基于台架实验的电动车用永磁同步电动机设计分析

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11-车用电机系统台架试验【电动汽车电机系统原理与测试技术】

可靠性耐久性试验简介
二. 常见的寿命分布类型
1.威布尔分布
两参数威布尔分布的概率密度函数为
可靠度函数失效率函数
R t
et
m
t
m
t
m 1
f
t
m
t
m 1
e
t
m
平均寿命函数
MTTF=
1+
1 m
其中 --尺度参数，越大，分布的分散程度越大；
t 0
m--形状参数，m>0 ，m 取不同值时，概率密度函数曲线的形状不同，使得威布尔分布拟合能力较强， m<1时，故障率递减，相当于浴盆曲线的早期失效期；时，故障率递增，相当于产品的损耗失效期； m>1时，故障率为常数，即指数分布情况，相当于产品的偶然失效期。
5
关键参数的台架试验方法
• 电机效率的测量
电机效率应根据其输入功率和输出功率的比值计算：
m
Pmo Pmi
式中：
m ——电机效率；
Pmo ——电机输出功率（KW）；
Pmi ——电机输入功率（KW）。
2020/6/22
BIT－北京理工大学
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关键参数的台架试验方法
T n 9.55U I
9.55U I T n
利用转速转矩数值，可以得到电机在相应点的持续功率：
Pm
Tn
9550
式中：
Pm——电机轴端的持续功率（kW）。
2020/6/22
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关键参数的台架试验方法
2. 电峰值转矩和峰值功率
• 峰值转矩试验的试验条件是电机系统处于实际冷态下，控制器母线电压设定为额定值
• 试验时，电机系统工作于固定的峰值转矩、转速条件下，并持续一段时间，电机系统能够正常工作，并且不超过电机的绝缘等级和温升限制（不同持续时间峰值功率不同）

基于永磁同步电机的电动汽车运动控制系统设计

基于永磁同步电机的电动汽车运动控制系统设计电动汽车是一种乘用车辆，它使用电池供电而非燃油，因为电动汽车使用电能，所以它对环境友好，且相比燃油车，电动汽车可以更加节约能源。

随着环境意识的不断增强，电动汽车也得到了越来越多的认可和支持。

在电动汽车中，永磁同步电机是一种常见的电动机型号。

本文将基于永磁同步电机，设计一种电动汽车运动控制系统。

一、永磁同步电机的特点永磁同步电机是一种磁场同步转速的交流电机，其转子由永磁铁石组成，与线圈旋转同步。

它的主要特点有：1. 高效率：永磁同步电机的效率高达90%以上，远高于其他类型的电机，这使得电动汽车更加节能环保。

2. 高动力密度：由于永磁同步电机的转子被永磁体占据，因此它具有更高的功率密度，意味着在同等空间下，它可以产生更大的输出功率。

3. 高转矩密度：永磁同步电机的转子可以提供更高的转矩密度，这使得它在起步时更具优势，有助于提高电动汽车的加速性能。

二、运动控制系统的设计1. 控制器：控制器是电动汽车运动控制系统的核心部件之一，负责控制电机的转速和输出动力。

在永磁同步电机中，控制器需要实现对定子绕组电流和转子位置的高精度控制。

为了控制转速，控制器需要实时读取每个电力周期内的电角度和机械角度，这可以通过用专用传感器读取电机状态来实现。

2. 传感器：如上所述，永磁同步电机需要外部控制才能更好的实现转速和输出功率的控制。

为此，需要使用传感器对电机的多个参数进行实时监测，包括转速、转矩、电流、电压等参数。

这样就可以为控制器提供精确的信息，实现更精准的控制。

3. 电池：电动汽车电池充当储能器的角色，向电机提供电能。

设计运动控制系统时需要充分考虑电池容量、输出电压等参数，以保证电机的正常工作。

此外，还需要考虑安全因素，如电池过充和过放会造成电池损坏，设计时需要采取措施避免这种情况的发生。

4. 汽车控制系统：除了控制永磁同步电机的运动控制系统外，汽车控制系统还包括制动系统、悬挂系统、转向系统等，这些系统的协调工作可以提高车辆的稳定性和驾驶者的舒适感。

新能源汽车驱动永磁同步电机设计分析于井

新能源汽车驱动永磁同步电机设计分析于井发布时间：2023-05-31T05:17:19.046Z 来源：《中国电业与能源》2023年6期作者：于井[导读] 针对新能源汽车驱动永磁同步电机设计问题展开探讨，先简要介绍驱动永磁电机基本结构，然后探讨新能源汽车用永磁同步电机设计思路及方法，从设计需求、基础参数计算、性能参数选择三个方面归纳要点，最后借助Ansoft/Maxwell 2D软件，对搭建好的新能源汽车驱动永磁同步电机进行仿真试验分析，试验内容包含空载工况、额定带载工况等多种工况场景，希望能为新能源汽车驱动永磁同步电机设计实践提供参考。

无锡星驱动力科技有限公司 214187摘要：针对新能源汽车驱动永磁同步电机设计问题展开探讨，先简要介绍驱动永磁电机基本结构，然后探讨新能源汽车用永磁同步电机设计思路及方法，从设计需求、基础参数计算、性能参数选择三个方面归纳要点，最后借助Ansoft/Maxwell 2D软件，对搭建好的新能源汽车驱动永磁同步电机进行仿真试验分析，试验内容包含空载工况、额定带载工况等多种工况场景，希望能为新能源汽车驱动永磁同步电机设计实践提供参考。

关键词：新能源汽车；驱动电机；永磁同步电机引言：近年来我国经济增速放缓，产业格局升级迭代趋势明朗，以新能源汽车为代表的新业态发展迅速，为城市化、工业化进程注入了活力。

新能源汽车研发领域中，各种新型的技术手段层出不穷，发展态势十分强劲，但从驱动电机研发情况看，现有的直流驱动系统、感应电机驱动系统，以及开关磁阻电机驱动系统等，均存在一定的短板与局限，亟需引进永磁同步电机进行适配性分析设计。

