多波段激光雷达颗粒物质量浓度探测方法
大气颗粒物激光雷达安全操作及保养规程
大气颗粒物激光雷达安全操作及保养规程大气颗粒物激光雷达(Lidar)是一种测量大气颗粒浓度和分布的仪器,广泛应用于气象学、环境监测、空气质量评估等领域。
为了确保Lidar的正常运行和安全使用,需要进行严格的操作和保养管理。
本文将介绍大气颗粒物激光雷达的安全操作及保养规程。
1. Lidar的工作原理Lidar是一种利用激光束测量物体距离和特性的仪器,可用于大气颗粒物的探测。
Lidar通过发射激光束,将其照射到目标上,接收被照射目标反射的激光,利用反射激光的时间延迟和光强等信息确定目标的位置、形状、速度、尺寸和材质等特性。
这种技术可用于探测空气中的颗粒物、水汽、云和粉尘等特征。
2. Lidar的安全操作规程为了确保Lidar的安全操作,必须采取以下措施:(1)随时关注环境安全使用Lidar时,必须选择相对安全的环境,避免在雷暴、风暴、大风和雨雪等恶劣天气条件下使用。
操作人员还应当注意避免人和动物进入激光光束范围以及防止误伤他人或自己。
(2)正确设置激光参数和位置操作人员必须根据Lidar的参数要求和安全规定正确设置激光的辐射输出功率、辐射时间和辐射波长等参数。
操作人员还应当正确设置Lidar的位置,避免激光光束照射到任何敏感区域或人员上。
(3)使用安全防护设备在使用Lidar时,操作人员必须使用相应的安全防护设备,以防止激光光束对皮肤、眼部、呼吸道等造成损伤或危害。
操作人员必须佩戴具有防辐射功能的防护眼镜、口罩和防护服等。
(4)遵守安全操作程序操作人员必须严格遵守相关的操作程序和安全规定,如开启和关闭Lidar的顺序、检验和校准Lidar的状况、操作指南和工作流程等。
3. Lidar的保养规程为确保Lidar的长期稳定运行,还需发挥保养管理作用。
以下是Lidar的保养管理规程:(1)定期维护Lidar定期需要进行维护保养,包括清理Lidar的外表面和镜头,定期校准仪器的运动速度、力度和位置等,确保Lidar的正常运行。
机动车颗粒物的激光雷达监测
机动车颗粒物的激光雷达监测张春光;张玉钧;韩道文;刘文清;陈臻懿【摘要】为了用激光雷达遥测机动车排放颗粒物的浓度分布,从理论上分析了颗粒物后向散射系数和质量浓度之间的关系;利用激光雷达测量的后向散射系数以及黑碳仪测量的黑碳气溶胶质量浓度数据,采用最小二乘法对颗粒物后向散射系数与浓度以及后向散射系数与车流量之间进行了相关性分析.结果表明,激光雷达测量的后向散射系数能够很好地反演机动车颗粒物质量浓度,它们之间存在正比关系.激光雷达探测的气溶胶颗粒物浓度和车流量具有很好的一致性,可以用来研究机动车排放颗粒物的水平分布和扩散特性;这对于机动车的管理以及大气污染控制具有重要意义.【期刊名称】《激光技术》【年(卷),期】2009(033)002【总页数】4页(P130-133)【关键词】激光技术;激光雷达;最小二乘法;后向散射系数;气溶胶质量浓度;车流量【作者】张春光;张玉钧;韩道文;刘文清;陈臻懿【作者单位】中国科学院,安徽光学精密机械研究所,环境光学与技术重点实验室,合肥,230031;中国科学院,安徽光学精密机械研究所,环境光学与技术重点实验室,合肥,230031;中国科学院,安徽光学精密机械研究所,环境光学与技术重点实验室,合肥,230031;中国科学院,安徽光学精密机械研究所,环境光学与技术重点实验室,合肥,230031;中国科学院,安徽光学精密机械研究所,环境光学与技术重点实验室,合肥,230031【正文语种】中文【中图分类】X831引言大气气溶胶是指液体或固体微粒均匀散布在气体中形成的相对稳定的悬浮体系,其粒径范围一般为0.001μm~100μm。
大气气溶胶是观测城市对流层空气质量的天然载体[1],是衡量大气环境质量的一个重要指标。
悬浮在大气中的气溶胶粒子还会直接影响到地-气系统的能量收支[2],进而影响气候变化,而且会污染人类的生存环境,进而直接危害人体健康。
因此,探测城市大气中污染源的时间、空间分布特征[3-4],以及风速风向、温度、湿度和湍流场的规律,更深入地了解气溶胶的扩散、沉降、稀释等大气物理、化学过程具有重要的意义。
环境监测多重颗粒物激光雷达应用研究
环境监测多重颗粒物激光雷达应用研究作者:祖彪来源:《绿色科技》2018年第10期摘要:指出了伴随着中国大气环境空气质量日益受到重视,仅依赖地面点式抽取式仪器监测已不能满足当今监测所需。
颗粒物激光雷达基于其远距离探测能力,高时空分辨率等特点,正逐渐被广泛应用于大气环境立体监测。
结合当前环境监测业务的需要,颗粒物激光雷达在环境监测方面不仅仅局限于以前的固定点垂直对天的遥感监测,同时也在往多角度,多监测模式更贴近实际监测业务的方向发展。
