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828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式： (9)1.5.2 刀库信号测试： (9)1.5.3 换刀点调整： (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障，中止 (11)2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图：点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如： 在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7；1.2刀库表初始化参数设置完成后，即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”，初始化刀具表（可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行；也可拷贝文件至“程序”界面下，执行）U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下，执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面，系统默认为20把刀位带机械手的刀库；刀具表刷新前（默认）状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块，网络17，斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中，按照对应说明填写对应信号点，如下图所示：（详见《PLC 子程序说明》）详细信号说明如下： 示例中：刀盘带有零位信号，故REF_Type=1；数刀信号为低电平，Counter_Type=0；注：如刀盘无零位信号，REF_Type =0；则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补；不允许空位不填；信号说明一览表注：MAG_Sure_K（刀具表确认按键）用于在换刀中断或手动更改刀具后，再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
西门子828D调试培训
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输入许可证密码的步骤
在使用 SINUMERIK 控制系统上安装的系统软件和激活的选件前，需要首先将购买的许 可证分配给硬件。在分配期间，系统软件和选件的许可证号以及硬件序列号会生成一 个License Key（许可证密码）。 此时会通过互联网访问由西门子管理的许可证数据 库。接着将包含有许可证密码的许可信息传输到硬件上。 许可证数据库的访问由 Web License Manager（网络许可证管理器）执行。
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外设模块的 IP 地址
下表列出了 DIP 开关设置和对应的各个外设模块的 IP 地址。 该表格基于 PROFINET 技术考虑的最大外设配置为：5 个 PN 模块用于PPU 28x.1，4 个 PN 模块用于PPU 26x.1，这些模块包括配有 PLC I/O 接口的模拟量模块、总线耦合器和机床控制面板。 示例： 适用于机床控制面板的设置
工艺的设置
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பைடு நூலகம்
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调试前提条件
设备的机械和电气安装必须已结束。 ● 目测设备的下列项目： – 机械结构是否正确，电气连接是否安全 – 电源是否接好 – 屏蔽层和接地是否接好 ● 接通控制系统，在“Normal startup”的模式中启动系统： HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。
828D开机调试流程
828D开机调试流程做完后请在“□”处打勾一、上电前检查条目详细内容备注1 查线□动力线、反馈线接牢，顺序无误□驱动模块间的直流母线、24V母线□24V电源线□所有设备独立接地2 拨码开关二、上电调试 条目详细内容备注1初始设定□ 设置系统语言为中文Chinese请参见简明调试手册3.4章节□ 输入制造商□令：SUNRISE请参见简明调试手册3.2章节□ 设置系统时间请参见简明调试手册3.3章节□ 进入选项界面，检查激活的选项请参见简明调试手册3.6章节□ 激活PP72/48，设置MD12986[0]=-1 有第二块I/O 板时需设置MD12986[1]=-1；请参见简明调试手册3.5章节 □ 激活MCP ，设置MD12986[6]=-1 使用自制机床操作面板时保持MD12986[6]=112 □ 设置RCS 远程诊断访问权限2检查系统软件版本□ V. + SP + HF3监控PLC I/O 点状态□ 监控IB115的状态，如果为0则代表MCP 不正常。
因为IB115的低5位是西门子MCP 进给倍率开关的地址，格雷码开关是不会出现全0状态的。
□ 输入点：急停开关、硬限位开关、报警信号点… □ 输出点：EP 、OFF1、OFF3使能…□ 手轮接线状态：摇手轮时监控DB2700.DBB12（手轮1脉冲计数），如果数值有变化说明手轮接线无误。
4下载PLC 程序□STOP 模式下载，下载后重启系统5PLC 基本功能调试□ MCP 功能是否正常 □ 急停、硬限位功能是否正常 □ 加EP ，OFF1，OFF3使能是否正常 □ 手轮轴选，增量是否正常6 驱动调试□ 拓扑识别请参见简明调试手册5.2章节□修改拓扑比较等级为中级：控制单元数据p9906=1如不修改会影响批量调试；请参见简明调试手册5.2章节□ 配置供电数据，输入电压380V请参见简明调试手册5.3章节□ 电网识别，设置供电数据p3410=5请参见简明调试手册5.3章节□ 分配轴：设置MD30110为电机动力线所在的驱动编号 设置MD30220为电机反馈线所在的驱动编号 设置MD30130=1，激活电机的给定信号设置MD30240=1或4，激活电机的反馈信号。
西门子828D简明调试手册
简明调试手册2011年09月版草稿sinumerikSIEMENSSINUMERIK 828D 通用资料订货样本用户资料操作编程手册用户资料诊断手册技术资料安装调试手册技术资料功能说明车床铣床车床铣床车床铣床车床铣床车床铣床驱动器资料SINAMICS S120 SINUMERIK 828D T/M 资料结构目录i目录版本说明以下是当前版本及以前各版本的简要说明。
每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。
在“附注”栏中的状态码分别表示 A .... 新文件。