1新能源汽车驱动永磁同步电机基本结构概述现阶段常见的驱动永磁同步电机共有两种，特征分述如下：（1）表面式。

具有技术成熟、价格优惠等特征，常见于永磁无刷直流电机之中，其中的永磁体通常贴于转子外表面，呈现出瓦片形。

表面凸出式结构中，磁路对称分布，不会出现凸极效应和磁阻转矩，但由于永磁体暴露在空气中，出现退磁的风险会明显升高，电机的弱磁能力也就相对较弱。

电动汽车用永磁同步电动机的设计与研究

电动汽车用永磁同步电动机的设计与研究摘要：本文介绍了电动汽车用永磁同步电动机（PMSM）的设计与研究。

通过对PMSM的基本原理和特点进行分析，选用了一种适合电动汽车的轴向通风式PMSM作为研究对象。

在电机结构设计过程中，采用有限元仿真对电机各项指标进行了优化设计。

同时，对电机的制造工艺和系统控制进行了探究，提出了一种基于矢量控制的电机控制算法。

实验结果表明，设计的PMSM具有较高的效率和动态响应性，能够满足电动汽车的实际需求。

关键词：永磁同步电动机；电动汽车；有限元仿真；矢量控制；效率1. 引言随着环保意识的增强和新能源政策的推出，电动汽车的市场需求逐渐增加。

作为电动汽车的核心部件之一，永磁同步电动机越来越受到关注。

与传统的感应电动机相比，PMSM具有高效率、高功率密度、响应快等优点，已成为电动汽车最优选择。

因此，对PMSM的设计与研究具有重要意义。

2. PMSM的基本原理和特点PMSM是一种由永磁体和定子线圈组成的电机。

其工作原理基于永磁体和定子磁场之间的相互作用，产生转矩和运动。

与感应电动机相比，PMSM具有永磁体磁通恒定、固有磁场较大、电机结构简单等特点。

3. PMSM的设计在选定轴向通风式PMSM作为研究对象之后，进行了电机结构设计。

通过有限元仿真，对电机的电磁特性进行了分析和优化，确定了最优的设计参数。

同时，对电机的机械结构和散热系统进行优化设计，保证电机的可靠性。

4. PMSM的制造工艺在制造过程中，采用了先进的加工技术和材料，确保电机的精度和品质。

通过调试和检验，对电机进行了质量保证。

5. 系统控制为了保证PMSM的高效率和动态性能，设计了基于矢量控制的电机控制算法。

该算法以电机的转矩和转速作为控制对象，通过磁场定向和PWM调制控制电机的运行状态。

实验结果表明，该算法具有较高的控制精度和稳定性。

6. 结论通过本文的研究，成功地设计了电动汽车用的PMSM，并对其制造工艺和系统控制进行了探究。

5_5kW永磁调速同步电动机的设计与分析

第27卷第5期贵州大学学报(自然科学版)V o.l27N o.5 2010年 10月Journa l o f G uizhou U n i ve rsity(N atura l Sc i ences)O ct.2010文章编号 1000-5269(2010)05-0051-055.5k W永磁调速同步电动机的设计与分析吴亚麟*(福州职业技术学院技术工程系,福建福州350108)摘要:永磁同步电动机气隙磁场是由永磁体提供的,无需励磁电流,采用闭环矢量控制策略有效地提高了永磁同步电动机变频调速的动态性能,本文介绍5.5k W稀土永磁调速同步电动机的设计和样机测试,分析调速性能和经济指标。

关键词:稀土永磁同步电动机;矢量控制;调速;动态性能;经济指标中图分类号:TM351 文献标识码:A电机的气隙磁场是实现机电能量转换的载体,稀土永磁同步电动机的气隙磁场是由永磁体提供的,无需励磁电流和励磁损耗,同步转速运行转子方不产生铜耗和铁耗,效率和功率因数高于异步电动机3%-10%。

上世纪九十年代中期,我们课题组成功地研制了油田抽油机配套的XYT系列异步自启动稀土永磁同步电动机,并分别送到胜利、辽河、大港、冀东、延安等国内各大油田,由当地油田节能监测站主持进行与Y系列异步电动机现场比较实测,在同一工况条件下实测结果是稀土永磁同步电动机相对于Y系列电动机综合节电率达15% -30%左右,而且在中、轻载运行时,稀土永磁同步电动机仍具有较高的效率和功率因数特点,解决了抽油机配用异步电动机出现大马拉小车!而造成能源浪费的现象。

该项目于2002年通过福建省级科技成果鉴定(闽科鉴字[2002]第32号),近年来大批量生产投放在各油田推广应用。

电动机及其驱动系统的耗电量约占工业用电总量的三分之二左右,2006年国际电工委员会I E C 制定了I E C60034-30电动机新标准,其目的在于淘汰低效率电动机,开发与应用高效率和超高效率电动机,美国在NE MA高效电机的基础上又制定了新NE MA高效标准,把效率指标再提高2%-3%,在我国十一五!规划的节能工程中涉及到更新和淘汰低效率电动机及高耗电设备,推广高效节能电动机、稀土永磁电动机、高效传动系统等,所以开发高效节能稀土永磁电动机具有实际工程应用的意义。