对颗粒物激光雷达在环境监测多重应用方式进行了探讨研究,以期提供参考。
关键词:颗粒物;激光雷达;环境;消光系数中图分类号:TN958.981文献标识码:A文章编号:1674-9944(2018)10-0122-031引言近年来,伴随经济的快速发展,城市大气环境污染问题也日益突出,国家及地方政府对环境污染监测及治理高度重视,出台了大量的相关政策、标准及法规,引进了各种先进监测技术手段,并在全国范围内建设了大量的空气质量监测站点。
然而大气污染并非是一种一直滞留在某地的单一污染源,污染团存在从一个区域向另一个区域动态扩散现象。
当前空气质量监测站点监测出来的数据只能代表某一个小片区的空气质量,并不能探测出污染源及污染物传输方向。
鉴于污染团存在空间分布差异性及区域扩散性,仅通过空气质量监测站点数据暂无法说清污染团的高度分布以及它的扩散情况。
通过颗粒物激光雷达的高实效性、大空间尺度探测,可发快速现城市区域污染源分布情况以及不同高度层污染分布情况,实现对城市区域空气质量的综合立体评估。
基于激光雷达在大气探测方面的优越性,激光雷达立体探测技术得到快速推广应用。
由于各个业务部门及各种现场监测目的的差异性,颗粒物激光雷达立体探测方式衍生出各种差异化的应用。
本研究将重点介绍颗粒物激光雷达在大气环境监测领域的多样性应用。
2激光雷达探测技术现代激光因具备实时性高、单色性佳及指向性好的特点,被应用于雷达探测领域,与传统雷达遥感技术相结合,进而衍生出激光雷达探测技术。
大气颗粒物雷达水平监测内容
大气颗粒物雷达水平监测内容一、引言大气颗粒物是指悬浮在空气中的微小固体或液体颗粒物,它们可以对人类健康和环境产生重大影响。
为了有效监测和控制大气颗粒物的浓度和组成,科学家们开发了大气颗粒物雷达水平监测技术。
本文将介绍大气颗粒物雷达水平监测的内容和重要性。
二、大气颗粒物雷达水平监测的内容1. 大气颗粒物的监测范围:大气颗粒物雷达水平监测涉及的颗粒物范围广泛,包括可吸入颗粒物(PM10)、细颗粒物(PM2.5)、可见气溶胶等。
这些颗粒物的直径在几纳米到几微米之间,对人体健康和环境质量具有重要影响。
2. 大气颗粒物的监测方法:大气颗粒物雷达水平监测主要采用雷达技术,通过发射和接收雷达波来获取颗粒物的信息。
雷达波在大气中与颗粒物发生散射,通过接收散射信号可以获得颗粒物的浓度、尺寸和形态等信息。
3. 大气颗粒物的监测原理:大气颗粒物雷达水平监测的原理是基于散射现象。
当雷达波与颗粒物相互作用时,颗粒物会散射部分雷达波,散射信号的强度与颗粒物的浓度和尺寸有关。
通过接收和分析散射信号,可以推测出大气中的颗粒物浓度和组成。
4. 大气颗粒物的监测数据:大气颗粒物雷达水平监测可以实时获取颗粒物的监测数据。
这些数据可以用于评估大气环境质量、研究颗粒物的来源和传输途径,并为环境监测和空气质量预警提供依据。
三、大气颗粒物雷达水平监测的重要性1. 提供准确的大气颗粒物监测数据:大气颗粒物是空气质量评估的重要指标之一,了解大气颗粒物的浓度和组成对于评估空气质量、制定环境政策和采取相应的减排措施具有重要意义。
2. 帮助研究颗粒物的来源和传输途径:大气颗粒物的来源复杂多样,包括工业排放、机动车尾气、燃煤和扬尘等。
通过监测大气颗粒物,可以确定不同来源的贡献比例,为减少颗粒物排放和改善空气质量提供科学依据。
3. 支持环境监测和空气质量预警:大气颗粒物雷达水平监测可以提供实时的监测数据,帮助监测部门进行环境监测和空气质量预警。
及时掌握大气颗粒物的浓度和组成,可以采取相应的应急措施,保护公众健康。
大气颗粒物激光雷达连续监测系统检测方法
大气颗粒物激光雷达连续监测系统检测方法
1.数据采集和观测站布设
大气颗粒物激光雷达连续监测系统会在不同地区的观测站进行布设,每个观测站配备一台激光雷达仪器。
观测站要尽可能地避开干扰源,例如高压线、道路交通等。
观测站还要选取在地理位置上具有代表性的区域,以保证监测数据的准确性。
2.激光雷达的工作原理
3.数据采集与处理
大气颗粒物激光雷达连续监测系统会周期性地采集激光雷达的散射信号,并将信号进行处理得到颗粒物的浓度和尺寸分布数据。
数据采集需要保证采样时间和采样频率的一致性,以确保数据的可靠性。
同时,还要注意对采样数据进行噪声处理,以减小仪器本身和外界环境的干扰。
4.数据分析和展示
采集到的颗粒物浓度和尺寸分布数据可以通过数据分析和展示软件进行处理和展示。
可以将数据进行统计分析,得到不同时间段和空间位置的颗粒物变化趋势和特征。
同时,还可以将数据以直观的方式展示,例如以图表形式展示颗粒物浓度和尺寸分布的变化情况。
