， ( 0 5 0 C7 8 G0 G C0
0 0
C
有流无风航迹绘算（
CA->TC1 ）
自起点A绘画CA线；
C A
A
有流无风航迹绘算（
自起点A绘画CA线； 自A绘画水流矢量AC；
CA->TC2 ）
C A
A
C
有流无风航迹绘算（
自起点A绘画CA线； 自A绘画水流矢量AC； 自C点以SL为半径画圆 弧交CA于B点；
B 10 00 3'5 9. A 00 80 1'0 0.
无风流航迹绘算（海图作业4）
自起始点A绘画计划 航线或推算航迹线； 自 起 始 点 沿 CA/CG 截 取 SL ， 截 点 B 即 为 下 一时刻的推算船位 （积算船位）。 标注1：起点、终点 标注2：CA/CG线
（END）
position/DR)
观测船位(observed position/OP)
（END）
无风流航迹绘算（要素确定）
无风流
基本概念 无风流航迹绘算
要素的确定
•
CA/CG = TC（GC/CC +ΔG/ΔC）
• SL =（L2－L1）（1＋ΔL）= （END）
航速×航时
无风流航迹绘算（海图作业1）
（END）
CA->TC5 ）
T C B
C A
A
C
3) C 0 5G 0 0( G2, + A7 C7
0
0
0
0
有风流航迹绘算（风流压差）
概念：
有风流航行，TC线与CG线夹角。
航迹推算
偏逆风： 80° > QW > 10°
偏逆风
800 900 左横风 1000
偏顺风
偏逆风
800 右横风 900
1000 偏顺风
偏顺风： 170° > QW > 100°
（END）
顺 风 1700 1800 1700
二、有风无流绘算（风压差）
概念：
风中航迹向CG与TC夹角。
代号：
规定：
CA/ CG = TC +
position/DR) ➢ 观测船位(observed position/OP)
（END）
一、无风流航迹绘算（要素确定）
无风流 基本概念 无风流航迹绘算
➢ 要素的确定 ➢ • CA/CG = TC（GC/CC +ΔG/ΔC） ➢ • SL =（L2－L1）（1＋ΔL）= 航速×航时
（END）
标示法：
用同一时刻推算船位至观测船
位的方向和距离标示，如：
ΔP：165º-1′.5
（END）
一、无风流航迹绘算（推算精度）
aC d
A
-mC +mC
E-mSB+mSF
bD c
绘画航线的精度： 读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差
截取航程的精度： 读取航程、改正率、作图误差
推算船位误差圆半径：2SL%。（END）
二、有风无流绘算（风）
风
➢ 风向：来向 ➢ 风速：m/s，n mile/h ➢ 蒲福风级：0-12级
真风 船风：风向、风速 视风 关系 （END）
真风
视风 船风
二、有风无流绘算（风舷角QW）
顶风：QW < 10° 顺风： QW > 170°
偏逆风
800 900 左横风 1000
偏顺风
偏逆风
800 右横风 900
1000 偏顺风
偏顺风： 170° > QW > 100°
（END）
顺 风 1700 1800 1700
二、有风无流绘算（风压差）
概念：
风中航迹向CG与TC夹角。
代号：
规定：
CA/ CG = TC +
position/DR) ➢ 观测船位(observed position/OP)
（END）
一、无风流航迹绘算（要素确定）
无风流 基本概念 无风流航迹绘算
➢ 要素的确定 ➢ • CA/CG = TC（GC/CC +ΔG/ΔC） ➢ • SL =（L2－L1）（1＋ΔL）= 航速×航时
（END）
标示法：
用同一时刻推算船位至观测船
位的方向和距离标示，如：
ΔP：165º-1′.5
（END）
一、无风流航迹绘算（推算精度）
aC d
A
-mC +mC
E-mSB+mSF
bD c
绘画航线的精度： 读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差
截取航程的精度： 读取航程、改正率、作图误差
推算船位误差圆半径：2SL%。（END）
