数控加工走刀路线图(完整版)
数控加工工艺及程序编制
第1章 数控机床加工程序编制基础
一、 选择编程原点 从理论上讲编程原点选在零件上的任何一点都可 以，但实际上，为了换算尺寸尽可能简便，减少计算 误差，应选择一个合理的编程原点。
第1章 数控机床加工程序编制基础
2）编程坐标系
编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的 坐标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考 虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如下图所示，其中O2 即为编程坐标系原点。
第1章 数控机床加工程序编制基础
编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选 定的编程坐标系的原点。
其中： X、Y、Z的值是指圆弧 插补的终点坐标值； I、J、K是指圆弧起点 到圆心的增量坐标， 与G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当 圆弧的圆心角≤180o 时，R值为正，
G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～
G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ YZ平面：
六、
圆弧插补指令-G02、G03
G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进 给速度的逆时针圆弧插补。 圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由 正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如下图 所示。
第1章 数控机床加工程序编制基础
程序格式： XY平面： G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ ZX平面：
。
第1章 数控机床加工程序编制基础
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔 直角坐标系决定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指 代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方 向，中指的指向为Z坐标的正方向。 3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据 右手螺旋定则，大拇指的指向为 X、Y、Z坐标中任意轴的正向， 则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
数控加工工艺
2.1 数控加工工艺基础
（4）在同—次安装中进行的多个工步，应先安排对工件 刚性破坏较小的工步。
（5）为了提高机床的使道工序。
（6）加工中容易损伤的表面(如螺纹等)，应放在加工路线 的后面。
（7）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中 间穿插有通用机床加工工序的也要综合考虑。
3）加工顺序的安排
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2.1 数控加工工艺基础
（1）尽量使工件的装夹次数、工作台转动次数、刀具更 换次数及所有空行程时间减至最少，提高加工精度 和生产率。
（2）先内后外原则，即先进行内型内腔加工，后进行外 形加工。
（3）为了及时发现毛坯的内在缺陷，精度要求较高的主 要表面的粗加工一般应安排在次要表面粗加工之前； 大表面加工时，因内应力和热变形对工件影响较大， 一般 也需先加工。
（2）对于既有铣面又有镗孔的零件，可先铣面后镗孔。按 此方法划分工步，可以提高孔的精度。因为铣削时切 削力较大，工主件要易内容发生变形。先铣面后镗孔，使其有 一段时间恢复，减少由变形引起的对孔的精度的影响。
（3）按刀具划分工步。某些机床工作台回转时间比换刀时 间短，可采用按刀具划分工步，以减少换刀次数，提 高加工效率。
2.1 数控加工工艺基础