B .... 没有改动但以新的订货号重印C .... 有改动并重新发行版本附注09.2011 A 适用于SINUMERIK 828D V04030100 调试准备1 系统的连接2 系统初始设定3 PLC 调试4 驱动器调试5 NC调试6 刀具管理7 PLC功能8 测头调试9 网络功能10 伺服自动化11 机床日志12 批量调试13 选项管理14 新功能调试15 部件安装尺寸16 机床参数列表17 PLC接口信号18 目录ii 目录1 调试准备...........................................................................................1 1.1 硬件说明............................................................................................................................................ .....1 1.1.1 NC数控系统.................................................................................................................................1 1.1.2 驱动器部件...................................................................................................................................1 1.2 调试软件.........................................................................2 1.2.1 安装调试软件...............................................................2 1.2.2 连接调试软件...............................................................2 1.3 个人计算机...............................................................2 2 系统连接...........................................................................................4 2.1 系统各部件的连接总图.......................................................................4 2.1.1 828D S120书本型驱动与系统连接总图..............................................4 2.1.2 828D S120 Combi一体型驱动与系统连接总图.........................................5 2.2 部件说明..................................................................................12 2.2.1 SINUMERIK 828D PPU..............................................................12 2.2.2 输入输出模块PP72/48 PN.........................................................12 2.2.3 机床控制面板Machine Control Panel..............................................13 2.2.4 Mini手持单元...................................................................13 2.2.5 编码器接口模块SMC..............................................................13 2.2.6 DRIVE-CLiQ集线器模块DMC20......................................................13 2.2.7 驱动系统和伺服电机..............................................................13 2.3 电气设计的重要事项........................................................................14 2.3.1 供电............................................................................14 2.3.2 电气柜设计的基本要求............................................................15 2.3.3 接地............................................................................15 2.4 驱动器的连接..............................................................................14 2.4.1 Sinamic S120 书本型驱动器的连接..................................................12 2.4.2 Sinamic S120 Combi 驱动器的连接.................................................12 2.5 系统通电..................................................................................14 2.5.1 通电前检查........................................................................14 2.5.2 第一次通电........................................................................14 3 系统初始设定......................................................................................23 3.1 系统启动菜单..............................................................................23 3.2 存取级别..................................................................................29 3.3 日期和时间................................................................................29 