三相异步电动机的基本控制线路(业界精制)
三相异步电动机的基本控制电路
一、 点动控制电路
点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最 简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指按下按钮， 电动机就得电运转；松开按 钮，电动机就失电停转。
点动正转控制线图
点动控制线路中，组合开关QS 作电源隔离开关；熔断器FU1、 FU2分别作主电路、控制电路 的短路保护；启动按钮SB控制 接触器KM的线圈得电、失电； 接触器KM的主触头控电动机 M的启动与停止。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大， 热继电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启 动完毕。总之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代 替。
例2.有人为某生产机械设计出既能点动又能连续运行，并具有短路和过 载保护的电气控制线路，如图所示。试分析说明该线路能否正常工作。
四、三相异步电动机正反转控制
（一）倒顺转换开关正反转控制线路
线路的工作原理如下：
操作倒顺开关QS，当手柄处于“停”位置 时，QS的动、静触头不接触，电路不通， 电动机不转；
必须注意的是当电动机处于正转状态时，要使 它反转，应先把手柄扳到“停”的位置，
使电动机先停转，然后再把手柄扳到“倒”的 位置，使它反转。若直接把手柄由“顺”扳至
“倒”的位置，电动机的定子绕组会因为电源 突然反接而产生很大的反接电流，易使电动机
定子绕组因过热而损坏。
五、接触器联锁正反转控制线路
线路中采用了两个接触器， 即正转用的接触器KMl和反 转用的接触界KM2，它们分 别由正转按钮SBl和反转按钮 SB2控制。
三相异步电动机的基本控制线路
实现对电力拖动系统的启动、正反转、 电气控制线路的作用： 制动、调速和保护，满足生产工艺要
求，实现生产过程自动化。
电气控制图包括：电气原理图 电器元件布置图 电气安装接线图
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任务一 电气控制线路图、接线图和布置图的识读
学习目标
1. 了解电气图形符号与文字符号的含义。 2. 了解电气原理图、接线图和布置图的概念。 3. 掌握电气原理图、接线图和布置图的绘制规则。
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（一）、概述 电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元器件
按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。 电气控制系统图：为了表达生产机械电气控制系统的结构、
上下排列：主电路在上，控制电路在下； 左右排列：主电路在左，控制电路在右。 主电路用粗线条画 控制电路用细线条画
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
河南经济贸易技师学院
三相异步电动机的基本控制线路 主讲：丁家辉
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目录
1 任务一 电气控制线路图、接线图和布置图的识读 2 任务二 电动机正、反转控制线路 3 任务三 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制线路 4 任务四 三相异步电动机的降压启动控制线路 5 任务五 三相异步电动机的制动控制线路 6 任务六 多速异步电动机控制线路 7 任务七 绕线转子异步电动机的基本控制线路
3.3相位标记：
交流三相系统：第1相（L1、黄色） 第2相（L2、绿色） 第3相（L2、红色）
N线及PEN线（淡蓝色） PE线（黄绿双色）
直流系统：正极（L+、褚色） 负极（L-、蓝色）
三相异步电动机的基本控制线路
KM M 3~
Page 25
连续控制动作过程
QF
L1 L2 L3 FU1
FU2
SB2
松开SB1， 电动机继续运行
SB1 KM KM
KM M 3~
Page 26
连续控制动作过程
QF
L1 L2 L3
FU2 SB2 FU1 SB1 KM KM
停止： 按下SB2， KM线圈失电， 动合辅助触头断开，解 除自锁， 动合主触头断开， 电动机断电停转
FU
电路符号
Page 11
热继电器
功能：过载保护
发热元件
结构：
I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
Page 12
主令开关
控制按钮
控制按钮是一种接通或分断小电流电路的主令电器，其结构简 单．应用广泛。触头允许通过的电流较小．一般不超过5A，主要 用在低压控制电路中．手动发出控制信号。 ‘ 控制按钮由按钮帽，复位弹簧，桥式动、静触头和外壳等组成。 一般为复合式．即同时具有常开、常闭触头。按下时常闭触头先 断开，然后常干)f触头闭合。去掉外力后在复恢弹簧的作用下， 常开触头断开，常闭秒久头复位。
生活中带电动机的电器
Page 1
生产中带电动机的电器
Page 2
思考：
如何控制这些用电设备中的电动机，使其 能够实现我们需要的功能？ 实现这些功能需要什么呢？
Page 3
三相异步电动机的基本控制线路
电动机戒其他电气设备电路的接通戒断开，目 前普遍采用继电器、接触器、按钮及开关等控制 电器来组成控制系统。这种控制系统一般称为继 电——接触器控制系统。
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
FR。
当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
三相异步电动机的基本控制电路
S FR
FU
SB1KMFra bibliotekSB2 KM KM
FR
M 3～
电气原理图
电动机基本控制方式（全压启动）
3、(1)正反转控制（点动+连续）