5.数据验证和质量控制
大气颗粒物激光雷达连续监测系统必须建立严格的数据验证和质量控制流程,以确保监测数据的准确性和可靠性。
可以通过与其他环境监测仪器的比对,或者与实地采样进行对比来验证数据的准确性。
同时,还要对仪器进行定期维护和校准,以确保仪器的稳定性和准确性。
总结起来,大气颗粒物激光雷达连续监测系统的检测方法包括观测站布设、激光雷达的工作原理、数据采集和处理、数据分析和展示,以及数据验证和质量控制。
这些方法能够帮助我们实时监测大气中颗粒物的浓度和尺寸分布,为环境保护和气象学研究提供重要的数据支持。
多波段拉曼激光雷达大气气溶胶光学参量的精细探测技术研究
多波段拉曼激光雷达大气气溶胶光学参量的精细探测技术研究气溶胶是影响地球环境气候以及大气辐射特性的重要物质,它的光学参量如消光系数、后向散射系数和雷达比对于分析大气中气溶胶的粒径大小、种类、微物理参。
量以及研究气溶胶的散射特性具有非常重要的意义。
拉曼激光雷达因其探测系统分光结构容易实现,并且不需假定雷达比即可得到光学参量的优点而被许多研究人员用于大气探测。
论文针对振动拉曼散射激光雷达探测技术展开研究,根据振动拉曼散射光谱特征,研究了紫外光和可见光波段的拉曼激光雷达探测技术。
根据振动拉曼激光雷达探测气溶胶的原理,研究了消光系数和后向散射系数反演算法。
利用模拟噪声信号分析了系统噪声对反演结果的影响,讨论了系统常数变化对后向散射系数和雷达比的影响。
提出了适用于低能见度探测的系统常数标定方法。
设计并搭建了355nm,387nm,532nm 607nm和1 064nm五个通道的多波段拉曼激光雷达实验系统,对分光系统的光学参数进行了测试,利用高空探测信号对实验系统的系统常数进行了标定,推导得出了在纯净天,轻度污染,重度污染等不同实验状态下的系统常数,并用于后向散射系数的反演;利用该激光雷达系统对西安上空的气溶胶开展了实验观测,根据拉曼反演方法得到了 355nm和532nm两个波长的气溶胶后向散射系数廓线、消光系数廓线、并进一步得到了雷达比廓线和色比廓线,同时利用Fernald法反演得到了1064nm的后向散射系数廓线。
将拉曼激光雷达和太阳光度计的雷达数据进行了比对分析,验证了拉曼探测方法的可靠性。
利用该激光雷达对不同气象条件(雾霾、有云天、晴天)下的气溶胶光学参量进行了探测,得到了不同情况下的光学参量变化特征。
对日间大气气溶胶光学参量进行了观测,得到了低空白天气溶胶的光学参量数据。
利用长时间探测得到的气溶胶散射信号,绘制了气溶胶后向散射系数颜色比的时间分布变化图,分析了不同污染情况下气溶胶变化过程。
基于激光雷达的大气颗粒物浓度检测技术研究
基于激光雷达的大气颗粒物浓度检测技术研究激光雷达是一种利用激光技术来进行雷达探测的设备,它可以通过测量激光与目标物体的相互作用来获取目标物体的相关信息。
在大气颗粒物浓度检测方面,激光雷达具有很大的优势和潜力。
本文将以激光雷达为基础,探讨大气颗粒物浓度检测技术的研究。
一、激光雷达原理激光雷达利用雷达系统的原理,即通过发射激光进行探测,并通过接收回波信号来获得目标物体的信息。
具体来说,激光雷达发射一束激光束,当激光束遇到目标物体时,会产生散射现象。
接收器接收到散射回波后,通过测量回波强度和回波时间延迟来计算目标物体的距离和多普勒频移等信息。
二、大气颗粒物浓度检测原理大气颗粒物浓度检测是指通过探测和测量大气中的颗粒物浓度来评估大气污染的程度。
颗粒物包括可见颗粒物(如灰尘、烟雾等)和微粒(如粉尘、气溶胶等)。
传统的颗粒物浓度检测方法主要依靠采样和化学分析方法,这种方法存在着取样误差大、分析时间长等缺点。
而基于激光雷达的大气颗粒物浓度检测技术可以通过测量大气中的激光反射信号来获得大气颗粒物的相关参数,从而实现对颗粒物浓度的实时监测。
具体来说,激光雷达发射一束激光束,当激光与大气中的颗粒物相互作用时,会发生散射和吸收现象。
接收器接收到散射回波后,通过测量回波信号的强度和相位来计算颗粒物的浓度和大小。
三、大气颗粒物浓度检测技术的研究1. 激光雷达波长选择激光雷达的波长对于颗粒物浓度检测具有重要影响。
通常情况下,激光雷达选择的波长应该与目标颗粒物的散射特性相匹配,以获得更准确的浓度检测结果。
同时,较长的波长可以穿透较大的颗粒物,较短的波长可以检测到较小的颗粒物,因此在实际应用中可以根据需要选择合适的波长。
2. 多角度散射测量大气中的颗粒物呈现出不同的角度散射特性。
通过利用多角度的散射测量,可以获得颗粒物的散射横截面积,从而更准确地计算颗粒物的浓度。
实现多角度散射测量可以利用多个激光雷达设备或通过调整激光器和接收器之间的角度来实现。
激光雷达测量技术的工作原理与应用