2）零件各加工部位的结构工艺性应符合 数控加工的特点 （1）统一几何类型或尺寸。 （2）内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小，因而内槽圆角 半径不应过小。
16
2.1 数控加工工艺基础
（3）零件铣削底平面时，槽底圆角半径r不应过大。
图2.6 零件底面圆弧对结构工艺性的影响
（4）应采用统一的基准定位。
数控技术及应用
1
数控技术及应用
目录
第一章 绪论 第二章 数控加工工艺 第三章 数控加工编程 第四章 数字控制原理 第五章 计算机数控装置 第六章 数控机床检测装置 第七章 数控机床伺服系统 第八章 数控机床的机械结构 第九章 数控机床故障诊断与维修
项目五数控铣床加工工艺与加工
于从诸多风动机械零件实际加工中精选典型的案例，来介绍数控铣床加工工艺所涉及的工艺性分析、加工工艺、安装定位、刀具应用及典型零件加工的基础知识任务一数控铣削加工工艺任务目标◇会分析简单零件的加工工艺；◇会划分简单零件的加工工序；◇能确定零件定位及装夹方法；◇能确定简单零件的走刀路线；◇会选择合理的加工刀具和切削用量；◇会编写加工工艺卡；任务内容如果要加工下图所示活塞式空压机曲轴箱，数控铣床加工工艺准备工作步骤是什么？活塞式空压机曲轴箱一、加工工艺分析1.零件图的分析分析项目分析内容尺寸标注方法分析注意基准统一原则，减少累积误差。
零件图的完整性与正确性分析几何图素条件要求充分。
零件技术要求分析尺寸精度、形状精度、位置精度、表面粗糙度、热处理等都会影响工艺方案。
同时考虑安装、刀具、切削用量。
零件材料分析材料影响价格、切削用量、工艺方案。
零件图形的数学处理计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。
尺寸链的计算。
2.零件的结构工艺性分析（1）采用统一的几何类型和尺寸，减少换刀，提高效率，减少成本。
（2）零件的工艺结构设计应确保能采用较大直径的刀具进行加工。
采用大直径铣刀加工，能减少加工次数，提高表面加工质量。
内槽圆角影响刀具的选择，应大些，如图5-1所示。
图5-1知识链接（3）当铣刀直径D一定时，圆角半径r越大，铣刀端刃铣削平面的面积就越小，铣刀端刃铣削平面的能力就越差，效率越低，工艺性也越差。
所以槽底圆角半径r不宜太大，如图5-2所示。
（4）统一基准定位，减少定位误差。
（5）减少刀具数量，降低成本和减少定位误差。
图5-2（6）审查与分析定位基准的可靠性。
（7）对于薄壁件、刚性差的零件，注意加强零件加工部位的刚性，防止变形的产生。
（8）分析毛坯余量的大小及均匀性。
二、数控加工工艺过程设计1.加工工序的划分（1）刀具集中分序法按所用刀具划分工序，用同一把刀具加工完所有可以加工的部位,再用第二、三把刀完成它们可以完成的其他部位。
数控专业毕业设计(论文)-数控车床加工工艺设计
数控车床加工工艺设计摘要:数控车削加工设计以机械制造中的工艺基本理论为基础，结合数控机床高精度、高效率和高柔性等特点综合多方面的知识，解决数控加工中的工艺问题。
对零件进行编程加工之前，工艺分析具有非常重要的作用。
在比较数控车床加工工艺与传统加工工艺的基础上，对数控车床加工工艺中的关键问题进行了深入分析，总结了数控车床的工艺设计方法。
通过实例，证明了正确地进行数控车床加工工艺分析与设计有助于提高零件加工质量和生产效率。
本文通过对零件图样分析、工艺路线的拟订、切削用量的选择等几方面进行了介绍。
关键词:数控加工工艺分析图样分析工艺路线目录摘要 (I)引言 (II)第1章数控加工概述 (1)1.1 数控加工原理 (1)1.2 数控加工的特点 (1)第2章数控加工工艺分析 (3)2.1 机床的合理选用 (3)2.2 数控加工零件的工艺性分析 (3)2.3 加工方法的选择与加工方案的确定 (3)2.4 工艺与工步的划分 (3)2.5 零件的安装与夹具的选择 (4)2.6 刀具的选择与切削用量的确定 (5)2.7 对刀点和换刀点的确定 (5)2.8 工艺加工路线的确定 (6)第3章数控车床加工实例 (7)3.1 零件图样分析 (7)3.2 工艺措施 (7)3.3 确认定位基准和装夹方式 (7)3.4 加工路线及进给路线 (8)3.5 刀具选择 (9)3.6 工艺卡片 (10)3.7 切削用量选择 (10)3.8 数控加工程序单 (11)第4章数控车加工操作流程 (13)4.1 开机 (13)4.2 参考工艺分析 (13)4.3 编程 (13)4.4 模拟 (13)4.5 用试刀法对刀 (14)4.6 自动循环加工 (15)结论 (16)致谢 (17)参考文献 (18)引言制造业是我国国民经济的支柱产业，其增加值约占我国国内生产总值的40%以上，而先进的制造技术是振兴制造业系统工程的重要组成部分。