电动汽车用永磁磁阻同步电机设计与效率优化

分别对电压控制、电流控制、频率控制、矢量控制、直接转矩控制和自适应控制等策略进行实验测试，记录电机的速度、扭矩、电流、发热情况等参数。
结果分析
对实验结果进行分析，比较各种控制策略的优劣，提出优化方案。
05
电动汽车用永磁磁阻同步电机设计与效率优化案例
分析
案例一：某型电动汽车电机设计与效率优化
电机设计基本原理
电机设计概述
电机设计的基本原理基于电磁学和热力学理论，包括电磁场理论、电路理论、热力学理论等。
电机设计的主要参数
电机设计的主要参数包括额定功率、转速、扭矩、效率等，这些参数需要根据实际应用需求进行选择和设计。
永磁磁阻同步电机结构与特点
永磁磁阻同步电机的结构
永磁磁阻同步电机是一种混合式电机，其结构包括定子和转子两部分。定子通常由铁芯和铜线组成，转子则由永磁体和导磁体组成。
参考文献
参考文献
参考文献1
书籍名称：《电动汽车用永磁磁阻同步电机设计与效率优化》作者：张三
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THANKS
影响电机的效率。
机械因素
机械因素包括机械负荷、轴承摩擦、风阻等。这些因素会影响电机的机械损耗，进而影响
电机的效率。
热因素
热因素包括电机内部的热量产生、散热条件等。这些因素会影响电机的热损耗，进而影响
电机的效率。
电机效率优化算法研究
遗传算法
遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法，适用于解决复杂非线性问题。在电机效率优化中，可通过遗传算法对电机结构参数进行优化，以实现电机效率的最大化。
电机设计优化的方法
常见的电机设计优化方法包括采用新型材料和工艺、优化结构设计、改进控制系统等。例如，采用高导磁材料可以提高电机效率，采用新型冷却技术可以降低电机温度和体积等。

电动车用永磁同步驱动电机控制方法的研究共3篇

电动车用永磁同步驱动电机控制方法的研究共3篇电动车用永磁同步驱动电机控制方法的研究1电动车用永磁同步驱动电机控制方法的研究随着气候变化问题的日益突出，电动车已成为全球汽车市场的发展趋势之一。

在电动车的各个部件中，驱动电机的控制技术具有关键作用。

为了提高电动车驱动系统的效率和性能，研究永磁同步驱动电机控制方法已经成为当前的研究热点之一。

永磁同步驱动电机是一种新型的电机，其具有高效、高功率密度、高转矩平稳性等优点，被广泛应用于电动车等场合。

然而，在控制永磁同步驱动电机时，存在一些难点和挑战，例如：电机模型的建立、速度和位置的测量、控制算法的设计等。

在建立永磁同步驱动电机模型时，需要考虑到电机的各种特性，如电感、电阻、机械参数、磁通等因素。

通过对电机的特性进行建模，可以建立出精确的数学模型，为后续的控制算法提供坚实基础。

在速度和位置的测量方面，传感器的应用是非常重要的环节。

针对永磁同步驱动电机的控制，通常采用编码器、霍尔传感器等多种传感器进行测量。

同时，随着信息技术的不断发展，磁场观测、模型预测控制等无传感器的控制算法也正在不断壮大。

在控制算法的设计方面，目前主要采用了基于矢量控制的控制方法。

这种方法是以电机的转速和转矩为控制目标，以保证电机的稳态速度和转矩输出精度。

同时，还可以应用于调速、匀速、定矢等多种工况下进行精准控制。

为了提高永磁同步驱动电机的效率和性能，还需要对控制算法进行优化和改进。

例如，可以引入先进的自适应控制、模糊控制、神经网络控制等技术，从而提高电机的控制精度和鲁棒性。

综上所述，永磁同步驱动电机控制方法的研究在电动车产业的发展过程中具有重要意义。

通过建立电机模型、测量电机速度和位置、设计精准的控制算法，可以提高电机的效率、可靠性和安全性，从而实现电动车的更加高效和可持续的发展随着电动车行业的快速发展，永磁同步驱动电机控制方法的研究显得尤为重要。

通过对电机特性建模和测量、精准控制算法的设计和优化，可以提高电机的性能和效率，推动电动车产业的可持续发展。

纯电动汽车整车台架测试实验自主创新实验

实验一纯电动汽车整车台架测试实验一、实验目的和要求1.熟悉纯电动汽车整车台架测试平台硬件结构、组成及工作原理；2.了解纯电动汽车整车台架测试平台软件工作原理；3.了解纯电动汽车整车台架实验测试流程；4.能用MATLAB处理数据。

二、实验设备纯电动汽车实验台架组成1、驾驶模拟器驾驶模拟器主要由方向盘、制动踏板，电子油门、仪表显示器、视景显示屏和真车变速器（包含前进档、倒车档、驻车档和空挡）组成。

真车操作开关包括：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、远光灯、近光灯、远近光交替。

其中包含了一套完整的线控转向系统和线控制动系统。

线控转向系统主要部件为转向伺服电机，电机可工作在两种模式下。

当驾驶模拟器处在自动驾驶时，电机为转角工作模式，随着指令转动固定的角度。

当驾驶模拟器处在人工驾驶模式下时，电机为转矩工作模式，并起到转向助力作用。

线控制动主要由制动踏板、伺服电机和丝杆机构组成。

模拟器采集制动踏板行程和加速度，将采集到的信号模拟量经过处理转成数字量发送给伺服电机，将伺服电机旋转运动转化为丝杆直线运动，并对制动主缸产生制动压力。

由电子稳定控制系统ESC将制动压力平均分到四个轮缸中，最终对制动盘产生制动压力。

2、动力电池动力电池为台架提供动力电源，本实验台架采用144V的锂离子电池，并通过逆变器将电池直流电转化为三相交流电，驱动三相永磁同步电机。

通过DC—DC变换器将高压电转换为低压直流电，以供应小功率器件如仪表显示灯、喇叭等。

3、轮速平台轮速平台主要模拟车辆行驶时车轮转动，油门信号传给驱动电机的同时也传给轮速平台上的四个伺服电机。

轮速传感器采集轮速信号并通过换算成车速。

4、传动系统由三相永磁同步电机产生的动力经AMT、主减速器输出给输出轴。

AMT加装了选档电机和换挡电机。

当车速变化时，选档电机选出对应的档位后，换挡电机执行动作进行换挡。

5、电气柜电气柜为该设备的总电气柜，包含了强电柜和弱电柜，用于电源输入和信号测试，电气柜至上到下，分别为工控机、PXI、接线盒和蓄电池。

基于Modelica纯电动汽车用永磁同步电机仿真_陈承鹤

第44卷2011年第11期11月MICROMOTORSVol.44．No.11Nov.2011收稿日期：2011-03-16基金项目：粤港关键领域重点突破资助项目（2007A010301010）；广东省国际合作项目（2008A050200008）。