3.4 系统语言..................................................................................30 3.5 外设模块地址和输入输出分配................................................................31 3.6 授权管理..................................................................................31 4 PLC调试..........................................................................................34 4.1 PLC 程序编写规则..........................................................................34 4.2 PLC 程序结构..............................................................................34 4.3 PLC 接口信号..............................................................................35 4.4 PLC 例子程序..............................................................................36 目录iii4.5 Programming Tool PLC828 简介..............................................................36 4.6 DB块功能介绍.............................................................................36 4.7 PLC用户报警..............................................................................36 4.7.1 在HMI上创建报警文本............................................................36 4.7.2 用RCS commander修改报警文本....................................................36 4.7.3 创建PLC报警在线帮助............................................................36 4.8 使能链....................................................................................36 4.9 手轮......................................................................................36 4.10 回参考点..................................................................................36 5 驱动器调试........................................................................................42 5.1 固件升级..................................................................................44 5.2 配置驱动..................................................................................46 5.3 配置电源..................................................................................48 5.4 轴分配5.5 配置第二编码器............................................................................51 6 NC调试...........................................................................................57 6.1 传动系统参数设置..........................................................................57 6.2 速度和加速度设置..........................................................................57 6.3 参考点相关的参数设置......................................................................57 6.4 软限位的设置..............................................................................57 6.5 反向间隙补偿..............................................................................57 6.6 螺距误差补偿..............................................................................57 7 刀具管理..........................................................................................65 7.1 参数设置..................................................................................57 7.2 刀库初始化................................................................................57 7.3 换刀子程序................................................................................57 7.4 建立传递/响应步骤表.......................................................................57 7.5 