KM 2
S FU
SB3
KM 1
FR M 3～
电气原理图
FR
SB1 KM 1
KM 1 SB2
KM 2
KM 2
基本原理解释 ①、正向起动过程。按下起动按钮SBl，接触器KM1线圈通电， 与SBl并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电 ，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正 向运转。
三相异步电动机的基本控制电路
基本内容
一
线路图、接线图和布置图
二
常见低压电器分类
三
电动机基本控制方式
四
控制线路的保护
一、控制线路图、接线图和布置图的识读
由于各种生产机械的工作性质和加工工艺不同，使得 它们对电动机的控制要求不同。要使电动机按照生产机械 的要求正常安全地运转，必须配置一定的电器，组成一定 的控制线路，才能达到目的。在生产实践中，一台生产机 械的控制线路可以比较简单，也可能相当复杂，但任何复 杂的控制线路总是由一些基本控制线路有机地组合起来的 。所以要我们了解电路图，连接图和布置图等，和掌握电 气原理图，接线图和布置图的绘制原则。
触点KMl和KM2保证了两个接触器线 圈不能同时通电，这种控制方式
称为联锁或者互锁，这两个辅助
常开触点称为联锁或者互锁触点。
FR SB3 SB1 KM2 KM1
KM 1 SB2 KM1 KM2 KM 2
电气原理图
弊端
电路在具体操作时，若电动 机处于正转状态要反转时必 须先按停止按钮SB3，使联锁 触点KMl闭合后按下反转起动 按钮SB2才能使电动机反转； 若电动机处于反转状态要正 转时必须先按停止按钮SB3， 使联锁触点KM2闭合后按下正 转起动按钮SBl才能使电动机 正转。
第2章三相异步电动机控制线路
KM2常闭触点断开
正转接触器不能接通。
第三十一页，共103页。
FR
SB3
SB1
SB2
KM2
KM1
KM1
KM1 KM2
电机停车：
按下SB3
KM2
KM1线圈断电
KM2线圈断电
电机停车
第三十二页，共103页。
2.2.3 顺序工作的联锁控制
实现机械设备依次动作的控制要求。
例 控制要求：
＃2 电机
1. M1启动后，M2才能启动 2. M2可单独停车
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
控制柜电器元件布置示例
第十三页，共103页。
3）电气安装接线图
➢ 电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接 线图，包括连接关系、线缆种类和敷设路线等信息。
➢ 是实际接线安装的准则和依据，清楚地表示各电器元件的相对位置和 它们之间的电气连接，项目的相对位置、项目代号、端子间的电连接 关系、端子号、等线类型、截面积等
2、逻辑代数法
❖ 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。
第十一页，共103页。
2）电器元件布置图
电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电机、电器的实际位置， 为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的档案资料。
机床电气设备布置图 控制柜及控制板电气设备布置图 操作台及悬挂操纵箱电气设备布置 图
第十二页，共103页。
M1
M2
3~
主电路
3~
第四十页，共103页。
2.2.4 多地点控制
三相交流异步电动机的基本控制线路
三相交流异步电动机的基本控制线路摘要：简述三相交流异步电动机的转动原理和改变转向的原理，提出三相交流异步电动机基本控制线路应该具备什么样的保护功能和选择怎样的低压电器才能具有这样的保护功能，从而设计出三相交流异步电动机具有过载保护功能的基本控制线路和具有联锁保护的正反转基本控制线路。
关键词：三相交流异步电动机控制线路一、概述：电机被人们广泛的应用于工农业、国防装备、科学研究、医疗卫生、第三产业以及日常生活中，大部分的机械设备都会使用到它。
电机是一种转换能量的机器，其种类很多，大体上可分为下列各类：变压器电机直流电机旋转电机同步电机交流电机异步电机同步电机主要用作发电机，异步电机主要用作电动机，考虑到电机在人们的生活和生产中占有十分重要的地位，为了确保电机能安全有效和长期持续的运行，使用者应对其工作原理和保护原理有一个较为详尽的了解。
本文主要介绍应用最广泛的三相交流异步电动机。
三相交流异步电动机之所以应用广泛，是因为它具有结构简单、运行可靠、维护方便、效率较高、价格较低、对环境要求低等优点。
因此，三相交流异步电动机自问世以来，就在各个领域得到了广泛的应用。
电厂中绝大部分电动机都是这种电动机，用它来拖动锅炉和汽机附属设备的旋转机械，如水泵、风机等。
露天煤矿的挖掘机、钻机、卡车等大型设备也同样离不开这种电动机的拖动。
(一)三相交流异步电动机的转动原理载流导体在磁场中受到力的作用而运动，这是交、直流电动机共同的基本原理。
异步电动机的结构，主要由不动的用以产生旋转磁场的定子和铁芯槽内埋着导体的旋转的转子两部分组成，而且定、转子间有很小的间隙，称为气隙。
定子中沿定子铁芯内圆，相隔120°电角度分别安放着三相对称的交流绕组U1-U2、W1-W2、V1-V2（图中以一匝线圈表示一相绕组）。
该绕组称定子绕组。
转子中的导体是形成闭路的。
下图是三相交流异步电动机的工作原理图，其转动原理如下：当定子的三相对称绕组通入三相对称电流时，便产生旋转磁场。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
三相异步电动机的基本控制电路_图文
任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• （２）主令电器。用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如按钮 开关、主令开关、行程开关等。
• （３）保护电器。用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继 电器、避雷器等。