作者简介：陈承鹤（1985），男，硕士研究生，主要研究方向为电动汽车多领域仿真。

熊会元（1973），男，博士，主要研究方向为电动汽车多领域仿真。

基于Modelica 纯电动汽车用永磁同步电机仿真陈承鹤，熊会元，宗志坚，陈业函（中山大学工学院，广州510006）摘要：电动汽车是多领域耦合的复杂物理系统。

基于多领域统一建模语言Modelica 建模，可实现各系统参数无缝求解与优化。

在对电动汽车整车性能仿真分析中，电机驱动系统是电动汽车核心部件，其准确性和实用性占据十分重要位置。

采用Modelica 语言，基于Dymola 平台建立永磁同步电机驱动系统仿真模型，结合电机及驱动系统台架测试实验，对电机驱动系统进行检验和校正。

在此基础上，以实验纯电动汽车整车仿真验证模型，仿真结果与台架测试结果接近，验证了其正确性与可行性。

关键词：电动汽车；永磁同步电机；Modelica ；Dymola 中图分类号：TP391.9；TM341；TM351文献标志码：A文章编号：1001-6848（2011）11-0027-04Simulation of Permanent Magnet Synchronous Motor inElectric Vehicles Based on ModelicaCHEN Chenghe ，XIONG Huiyuan ，ZONG Zhijian ，CHEN Yehan （College of Engineering ，Sun Yat-sen University ，Guangzhou 510006，China ）Abstract ：Electric vehicles is a complex multi-domain coupled physical system．Based on the multi-domainunified modeling language modelica ，models'parameters of various system can achieve a seamless solution and optimization．In the electric vehicle performance simulation analysis ，electric vehicle motor drive systemis the core components and its accuracy and usefulness occupy a very important position．In this paper ，Mod-elica language was used ，based on Dymola platform ，permanent magnet synchronous motor drive system sim-ulation model was builted and in combination with motor and drive system test bench experiment ，the motordrive system was inspected and corrected．On this basis ，the motor drive system model was tested with an ex-perimental pure electric vehicle simulation ，simulation results close to the results of test bench ，and the cor-rectness and feasibility of this article were verified．Key words ：electric vehicle ；PMSM ；Modelica ；Dymola0引言纯电动汽车具有低噪声、零排放、高效及能源多样化等优点，成为各国汽车行业的热点，而电机驱动系统是电动汽车核心部分。

基于Modelica纯电动汽车用永磁同步电机仿真

ＣＥｈｎｈ，ＸＯＧＨｉａ，ＺＮｈｊｎＨＮＣｅｇｅＩＮｕｙｎＯＧＺｉａ，ＣＥｅａｕｉＨＮＹｈｎ
（ｏｇｎｉｅｉＳｎＹｔｅｎｅｓｙｕｎｚｏ１０６ＣｉａＣｌｅｏｇｎｒｇ，ｕａ— ｎＵｉｒｔ，Ｇａｇｈｕ５００，ｈｎ）￣ｆＥｅｎｓｖｉ
（中山大学工学院，广州
５００）１０６
摘
要：电动汽车是多领域耦合的复杂物理系统。基于多领域统一建模语言Ｍｏｅｉ建模，可实现各系统参数无缝ｄｌａｃ
求解与优化。在对电动汽车整车性能仿真分析中，电机驱动系统是电动汽车核心部件，其准确性和实用性占据十分重要位置。采用Ｍｏｅｃ语言，基于Ｄｍｌ台建立永磁同步电机驱动系统仿真模型，结合电机及驱动系统台架测ｄｌａｉｙｏａ平试实验，对电机驱动系统进行检验和校正。在此基础上，以实验纯电动汽车整车仿真验证模型，仿真结果与台架测试结果接近，验证了其正确性与可行牲。
Ａｂｔａｔｌｃｒｅｉｌｓｉｏｌｘｍｕｔｄｍａｎｃｕｌｄｐｙｉａｙｔｍ．Ｂｓｄｏｈｌ — ｏｉｓｒｃ：Ｅｅｔｃｖｈｃｅｓａｃｍｐｅｌ — ｏｉｏｐｅｈｓｃｌｓｉｉｓｅａｅｎｔｅｍｕｔｄｍａｎｉｕｉｅｄｌｇｌｎｕｇｄｌａｎｆｄｍｏｅｉａｇａｅｍｏｅｉ，ｍｏｅｓａａｔｒｏａｏｓｓｓｍａｃｉｖｅｍｌｓｏｕｉｎｉｎｃｄｌｐｒｍｅｅｓｆｖｒｕｙｔｃｎａｈｅｅａｓａｅｓｓｌｔ ’ ｉｅｏａｄｏｔｚｔｎＩｈｌｃｒｅｉｌｅｏｍａｃｉｌｔｎａａｙｉ．ｅｅｔｃｖｈｃｅｍｏｏｒｅｓｓｅｎｐｉａｉ．ｎｔｅｅｅｔｃｖｈｃｅｐｒｒｎｅｓｍｉｏｉｆｍｕａｉｎｌｓｓｌｃｒｅｉｌｔｒｄｖｙｔｍｏｉｉｉｔｅｃｒｏｏｅｔｎｓａｃｒｃｎｓｆｌｅｓｏｃｐｅｙｉｏｔｎｏｉｏ．Ｉｉａｅ，ｏ — ｓｈｏｅｃｍｐｎｎｓａｄｉｃｕａｙａｄｕｅｕｎｓｃｕｙａｖｒｔｍｐｒｔｓｉｎｎｔｓｐｐｒＭｄａｐｔｈｅｉａｌｎｕｇｓｕｅｌａｇａｅｗａｓｄ，ｂｓｄｏｍｏａｐａｆｒ，ｅａｅｔｇｅｙｃｒｎｕｔｒｄｖｙｔｍｓｍ－ｃａｅｎＤｙｌｌｔｍｐｒｎｎｏｍｍａｎｔｎｈｏｏｓｍｏｏｒｅｓｓｅｉｓｉｕａｉｎｍｏｅａｕｌｄａｄｉｏｉａｉｎｗｔｔｒａｄｄｖｙｔｍｓｅｃｘｅｍｅｔｈｔｒｌｔｄｌｗｓｂｉｅｎｎｃｍｂｎｔｉｍｏｏｎｒｅｓｓｏｔｏｈｉｅｔｔｎｈｅｐｒｎ，ｔｅｍｏｏｅｂｉｄｖｙｔｍｓｉｓｅｔｄａｄｃｒｃｅ．Ｏｈｓｂｓ，ｈｔｒｒｅｓｓｅｍｏｅｓｔｓｅｉｎｅ－ｉｒｅｓｓｅｗａｐｃｅｎｏｒｔｄｎｅｎｔｉａｉｔｅｍｏｏｉｙｔｍｄｌｓｄｖｗａｔｄｗｔａｘｅｈｐｒｎａｕｅｅｅｔｉｖｈｃｅｓｍｕａｉｎ，ｓｍｕａｉｎｒｓｌｌｓｏｔｅｒｓｌｆｅｔｅｃｅｉｍｅｔｌｐｒｌｃｒｅｉｌｉｌｔｃｏｉｌｔｅｕｔｃｏｅｔｈｅｕｔｏｓｎｈ，ａｄｔｅｃｒｏｓｓｔｂｎｈｏ－ｒｃｎｓｎｅｓｂｌｙｏｉａｔｌｅｅｖｒｅ．ｅｔｅｓａｄｆａｉｉｔｆｔｓｒｃｅｗｒｅｆｄｉｈｉｉｉＫｅｒｓｌｃｒｅｉｌ；ＰＭ；Ｍｏｅｉａｙｗｏｄ：ｅｅｔｃｖｈｃｅＭＳｉｄｌ；Ｄｙｌｃｍｏａ