编写PLC程序..............................................................................57 7.6 举例......................................................................................57 8 PLC功能..........................................................................................70 8.1 PI服务...................................................................................70 8.2 PLC功能..................................................................................71 8.3 PLC 轴....................................................................................76 9 测头调试.........................................................................................101 9.1 测头信号与系统连接........................................................................70 9.2 设置测量信号相关机床数据..................................................................70 9.3 检测信号..................................................................................70 10 网络功能.........................................................................................109 10.1 激活网络驱动器选项........................................................................70 10.2 网络设置..................................................................................70 10.3 创建共享文件夹............................................................................70 10.4 建立网络驱动器............................................................................70 11 伺服优化.........................................................................................113 11.1 伺服自动优化..............................................................................70 目录iv 11.2 对测试结果进行调整........................................................................70 11.3 圆度测试..................................................................................70 12 机床日志E-Logbook...............................................................................129 12.1 创建日志..................................................................................70 12.2 导出日志..................................................................................70 12.3 上传日志..................................................................................70 13 批量调试.........................................................................................151 13.1 创建批量调试文件..........................................................................70 13.2 读入批量调试文件..........................................................................70 14 快速输入输出.....................................................................................168 15 新功能调试.......................................................................................184 15.1 设备管理器Easy Extend....................................................................70 15.2 维护计划..................................................................................70 15.3 短信模块Easy Message.....................................................................70 16 SINUMERIK 828D 各部件的安装尺寸17 机床参数列表18 PLC接口地址51 调试准备SINUMERIK828D 的调试可按下列步骤进行 ?? 系统的连接及器件拨码开关设置–正确的连接是系统调试顺利进行的基础?? 系统总清设定口令、语言、日期时间、选项等?? 基本参数设定如MCP、PP72/48 PN生效等?? PLC基本调试–首先使安全功能生效如急停、硬限位等以及MCP功能生效?? 驱动调试–驱动器固件升级、拓扑识别及轴参数自动分配?? NC参数设定–设置控制参数、机械传动参数、速度参数等?? PLC调试–刀库冷却PLC报警等功能?? 编辑PLC报警文本和报警帮助文本?? 驱动优化–速度环、位置环自动优化圆度测试?? 精度检测反向间隙和丝杠螺距误差补偿?? 机床功能测试试切工件?? 数据备份存档注如果没有特别说明本手册中使用存取级别为“制造商”的口令。