21世纪是科学技术突飞猛进、不断取得新突破的世纪，它是数控技术全面发展的时代。
数控加工走刀路线图介绍
14.4 数控加工走刀路线图
数控加工走刀路线图零件图号工序号 2 工步号 2 程序号O0002 机床型号KV650 程序段号加工内容铣心型轮廓共 6 页第 2 页
编程
校对
审批
符号
含义抬刀下刀编程原点起刀点
走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡铰孔行切数控加工走刀路线图零件图号工序号 3 工步号 3 程序号O0003 机床型号KV650 程序段号加工内容挖槽共 6 页第 3 页
编程
校对
审批符号
含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡铰孔行切
数控加工走刀路线图零件图号工序号 5 工步号5-8 程序号O0005
钻孔
编程
校对
审批符号
含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡铰孔行切
数控加工走刀路线图零件图号工序号 6 工步号13 程序号O0006 机床型号KV650 程序段号加工内容加工内球面共 6 页第 6 页
编程
校对
审批。
零件数控车床编程与操作加工
包 头 职 业 技 术 学 院
结构工艺性 几何要素 尺寸标注
该零件的结构工艺性好，便于装夹加工。因此，可选用标准刀具 进行加工。
该零件轮廓几何要素定义完整，尺寸标注符合数控加工要求，有 统一的设计基准，且便于加工、测量。
数控教研室
学习环节一：制定工艺方案
033 该零件外圆面 3000.033 、 4100.04 、 2100.、长度 70 0.1 尺寸 和 20 0.1 尺寸精度要求较高，其中外圆柱面尺寸公差等级 为IT8-IT9级，图中未注尺寸公差按IT12级处理。该零件表面质
零件数控车床编程与操作加工
学习情境8—典型轴类零件车削加工 1.学习情境8.1-典型轴类零件1的车削加工
2.学习情境8.2-典型轴类零件2的车削加工 3.学习情境8.3-典型轴类零件3的车削加工
包头职业技术学院-数控教研室
学习情境8—典型轴类零件车削加工 职业能力
包 1.能对轴类零件进行数控车削加工工艺分析并制定加工工艺路线。 头 2.能正确选择轴类零件数控车削加工所用刀具材料及刀具几何参数，并能 职 正确使用所选刀具进行加工。 业 3.能合理选择加工轴类零件所用切削用量。 技 4.能正确编写轴类零件的数控车削加工程序。 术 5.能合理使用数控车床对类轴零件进行加工。 学 6.能选择并使用相关量具对轴类零件进行质量检测。 院 7.能对轴类零件进行质量评估并能初步分析超差原因。 8.能制定轴类零件数控车削加工工艺规程。 9.能计算轴类零件加工过程尺寸链尺寸。 10.能选择、使用轴类零件加工夹具。
该零件采用外圆柱面进行定位，生产类型为中批生产故在安排 工艺应采用工序集中原则。 该零件要求锐角倒钝，故编程时在锐角处安排1×450的倒角。 该零件生产批量为单件生产，因此，要按单件小批生产类型制 定工艺规程。 数控教研室
数控铣削加工工艺
（6）当必须多次安装时，应遵从基准统一原则。
数控铣削加工工件的安装练习
1、对刀点与换刀点的确定
对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀具与工件的相对位置是很重要的，它是通过对刀点来实现的。“对刀点”是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。在程序编制时，不管实际上是刀具相对工件移动，还是工件相对刀具移动，都把工件看作静止，而刀具在运动。对刀点往往也是零件的加工原点。
二、教学安排：
（一）旧课复习内容：
1、数控铣床的坐标系统遵循右手笛卡尔直角坐标系原则，立式升降台铣床的坐标方向（2分钟）
2、数控铣削加工中，应尽量选择零件上的设计基准作为定位基准（2分钟）
（二）新课教学知识点与重点、难点：
第一节数控铣削的主要加工对象（理解）
第二节数控铣削加工工件的安装（掌握）（中、高级数控铣考证要求知识点）
数控铣削加工工艺性分析
（一）零件图形分析
1、检查零件图的完整性和正确性
由于加工程序是以准确的坐标点来编制的，因此