二、有风无流绘算（风）
风
➢ 风向：来向 ➢ 风速：m/s，n mile/h ➢ 蒲福风级：0-12级
真风 船风：风向、风速 视风 关系 （END）
真风
视风 船风
二、有风无流绘算（风舷角QW）
顶风：QW < 10° 顺风： QW > 170°
航迹推算
航迹计算：从推算起点，根据航向和航程，用查表或公式 计算求得推算船位。 一、主要应用于以下几种情况： 小比例尺海图上进行航迹绘算，由于航程长，因作图误差 而引起的推算误差大； 经常改向变速航行时； 起航点与到达点不在同一张海图时； 发展船舶驾驶自动化的理论基础。 二、计算公式
2 1 D 2 1 D
vW 2 K ( ) sinQW vL
vW 1.4 K ( ) (sinQW 0.15sin 2QW ) vL
K为风压差系数，各船在各种风力和吃水情况下，实测 20~30次风压差值，用公式反推。 有了K后，船舶可编制风压差表，方便查用。 利用公式求得的误差约为±0°.5~±1°.0。
CG TC
TC γ CGγ
三、雷达观测法
首向上相对运动显示模式，观测某一固定物标的相对运动 方向，调整电子方位线（EBL）平行于其相对运动方向， EBL的方向即为风流压差下的航迹向。
TC CGγ a1 a2 a3 a4 a5
γ
四、物标最小距离方位与正横方位差法
有风流的情况下，正横距离D┻与最小距离Dmin不相等； 正横方位TB┻与最小距离方位TBDmin也不一致，两者方 位之差就是风流合压差。
TC /CGα
VL
CGβ
β
。
VC
风流合压差
风流中运动：在风、流影响下，除了以船速沿真航向运动 外，还会在风作用下向下风漂移，同时在流的作用下产生 顺流漂移运动。 风流中航迹向：风流中船舶实际运动轨迹与真北之间的夹 角，CGγ。 风流合压差（γ）：风流中航迹向与真航向之差。船舶偏 在航向线的右面时γ为“+”；船舶偏在航向线的左面时γ 为“-”。
2 1 D 2 1 D
vW 2 K ( ) sinQW vL
vW 1.4 K ( ) (sinQW 0.15sin 2QW ) vL
K为风压差系数，各船在各种风力和吃水情况下，实测 20~30次风压差值，用公式反推。 有了K后，船舶可编制风压差表，方便查用。 利用公式求得的误差约为±0°.5~±1°.0。
CG TC
TC γ CGγ
三、雷达观测法
首向上相对运动显示模式，观测某一固定物标的相对运动 方向，调整电子方位线（EBL）平行于其相对运动方向， EBL的方向即为风流压差下的航迹向。
TC CGγ a1 a2 a3 a4 a5
γ
四、物标最小距离方位与正横方位差法
有风流的情况下，正横距离D┻与最小距离Dmin不相等； 正横方位TB┻与最小距离方位TBDmin也不一致，两者方 位之差就是风流合压差。
TC /CGα
VL
CGβ
β
。
VC
风流合压差
风流中运动：在风、流影响下，除了以船速沿真航向运动 外，还会在风作用下向下风漂移，同时在流的作用下产生 顺流漂移运动。 风流中航迹向：风流中船舶实际运动轨迹与真北之间的夹 角，CGγ。 风流合压差（γ）：风流中航迹向与真航向之差。船舶偏 在航向线的右面时γ为“+”；船舶偏在航向线的左面时γ 为“-”。
航迹推算
（END）
三、有流无风航迹绘算（ TC->CG1 ）
自起点A绘画TC线；
TC
A
三、有流无风航迹绘算（ TC->CG2 ）
自起点A绘画TC线；
自A沿真航向线截取 点B：AB＝SL；
B TC SL
A
三、有流无风航迹绘算（ TC->CG3 ）
自起点A绘画TC线；
自A沿真航向线截取 点B：AB＝SL；
风情况下实测25-30次后反推取平均值。
（END）
二、有风无流绘算（要素确定）
推算航迹向：
➢ TCCG：CG = TC + ➢ CATC：TC + = CA
即：CA/CG = TC + “左+右-” 推算航程：SL = (L2 – L1 )(1 + L)
（END）
二、有风无流绘算（海图作业1）
推算船位误差圆半径：3.2SL％
二、有风无流绘算（船舶偏荡）
偏荡（yawing）：船舶在波浪中航行时，波浪
使船舶在航向上产生左右摆动的现象。