激光雷达测量技术的工作原理与应用在现代高科技的发展中,激光雷达测量技术被广泛应用于各个领域,如自动驾驶汽车、机器人导航、地质勘探等。
激光雷达通过发送激光束,利用其在传播途中的反射信号,来对目标物体进行测量与识别。
本文将介绍激光雷达测量技术的工作原理与应用。
一、激光雷达的工作原理激光雷达通过发射激光束,并测量激光束在传播途中的反射信号来实现测量。
其工作过程可分为激光发射、接收与信号处理三个主要步骤。
1. 激光发射激光雷达通过使用激光二极管或Nd:YAG激光器来产生激光束。
这些激光器通常发射红外线激光,其波长通常在850-1550纳米之间。
激光束经过调制后,以高频率的脉冲形式发射出去。
2. 接收激光束发射后,会在空气中传播并与目标物体相交。
当激光束遇到物体时,一部分激光会被反射回来形成反射信号。
激光雷达通过接收器接收这些反射信号,并将其转化为电信号。
3. 信号处理接收到的电信号经过放大、滤波等处理后,会根据反射信号的强度、时间和波长等参数来计算目标物体的距离、位置和速度等信息。
信号处理的过程需要借助计算机进行数据处理和分析,以获取准确的测量结果。
二、激光雷达的应用领域激光雷达测量技术具有高精度、快速、远程测量等优点,因此在许多领域都有广泛的应用。
1. 自动驾驶汽车激光雷达是自动驾驶汽车中不可或缺的传感器之一。
通过激光雷达测量车辆周围的环境,可以获得高精度的障碍物距离和位置信息,为自动驾驶系统提供准确的感知能力,提高汽车的安全性和智能化水平。
2. 机器人导航激光雷达在机器人导航领域也有着重要的应用。
机器人通过搭载激光雷达来感知周围环境,获取地图和障碍物的信息,从而能够规划最优路径并避开障碍物,实现自主导航和定位功能。
3. 地质勘探激光雷达在地质勘探中也发挥着重要作用。
通过激光雷达扫描地面的地形,可以获取地形高程数据和地表特征,用于地质勘探、地形建模和灾害预警等方面,提供准确的地质信息。
4. 环境监测激光雷达还被广泛应用于环境监测领域。
激光雷达测量技术的基本原理与操作方法
激光雷达测量技术的基本原理与操作方法激光雷达是一种利用激光束进行测量的先进技术,广泛应用于地理测绘、自动驾驶、环境监测等领域。
本文旨在介绍激光雷达的基本原理以及操作方法。
一、激光雷达的基本原理激光雷达通过发射一束短暂且高强度的激光束,并通过测量激光束的反射时间和散射强度来确定目标物体的距离、位置和形状。
其基本原理可以归纳为三个步骤:激光发射、激光接收和数据处理。
首先,激光雷达通过激光器产生一束经过调制的激光束,发射到目标物体表面。
激光束的能量和频率与激光器的参数有关,需要根据具体应用选择合适的参数。
其次,激光束照射到目标物体表面后会被反射回来,激光雷达的接收器会接收到这些反射的激光,并通过计时方法测量激光束的往返时间。
根据光的传播速度和测量的时间,可以计算出目标物体与激光雷达的距离。
最后,激光雷达接收到的反射激光经过光电转换器转换为电信号,并经过AD转换器数字化处理。
这些数据通过算法进行处理,可以得到目标物体的位置、形状和其他相关信息。
二、激光雷达的操作方法1. 安装与校准激光雷达的安装位置和角度对于测量结果的准确性至关重要。
在安装前,需要根据具体需求选择合适的安装位置,并确保激光雷达与目标物体之间没有物体遮挡。
安装完成后,需要进行校准。
校准的目标是调整激光雷达的参数以使其输出与实际测量结果一致。
校准过程中,需要参考激光雷达的说明书进行操作,通常涉及角度的校准、角度补偿和坐标系的转换等步骤。
2. 数据获取与处理在操作激光雷达之前,需要选择合适的扫描模式。
常见的扫描模式有水平扫描、垂直扫描和多线扫描等。
选择合适的扫描模式能够提高数据采集的效率和准确性。
激光雷达可以通过旋转、振荡或多束激光等技术实现扫描。
具体的操作方法需要参考激光雷达的说明书,通常涉及设置采样频率和角度范围、选择扫描模式和启动数据采集等步骤。
数据处理是激光雷达技术的关键环节。
通过对采集到的激光数据进行滤波、降噪和融合等处理,可以提高测量结果的质量。
详解激光雷达目标检测的3种方法
详解激光雷达目标检测的3种方法基于lidar的目标检测方法可以分成3个部分:lidar representation,network backbone,detection head,如下图所示。
根据lidar不同的特征表达方式[1],可以将目标检测方法分成以下4种:基于BEV(bird’s eye view)的目标检测方法,基于camera view的目标检测方法,基于point-wise feature的目标检测方法,基于融合特征的目标检测方法。
如下图所示。