西门子828D调试培训ppt课件
NCU 通过 Ethernet 接口 X130 连接到公司网络中。通过公司网络可以访问网络驱动 器。在操作区“诊断”中，按下菜单扩展键，选择软键“TCP/IP 总线” →“TCP/IP 诊断” → “详情”，设置 X130 通讯所需的参数。
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其它工具
RCS Commander RCS Commander (Remote Control System)是一种调试工具，调试人员利用它可以非常 方便地通过拖放在 PC 和控制系统之间传输文件。 此时，PC 直接连接到设备前面的 Ethernet 接口上。 在点对点的连接方式中，不需 要花费大量时间设置 Ethernet 接口。 所有的设置都由 RCS Commander 自动执行。 RCS Commander 也可以通过公司网络连续访问多个 NCU。
HMI 上的设置
操作员只能存取符合该指定存取级别和低于该存取级别的信息。 不同的机床数据定义 了不同的存取级别。 这样便可以控制对各个功能和数据区域的读写。 有 0 至 7 个存取级别，0 表示最高 等级，7 表示最低等级。 存取级别 0 至 3 通过口令锁定，4 至 7 通过钥匙开关位 置锁定。
轴的含义
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请通过以下通道专用的机床数据输入旋转轴的旋转方向，该旋转轴没有在 ToolCarrier 或5 轴坐标转换中设计：
828D操作编程培训手册
5 2
3
第 2节
批注
4
1
1
带有4个屏幕键的水平软键栏及（左右两侧各2个）（HSK）
2
垂直软键栏（VSK）
3
15" TFT彩色显示屏
4
正面USB端口（Sinumerik 840D sl），例如用于连接外置存储介
质、鼠标或者键盘
5
LED状态指示灯：电源
B566
4
840D/828D SINUMERIK Operate
12
Sinumerik Operate的操作面板布局
2.4 屏幕区域
屏幕布局如下：
1
4
2
3
5
6
7 10
12 9
8
第 2节
批注
11
1 操作区域 2 程序路径和名称 3 状态，程序作用和程序名称 4 报警和信息显示行 5 通道操作信息 6 轴的位置读数 7 激活零点和旋转的显示
按键上方对应的LED指示灯点亮。
打开用于确定参考点的屏幕 1，其中包括需要确定参考点的所有轴（参见
下图）。
1
3.2 接近参考点 根据机床的调试情况，可采用多种不同的参考点确定方法。 注： 更多详情请参见机床制造商的相关文档。 3.2.1. 自动参考
按机床控制面板上的“CYCLE START”键。
这些轴将顺序确定参考点。
2
840D/828D SINUMERIK Operate
2
开启机床和控制单元
开启顺序
请遵照机床制造商明确规定的开启规则。
1. 开启机床的主开关。
注： 主开关通常位于开关盒中。
828D新机开机调试---精品管理资料
目录一、安全检查 (2)二、出厂设置 (2)三、设定语言、日期 (3)四、开启外部设备 (3)五、自动升级驱动 (4)六、轴分配 (5)七、传输PLC (7)八、传输报警文本和制造商循环 (9)九、系统数据设定 (9)十、绝对值回零设定 (9)十一、伺服自动优化 (9)十二、镭射补偿 (13)一、安全检查●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好,输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统,在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。
二、出厂设置启动控制系统操作步骤:1。
控制系统接通后，启动时会出现以下提示:2。
在 3 秒钟内，按下〈SELECT〉键。
3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2(水平软键SK2)、VSK2(垂直软键SK2)4. “Setup men u" 显示在屏幕上,“Normal startup”被选为缺省设置。
选择功能Normal startup系统正常启动。
Reload saved user data系统从系统CF 卡上载入其中保存的用户数据，软键“数据存储”.Install software update/backup 从用户CF 卡或U 盘上安装系统CF 卡的升级程序。
Create software backup将系统CF 卡的数据备份到用户CF 卡或U 盘上。
NCK default data 系统载入供货时设置的西门子NCK 数据,删除PLC 上的永久数据.Drive default data 删除SINAMICS 用户数据.PLC default data PLC 清零，载入缺省NOP PLC 程序。
HMI default data 删除HMI 上的用户数据.Factory settings 在两种方案之间选择: No ［方案1]/ Yes ［方案2] 方案1：删除SINAMICS 用户数据. 载入西门子NCK 缺省数据。
828D简明调试手册_2019 4.8 SP4
简明调试手册
SINUMERIK 828D
适用于 SINUMERIK 828D V4.8 SP4及以上
DI MC MTS APC
S INU MER IK 828 D 资 料 结构
用户资 料
操作 手册 （ 车削 ）
基础 编 程 手册
（ 车/铣 ）
诊断 手册 （ 车/铣 ）
操作 手册 （铣 削 ）
A .... 新文件。 B .... 没有改动，但以新的订货号重印 C .... 有改动，并重新发行 版本 06.2019 适用于 SINUMERIK 828D
附注
A V04.08 SP4 及以上
调试准备
1
系统的连接
2
系统初始设定
3
PLC 调试
4
驱动器调试
5
NC 调试
6
刀具管理
7
伺服优化
8
机床日志
9