波浪从正横前来时，偏荡使风压差增大；从正横后来 时，使风压差减小。
（END）
三、有流无风航迹绘算（流）
海流（current）：由于相邻海区海水长期存在
驶近港口有物标可供目测定位时一次end航迹推算简介类型船舶定位方法航迹推算有关规定航迹推算类型风流tcepend航迹推算简介基本训练船舶定位方法航迹推算有关规定航迹推算类型海图作业基本训练end由已知点绘画方位线在其上截取距离求取经纬度end一无风流航迹绘算概念无风流基本概念计划航线intendedroute航迹线actualtrack推算航迹线estimatedtrack推算航迹向coursemadegoodcg推算船位estimatedpositionep积算船位deadreckoningpositiondr观测船位observedpositionopend一无风流航迹绘算要素确定无风流基本概念无风流航迹绘算航速航时end一无风流航迹绘算海图作业1自起始点a绘画计划航线或推算航迹线
三、有流无风航迹绘算（ TC->CG1 ）
自起点A绘画TC线；
TC
A
三、有流无风航迹绘算（ TC->CG2 ）
自起点A绘画TC线；
自A沿真航向线截取 点B：AB＝SL；
B TC SL
A
三、有流无风航迹绘算（ TC->CG3 ）
自起点A绘画TC线；
自A沿真航向线截取 点B：AB＝SL；
风情况下实测25-30次后反推取平均值。
（END）
二、有风无流绘算（要素确定）
推算航迹向：
➢ TCCG：CG = TC + ➢ CATC：TC + = CA
即：CA/CG = TC + “左+右-” 推算航程：SL = (L2 – L1 )(1 + L)
（END）
二、有风无流绘算（海图作业1）
推算船位误差圆半径：3.2SL％
二、有风无流绘算（船舶偏荡）
偏荡（yawing）：船舶在波浪中航行时，波浪
使船舶在航向上产生左右摆动的现象。
波浪从正横前来时，偏荡使风压差增大；从正横后来 时，使风压差减小。
（END）
三、有流无风航迹绘算（流）
海流（current）：由于相邻海区海水长期存在
驶近港口有物标可供目测定位时一次end航迹推算简介类型船舶定位方法航迹推算有关规定航迹推算类型风流tcepend航迹推算简介基本训练船舶定位方法航迹推算有关规定航迹推算类型海图作业基本训练end由已知点绘画方位线在其上截取距离求取经纬度end一无风流航迹绘算概念无风流基本概念计划航线intendedroute航迹线actualtrack推算航迹线estimatedtrack推算航迹向coursemadegoodcg推算船位estimatedpositionep积算船位deadreckoningpositiondr观测船位observedpositionopend一无风流航迹绘算要素确定无风流基本概念无风流航迹绘算航速航时end一无风流航迹绘算海图作业1自起始点a绘画计划航线或推算航迹线
航海学第三节航迹计算
由图中可看出：
d dS cosC
由此可得到：
2 1
s 0
dw dS sin C
D d cosC dS S cosC
Dep dW sin C dS S sin C
s 0 s 0
式中：Dφ——纬差； S——恒向线航程； TC——恒向线航向； Dep——东西距。东西距(departure)——恒向线航程的东西 分量，用Dep表示，单位为海里。 注意东西距与经差的区别：东西距是纬圈上被两条经线所夹 劣弧长度，以海里为单位，其值随纬度增加而逐渐减小;经差则是 赤道上被两经线所夹劣弧长度，其大小与纬度增减无关。
二、计算公式
设起始点地理坐标为(φ1,λ1)，如果能求得起始点和到达点之 间的纬差(Dφ)和经差(Dλ)，就可由下式求取到达点的地理坐标 (φ2,λ2)：
2 1 D
2 1 D
因此，航迹计算的核心问题,是如何根据已知的航向、航程， 去计算纬差和经差。
如图所示，A为起航点(φ1,λ1)，B为到达点(φ2,λ2)，AB为恒向 线，其航程为S，AB与各经线的交角均为真航向TC。将恒向线航程 等分为n等分，每等分的长度为ds，过各等分点作经线和纬圈，得 到n个球面三角形，可将其近似看做平面三角形。设dφ为dS的南北 分量，dW为dS的东西分量。