基于bev的目标检测方法顾名思义是使用bev作为点云特征的表达,其检测流程如下图所示,包括3个部分:bev generator,network backbone, detection head。
下面详细介绍一下这3个部分如何在基于bev的目标检测方法中发挥作用。
1.BEV generatorBEV图由激光雷达点云在XY坐标平面离散化后投影得到,其中需要人为规定离散化时的分辨率,即点云空间多大的长方体范围(Δl*Δw*Δh)对应离散化后的图像的一个像素点(或一组特征向量),如点云20cm*20cm*Δh的长方体空间,对应离散化后的图像的一个像素点。
具体关于bev投影生成策略可以关注文章:自动驾驶中,激光雷达点云如何做特征表达[1]。
在bev generator中,需要根据Δl*Δw*Δh来生成最后L*W*H大小的bev特征图,该特征图是network backbone特征提取网络的输入,因此该特征图的大小对整个网络的效率影响很大,如pointpillar[2]通过对voxelnet[3]中bev generator的优化,整个网络效率提高了7ms。
Network backbone 网络结构的设计需要兼顾性能和效果,一般都是在现有比较大且性能比较好的网络结构基础上进行修改,可以参照文章:轻量(高效)目标检测网络结构设计[4]。
以voxelnet[3]和pointpillar[2]为例,pointpillar[2]以voxelnet[3]为原型,不改变原流程的基础上,对voxelnet[3]设计做了以下一些修改,使网络效率提高了10多倍,具体如下:简化bev中的网络结构voxelnet[3]使用stacked vfe layer,在代码中使用了2个vfe layer,如下图所示。
利用激光雷达和卫星遥感获得城市地面大气悬浮颗粒物浓度分布
利用激光雷达和卫星遥感获得城市地面大气悬浮颗粒物浓度分布李倩;李成才;王烨芳;林常青;杨东伟;李莹【期刊名称】《北京大学学报:自然科学版》【年(卷),期】2013()4【摘要】使用香港元朗地区2008年MODIS卫星遥感的气溶胶光学厚度(AOD)产品、激光雷达气溶胶消光系数垂直分布、地面相对湿度和地面气溶胶浓度观测资料等数据,通过激光雷达数据建立地面消光系数和激光雷达AOD与气溶胶标高的关系,利用这一关系和卫星AOD进行地面消光系数的反演估计,并进行湿度订正;通过建立地面气溶胶浓度和地面消光系数的关系,进行卫星AOD产品和激光雷达气溶胶探测反演地面大气颗粒物质量浓度的研究及应用。
结果表明,卫星估计的地面消光系数与小时平均的颗粒物质量浓度观测值的相关系数为0.57~0.86(PM2.5)和0.59~0.78(PM10),估计的质量浓度与小时平均的观测值对比的均方根偏差分别为11.64~25.34μg/m3(PM2.5)和24.64~91.64μg/m3(PM10),表明可以通过卫星遥感进行大气悬浮颗粒物污染的监测应用。
其中1 km分辨率的AOD产品,因其更高的空间分辨率,更适合反映具有复杂地形的城市地区大气悬浮颗粒物污染。
【总页数】10页(P673-682)【关键词】MODIS;PM10;PM2;5;激光雷达;垂直订正;湿度订正【作者】李倩;李成才;王烨芳;林常青;杨东伟;李莹【作者单位】北京大学物理学院大气与海洋科学系;中国白城兵器试验中心;香港科技大学环境研究所【正文语种】中文【中图分类】P402【相关文献】1.利用MODIS卫星和激光雷达遥感资料研究香港地区的一次大气气溶胶污染 [J], 李成才;刘启汉;毛节泰;陈爱忠2.一种基于激光雷达和卫星资料估算地面颗粒物浓度的方法 [J], 严国梁;韩永翔;张祥志3.成都市东区大气总悬浮颗粒物(TSP)质量浓度及其重金属分布特征 [J], 张梦;黄艺;苏挺;邓皓天;程馨4.卫星遥感AOD反演地面细颗粒物浓度方法与效果 [J], 李婷苑; 谭浩波; 王春林; 陈靖扬; 杨柳林; 洪莹莹; 徐杰; 王捷纯5.利用高分五号卫星遥感反演近地面细颗粒物浓度方法 [J], 陈辉;厉青;王中挺;马鹏飞;张玉环;刘思含;赵爱梅因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
大气颗粒物雷达水平监测内容
大气颗粒物雷达水平监测内容近年来,随着环境污染问题的日益严重,大气颗粒物的监测变得越来越重要。
为了有效监测大气颗粒物的浓度和分布,科学家们研发出了大气颗粒物雷达。
大气颗粒物雷达是一种基于雷达技术的监测设备,通过发射和接收微波信号来获取大气颗粒物的相关信息。
它可以测量颗粒物的浓度、大小和形状等参数,帮助我们了解大气中的颗粒物污染状况。