电动车用永磁同步驱动电机控制方法的研究

电动车用永磁同步驱动电机控制方法的研究摘要近年来，由于汽车的发展而带来的各种问题越来越突出。

为了解决由于汽车发展而带来的能源和环境问题，各国政府正在大力扶持新能源汽车的发展。

汽车行业正经历着从传统的内燃机汽车向新兴的新能源汽车的转变。

电动汽车主要包括蓄电池电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车，混合动力汽车作为传统内燃机汽车到纯电动汽车的过渡形式，是现在应用十分具有市场前景的电动汽车。

无论是混合动力汽车还是纯电动汽车电机驱动系统在整个动力总成中占有十分重要的位置。

电机驱动系统的好坏不仅关系到整车动力性能发挥，还影响着整车的可靠性、安全性，因此电机驱动系统正成为各高校及科研机构的研宄焦点和热点。

本文以电动车用永磁同步驱动电机控制方法为研宄对象展开以下研究工作。

首先概述了电动汽车国内外的发展状况、永磁电机国内外的发展状况、驱动电机控制策略的发展状况。

分析了永磁同步电动机的、坐标变换并建立了在这两种坐标系下永磁同步电动机的数学模型。

阐述了矢量控制和直接转矩控制的原理，控制策略和实现方法。

然后针对众多仿真软件不能浮地仿真的缺点选择了软件进行驱动电路全局性仿真，解决了浮地仿真的问题，并在此基础上进行了驱动电路的设计。

幵发了永磁同步电机驱动系统控制器，并从硬件和软件两方面对控制器的开发进行介绍。

硬件方面以微芯系列控制芯片为主控芯片，结合外围的系统保护电路的设计、温度检测电路的设计、信号输出电路设计、转子角位置及转速检测电路组成整个控制器的电路总成；软件方面包括控制程序的设计编写和上位机监测程序的设计编写，完成了控制器的设计。

最后以永磁同步电机驱动系统控制器为基础搭建了实验台架，扭矩转速图矢量控制方法进行研宄。

通过标定实验将最优的空间电压矢量的模值和相角确定，并将转速转矩对应的最优空间电压矢量扭矩转速图转换成表的形式，供电机控制查询，实现矢量控制。

这种控制方法规避了由于电流传感器的问题而造成的电机控制的不确定性、提高了电机控制的快速性、稳定性、高效性。

对基于AVL台架的BSG电机性能测试方法分析

对基于 AVL台架的 BSG电机性能测试方法分析摘要：BSG电机运行性能稳定，需要做好性能分析工作，对电机的性能进行评估，可以确保电机性能符合实际要求。

基于此，本文将从总体构架、工装设计、测试方法三个方面对基于AVL台架的BSG电机性能测试方法进行分析，深入探讨了电机性能测试工作，希望能够为测试工装稳定性的优化，以及检测精度的提升提供一些助力。

关键词：AVL台架；BSG电机；性能测试引言：BSG电机是新能源汽车的重要功能装置，对电机的性能具有较高的要求，需要对电机的性能进行测试，确保电机能够稳定工作，保障电机的节能效果。