第 2 章 系统的连接 ............................................................................................................. 2-1 2.1 系统各部件的连接总图............................................................................................... 2-1 2.1.1 S120 书本型驱动与 828D 系统连接总图 .............................................................. 2-1 2.1.2 S120 Combi 一体型驱动与 828D 系统连接总图 .................................................... 2-2 2.2 部件说明.................................................................................................................. 2-3 2.2.1 SINUMERIK 828D PPU ...................................................................................... 2-3 2.2.2 输入输出模块 PP72/48D PN ............................................................................... 2-7 2.2.3 机床控制面板 MCP..........................................................................................2-10 2.2.4 编码器接口模块 SMC.......................................................................................2-13 2.2.5 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20.......................................................................2-13 2.2.6 驱动系统和伺服电机........................................................................................2-14 2.3 驱动器的连接 ..........................................................................................................2-19 2.3.1 SINAMICS S120 书本型驱动器的连接 ................................................................2-19 2.3.2 SINAMICS S120 Combi 驱动器的连接 ...............................................................2-21 2.4 系统通电.................................................................................................................2-23 2.4.1 通电前检查 ....................................................................................................2-23 2.4.2 第一次通电 ....................................................................................................2-24
西门子828D调试流程及常用机床数据
828D调试流程一、上电前检查1. 查线：包括反馈、动力、24V电源，地线。
2. 查拨码开关，MCP（7，9，10）和PP72/48（1，4，9，10）。
二、上电调试1. 检查版本2. 初始设定：语言，口令，日期时间，选项，MD12986，RCS连接3. 检查PLC I/O是否正确，包括急停、硬限位…4. 检查手轮接线（DB2700.DBB12）5. 下载PLC6. 检查急停功能是否正常7. 驱动调试：拓扑识别，分配轴，修改拓扑比较等级（p9906），配置供电数据，电网识别（p3410）8. 调整硬限位9. NC数据设定：机械参数，轴速度，方向，设置零点，软限位…（参见附表）10. 刀库调试11. 辅助功能调试12. 基本功能备份（BASIC_FUNCTION.ard），驱动要选ASCII格式13. 考机48小时三、伺服优化1. 轴策略选适中，101，303，2012. 自动优化，导出每个轴的优化结果(.xml）和优化报告(.rtf)3. 各轴参数整定，策略1101，选择所有轴，包括主轴4. 圆度测试四、激光干涉仪测试1. 螺补2. 反向间隙3. 球杆仪测试五、试切1. 标准圆，标准方2. 机床厂自己样件六、备份1. 机床测试协议2. 电柜检查表3. ard全部备份4. NC生效数据全部备份：测量系统误差补偿，机床数据，设定数据，刀具/刀库数据…5. 制造商循环备份，包括换刀子程序L6或者TCHANGE，TCA，CYCPE_MA，MAG_Conf…6. PLC程序备份.ptp7. PLC报警文本.ts和.qm，报警帮助文本8. Easy Extend9. 用户自定义界面10. E-log，txt和xml11. 系统许可证备份.Alm12. 优化测试结果截图13. 圆度测试结果截图14. PLC IO地址15. 机床操作说明：MCP自定义键说明，M代码功能说明，PLC报警文本内容说明，PLC 数据MD14510说明，刀库操作说明16. 照片：机床、电柜、试切17. 试切件程序附表：常用机床数据传动系统参数MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向（不是反馈极性）MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统MD31050 DRIVE_AX_RA TIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母MD31060 DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子轴速度MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度MD32020 JOG_VELO 点动速度MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值主轴相关MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档最高转速MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档最低转速MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最高转速限制MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最低转速限制SD43200 SA_SPIND_S 通过VDI 进行主轴起动时的速度返回参考点MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式MD34210 ENC_REFP_STA TE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式软限位MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向优化MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动方式下轴加加速度最大值MD32431 MAX_AX_JERK[0]…[4] 自动方式下轴加加速度最大值MD32432 PA TH_TRANS_JERK_LIM[0]…[4] 轨迹控制时程序段过渡处轴加加速度最大值刀库管理MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未编程时刀具刀沿的默认设置MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同类型的刀具管理MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀库管理功能。