（1）各图形几何要素间的相互关系（如相切、相交、垂直、平行和同心等）应明确。
（2）各种几何要素的条件要充分，应无引起矛盾的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸等。
2、检查自动编程时的零件数学模型
第三节数控铣削加工的对刀与换刀（重点掌握）（中、高级数控铣考证要求知识点）
第四节制定数控铣削加工工艺
选择并确定数控铣削加工的内容（掌握）（中、高级数控车铣考证要求知识点）
数控铣削加工工艺性分析（重点掌握）（中、高级数控车铣考证要求知识点）
数控加工基础知识
用选取对象的包络外形来定义工件的大小。 在 Mastercam 铣 床 加 工 系 统 中 ， 工 件 坐 标 原 点 可 以 直 接 在
“ Stock Origin” 输 入 框 中 输 入 工 件 原 点 的 坐 标 ， 也 可 单 击 “Select origin”按扭，在绘图区选取一点作为工件的原点。 在 “Job setup”对话框中选Display stock复选框后，将在屏 幕中显示出毛坯边界。进行全屏显示时毛坯边界不作为图形显示。 选中Fit screen to stock复选框后，在进行全屏显示操作时，显示 对象包括毛坯边界。
（5）在数控铣床上钻孔，一般不采用钻模。钻深孔时， 可采用固定循环指令，多次自动进退，以利于冷却和排屑。 钻孔前最好先用中心钻钻一个中心孔或采用一个刚性好的 短钻头锪孔引正，锪窝除了可以解决毛坯表面钻孔引正问 题外，还可以替代孔口倒角。
Mastercam
18
粗、精加工时切削用量的选择原 则如下：
编制
审核
批准
Mastercam
共页 第页
23
MasterCam 加工
由MasterCam生成NC加工程序，首先要生成NCI刀具 路径文件，即含有刀具轨迹数据以及辅助加工数据的 文件，它是由已建立的工件几何模型生成的，然后由 后处理器将零件的NCI文件翻译成具体的NC加工程序。
在数控机床加工系统中，生成刀具路径之前首先需 要对加工工件的大小、材料及刀具等参数进行设置。
加工表面
零件图号 刀尖半径/mm 备注
编制
审核
数控车床加工零件的顺序【详解】
在选定加工方法、划分工序后，接下来就是合理安排工序的顺序。
零件的加工工序通常包括切削加工工序、热处理工序和辅助工序，合理安排好切削加工、热处理和辅助工序的顺序，并解决好工序间的衔接问题，可以提高零件的加工质量生产效率，降低加工成本。
在数控车床上加工零件，应按工序集中的原则划分工序，安排零件车削加工顺序一般遵循下列原则。
1.数控车床在零件加工中先粗后精按照粗车→半精车→精车的顺序进行，逐步提高零件的加工精度。
粗车将在较短的时间内将工件表面上的大部分加工余量切掉，这样既提高了金属切除率，又满足了精车余量均匀性要求。
若粗车后所留余量的均匀性满足不了精加工的要求，则要安排半精车，以便使精加工的余量小而均匀。
精车时，刀具沿着零件的轮廓一次走刀完成，以保证零件的加工精度。
首先进行粗加工，将虚线包围部分切除，然后进行半精加工和精加工。
2.数控车床在零件加工中先近后远这里所说的远与近，是按加工部位相对于换刀点的距离大小而言的。
通常在粗加工时，离换刀点近的部位先加工，离换刀点远的部位后加工，以便缩短刀具移动距离，减少空行程时间，并且有利于保持坯件或半成品件的刚性，改善其切削条件。
例如，当加工如图2.8所示零件时由于余量较大，粗车时，可按先车端面，再按40mm→35mm→29mm→23mm的顺序加工；精车时，如果按40mm35mm→29mm→23mm的顺序安排车削，不仅会增加刀具返回换刀点所需的空行程时间，而且还可能使台阶的外直角处产生毛刺，应该按23mm→29mm→35m→40mm的顺序加工。
如果余量不大则可以直接按直径由小到大的顺序一次加工完成，符合先近后远的原则，即离刀具近的部位先加工，离刀具远的部位后加工。
3. 数控车床在零件加工中内外交叉对既有内表面(内型、内腔)又有外表面的零件，安排加工顺序时，应先粗加工内、外表面，然后精加工内、外表面。
加工内、外表面时，通常先加工内型和内腔，然后加工外表面。
原因是控制内表面的尺寸和形状较困难，刀具刚性相应较差，刀尖(刃)的耐用度易受切削热的影响而降低，以及在加工中清除切屑较困难等。
数控编程中的数学处理
第二章 数控加工的工艺分析
Y δ2 δ1 L1 L2 L3 δ3
O
X
图2-11 等误差法直线逼近求节点