电机性能决定着汽车的运行效果，应对电机性能进行全面分析，提高电机工作的稳定性，保障电机的驱动效果。

BSG电机检测依赖于工装设计，需要对工装的整体设计进行把握，由此提高检测方法的合理性，促进电机测试性能的优化。

1基于AVL台架的BSG电机性能测试总体构架BSG电机性能测试应具有完整的整体构架，做好各个部分性能的测试工作，使电机处于稳定的运行状态，对电机的性能进行优化。

AVL台架主要由以下结构组成：第一，配电系统。

为电机性能测试提供电源连接，保障测试系统供电的稳定性，使电压保持恒定的状态，使测定结构更加的准确，排除电源对测试结果的干扰；第二，测功机系统。

对电机的运行功率展开检测，方便对不同时段电机的工作状态进行对比，确保电机性能检测的稳定性。

测功机与测试台架相连，将检测端固定在台架上，防止检测过程发生振动，提高测功机的操作效果；第三，电池模拟器。

模拟电池的工作状态为电机提供电能，对不同电压环境下的电机性能展开测试，对电源性能进行全面模拟，进而满足电机对测试环境的需求。

第四，测量系统。

装有测试电机性能的传感元件，对电机的运行参数进行检测，为电机提供完善的测量环境，保障台架的检测性能。

第五，冷却系统。

对电机进行降温，防止电机出现过热的情况，确保电机能够进行连续测试，使电机处于稳定的运行状态，便于获得电机的最佳运行参数。

特种车辆永磁同步电动机工程设计研究论文

特种车辆永磁同步电动机工程设计研究论文特种车辆永磁同步电动机工程设计研究论文摘要：随着科学技术的发展，特种车辆应用的范围越来越广。

而特种车辆的作业能力和专业的功能主要受到永磁同步电动机的影响，永磁同步电动机的体积小，质量轻，可靠性高，能够有效提升特种车辆的性能。

因此，研究特种车辆永磁同步电动机的工程设计方法就显得十分必要。

本文从特种车辆永磁同步电动机的基本设计要求、设计流程出发，简要介绍了它工程设计的过程，为特种车辆的发展提供了技术参考依据。

关键词：特种车辆；永磁同步电动机；工程设计特种车辆是指具有专用功能，载有专用设备的车辆，它与普通车辆不同，具有专项作业的能力。

近年来，随着我国经济的发展，特种车辆的品种和数量也在不断增多。

虽然取得了较大进步，但是与发达国家相比，还具有一定的差距。

尤其是在建筑、采矿、石油工业等行业对特种车辆的需求不断增加的情况下，更需要提升它的专业功能水平与技术含量。

永磁同步电动机的设计对特种车辆性能的提升起着重要的作用，因此，对其工程设计方法进行研究是必然的趋势。

1特种车辆永磁同步电动机的工程设计要求一般来说，军用领域的特种车辆永磁同步电动机的工作温度比较高，对永磁体和绕组的性能要求也比较高。

而运用在石油工业中的特种车辆永磁同步电动机的工作温度相对较低，一般采用钕铁硼永磁体，它的价格偏低，工作温度较低，并且磁性能较高，选用的绝缘材料的绝缘等级相对较低，电机转子的机械强度必须符合相关的要求。

其次，在设计时，要尽量提升特种车辆永磁同步电动机的工作效率。

对于负载变化不大的电动机，可以将功率因数设计得相对高一些，而如果电动机的负载变化较大时，功率因数不能太高。

再次，要选择合理的电机磁路结构，以提高特种车辆永磁电动机的起动性能。

在设计时，可以通过减少槽口宽等方法来减小齿槽转矩，从而减小电机的起动阻力矩。

另外，可以适当调整电机的转动惯量和输出转矩，来改善电机的动态性能。

2特种车辆永磁同步电动机的设计结构及参数的选择2.1电机结构的选择永磁同步电动机根据结构划分，可以分为外转子型和内转子型，我们通常所说的永磁同步电动机就属于内转子型。

电动车用永磁同步磁阻电机及其转矩脉动抑制研究

电动车用永磁同步磁阻电机及其转矩脉动抑制研究下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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基于台架试验的电动汽车用永磁同步电动机设计分析

车辆工程技术10车辆技术基于台架试验的电动汽车用永磁同步电动机设计分析韩　健（江淮汽车新能源乘用车公司新能源汽车研究院,合肥 230000）摘　要：电动汽车用永磁同步电机的设计、仿真及优化、测试，已经作为电动汽车行业一个单独的发展方向和分支迅速发展。

通过本文的研究，可以掌握永磁电机设计的基本方法改进措施，对我国永磁同步电机事业的发展，加速电动汽车取代燃油汽车的更迭步伐，都具有积极的意义。

关键词：电动汽车；永磁同步电动机；设计1　永磁同步电动机设计的基本要求（1）为了满足电动汽车的正常运行及启停、变速、爬坡等工况下的运行要求，需要保证电动机的低速大转矩及高速恒功率运行，同时需要保证电动机具宽调速范围以满足电动汽车对于车速的要求。

（2）要求电机的运行效率尽可能高，同时在各种不同的运行工况下都具有最佳的转矩/效率输出，以保证电动汽车在一次充电完成后具有尽可能高的续航距离。

（3）由于电动汽车车体空间有限，要求驱动电机的体积不宜过大，同时受限于电动汽车整车重量的要求，要求电动机在体积小、重量轻的同时能保证其具有足够大的机械强度以适应震动颠簸的路况。

（4）电动汽车的驾驶上要满足运行平稳，当电机驱动系统出现故障时，必须有相应有效的安全保护措施。

2　永磁同步电动机分类（1）径向磁通永磁同步电机。

径向磁通永磁同步电机主要结构部分包括定子和转子两部分，组合形式有内转子、外转子两种结构形式,如图1所示。

定子部分主要由硅钢片叠压而成的铁芯以及由铜线或者铜导体组成的绕组，定子槽型尺寸和绕组的连接方式以及结构可以根据设计要求进行相应的设计；转子部分主要由硅钢片叠压而成的转子铁芯和一定排列结构的永磁材料，以及转轴组成。