需要指出的是这种计算方法采用的平均纬度是总的平 均纬度。与每段分别求取经纬度最后相加的方法相比必然 不同，会存在一定误差，所以这种方法只适合于在中低纬 地区小范围的多次变向航行的航迹计算。
在进行有水流影响的航迹计算时，由于水流影响的平 均纬度和航行的平均纬度一致，用这种方法将水流影响作 为一个航向进行计算是适合的。而且也是首选的方法。但 是，如果航行中船舶改向或流向发生变化，船舶改向点和 流向改变点应作为航迹计算的到达点求出船位后再进行下 一步的推算。
第3章：航迹推算
VE CGβ
β
Vc
2006年6月
J M I 刘晓峰
3.1
航迹绘算
二、各种不同条件下的航迹绘算
1）无风流的航迹绘算
所谓无风流影响是指风流很小，对航向的影响小 于±1°，基本可以忽略不计。 由于风流影响很小，航迹不会发生偏移，此时船 舶应当沿着船首方向前进，严格上说，是船舶在真航向 线上运动。此时，计程仪航程SL就是推算航程SG。
Vs
Va
例题：某轮航向正东航速15节，测得视风方向 东南，风速5节，求真风风速方向。
J M I 刘晓峰
2006年6月
3.1
航迹绘算
10° 10° 0°
顶 风 偏逆风 偏逆风 80° 右横风 90° 100° 偏顺风 顺 风 170° 180° 170°
一、风流对船舶航行的影响
1）风与风压差
风对航行的影响 与风舷角有关。所谓 风舷角指的是风向与 船首尾线的交角。
J M I 刘晓峰
3.1
航迹绘算
注意事项
二、各种不同条件下的航迹绘算
1）无风流的航迹绘算
1、上述积算船位实际上也是推算船位，也就是说，无风 流时积算船位就是推算船位 2、起始点和推算点必须标注时间和当时的计程仪读数， 应当注意，在图上截取的航程不等于计程仪数据之差 3、在海图上读取的CA应当和标注的相同，其应当等于后 面标注的各项数据之和。 4、标注的任何内容都应当是未改正的原始数据以及对应 的误差，不能覆盖海图上的资料，如需要，可用线条拉 出来标在附近空白处，标注最好和纬线平行。
TC SL SG 起始点 0800 2006年6月 10`.0
β
CGβ
SC
1000 EP 42`.5
CG073°GC070°(ΔG-1°β4 °)
β
Vc
2006年6月
J M I 刘晓峰
3.1
航迹绘算
二、各种不同条件下的航迹绘算
1）无风流的航迹绘算
所谓无风流影响是指风流很小，对航向的影响小 于±1°，基本可以忽略不计。 由于风流影响很小，航迹不会发生偏移，此时船 舶应当沿着船首方向前进，严格上说，是船舶在真航向 线上运动。此时，计程仪航程SL就是推算航程SG。
Vs
Va
例题：某轮航向正东航速15节，测得视风方向 东南，风速5节，求真风风速方向。
J M I 刘晓峰
2006年6月
3.1
航迹绘算
10° 10° 0°
顶 风 偏逆风 偏逆风 80° 右横风 90° 100° 偏顺风 顺 风 170° 180° 170°
一、风流对船舶航行的影响
1）风与风压差
风对航行的影响 与风舷角有关。所谓 风舷角指的是风向与 船首尾线的交角。
J M I 刘晓峰
3.1
航迹绘算
注意事项
二、各种不同条件下的航迹绘算
1）无风流的航迹绘算
1、上述积算船位实际上也是推算船位，也就是说，无风 流时积算船位就是推算船位 2、起始点和推算点必须标注时间和当时的计程仪读数， 应当注意，在图上截取的航程不等于计程仪数据之差 3、在海图上读取的CA应当和标注的相同，其应当等于后 面标注的各项数据之和。 4、标注的任何内容都应当是未改正的原始数据以及对应 的误差，不能覆盖海图上的资料，如需要，可用线条拉 出来标在附近空白处，标注最好和纬线平行。
TC SL SG 起始点 0800 2006年6月 10`.0
β
CGβ
SC
1000 EP 42`.5
CG073°GC070°(ΔG-1°β4 °)
航海学第二篇航迹推算和陆标定位
航海学第二篇航迹推算和陆标定位第二篇航迹推算和陆标定位第一章航迹推算船舶在航行中确定船位的方法，按照取得船位所采取的手段不同，通常可以分为两大类：航迹推算（dead reckoning）和观测定位。