第二章 数控加工的工艺分析 2．用圆弧逼近零件轮廓的节点计算 ． 轮廓曲线y=f(x)也可以用圆弧来逼近 轮廓曲线y=f(x)也可以用圆弧来逼近，并使逼近误差小于或等 y=f(x)也可以用圆弧来逼近， 于允许误差。用圆弧逼近法去逼近零件的轮廓曲线时， 于允许误差。用圆弧逼近法去逼近零件的轮廓曲线时，需求出每段 圆弧的圆心、起点和终点的坐标，以及圆弧的半径。 圆弧的圆心、起点和终点的坐标，以及圆弧的半径。 用圆弧逼近曲线的方法有曲率圆法、三点作圆法、相切圆法等。 用圆弧逼近曲线的方法有曲率圆法、三点作圆法、相切圆法等。 其中，三点作圆法、相切圆法都要先用直线逼近方法求出各节点， 其中，三点作圆法、相切圆法都要先用直线逼近方法求出各节点， 再通过已知节点求出圆，计算较繁琐。 再通过已知节点求出圆，计算较繁琐。三点圆法是通过已知的三个 节点求圆，并作为一个圆弧插补程序段； 节点求圆，并作为一个圆弧插补程序段；相切圆法是通过已知的四 个节点分别作出两个相切的圆，编出两个插补程序段， 个节点分别作出两个相切的圆，编出两个插补程序段，这种方法逼 近轮廓的相邻各圆弧是相切的。曲率圆法是一种等误差圆弧逼近法。 近轮廓的相邻各圆弧是相切的。曲率圆法是一种等误差圆弧逼近法。
第二章 数控加工的工艺分析
第二章 数控加工的工艺分析
取决于曲线的曲率和允许误差δ。 △x取决于曲线的曲率和允许误差 。一般先 取决于曲线的曲率和允许误差 试算并校验。 取△x=0.1试算并校验。误差校验方法如右图所 试算并校验 为试算后的逼近线段， 平行于mn 示，mn为试算后的逼近线段，作m/n/平行于 为试算后的逼近线段 并与曲线相切，切点至mn的距离为 。可得线段 的距离为δ。 并与曲线相切，切点至 的距离为 mn方程： 方程： 方程 Ax+By=C。 。 线段的方程为： 则m/n/线段的方程为：
加工工艺文件
2.3.1数控编程任务书表2.2数控编程任务书工艺处数控编程任务书产品零件图号任务书编号零件名称使用数控设备共页第页主要工序说明及技术要求：编程收到日期年月日经手人编制审核编程审核批准2.3.2工件安装和原点设定卡片（简称装夹图和零件设定卡）表2.3 工件安装和原点设定卡片零件图号J30102-4数控加工工件安装和原点设定卡片工序号零件名称行星架装夹次数3 梯形槽螺栓2 压板1 镗铣夹具板GS53-61 编制（日期）审核（日期）批准（日期）第页共页序号夹具名称夹具图号2.3.3加工工序卡片单位数控加工工序卡片产品名称或代号零件名称零件图号工序简图车间使用设备2.3.4加工工艺卡片表2.5 机械加工工艺卡片2.3.5刀具卡片表2.6 数控刀具卡片刀具名称镗刀TC-30 刀具编号T13006 换刀方式自动程序编号刀具组成序号编号刀具名称规格数量备注1 T013960 拉钉 12 390、140-50 50 027 刀柄 13 391、01-50 50 100 接杆Φ50×100 14 391、68-03650 085 镗刀杆 15 R416.3-122053 25 镗刀组件Φ41-Φ53 16 TCMM110208-52 刀片 17 2 GC435备注编制审校批准共页第页2.3.6走刀路线图表2.7 数控加工走刀路线图数控加工走刀路线图零件图号NC01 工序号工步号程序号O100 机床型号XK5032 程序段号N10～N170 加工内容铣轮廓周边共1页第页编程校对审批符号含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交爬斜坡铰孔行切2．3．7加工程序单。
数控程序铣削加工走刀路线的改善
其 中要 点是 ： （１）精加 工为顺铣 ，切削力稳定 ，表 面质量
好 。 （２）去除余量 ，由毛坯 中部 向零件 型腔轮 廓
层 次 剥离 。 （３）确 保 精 加 工 余 量 均 匀覆 盖 于 型 腔 轮 廓 ，
使 精加 工 过 程平 稳 ，不 产 生 突兀 的振 刀现 象 。 （４）粗 加 工 时 ，深 度 方 向分 层 ，ａ ≤３ｍｍ，
图 ４
（１）精加工为顺铣 ，切 削力稳定 ，表面 质量 好 。
（２）去除余量 ，由毛坯 边缘 向零件轮廓 层次 剥 离 。
（３）确保精ＪＪ￣Ｔ＿余量于 凸台轮廓均匀覆 盖 ， 使精 加 工 过程 平 稳 ，不产 生 突 兀 的振 刀现 象 。
而红线走刀方式 ，先吃满刀ＪＪ￣Ｔ＿轮廓 ，再 去除 余量。但缺点是 ：满 刀加工产生振刀 ，不易满足所 需精度 ；使被去除的余量与主体分离 ，局部材料 刚 性 下降，在切 削去除过程中产生振动 ，损伤刀具 ， 降低 使 用 寿命 。