（2）轴向磁通永磁同步电机。

图2是典型轴向磁通永磁同步电机结构示意图，为单定子-单转子结构，大块的永磁体易产生涡流损耗，所以一般对永磁体进行分块，以减小涡流损耗；此外也会对永磁体的形状进行优化，以削弱齿槽转矩。

基于综合台架的同级客车用驱动电机序列性能测试与评价

客　车　技　术　与　研　究第3期 BUS &COACH TECHNOLOGY AND RESEARCH No.3　2020作者简介:吴洪亭(1989 ),男,工程师;主要从事车载动力总成匹配设计㊁性能测评及优化提升工作㊂基于综合台架的同级客车用驱动电机序列性能测试与评价吴洪亭1,刘静雯2,王海文1,冯汝广1,李世征1(1.中通客车控股股份有限公司山东省新能源客车安全与节能重点实验室,山东聊城　252000;2.聊城职业技术学院,山东聊城　252000)摘　要:为获得合理的动力系统选型方案,依托可模拟整车环境的台架,对某同级客车搭载的4款驱动电机进行测试,确定最优方案,并提出相关建议㊂关键词:电动客车;驱动电机;综合台架;序列性能;测试与评价中图分类号:U469.72;U467.3 　文献标志码:A文章编号:1006-3331(2020)03-0053-04Test and Evaluation of the Sequence Performances for Drive Motors used tothe Same Class Buses Based on Comprehensive BenchWU Hongting 1,LIU Jingwen 2,WANG Haiwen 1,FENG Ruguang 1,LI Shizheng 1(1.Zhongtong Bus Holding Co.,Ltd.,Key Laboratory of Safety and Energy Conservation for New Energy Buses inShandong Province,Liaocheng 252000,China;2.Liaocheng Vocational and Technical College,Liaocheng 252000,China)Abstract :In order to obtain a reasonable scheme of power system selection,four types of driving motor car⁃ried by the same class buses are tested relied on the bench which can simulates the vehicle environment.Fi⁃nally,the optimal scheme is determined,and the relevant suggestions are put forward.Key words :electric bus;drive motor;comprehensive bench;sequence performance;test and evaluation 目前,针对同级纯电动客车的不同驱动电机测试评价方法主要有装车前台架测试和装车后转鼓测试或路试[1-2]㊂台架测试主要是按照GB /T 18488.2 2015[3]规定的检测项目及方法进行对比,但测试并未包含整车控制器,无法准确地反映装车后的运行性能[4]㊂装车后转鼓测试或路试虽可以真实反映整车运行性能,但是存在整车附件㊁驾驶员驾驶行为㊁路况等测试环境不确定性的影响,且测试成本较高[5-6]㊂所以上述方法并不适用同功率段驱动电机序列性能的测试评价㊂本文将整车控制器融入被测环境,应用基于综合台架的不同驱动电机系统性能测试方法,既可以检测驱动电机常规性能,又可以模拟特定整车状态验证系统的动力性及经济性㊂该方法保证了一致的测试环境,提高了测试的准确性㊂1　4款驱动电机性能测试1.1　驱动电机台架测试方案测试环境条件:温度20~25℃;相对湿度55%~65%;气压95~105kPa㊂1)将驱动电机及其控制器依照GB /T 18488.22015[3]完成上台架前基本测试,测试项目包括:一般要求㊁外观㊁外形尺寸㊁质量㊁驱动电机控制器壳体机械强度㊁电机定子绕组的冷态直流电阻㊁电机绝缘电阻㊁电机控制器的绝缘电阻,并结合要求对检测结果作出符合性判定㊂2)将驱动电机上台架,实现上位机同被测系统正常通讯及控制后,依照GB /T 18488.2 2015[3]开展电机系统工作电压范围㊁转矩-转速特性㊁峰值转矩与峰值功率㊁堵转转矩㊁最高工作转速㊁系统最高效率㊁高效工作区㊁转矩控制精度㊁超速等项目的测试,并结合要求对检测结果作出符合性判定㊂3)保持驱动电机台架测试状态,将整车控制器加入被测系统,调试实现正常通讯与控制㊂在综合台架控制系统中录入整车信息并结合GB /T 18386 2017[7]中城市客车行驶阻力系数推荐值,选择搭载该系统序列城市客车65%载荷和满载两种状态,计算35不同车速对应的行驶阻力值,将行驶阻力值㊁主减速比㊁车轮滚动半径㊁质量等参数写入模型,模拟整车环境开展车辆爬坡㊁加速时间㊁最高车速以及循环工况的测试㊂1.2　整车及驱动电机参数本文测试对象为4款某8m 级客车用驱动电机,整车整备质量7250kg,满载质量13000kg,65%载荷质量10987.5kg,主减速比5.86,车轮滚动半径0.407m,被测驱动电机性能参数见表1,其中驱动电机3含有两挡变速器,一㊁二挡速比分别为3.48和1.44㊂表1　4款驱动电机系统参数被测件额定/峰值功率/kW 额定/峰值扭矩/Nm 额定/峰值转速/(r ㊃min -1)驱动电机175/150900/1800800/3000驱动电机2103/1651100/2000900/2800驱动电机375/145310/6002300/5500驱动电机4103/1651100/2000900/28002　测试结果及对比分析2.1　测试结果车辆行驶阻力F 值的计算见GB /T 18386 2017[7]和参考文献[8],计算得不同载荷对应的车速行驶阻力值见表2㊂表2　