航迹推算包括航迹绘算(track plotting)和航迹计算(track calculating)两种。
航迹绘算简单直观，是目前常用的一种方法；航迹计算可作为对航迹绘算不足的一种补充，也有利于实现驾驶自动化。
观测定位包括陆标定位、天文定位和无线电定位（俗称“电子定位”）。
航迹推算是指驾驶员根据罗经和计程仪所提供的航向航程，结合海区内的风流资料，在不借助外界物标和航标的情况下，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法；或者根据海图上的计划航线，预配风流压差，作图求出应执行的真航向，最后转换成罗经航向落实实施。
航迹推算是驾驶员在任何时候、任何情况下获取船位的最基本的方法；它可以使驾驶员清晰地了解船舶在海上运动的连续航迹，从而了解船舶继续航行的前方是否存在危险；它又是陆标定位、天文定位和电子定位的基础，它的精度还会直接影响到陆标船位、天文船位和电子船位的精度。
航迹推算工作应该在船驶出引航水域或港界、定速航行后立即开始。
推算起始点必须是准确的观测船位。
准确的起始点可以采用过港界（门）时的船位或离锚地时的锚位或利用港内附近的显著物标进行定位后的船位。
在整个航行过程中航迹推算工作应该是连续不断的，不得无故中断，直到驶抵目的地或领航水域或接近港界有物标可供导航时，方可终止。
但当船驶经险要航区，如渔区、狭水道，由于机动操纵频繁，可暂时中止，驶过后应立即恢复。
航迹推算的起始点、终止点应载入航海日志，途中的中止点和复始点应在海图上画出并记入航海日志。
航迹推算工作，在沿岸水流影响显著的航区应该每小时进行一次，在其他航区应该每2～4小时进行一次。
第一节航迹绘算工具及其用法一、航迹绘算工具1．航海三角板以34厘米的尺寸为宜。
航海学海图作业规定与要求、航迹绘算、航迹推算误差精品文档
(一)沿岸航行，船速在15节以下，每半小时定位一次。接近危 险地区或船速在15节以上，均应适当缩短定位时间间隔。
能见度不良情况下，应充分使用雷达进行定位。
(二)远离海岸航行，应充分利用天测，无线电测向仪等定位方 法。天测定位，在正常情况下，每昼夜至少有三个天测船位(晨、
昏和上午或下午太阳位置线间或与中午船位纬度间的移线船位各一 个)。无线电测向定位，在有条件观测时,每两小时定位一次(当大圆 改正量大于半度时，应予修正)。
的船位是：
A、积算船位 B、推算船位 C、估算船位 D、参考船位
3、无风无流情况下，以下正确的是：
A、CA = TC = GC + ΔG = CC + ΔC
B、CG = TC = GC + ΔG = CC + ΔC
C、以上都对
D、以上都不对
4、在无风无流情况下，关于推算航程以下正确的是：
A、推算航程SG = 计程仪航程SL B、SL = (L2-L1)*(1-ΔL)
积算船位(dead reck position)DR——从已知船 位开始，根据计程仪航程在计划航线上截取的船 位，它与推算船位的区别是末考虑风流的影响。
观测船位(observed position)OP——利用某种 观测手段对已知确切位置的物标进行观测所得的 船位。
一、无风流时的绘算
无风流是指风流很小(风流压差小于1°)，其对航向的影响可以 忽略不计，此时，绘算方法最为简单。在无风流情况下，船舶的计 划航线就是真航向线，因此计划航向就是真航向，推算航程就是计 程仪航程。绘算方法如下：
6、在沿岸水流影响显著的地区，推算船位应： A、每小时进行一次 B、每2小时进行一次 C、每3小时进行一次 D、每半小时进行一次
能见度不良情况下，应充分使用雷达进行定位。
(二)远离海岸航行，应充分利用天测，无线电测向仪等定位方 法。天测定位，在正常情况下，每昼夜至少有三个天测船位(晨、
昏和上午或下午太阳位置线间或与中午船位纬度间的移线船位各一 个)。无线电测向定位，在有条件观测时,每两小时定位一次(当大圆 改正量大于半度时，应予修正)。
的船位是：
A、积算船位 B、推算船位 C、估算船位 D、参考船位
3、无风无流情况下，以下正确的是：