西门子828D数控系统数控铣床装机调试
1模块线路连接数控机床电气安装，把数控系统SINUMERIK 828D PPU 的电气控制接口连接到机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 输入输出PP 72/48D PN （I/O 模块）和S120Combi 模块（一体型驱动）中的插口连线连接起来。
让各部分模块上电控制电气部分连线连接，按下启动按钮能上好电，正确连接线路后，要进行调试验证。
控制单元PPU 集三位一体，机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 使用户能够方便地操作机床功能。
PP 72/48D PN 外设模块是一个用于连接到profinet 网络且不带外壳的简单模块，每一个PP 72/48D PN 模块可以提供总共72路数字量输入和48路数字量输出。
模拟模块多两个模拟量输入和两个模拟量输出。
要将PP72/48D PN 连接到828D 上，必须先设定S1上的PROFINET 地址开关，PP 72/48D PN 模块1设定为9，PP 72/48D PN 模块，2设定为8，第一个PP72/48D （总线地址：192.168.214.9）。
机床控制MCP 可以通过一根USB 电缆将机床控制面板MCP483连接到PPU 上，USB2.0接口为机床控制面板供电和通讯。
828D 使用驱动器是SINAMICS S120驱动系统。
采用高速驱动接口，被套的1FK7永磁同步伺服，系统可以自动识别所配置的驱动系统。
Combi 是一个功率模块，其中的第一个模块为主轴专用，集成了整流单元、用于3轴或4轴的电机模块（逆变器）和一个主轴TTL 编码器的信号转换模块。
功率模块的冷却是采用穿孔式外部风冷。
通过增加Sinamics S120紧凑书本型模块可增加轴数。
2西门子数控系统轴控制使能驱动器的进线电源模块分为调节型进线电源模块和非调节型进线电源模块，这是通电检查时刚开始的步骤检查数控系统硬件连接是否正确中的一部分。
系统上电调试开始，先要检查版本，在初始设定，其中包括语言，口令，时间日期，选项，MD12986等等；然后检查PLC I/O 是否正确，其中包括急停，硬限位……再检查手轮接线（DB2700.DBB12）；然后就下载PLC 程序，再是检查急停功能是否正常；之后调整硬限位参数。
828D新机开机调试
规程，熟悉紧急停止按钮和安
钮、指示灯等操作界面，帮助
全防护装置。
操作人员了解机床的运作原理
。
3 模拟操作
4 实际加工
在模拟环境下进行操作练习，
在实际加工过程中，指导操作
熟悉机床的各个操作步骤，掌
人员进行零件加工，并进行实
握基本操作技能。
时指导和答疑，帮助操作人员
巩固操作技能。
总结及建议
调试过程顺利
软件安装与设置
软件下载 1
确保下载官方软件，避免恶意软件。
安装程序 2
运行安装程序，并根据提示进行操作。
激活授权
3
输入授权码，激活软件使用权限。
配置参数 4
根据机床型号和加工需求，设置软件参数。
安装完成后，需要进行软件参数的配置。例如，设置机床型号、加工精度、切削速度等参数。确保这些参数与实际机床相匹配，以便软件能够正常 运行。
检查机床各部件
机床本体
检查机床本体是否存在裂纹、变形、腐蚀等缺 陷。
传动系统
检查传动轴、齿轮、链条等部件是否有磨损、 松动等现象。
液压系统
检查液压油缸、油管、阀门等是否泄漏、堵塞 。
电气系统
检查电线、接线盒、开关等是否有破损、接触 不良。
电气系统检查
电源线连接
检查电源线是否牢固连接， 确保电源线没有损坏或松动 。连接过程中需要注意极性 ，避免接反。
新机开机调试顺利完成，设备各 项功能正常运行。
工艺参数优化
对加工参数进行优化，提升加工 效率和零件质量。
定期维护保养
建议定期进行机床维护保养，确 保设备运行稳定。
安全操作
操作人员需严格遵守安全操作规 程，避免发生安全事故。
828D 编码器调整
34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR （默认值为0.0 mm）。该机床数据用于精确设 置位置并且纠正由编码器交换或机械作业导致的误差。 机床数据34080 与 34090值的和用于决定轴移动距离。
在窗口顶部可见正确模式的选择确认。
选择要回参考点的轴，然后按下之前用于定位轴的方向键。 轴不会进行物理移动，但轴的位置显示将显示轴已回参考点的 符号并且参考点设定位置将被显示为轴的位置（150 mm）。 机床数据34210的值将变为2，表示回参考点步骤成功。
机床数据信息
第四节
最常用机床数据列表及简短描述。
B084 编码器调整
单元描述：
为了方便控制系统定位，所有的定位轴都需要回参考点。本单元描述了增量编码器和绝对值编码器回 参考点的步骤以及最重要的机床数据。
单元目标：
在完成本单元的学习之后，您将能够同步/调整 Sinumerik 828D 控制系统的测量系统。
Sinumerik 828D
目录：
B084
参考点开关被启动，轴减速。 轴以机床数据中设定的进给速率反转方向。
进给率为机床数据34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER。 搜寻下一个零回脉参冲考标点记标信记号。。
监测到回零参脉冲考信点号标。记。轴加速至机床数据34070 $MA_REFP_VELO_POS中设 置的进给率并移动至机床数据34080 $MA_REFP_MOVE_DIST 与34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR的和所指的位置。
828D简明调试手册_2019 4.8 SP4
840D_828D Milling Programming
program GUIDE 铣削
版本 2010.1 培训文档
本文档用于培训。 西门子对其内容不承担责任。
B551
工艺概述
1 简介
单元目标： 在本单元中，您将熟悉最重要的工艺信息及机床功能。 单元描述： 本单元从DIN 66025标准车铣工艺指令方面说明了数控程序的一般结构。
直线进给速度（mm/min）* 每转进给量（mm）**
恒定切削速度（m/min）** 主轴转速（rpm）*
* 铣床的开启状态 ** 车床的开启状态
转换信息 指令 M00
含义
程序暂停
M03 M04 M05
M06
工作主轴启动，顺时针 工作主轴启动，逆时针 工作主轴停止
换刀
M08 M09
冷却液开启 冷却液关闭