• （４）配电电器。用于电能输送和分配的电器。如断路器、刀开关等 。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• （四）低压电器的基本结构 • 低压电器广泛应用于生产设备电气控制系统中，其中电磁式电器在低
压电器中占有十分重要的地位，应用最为普遍。电磁式电器主要由电 磁机构和触头系统组成。 • • １）电磁机构的结构形式 • 电磁机构由电磁线圈、铁芯和衔铁三部分组成。电磁机构又称为磁路 系统，其主要作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作从而接通 或断开电路。电磁线圈分为直流线圈和交流线圈两种。直流线圈须通 入直流电，交流线圈须通入交流电。
• 电气图中的符号有图形符号、文字符号和回路标号等。 • （一）图形符号 • 图形符号通常用于图样或其他文件，用以表示一个设备或概念的图形
、标记或字符。图形符号含有符号要素、一般符号和限定符号。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 它是一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形结合才构成一个
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状
态和特征。如“Ｌ”表示限制，“ＲＤ”表示红色等。辅助文字符号也可 以放在表示种类的单字母符号之后组成双字母符号，如“ＹＢ”表示电 磁制动器，“ＳＰ”表示压力传感器等。辅助字母还可以单独使用，如 “ＯＮ”表示接通，“Ｍ”表示中间线，“ＰＥ”表示保护接地等。 • （三）接线端子标记 • （１）三相交流电路引入线采用Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｎ、ＰＥ标记，直 流系统的电源正、负线分别用Ｌ＋、Ｌ－标记。
三相异步电动机启动运行的基本控制电路
三相异步电动机启动运行的基本控制电路如下：
1.全压直接启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM的线圈
得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
2.定子绕组串电阻启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM1
的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
同时，KM1的常闭触点断开，接触器KM2的线圈不能得电。
当电动机转速达到一定值时，时间继电器KT 的常闭触点断开，KM2的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在较小的电阻R下启动。
3.星-三角形启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM1的线
圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
同时，KM1的常闭触点断开，接触器KM2的线圈不能得电。
当电动机转速达到一定值时，时间继电器KT的常闭触点断开，KM2的线圈得电，常闭触点闭合，接触器KM3的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在较小的三角形接法下启动。
这些基本控制电路可以满足不同情况下三相异步电动机的启动和运行需求。
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➢限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。
11
优选知识
2.文字符号
➢基本文字符号：
1、单字母符号： 按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划 分成为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示， 如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。
2、双字母符号： 由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成， 且以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出， 如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。
12
优选知识
➢辅助文字符号：
表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和 特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。
➢补充文字符号：
河南经济贸易技师学院
三相异步电动机的基本控制线路 主讲：丁家辉
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目录
1 任务一 电气控制线路图、接线图和布置图的识读 2 任务二 电动机正、反转控制线路 3 任务三 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制线路 4 任务四 三相异步电动机的降压启动控制线路
5 任务五 三相异步电动机的制动控制线路
实现对电力拖动系统的启动、正反转、 电气控制线路的作用： 制动、调速和保护，满足生产工艺要
求，实现生产过程自动化。
电气控制图包括：电气原理图 电器元件布置图 电气安装接线图
4
优选知识
电动机常见的基本控制线路：
点动控制线路 正转控制线路 正反转控制线路 位置控制线路 顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路 制动控制线路
3.3相位标记：
交流三相系统：第1相（L1、黄色） 第2相（L2、绿色） 第3相（L2、红色）