图 １
如 图２所示 ，零件表面粗糙 度值尺 ≤３．２ ｎｌ， 非 配合 型面 ，选 择整 体硬 质合金铣 刀或可转 位端 铣 刀 ，往复走 刀时零 件较长 方 向作 为进给 方 向 ， 等 间距 覆 盖 ，步 距 刀具 直 径 ×２／３；有 三 种转 向方 式 ：第一种方式 为每一次进给完全穿过零件 ，适 合 普 铣 手 工 操 作及 初 级 编 程 使 用 ；第 二 种 方 式 为不 出 零 件 ，边 切 削进 给 边 直 折 线 转 向 ，这 种 方 式切 削效 率 大 幅 提 高 ，但 对 机 床 冲 击 大 ；第 三 种 方 式 为不 出 零件 ，边切削进给边 圆弧线转向，切削效率同样提 高 ，对 机 床 冲击 小 。
数控铣削加工编程图例
如图所示，完成下面任务:
·对零件加工进行工所示,完成下面任务:
·对零件加工进行工艺设计
·编写零件加工程序
练习题5
如图所示，完成下面任务:
·对零件加工进行工艺设计
·编写零件加工程序
练习题6
如图所示,完成下面任务:
·对零件加工进行工艺设计
·编写零件加工程序
练习题7
数控铣削加工编程图例
练习题1
零件图如图所示，完成下面工作任务：
·选择加工用刀具；用表格说明刀具所用于得加工部位;
·在图中画出刀具走刀路线；
·编写加工程序.
练习题2
零件图如图所示,编写加工程序.
·粗加工用φ30平底铣刀，刀具长度１３0mm，留1ｍm精加工余量;
·精加工用φ１0平底铣刀，刀具长度110mm
如图所示，完成下面任务：
·对零件加工进行工艺设计
·编写零件加工程序
练习题8
如图所示，完成下面任务：
·对零件加工进行工艺设计
·编写零件加工程序
练习9
编写零件加工程序
练习10
编写零件加工程序
数控铣削加工工艺
教学目的： 教学目的：
了解数控铣削中要解决的主要工艺问题以 及各种问题的解决方法。 及各种问题的解决方法。掌握数控铣削工艺拟 定的过程、工序的划分方法、 定的过程、工序的划分方法、工序顺序的安排 和进给路线的确定等工艺知识， 和进给路线的确定等工艺知识，对数控铣削工 艺知识有一个系统的了解， 艺知识有一个系统的了解，并学会对一般数控 铣削零件加工工艺进行分析及制定加工方案。 铣削零件加工工艺进行分析及制定加工方案。
选择走刀路线
走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被 加工件的的运动轨迹和方向。走刀路线的确定 加工件的的运动轨迹和方向。 非常重要， 非常重要，因为它与零件的加工精度和表面质 量密切相关。 量密切相关。
选择走刀路线
确定走刀路线的一般原则
保证零件的加工精度和表面粗糙度 方便数值计算，减少编程工作量 方便数值计算， 缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间 缩短走刀路线， 尽量减少程序段数
特点： 这种分序法可以减少换刀次数，压缩空程时间，减少不必 特点： 这种分序法可以减少换刀次数，压缩空程时间， 要的定位误差。 要的定位误差。
工序的划分
粗精加工分序法 这种分序法是根据零件的形状、尺寸精度等因 这种分序法是根据零件的形状、 按照粗、精加工分开的原则进行分序。 素，按照粗、精加工分开的原则进行分序。对 单个零件或一批零件先进行粗加工、半精加工， 单个零件或一批零件先进行粗加工、半精加工， 而后精加工。 而后精加工。 注意： 粗精加工之间，最好隔一段时间，以使粗加工后零件的 注意： 粗精加工之间，最好隔一段时间， 变形得到充分恢复，再进行精加工， 变形得到充分恢复，再进行精加工，以提高零件的加工 精度。 精度。
零件结构的工艺性分析
预防零件变形措施： 预防零件变形措施：பைடு நூலகம்
数控加工工艺培训(共42张PPT)
第三章 数控加工工艺
第二节 数控加工的工艺处理
图3-9 非敞开部位的沟槽加工 返回目录
第三章 数控加工工艺
第二节 数控加工的工艺处理
图3-10 普通机床上用成形刀加工沟槽 返回目录
第三章 数控加工工艺
第二节 数控加工的工艺处理
图3-11 数控机床上加工对应的沟槽 返回目录
第三章 数控加工工艺
图3-26 车削中心加工类型 返回目录
第三章 数控加工工艺
第四节 数控车床加工工艺
图3-27 可转位车刀 返回目录
第三章 数控加工工艺
第四节 数控车床加工工艺
图3-28 可转位刀片的紧固方式 返回目录
第三章 数控加工工艺
第四节 数控车床加工工艺
图3-29 用圆形刀片进行仿形加工 返回目录
第三章 数控加工工艺
