LOGO教程

第一讲 LOGO！产品系列

袁敏

编者按可编程序控制器的应用广泛，但每一种机型都要配备一台编程器。不少厂商开发出将编程器与主机一体化的超小型可编程序控制器，如通用逻

辑控制器(LOGO!)、控制继电器(easy)、简单应用控制器(小阿尔发或。)、可选

模式控制器(控制小灵通)和RDlOO系列超小型可编程序控制(多功能控制模块)。超小型可编程序控制器产品可靠，用户容易掌握其使用方法。为此，我们请上海

联庆机电工程有限公司袁敏高级工程师编写了LOGO!产品系列、编程技术及应用

的讲座，为使用各种超小型可编程序控制器打下基础。

LOGO!是可编程序控制器(PC)的新一代超小型控制器，亦称可编程通用

逻辑控制模块，与以往的PC相比具有以下优点：

(1)编程操作简单。不管哪家公司的PC，都必须使用编程工具(如编程器

或计算机加编程软件)，而LOGO!编程可在本机上直接操作。

(2)编程语言简单。对 PC编程，必须学习编程语言(梯形图和语句表)，

还要了解PC的内部地址分配，而LOGO!编程是将需要实现的功能所对应的功能

块连接起来，就像用时间继电器、中间继电器通过导线连接一样简单和方便。

(3)输出电流大。PC输出端所能承受电流一般为2A(继电器输出，阻性负载)，而L0GO!输出端可以承受电流达10A(继电器输出，阻性负载)。

(4)自带显示面板、参数设置方便。 PC自身不带面板，如要显示或修改

内部参数就必须增加额外的显示面板，甚至还要对面板进行编程和组态，而LOGO!不需要增加任何辅助设备，可直接在自带面板上设置、更改和显示参数。

(5)具有通信功能。带AS—I总线功能的 LOGO!可作为远程I／O(输入／

输出)使用。

(6)价格低廉。与同点数的小型PC相比，LOGO!具有更低的价格和更高的

性价比。

(7)面向大众、方便用户。

LOGO!不需要专门编程训练，只要懂得一些电知识就行；工厂的电工十分

容易掌握它的使用。LOGO!主要控制功能有：开关量输入和输出；友好操作界面

和显示面板；由6种基本功能块和11种特殊功能块来实现各种控制任务。

工作原理

1．面板结构 LOGO!的面板见图1—1。

电源连接端：用来连接电源。电压有直流

24V、交流115V或交流230V。

数字量输入端：直接连接开关、按钮和传感

器等。数字量输出端：可用容量为8／10A

的开关来控制负载(如照明、小功率发电机、

阀门等)。

液晶显示面板：进入控制程序后，

所有步骤(例如逻辑操作和设定值)及集成

的基本和特殊功能(如计时器、计数器和时

钟等)均显示为功能方块图，在运行过程中，

可显示 I／O口的开关状态及星期和时间。

操作员小键盘：用键盘上的6个操

作键输入需要的控制程序。按操作键就能将

集成后的功能组合起来，按一下“OK”(确

定)键就能对布线功能进行排序。

存储卡或计算机电缆接口：

控制程序和设定值永远存储在集成的 EEROM(电可擦只读存储器)中，即

使发生断电也不会丢失。还可用LOGO!存储卡将存储的程序复制到下一个应用。

也可根据需要用电缆把LOGO!连接到计算机上。利用LOGO!Soft编程软件创建、

仿真、存档和打印控制程序。

2．使用步骤用LOGO!完成一项控制应用只需下列步骤：

(1)描述控制任务，即确定控制对象及其所执行的操作；

(2)将 LOGO!放在 DIN(35mm)标准导轨上，连接好输入端和输出端；

(3)根据任务描述，选择所需要的功能块，按相应的按键把这些功能块组

合在一起；

(4)进行必要的测试和启动运行。

产品系列

LOGO!产品有基本型、加长型和总线型，其技术性能分别见表1—1和表1—2。

第二讲

编程技术——基本功能块和特殊功能块

袁敏

LOGO!的编程就是将LOGO!内部的集成功能块进行逻辑组合。它有别于可

编程序控制器(PC)用梯形图和语句表编程，用起来更直观、更简单。

LOGO!采用两种方法编程：

一种是直接在LOGO!控制器的操作显示面板上编程；另一种是用软件在计算机上进行编程。

LOGO!内部集成有6种基本功能块和11种特殊功能块。它们的组合不仅能替代所有继电器(包括时间继电器)线路。而且功能更多、更强。

基本功能一GF

1．AND(与功能块)当常开触点串联时，采用AND，符号见图2—1。

当输人端信号I1、I2、I3的状态均为1时，输出端信号Q的状态

才为1(即输出闭合)。

2．OR(或功能块)当常开触点并联时，采用OR，符号见图2—2。

当输入端信号I1或I2或I3至少有一个状态为l时，输出端信号

Q的状态为 l(即输出闭合)。

3．NOT[非功能块)当常开触点反相时，采用NOT，符号见图2—3。

当输入端信号I1状态为O时，输出端信号 Q为1，反之亦然。

4．NAND(与非功能块)当常闭触点并联时，采用NAND，符号见图

2—4。当输入端信号I1、I2和I3均为状态1(即闭合)时，其输出

端信号Q才能为状态O。

5．NOR(或非功能块)当常闭触点串联时，采用NOR，符号见图

2—5。当输入端信号均断开(状态O)时，输出端信号Q才接通(状

态1)。

6、XOR(异或功能块)当两个换向触点串联时，采用XOR，符号见图

2—6。当输入端信号的状态不同时，输出端信号Q的状态为1。

特殊功能--SF

1．接通延时见表2—1。时序图见图2—7。

当触发输入信号Trg的状态从0变为l时，定时器

Ta(LOGO!内部定时器)开始记时，如此保持状态1足

够长的时间，则经过设定的定时时间T后，输出Q置

为1。

2．断开延时见表2—2。时序图见图2—8。