N线及PEN线（淡蓝色） PE线（黄绿双色）
直流系统：正极（L+、褚色） 负极（L-、蓝色）
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优选知识
由于各种生产机械的工作性质和加工工艺不同，使 得它们对电动机的控制要求不同。要使电动机按照生产机 械的要求正常安全地运转，必须配置一定的电器，组成一 定的控制线路，才能达到目的。在生产实践中，一台生产 机械的控制线路可以比较简单，也可能相当复杂，但任何 复杂的控制线路总是由一些基本控制线路有机地组合起来 的。所以要我们了解电路图，连接图和布置图等，和掌握 电气原理图，接线图和布置图的绘制原则。
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任务一
任务一 电气控制线路图、接线图和布置图的识读
相关知识
6 任务六 多速异步电动机控制线路
7 任务七 绕线转子异步电动机的基本控制线路
2
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任务一 电气控制线路图、接线图和布置图的识读
学习目标
1. 了解电气图形符号与文字符号的含义。 2. 了解电气原理图、接线图和布置图的概念。 3. 掌握电气原理图、接线图和布置图的绘制规则。
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优选知识
单根导线的表示
一根导线
（水平）
（竖直）
二线交叉 （不联接）
（二线交叉联接）
（单边连接）
（正确画法） （错误画法）
导线明敷
导线暗敷
8
优选知识
多根导线数的表示方法
L1 L2 L3 3
（三根导线）
水平三根线从竖直三根线分别连接引出 水平三根线与竖直三根线交叉但不连接
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优选知识
（三）、电气图的主要组成部分——图形符号和文字符号
电气图的主要描述对象是电器元件和连接线。连接线可 用单线法和多线法表示，两种表示方法在同一张图上可以 混用。
常用图线及其应用：
1、实线：基本线、简图主要内容用线、可见轮廓线、可见 导线。
2、虚线：辅助线、屏蔽线、机械连接线、不可见轮廓线、 不可见导线、计划扩展内容线。
3、点划线：分界线、结构围框线，分组围框线。 4、双点划线：辅助围框线。
✓使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中规定的英文术语缩写而成。
✓基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。
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优选知识
3、一些常用的特定标记 3.1特定导线线端标记：
交流电源： 相线：L1、L2、L3； 中性线：N
直流电源：正极：L+、负极：L-；中间线：M 保护接地线：PE 中性保护导体（保护接地线与中性线共用）：PEN 低噪声（防干扰）接地导体：TE
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优选知识
3.2电气设备端子特定标记：
三相交流电动机：相线端子：U、V、W；零线端子：N 直流电动机：正极端子：C、负极端子：D；中间线端子：M
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（一）、概述
电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元器件 按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。
电气控制系统图：为了表达生产机械电气控制系统的结构、 原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维 修，将电气控制系统各电器元件及其连接线路用一定的图 形表达出来。这就是电气控制系统图。
通常用于图样或其它文件，用以表示一个设 备或概念的图形、标记或字符。
符号要素
图形符号 文字符号
一般符号
限定符号
用于电气技术领域中技术文件的编制，表示 电气设备、装置和元件的名称、功能、状态
基本文字符 和特征。
号辅助文字符
号补助文字符
号
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优选知识
1.图形符号
➢符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图形 组合构成一个设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点功 能符号和常开触点符号组合而成。
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优选知识
相关国家标准：
✓GB4728—85《电气图常用图形符号》 ✓GB5226—85《机床电气设备通用技术条件》 ✓GB7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》 ✓GB6988—86《电气制图》 ✓GB5094—85《电气技术中的项目代号 》
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优选知识
（二）、电气图的主要表达内容—元件和连接线
当规定的基本文字符号和辅助文字符号不 够使用时，可按国家标准中文字符号组成规 律和下述原则予以补充。
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优选知识
补充文字符号原则：
✓在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国 家标准中规定的电气文字符号。
✓在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。