A、CA = TC = GC + ΔG = CC + ΔC
B、CG = TC = GC + ΔG = CC + ΔC
C、以上都对
D、以上都不对
4、在无风无流情况下，关于推算航程以下正确的是：
A、推算航程SG = 计程仪航程SL B、SL = (L2-L1)*(1-ΔL)
积算船位(dead reck position)DR——从已知船 位开始，根据计程仪航程在计划航线上截取的船 位，它与推算船位的区别是末考虑风流的影响。
观测船位(observed position)OP——利用某种 观测手段对已知确切位置的物标进行观测所得的 船位。
一、无风流时的绘算
无风流是指风流很小(风流压差小于1°)，其对航向的影响可以 忽略不计，此时，绘算方法最为简单。在无风流情况下，船舶的计 划航线就是真航向线，因此计划航向就是真航向，推算航程就是计 程仪航程。绘算方法如下：
6、在沿岸水流影响显著的地区，推算船位应： A、每小时进行一次 B、每2小时进行一次 C、每3小时进行一次 D、每半小时进行一次
航迹推算解析课件
05
航迹推算的发展趋势 与展望
人工智能与机器学习在航迹推算中的应用
人工智能与机器学习技术在航迹推算中发挥着越来越重要的作用。通过训练模型， 可以自动处理大量的数据，提高推算精度和效率。
机器学习算法可以自动识别和预测航迹变化，为决策提供更加准确和及时的信息。
人工智能技术还可以与其他技术相结合，如深度学习、神经网络等，进一步提高航 迹推算的准确性和可靠性。
多源数据融合是航迹推算中的重要问题，它涉及到不同 来源的数据融合和整合。
详细描述
在航迹推算中，需要融合来自不同传感器的数据和地图 数据等。这些数据可能有不同的格式和坐标系，需要进 行数据预处理和坐标转换等工作。同时，还需要采用数 据融合算法，将不同来源的数据进行整合和优化，以提 高航迹推算的精度和可靠性。
在航迹推算中，神经网络可以用于处理具有复杂非线性特性的系统。通过训练神经网络学习历史航迹 数据，可以实现对未来航迹的预测。神经网络具有较强的自适应性和容错性，能够处理不确定性和噪 声干扰较大的数据。
03
航迹推算的应用场景
无人机航迹推算
无人机航迹推算是航迹推算技术在无 人机领域的应用，通过对无人机的历 史飞行数据和环境信息进行分析，预 测无人机的未来飞行轨迹，用于指导 无人机进行精确的导航和任务执行。
粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的非线性滤波器，通过采样大量粒子来近似表 示概率密度函数。
在处理非线性非高斯系统时，粒子滤波表现出了比扩展卡尔曼滤波更强的鲁棒性 。在航迹推算中，粒子滤波通过对目标运动轨迹进行大量采样，利用权重调整和 重采样策略，实现对目标位置的精确跟踪。
基于神经网络的航迹推算
神经网络是一种模拟人脑神经元结构的计算模型，通过训练学习数据的内在规律和模式。
航迹推算
（1） 从推算起点画一小段真航向线（计划航向线）；
CGα／ＣＡ×××° CC/GC ×××°
（△C/△G×° △L×％ α×°）
５. α的公式 ：α°= K°（VW/ VL）2Sin QW VW －视风速（m/s） VＬ －船速（m/s） QW －视风舷角 K °－风压差系数 从上式可以看出影响α的因素 （1）风舷角QW = 90°时，α最大；（2）风速 VW越大，α越大； （3）船速VＬ越大，α越小； （4）吃水d 越大，α越小； （5）平底船的α比尖底船的α大； （6）船舶水线以上受风面积大，α大。
§3—4 航迹计算 一、应用时机 Ｐ７２ 二、计算公式 ：φ2 = φ1 + Dφ λ2 = λ1 + Dλ 1. 中分纬度算法 （1）中分纬度φn；起航点与到达点子午线之 间等纬圈等于东西距的纬度。 （2）公式 ：（将地球视为圆球体时） Dφ = S· cos C Dλ = Dep· Secφn
四、 有风、流情况下的航迹绘算
1. 公式 ：
CGγ／ＣＡ= TC + γ
S = SL + SC