说明: vf = 200 m/min, n = 1000 rpm 说明: f = 0,1 mm, vc = 200 m/min
B551
4
840D/828D SINUMERIK Operate
转换命令
有多种不同的指令都可用于控制工作主轴的转向。 还可能有其他更多指令用于附加功能，如冷却回路、夹具、辅助功能和程序 运行。 但是这些附加功能完全取决于机床的工艺和结构类型。 下表可作为摘要：
当启动零件程序时，制造商预先设定的基本设置将被激活。 这些设置取决 于机床配置，之后将应用于整个程序段（模态），除非操作员通过编程改 变。
这部分只描述了应该强调的几种车床和铣床选择。 （已经讨论过的代码将不再涉及）
连续路径行为：
精确停止
代码G09 逐个程序段
代码G60 * 模态
为了精确地到达最终位置，在程序段的末尾，路径速度降低至零。 这是一 种实用的方法，比如在轮廓转角附近加工时，可以获得相对尖锐的边缘。 但必须注意到，如果有过多的定位过程，这会造成加工量增加，这一点不可 忽视。
西门子828系列 上海培训
硬件连接 – PP72/48D PN
Automation and Drives
Siemens Factory Automation Engineering Ltd. A&D Service Department SINUMERIK 828D
Automation & Drives
系统概述 硬件连接 备份及恢复
系统概述 硬件连接 备份及恢复 授权及选件 PLC编程 系统调试 驱动优化 Easy E-Logbook
数据级别 – PLC Data
Automation and Drives
在创建DB块时，选择数据级别（Data Class）
Siemens Factory Automation Engineering Ltd. A&D Service Department SINUMERIK 828D
Automation & Drives
系统概述 硬件连接 备份及恢复 授权及选件 PLC编程 系统调试 驱动优化 Easy E-Logbook
培训内容
Automation and Drives
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系统quick start 常用软件介绍 PLC实例 常见Case 特殊功能high light 技术交流
系统概述 - PPU软件
Automation and Drives
系统软件在CF卡上 铣床版 Milling （最多6根轴） 6FC5831-2GY00-0YA0 PPU260/PPU261 标准版 6FC5830-2GY00-0YA0 PPU280/PPU281 高性能版 车床版 Turning 6FC5831-1GY00-0YA0 PPU260/PPU261 标准版 （最多6轴） 6FC5830-1GY00-0YA0 PPU280/PPU281 高性能版 （最多8轴NX10） 标准版与高性能版 标准版 高性能版区别： 高性能版
828D 调试顺序
S i n u m e r i k 828DSINUMERIK 828D 第 1 页 B068调试顺序单元描述：Sinumerik 828D CNC 控制系统是为了中等机床刀具市场而开发的。
在中等机床刀具市场中，除了通过外接CAD /CAM 类型的系统进行编程，也需要在机床上编程。
这些被大量销售的机床应该展示出相似的工作特性。
调试工程师通过执行已定义的调试步骤来保证这种相似性。
B068 单元目标：在完成本单元的学习之后，您将能够按照已定义的调试步骤配置并调试带主轴以及附加了第四轴的3轴铣削机床。
该步骤是保证机床安装的兼容性及质量的必要手段。
驱动配置（调试工具） NC 轴分配 第二节准备控制系统 第三节第四节第五节第六节NC 机床数据 第七节硬件及软件要求/调试顺序 配置MCP 及外围设备 轴使能 第八节驱动优化 第九节数据管理 第十节B068目录：第二节硬件及软件要求/调试顺序批注 1. 工具/软件安装单元B0022. 加载标准数据控制系统必须加载默认数据以便根据机床工艺类型设置默认机床数据（铣削/车削）。
在调试过程中，选择打开控制系统，等待控制系统显示以下窗口。
在3秒钟之内，按“请选择SELECT键进入setup菜单控制系统显示基本“Set-up”菜单，根据下图中的数字顺序选择按键以显示高级“Start-up”菜单。
请选择SELECT键进入setup菜单u2B068第 4 页选择“Yes”确认执行操作。
第三节允许控制系统完全调试，这个过程最多需要5分钟。
控制系统前面板上的绿色将常准备控制系统批注如果系统未使用所需的语言，可修改语言。
设置口令以使能待查看及修改的机床数据等。
建议使用密码 - “SUNRISE”， 然后按“确认”软键。
使用“取消报警”键确认报警号铣削机床已经加载标准数据并且被配置为在激活额外的轴之前，必须确保选件可用。
按以下顺序使用软键以查看/激活许可证：B068第 6 页第三节输入值1并选择“复位 (po)”软键以激活选件。
828D EG(电子齿轮)调试
FAi LAi
ni mi
EGON(C,”FINE”,SP,1,R1,Z, sin(R2)*360,3.14*R3*R4) “FINE” 2.1.3 EGOFS, EGOFC a) EGOFS b) EGOFS 1 … 5
c) EGOFC
1 /
2.1.4
EGDEL
2.2
a) b) c) 2.2.1 ”——“NC ”——“ ”——“ “CYCLExxx(*,*) CYCLE123(2.0,4)
2.3
EG
EG X Y Z A C SP A C SP
2.3.1 SP CYCLE123.SPF EG PROC CYCLE123(REAL _TRY1,INT _TRY2) SBLOF DISPLOF SPCON EGDEL(C) EGDEF(C,SP,1) SP EGON(C,"FINE",SP,1,_TRY2/(_TRY1)) CN(C,"FINE",SP,1,_TRY2/(_TRY4),Z,SIN(MYPITCH)*360,3.14*(_TRY2/(_TRY4))* _TRY6) M17 MYPITCH -180°~180 -60°~60 2.3.3 EG Easy screen
828D EG( 1 1.1 EG “ ”
)
EG 1.2 828D 828D 1.3 828D V4.5.1 4 EG “ 6FC5800-0AM73-0YB0 ”
2
EG
2.1 NC 2.1.1 EGDEF( 828D EGDEF 1 1 …… 5 5) 5 NC EG
1 4 0 1 EGDEF(C,SP,1,Z,1) 2.1.2 EGON EGONSYN EGONSYNE 3 EG a) EG EGON(FA,” ” LA1 n1 m1 LA2 n2 m2 ……) EG 828D b) EG EGONSYN(FA,” ” SynPosFA LAi SynPos LAi ni mi) c) EG EGONSYNE(FA,” ” SynPosFA LAi SynPos LAi ni mi) FA Follow Axis ni LA Lead Axis mi
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31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