在大气颗粒物雷达的水平监测中,我们主要关注以下几个方面:1. 颗粒物浓度监测:大气颗粒物雷达可以实时监测大气中颗粒物的浓度变化。
通过不同的雷达波束扫描方式,可以获取不同高度的颗粒物浓度分布,帮助我们了解颗粒物的空间分布特征。
2. 颗粒物大小监测:大气颗粒物雷达可以根据信号的散射特性,测量颗粒物的大小。
不同大小的颗粒物对微波信号的散射效果不同,通过分析散射信号的强度和相位等信息,可以确定颗粒物的大小范围。
3. 颗粒物形状监测:大气颗粒物雷达还可以通过散射信号的极化特性,获取颗粒物的形状信息。
不同形状的颗粒物对微波信号的极化状态有不同的影响,通过分析极化散射信号可以确定颗粒物的形状特征。
大气颗粒物雷达的水平监测可以为环境保护和健康研究提供重要数据支持。
通过监测大气颗粒物的浓度和特征参数,我们可以评估空气质量状况,及时采取措施减少大气污染对人体健康的影响。
然而,大气颗粒物雷达仍然面临一些挑战。
首先,雷达技术本身的局限性会对监测结果产生一定的误差。
其次,大气颗粒物的复杂性和多样性也会对监测精度造成一定的影响。
因此,科学家们仍然需要不断改进和优化雷达技术,提高大气颗粒物的监测精度和可靠性。
大气颗粒物雷达的水平监测具有重要意义。
通过监测大气颗粒物的浓度、大小和形状等参数,我们可以更好地了解大气污染的状况,为环境保护和人类健康提供科学依据。
希望科学家们在大气颗粒物雷达的研发和应用中取得更多突破,为改善环境质量和人类生活贡献力量。
颗粒物激光雷达
颗粒物激光雷达本文将介绍颗粒物激光雷达以及其在环境监测和大气科学中的应用。
颗粒物激光雷达(Particle ___ and Ranging,简称颗粒物LIDAR)是一种通过激光束与空气中悬浮的颗粒物相互作用来测量和分析气溶胶粒子浓度、分布和类型的先进技术。
它利用激光雷达技术和光学散射原理,通过测量颗粒物对激光光束的散射和吸收,可以获取颗粒物的尺寸、浓度和空间分布等信息。
颗粒物激光雷达在环境监测和大气科学领域具有广泛的应用。
在环境监测方面,颗粒物激光雷达可以用于监测空气质量,特别是PM2.5和PM10等细颗粒物的浓度和分布。
它可以实时监测空气中的颗粒物污染情况,为环保部门和公众提供准确的空气质量数据,帮助制定环境保护政策和采取相应的措施。
在大气科学方面,颗粒物激光雷达可以用于研究和预测气溶胶的演化过程和空间分布规律。
它可以监测大气中的颗粒物来源、传输路径和沉降速度,为大气环境模型的改进和大气污染防控提供科学依据。
颗粒物激光雷达具有高分辨率、高精度和实时监测等优点,因此在环境监测和大气科学领域得到了广泛应用和研究。
随着技术的不断发展和进步,颗粒物激光雷达将在未来的环境监测和大气科学研究中发挥更重要的作用。
颗粒物激光雷达是一种用于测量大气中颗粒物浓度和粒径分布的仪器。
它通过激光发射、散射和探测技术来实现颗粒物的检测。
激光发射激光发射是颗粒物激光雷达的基础步骤。
它利用激光器产生高强度、单色、狭窄带宽的激光束。
常用的激光器包括激光二极管、气体激光器等,它们能够提供足够的能量和稳定的输出。
散射散射是颗粒物激光雷达中的关键过程。
当激光束与大气中的颗粒物相互作用时,它们会散射部分光线。
散射强度与颗粒物的特性有关,如颗粒物的大小、形状和折射率等。
通过测量激光束散射的强度和方向,可以获取颗粒物的相关信息。
探测探测是颗粒物激光雷达的最后步骤。
通过接收被散射的激光信号,激光雷达可以分析信号的强度和时间延迟来确定颗粒物的位置、浓度和粒径分布。
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第38卷,第4期 光谱学与光谱分析V o'38,N o.4,ppl025-1030 2 0 18 年 4 月Spectroscopy and Spectral Analysis April,2018多波段激光雷达颗粒物质量浓度探测方法饶志敏,何廷尧",华灯鑫,陈若曦西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安710048摘要为了获得大气颗粒物的质量浓度廓线,提出一种基于多波段激光雷达回波信号的大气气溶胶消光系数与颗粒物质量消光效率相结合的新型算法。
该方法利用覆盖紫外到近红外波段的激光雷达作为遥感探测工具,获取气溶胶的消光与后向散射系数,反演得到气溶胶粒子谱分布%同时,根据米散射理论算出气溶胶消光效率,结合粒子谱分布,提出颗粒物质量消光效率模型,从而建立基于消光系数与质量消光效率相结合的反演颗粒物质量浓度的新型数学模型与算法。
采用该算法对两组不同天气条件多波段激光雷达实测数据进行反演,并与地表采用的颗粒物浓度对比,证明该方法的可行性,为实现颗粒物质量浓度空间分布的探测提供科学依据和方法论。