船舶偏在航向线的右側，γ为正（+）； 船舶偏在航向线 的左側，γ为负（-）。 CGγ：船舶在风流中的航迹向 （推算航迹向）； γ = α + β 风流合压差 2. 绘算方法
（1）已知TC、SL／VL、VC、流向、风向，求：CGγ、
三、 航迹计算举例 1. 单航向计算法 例1：某轮1200船位在φ1= 44°45＇N，λ1= 178°48＇W， 航向210°航速15kn， 若无风流影响，次日中午将到达何位置？ 解：S = 15×24 = 360 n mile Dφ = S·cosC = 360×cos210° = -311＇.8 = 5°11＇.8S φ２=φ1＋Dφ = 44°45＇N＋5°11．＇8S = 39°33＇.2 N φm =（φ1 +φ2）/ 2 = 42°09＇.1N ∴ Dλ = Dep·secφm = S·sinC·secφm = 360×sin210°×sec42°09＇.1 = -242＇.8=4°02＇.8W. ∴ λ2 =λ1 + Dλ = 178°48＇W + 4°02＇.8W = 182°50＇.8W = 177°09＇.2 E
《航海学—天文、地文、仪器》教学课件—03航迹推算
04
有风流航迹绘算
海图作业内容及步骤
TC ①
CGα B ③ ②
CG C
⑤ ④1200 104’.0
（6）进行正确的海图标注。
SL
α
A
β
γ
1000
80’.0 CG 255°GC280°(ΔG+1°-11°β-
04
有风流航迹绘算
例：某船:1000时位于A点，计程仪读数12′.0，陀罗航向060°，陀罗差+1°，测得北风 4级，风压差取5°，水流流向000°流速3Kn，1100时计程仪读数为24′.0，计程仪改正 率ΔL+2%，作图求1100船位及推算航迹向。
线，可量取航迹向CG ; （6）按规定标注航线。
04
有风流航迹绘算
3.已知计划航迹向CA，
计程仪航程SL或计程
仪航速VL和风流资料，
求真航向TC和推算船
CA
位EP。 （先流后风）
①
A
海图作业内容及步骤
（1）从推算起点A画出计划航迹向CA ；
04
有风流航迹绘算
CA
海图作业内容及步骤
①
（2）从推算起点A画水流矢量AB ；
目录
CATALOG
0 1
第一节 航迹绘算
0 2
第二节 风流压差的测定
0 3
第三节 航迹计算
航迹 推算
第一部分
第一节 航迹绘算
教学内容
航迹绘算
1
航迹绘算简介
2 风流对船舶航行的影响
3 无风流航迹绘算 4 有风流航迹绘算
教学目标
1
理解航迹绘算主要解决的两个问题及有关概念
理解风与风压差、流与流压差、风流和压差对船舶航
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
或船速15kn以上，缩短间隔。远洋航行，天体定 位每昼夜三个天测船位（晨、昏和太阳移线定位） 重要船位（改向，长时间航迹推算后第一个观测 船位）数据和采用的风流资料记入航海日志。
原始数据：时间、物标名称、读数与改正量、
计程仪读数和船位差
航迹推算简介（类型）
船舶定位方法
航迹推算
TC、SL、风流 CG、EP CA、SL、风流TC、EP
航海学（1：航迹推算）
大连海事大学
航海学院
航海教研室
航海学（1）课程目录
第一篇
基础知识
第一章
坐标、方向和距离 第二章 海图
第二篇
航迹推算与陆标定位
第一章
航迹推算 第二章 位置线和船位理论 第三章 陆标定位
（END）
船位的确定
无风流、有风无流、 航迹绘算 推 有流无风、有风流 算 航迹计算
（END）
航迹推算简介（规定）
船舶定位方法 开始：“准确的观测船位”
航迹推算
终止：目的港引航水域，有定位物标
概念 意义 有关规定
起始点和终止点应标记在海图上并记入航海日志
连续推算： 中止：进入狭水道、渔区（频繁车舵） 时间：沿岸水流影响显著航区：1h一
次，其它航区：2h-4h一次
（END）
B
A 0 8 0 0 1 0 ' . 0
) 1 G O ( 1 7 0 O C 0G 7 0 A C
O
1 0 0 0 3 9 ' . 5
无风流航迹绘算（推算精度）
a C A m C + m C d m m S + S E B F b D
推算船位精度