图3-19 型腔区域加工走刀路线 返回目录
第三章 数控加工工艺
第三节 数控加工工艺的制订
图3-20 三坐标曲面行切法加工 返回目录
第三章 数控加工工艺
第三节 数控加工工艺的制订
图3-21 曲面加工走刀路线 返回目录
第三章 数控加工工艺
第三节 数控加工工艺的制订
图3-22 进给速度的确定 返回目录
第三章 数控加工工艺
第一节 数控加工的坐标系
图3-5 三坐标加工 返回目录
第三章 数控加工工艺
第一节 数控加工的坐标系
图3-6 车削零件图 返回目录
第三章 数控加工工艺
第一节 数控加工的坐标系
图3-7 G92刀具调整位置 返回目录
第三章 数控加工工艺
第二节 数控加工的工艺处理
图3-8 数控车床上加工的典型零件 返回目录
数控加工走刀路线图说明
数控加工走刀路线图
零件图号
工序号
2
工步号
2
程序号
O0002
机床型号
KV650
程序段号
加工内容
铣心型轮廓
共6页
第2页
编程
校对
审批
符号
含义
抬刀
下刀
编程原点
起刀点
走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡
铰孔
行切
数控加工走刀路线图
零件图号
工序号
3工Biblioteka 号3程序号O0003
机床型号
KV650
程序段号
加工内容
下刀
编程原点
起刀点
走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡
铰孔
行切
工序号
5
工步号
5-8
程序号
O0005
机床型号
KV650
程序段号
加工内容
钻孔
共6页
第5页
编程
校对
审批
符号
含义
抬刀
下刀
编程原点
起刀点
走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡
铰孔
行切
数控加工走刀路线图
零件图号
工序号
6
工步号
13
程序号
O0006
机床型号
KV650
程序段号
加工内容
加工内球面
共6页
第6页
编程
校对
审批
符号
含义
抬刀
挖槽
共6页
第3页
编程
校对
审批
符号
含义
机械制造及自动化专业毕业论文--数控铣床加工工艺设计
目录第一章前言 (1)第二章数控加工工艺设计主要内容 (2)2.1数控加工工艺内容的选择 (2)2.1.1数控加工的内容 (2)2.1.2适于数控加工的内容 (2)2.2 数控加工工艺性分析 (3)2.2.1标注应符合数控加工的特点 (3)2.2.2几何要素的条件应完整、准确 (3)2.2.3定位基准可靠 (3)2.2.4统一几何类型及尺寸 (3)2.3数控加工工艺路线的设计 (3)2.3.1工序的划分 (4)2.3.2顺序的安排 (4)2.3.3数控加工工艺与普通工序的衔接 (4)第三章数控加工工艺设计方法 (5)3.1确定走刀路线和安排加工顺序 (5)3.2确定定位和夹紧方案 (6)3.3确定刀具与工件的相对位置 (7)3.3.1对刀点的选择原则 (7)3.4 确定切削用量 (9)3.4.1填写数控加工技术文件 (10)3.4.2数控编程任务书 (10)3.4.3数控加工工件安装和原点设定卡片（简称装夹图和零件设定卡）113.4.4数控加工工序卡片 (12)3.4.5数控加工走刀路线图 (13)3.5数控刀具卡片 (14)第四章数控铣床加工的基本特点 (15)第五章数控铣床刀具的选择 (16)5.1数控铣床对刀具的要求及铣刀的种类 (16)5.1.1对刀具的要求 (16)5.1.2常用铣刀种类 (17)5.2孔加工刀具的选用 (17)5.3铣削加工刀具选用 (18)结论 (18)结束语 (18)参考文献 ........................................... 错误!未定义书签。
数控铣床加工工艺设计摘要目的数控机床作为一种高效率的设备,欲充分发挥其高性能、高精度和高自动化的特点,除了必须掌握机床的性能、特点及操作方法外,还应在编程前进行详细的工艺分析和确定合理的加工工艺,以得到最优的加工方案。
方法本文通过理论上的论述和实例的说明，得到数控铣床加工工艺的基本过程为：零件图分析，加工工艺路线的设计，夹具和刀具的选择，切削用量的选择和划分工序及拟定加工顺序等步骤。
浅述数控车床加工中走刀路线的合理确定
浅述数控车床加工中走刀路线的合理确定作者：杨艳华来源：《中国新技术新产品》2011年第15期摘要：在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为进给路线，也称走刀路线。