关键词气溶胶%多波段激光雷达%质量消光效率%颗粒物的质量浓度中图分类号:T N958.98 文献标识码:A D O I:10. 3964/j.issn. 1000-0593(2018)04-1025-06引言在大气科学中,把大气介质和混合于其中的尘埃、烟 雾、冰晶、花粉等粒径为0.001〜100 的悬浮固体或液体颗粒组成的体系称为气溶胶[1]。
气溶胶主要分布在对流层,它影响着大气的辐射平衡、化学过程、区域乃至全球的气候及环境变化。
受气象条件和人为排放的影响,气溶胶的形状、成分等在大气中随地点和高度的不同变化很大23]。
目前,对大气颗粒物质量浓度的检测主要采用直接测量和间接等效测量方法,包括采样称重法、卩射线法、T E O M 颗粒物质量监测仪等M。
这些测量基本都还局限于点测量或者空间网格式分布测量。
受气象条件以及其他人为因素的影响!大气颗粒物质量浓度空间分布变化很大!点测量获得的信息不足以完整地反映颗粒物在大气中停留和传输的物理过程。
另一方面,激光雷达作为大气气溶胶探测的有力工具57],在大气气溶胶光学特性探测方面具有其他探测手段无法比拟的优势,是观测颗粒物时空分布的有效手段[811]。
在边界层结构、气溶胶消光系数反演等领域,激光雷达探测技术也已经非常成熟,实现了数十米至十几公里大范围的气溶胶消光和后向散射系数空间分布高时空分辨率探测[12_13]。
但在颗粒物质量浓度的探测上,目前尚未有成熟的激光雷达 探测方法。
近年来,我国在颗粒物的监测上有了较大进展,通过实验观测获得了我国部分地区的气溶胶成分、数浓度、质量浓度等重要数据[14]。
然而,大范围、大尺度的颗粒物质 量浓度空间连续分布的监测技术仍不太成熟。
针对当前颗粒物质量浓度局限于点测量,大尺度空间分布测量技术还不太成熟的难题,本文提出利用覆盖紫外到近红外波段的多波段激光雷达对气溶胶进行探测!通过气溶胶 粒子谱分布和消光效率反演及分析!获得颗粒物质量消光效率(m a s s extinction efficiency,M E E'并结合不同波段的消光系数反演得到颗粒物质量浓度廓线,构建激光雷达定量探测颗粒物质量浓度的理论和方法,拓展及提升激光雷达的应用能力。
1理论分析1.1多波段激光雷达系统多波段激光雷达结构原理如图1所示,系统主要由发射 系统,接收系统,分光系统以及数据处理系统四部分组成。
系统采用N d r Y A G固体激光器作为激励光源,同时发射1 064,532和355 n m的激光脉冲"为了提高系统在低层大气的探测能力,减小探测盲区,发射和接收系统采用同轴结构。
激光器发出的脉冲经过倍频、整形和扩束后由反射镜射向大气%多波段脉冲与大气中物质相互作用后产生散射现象,由望远镜接收后向散射信号,随后信号经透镜准直后发收稿日期:2017-04-10,修订日期:2017-09-02基金项目:国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(41627807)和国家自然科学基金项目(61675167, 41405028)资助 作者筒介:饶志敏,1987年生,西安理工大学机械与精密仪器工程学院博士研究生 e-mail: 1805695165®" com "通讯联系人 e-mail:tingyao.he@ cn1026光谱学与光谱分析第38卷射进人分光系统,经分光镜(B S1)、滤光片(I F1)以及分光镜(B S2)、滤光片(IF2)分光和滤波后,355和532 n m波长的信号分别进人P M T(光电倍增管)探测器,106#n m波长的信号经滤光片(IF3)进人A P D(雪崩二极管)探测器;探测器将光信号转变为电信号后由示波器对信号数据进行采集,最后由计算机进行数据反演分析,从而获得大气参量的高度分布。
多波段激光雷达系统主要参数如表1所示。
Fig. 1Schematic of the multi-wavelength lidar system表1多波长激光雷达系统主要参数Table 1Specifications of the multiple wavelength lidar系统激光波长脉冲能量脉冲频率 脉冲宽度 光束直径 光束发散角 望远镜直径B S1___________参数值____________ 355 n m/532 n m/1 064 n m100 m j@355 n m/300 m j@532 n m/500 m j@1 064 n m10 H z@355 n m/532 n m/1 064 n m0. 5mrad250 m m0.998(反射率)@355 n m0.997(透过率)"532 n m/1 064 n mB0.995(反射率)@532 n m0. 995(透过率)"1 064 n mIF1/IF2/IF33n m@355 n m/532 n m/1 064 n m1.2颗粒物质量浓度反演算法流程基于多波段激光雷达遥感数据反演颗粒物质量浓度的算 法总体流程如图2所示。