（END）
航迹向和风流压差的测定
连续观测定位法
叠标导航法
雷达观测法
物标最小距离方位和正横方位法 单物标三方位求航迹向法
（原理、作图法）
（END）
航迹计算
概述
（应用时机、计算类型、计算方法：中、墨）
平均纬度航法（原理、公式）
墨卡托航法
单航向航迹计算（类型1、类型2）
B 1 0 0 0 3 9 ' . 5 A 0 8 0 0 1 0 ' . 0
无风流航迹绘算（海图作业4）
自起始点 A 绘画计划 航线或推算航迹线； 自 起 始 点 沿 CA/CG 截 取 SL ， 截 点 B 即 为 下 一时刻的推算船位 （积算船位）。 标注1：起点、终点 标注2：CA/CG线
多航向航迹计算
航迹计算实例（例1、例2、例3、例4）
（END）
航迹推算简介
船舶定位方法
航迹推算
概念 意义 有关规定
航迹推算类型 海图作业基本训练
（END）
航迹推算简介（意义）
船舶定位方法
航迹推算
概念 意义
任意时间、任意情况下求 取船位的基本方法 驾驶员了解船舶航行的连 续轨迹 航海上求取船位最基本的 方法，也是陆标定位、天 文定位、无线电定位基础
A
无风流航迹绘算（海图作业2）
自起始点 A 绘画计划 航线或推算航迹线； 自 起 始 点 沿 CA/CG 截 取 SL ， 截 点 B 即 为 下 一时刻的推算船位 （积算船位）。
B
A
无风流航迹绘算（海图作业3）
自起始点 A 绘画计划 航线或推算航迹线； 自 起 始 点 沿 CA/CG 截 取 SL ， 截 点 B 即 为 下 一时刻的推算船位 （积算船位）。 标注1：起点、终点
（END）
无风流航迹绘算（要素确定）
无风流
基本概念：风流很小，1 无风流航迹绘算
要素的确定
•
CA/CG = TC（GC/CC +ΔG/ΔC）
• SL =（L2－L1）（1＋ΔL）= （END）
航速×航时
无风流航迹绘算（海图作业1）
自起始点 A 绘画计划 航线或推角/流压差（drift）
有流无风航迹绘算
要素的确定
“”
CG 已知CA TC
已知TC
推算船位精度 解析法（END）
有风流航迹绘算
风流合压差/风流压差
有风流航迹绘算
要素的确定 已知TCCG 已知CATC
“”
（END）
概念 意义 有关规定
航迹推算类型
航迹推算简介（基本训练）
船舶定位方法
航迹推算
海图作业工具： 基本操作：
概念 意义 有关规定
航迹推算类型 海图作业基本训练
（END）
量取某点的经纬度 根据经纬度标绘某点 量取物标TB、Dist. 由已知点绘画方位线，在 其上截取距离求取经纬度
（END）
无风流航迹绘算（概念）
无风流
基本概念
计划航线(intended route) 计划航迹向(course of advance/CA) 航迹线(actual track) 推算航迹线(estimated track) 推算航迹向(course made good/CG) 推算船位(estimated position/EP) 积算船位(dead reckoning position/DR)
（END）
应将中止点和复始点海图上画出并记入航海日志
陆标定位简介（规定）
陆标定位
陆标：海图上标有准确位置可供目视或雷达观
测，用以导航的固定物标的统称。
概念 陆标定位：通过观测陆标与本船的方位、距 意义 离和方位差等相对关系进行定位的方法和过程 有关规定 分类：方位、距离、方位距离、移线 规定：船速15kn下，半小时一次；接近危险区
无风流：（风流很小，对航向影响<1°）
基本概念 无风流航迹绘算
要素的确定 海图作业
船位差
推算船位精度
（END）
有风无流航迹绘算
风与风舷角
风压差角/风压差（Leeway）
“”
（风压差；影响因素；经验公式）
有风无流航迹绘算
要素的确定 海图作业
推算船位精度
方位定位、距离定位 陆标定位 移线定位、综合定位 天文定位
船 位 确 定
定
位
无线电定位 测向、罗兰、GPS
航迹推算
航迹推算简介
航迹绘算
无风流航迹绘算 有风无流航迹绘算 有流无风航迹绘算 有风流航迹绘算 航迹向和风流压差的测定
航迹计算（END）
无风流航迹绘算