它不但包括了工步的内容，而且也反映出工步的顺序。
在数控加工中，进给路线是由数控系统控制的。
它对零件的加工质量、加工效率有直接影响，因此，工序设计时必须拟定好刀具合理的进给路线。
关键词：数控车床；走刀路线；原则；确定方法中图分类号：TG659 文献标识码：A1确定走刀路线的原则工步的划分与安排一般可随走刀路线来进行，在确定走刀路线时，主要遵循以下几点原则：1.1加工路线应保证被加工工件的精度和表面粗糙度；1.2应使加工路线最短，以减少空行程时间，提高加工效率；1.3尽量简化数学处理时的数值计算工作量，以简化编程工作；1.4当进给路线重复时，为了简化编程，缩短程序长度，应使用子程序。
此外，确定加工路线时，还要考虑工件的形状与刚度、加工余量的大小，机床与刀具的刚度，合理的切入与切出方向等。
2走刀路线的确定方法走刀路线的确定原则是在保证加工质量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路线，这样不仅可以节省整个加工过程的执行时间，还能减少一些不必要的刀具消耗及机床进给滑动部件的磨损等。
2.1粗车走刀路线2.1.1外圆粗车G71适于切削区轴向余量较大的细长轴套类零件的粗车，使用该方式加工可减少径向分层次数，使走刀路线变短2.1.2端面粗车G72用于切削区径向余量较大的轮盘类零件的粗车加工，并使得轴向分层次数少。
2.1.3环状粗车G73适合周边余量较均匀的铸锻坯料的粗车加工，对从棒料开始粗车加工，则会有很多空行程的切削进给路线。
如图1所示。
图1粗车走刀路线若按图2（a）所示，从右往左由小到大逐次车削，由于受背吃刀量不能过大的限制，所剩的余量就必然过多；按图2（b）所示，从大到小依次车削，则在保证同样背吃刀量的条件下，每次切削所留余量就比较均匀，是正确的阶梯切削路线。
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ＣK6132
程序段号
Ｎ2２
加工内容
粗车左端内轮廓
共9页
第7页
Ｓ
-N29
校对
审批
换刀点
进给走刀方向
含义
循环点
编程原点
符号
编程
数控加工走刀路线图
零件图号
ＬWZ—
工序号
2
工步号
6
程序号
％２000
快速走刀方向
０1
机床型号
CＫ6１3
２S
程序段号
Ｎ３
0-N4１
加工内容
精车左端内轮廓
编程
校对
符号
含义
循环点
程序段号
Ｎ9－
N31
加工内容
精车右端外轮廓
共９页
第2页
编程
校对
审批
校对
审批
符号
含义
循环点
编程原点
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
数控加工走刀路线图
零件图号
LWＺ—
０１
工序号
２
工步号
3
程序号
%2000
机床型号
CＫ61３
2S
程序段号
Ｎ1—Ｎ8加工内容来自粗车左端外轮廓共9页
第５页
编程
校对
审批
符号
含义
循环点
编程原点
编程原点
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
数控加工走刀路线图
零件图号
LWZ－0
１
工序号
2
工步号
7
机床型号
CＫ6１
32S
程序段号
N42—Ｎ
5１
加工内容
切内槽
程序号％20０0
编程
校对
审批
含义
循环点
编程原点
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
数控加工走刀路线图
零件图号
ＬＷZ—
０1
工序号
机床型号
CＫ61３
２S
程序段号
N1-N8
加工内容
1工步号２程序号%100０
粗车右端外轮廓
共９页第1页
符号
编程
校对
审批
含义
循环点
编程原点
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
数控加工走刀路线图
零件图号
LWZ—０
１
工序号
1
工步号
3
程序号
％1０00
机床型号
CK61３２S
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
数控加工走刀路线图
零件图号
ＬWZ－0
１
工序号
2
工步号
4
程序号
%２0０0
机床型号
ＣK６1３
2S
程序段号
N9-N21
加工内容
精车左端外轮廓
共９页
第６页
编程
校对
审批
符号
循环点 编程原点 换刀点 快速走刀方向 进给走刀方向
ＬＷZ-0
数控加工走刀路线图 零件图号 工序号２工步号5程序号