首先,通过传统的算法(Klett,F er-n a l d法)反演得到不同波长的的气溶胶消光系数廓线;其次,基于粒子谱算法反演得到颗粒物粒子谱分布特征,结合由米 散射理论求得的特定波长下的气溶胶消光效率可以得到颗粒物质量消光效率(M E E)。
最后,通过气溶胶消光系数与质量消光效率相结合的方法,计算出颗粒物的质量浓度。
1.3消光效率的计算根据米散射理论可知,将某光学参数的效率与球形粒子的最大几何截面之比定义为米效率表达式如式(1)[15]式a)中,)为散射截面,表示粒子散射光的总能量等于数值为)的一块面积从人射光中截取的能量%>可代表消光(ext),吸收(abs),散射(sea)或后向散射()。
消光效率可表 示为Qext "#(2n$1)Re(an$bn)()« n=1式(2)中,5n与b n均为复函数,代表了从边界条件得到的米散射参数,且由米散射理论可知,与b n可以通过粒子复折 射率m、尺度数《的相关函数式计算获得。
如图3所示,通 过仿真计算,得出355 ,532和1 064 n m三个波段的消光效率随粒子半径变化的分布情况%其中,复折射率m=1. 33C 0.00>,粒子半径变化范围为0. 01〜10 p m。
图2颗粒物质量浓度反演算法流程图Fig.2 Calculation steps for inversion ofparticulate matter mass concentrationFig.3 Changes of extinction efficiencywith the particle radius1.4气溶胶粒子谱分布反演气溶胶粒子的散射特性依赖于人射激光的波长,因此利 用355〜1 064 n m波段范围的激光能够有效探测气溶胶粒子谱分布。
由米散射理论可知,气溶胶粒子的消光系数与其数密度有着直接的关系,波长为A的气溶胶光学参数与气溶胶粒子谱之间满足第一类F r e d h o l m积分方程#6]gp(A) ")36ext(r,A,m)*d r(3)4r dr式(3)中,g表示光学参量,r气溶胶粒子半径,m复折射率,A波长,*r)球形粒子的体积分布函数,球形粒子消光效率。
当各参量满足式()第#期光谱学与光谱分析10273K p(r! !? rn) =Qext(2?A?m)&4)#r则有式()gp(A) ")m'i X K p(r?A?m)(>)r m i n由数值分析的方法可知,体积谱分布可以通过利用B样 条函数乘以一个系数因子的方法去近似9* =#v n B n(r) $£(r)(6)式(6)中,&表示样条函数的个数,7(r)为计算误差。
当计算 误差趋于无限小时,球形粒子的体积分布可表示为d* =^#v&Bn(r)(7)将式(7)代人式(5)中,即可得到式(8)gp(A) "#A n(m)v&(8)其中Apn(m)v&可表示为式(9)Vm?i xA pn(m) =K p(r,m)Bn(r)dr(9)r m i n如果用矩阵方程的形式表示式(8)可得g =Aw(10)式(10)中,g为p行列向量,$为n行列向量,A为p X n的矩阵。
将式(10)化简如下w X A1g(11)将式(11)正则化后可得到Wn " (A T A$%)—#"(12) 1.5颗粒物质量浓度计算颗粒物质量消光效率(M E E)表征的是对于任意给定的粒子谱分布和激光波长,单位体积内的消光系数与颗粒物质量浓度的比值,是粒子谱分布特性和消光效率的函数$r2Q ext(r,A,m)n(r)drM E E "r(13)r3n(r)dr3 r m i n式(13)中,p为粒子标准密度,p x/J •c m-3)。
由式(13)可知,计算所得的M E E与粒子谱分布情况、负折射率m*激光波长A以及粒子半径变化范围[r@m,r@a x]有关。
最后,通过气溶胶消光系数与质量消光效率相结合获得颗粒物的质量浓度,如式(14)所示2实验验证利用多波段激光雷达系统开展晴天、雾霾天气条件下实验观测,计算出气溶胶颗粒物分布变化特征以及对应的颗粒物质量消光效率、颗粒物质量浓度,分析检验方法的可行性。
2.1 晴朗天气2014年7月2日西安地区天气晴朗,根据西安市环境保 护局公布的数据,该日空气质量二级(良),地表观测的P M m 和P M2.5颗粒物质量浓度日平均值分别为81和37 •m-3。