65%载荷与满载对应车速下的阻力值驱动电机系统常规性能测试结果包括:工作电压范围㊁转矩-转速特性㊁峰值转矩与峰值功率㊁最高工作转速㊁系统最高效率等;模拟整车测试结果包括:车辆爬坡㊁加速㊁最高车速以及循环工况等㊂其中驱动电机系统1的常规性能以及模拟整车的测试结果如图1~图4所示㊂图1　驱动电机1的电动效率MAP图图2　驱动电机1的馈电效率MAP图图3　驱动电机1的转矩及功率特性曲线图4　驱动电机1的CCBC 工况测试曲线45客　车　技　术　与　研　究 2020年6月2.2　4款驱动电机测试结果分析2.2.1　常规性能测试结果对比从4款电机系统的电动效率MAP图(图1)㊁馈电效率MAP图(图2)和转矩及功率特性曲线(图3)可以看出,电机1㊁2㊁3㊁4的高效区(效率≥80%的区域)占比分别为90.65%㊁90.65%㊁83.43%(一挡)/ 85.98%(二挡)㊁92.18%,峰值功率分别为150.8kW㊁172.3kW㊁140.4kW㊁154.7kW,峰值转矩分别为1800.1Nm㊁1957.8Nm㊁1911.7Nm㊁1961.3Nm㊂由上述峰值转矩㊁峰值功率数据可以看出,电机2的动力性最好,因为峰值转矩越大,电机低速时的动力性越好;峰值功率越大,电机峰值转矩对应转速范围就越宽,车辆就具有更宽范围的最大动力输出能力㊂由高效区占比数据可知,电机4的效率特性最好,但实际整车运行时的经济性还需参考模拟整车的测试结果进行评价㊂2.2.2　模拟整车测试结果对比4款驱动电机模拟整车测试结果见表3㊂表3　4款驱动电机模拟整车测试结果被测件0~50km/h加速时间/s最大爬坡度/%爬坡(4%)速度/(km㊃h-1)爬坡(12%)速度/(km㊃h-1)最高车速/(km㊃h-1)CCBC工况电耗/(kWh㊃100km-1)19%坡度下系统性能驱动电机115.461945.6120.0664.8645.18运行时间:143.70s,温度:49~102℃,温升率:0.37℃/s㊂驱动电机211.322055.0528.8173.5948.64运行时间:89.19s,温度:46~107℃,温升率:0.68℃/s㊂驱动电机327.492036.3814.9766.4757.90运行时间:225.52s,温度:36~129℃,温升率:0.41℃/s㊂驱动电机415.902044.0720.0366.1551.84运行时间:124.0s,温度:42~140℃,温升率:0.79℃/s㊂注:4款电机模拟整车测试项目参数配置一致,涉及坡度类测试均为满载,其他测试状态均为65%载荷㊂从表3可以看出:配置电机2的车辆的综合动力性最好,这与电机常规性能测试结果分析一致㊂不同的是:电机3常规性能测试的峰值转矩值大于电机1峰值转矩,但是在模拟整车测试中却与此相反,这应与电机3含有的变速器有关㊂电机4常规性能测试中电机效率特性最好,但由表3模拟整车的CCBC工况测试结果可以看出:配置电机4的车辆百公里电耗却不是最低的,这种结果与模拟整车测试时加入了整车控制器有一定关系,整车控制器的控制策略会对测试结果产生影响,另外,模拟整车CCBC工况测试的电机运行转速不是均匀分布的,而常规性能测试的高效区占比是对电机转速范围的所有效率值做等权重处理的㊂19%坡度下电机2和电机4发热率明显较高,说明这2款电机的损耗或电机水道的设计存在一定缺陷㊂综上可知,与电机常规性能测试相比,模拟整车测试结果能够更真实地反映电机装车后的性能;结合电机常规性能测试与模拟整车可以作出评价:配置电机1的车辆整车经济性最好,配置电机2的车辆整车动力性最好㊂2.3　驱动电机优化建议通过对该4款驱动电机的常规性能和装车模拟测试结果的对比分析,提出以下优化建议:1)合理设置保护策略㊂驱动电机3㊁4峰值功率及转矩输出不达标,与其硬件限制㊁电控保护策略不合理存在一定关系[9],建议厂家在电机系统制造时不仅要保证硬件质量,还要结合车辆运行环境设置合理的保护策略㊂2)结合电机优化整车控制系统㊂驱动电机4高效区占比在测试电机中最优,但其在工况测试中的电耗表现并不出色,建议通过优化与该驱动电机匹配的整车控制策略,进一步提高整车经济性㊂3)优化电机散热结构㊂电机2㊁电机4温升较快,说明驱动电机内部设置的冷却水道未能及时有效地把热量带出,影响驱动电机输出性能[10],建议优化水道结构,保证合理的冷却液流量和接触热阻,实现55　第3期吴洪亭,刘静雯,王海文,等:基于综合台架的同级客车用驱动电机序列性能测试与评价更均匀的温度分布,以达到较好的冷却效果㊂3　结束语利用综合台架结合模拟整车的测试方法,对同级纯电动客车用驱动电机序列的性能进行横向对比,可为纯电动客车用驱动电机的选型㊁匹配及优化研究提供理论参考和科学依据㊂参考文献:[1]陶银鹏,张晓玉,徐贤亚.纯电动客车驱动系统集成试验台的研发与应用[J].客车技术与研究,2014,36(4):50-53.[2]付翔,王红雷,黄斌,等.电动汽车驱动系统测试台架设计[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2015(5):571-575.[3]全国汽车标准化技术委员会.电动汽车用电机及其控制器第2部分:试验方法:GB /T 18488.2 2015[S].北京:中国标准出版社,2015:7-15.[4]宋强,王志福,张承宁.电动汽车电机驱动系统效率测试方法研究[J].微特电机,2006,34(6):4-6.[5]叶磊.纯电动汽车整车性能建模及其试验评价方法[C]∥中国汽车工程学会.2011中国汽车工程学会年会论文集,2011.[6]满敏,陈凌珊,何志生.电动汽车动力测试平台与整车模拟试验[J].上海工程技术大学学报,2014,28(1):30-34.[7]全国汽车标准化技术委员会.电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法:GB /T 18386 2017[S].北京:中国标准出版社,2017:10-11.[8]李钱,李德海,赵勤,等.客车滑行阻力测量及计算方法研究[J].客车技术与研究,2018,40(2):48-51.[9]吕志强.电动汽车电驱动系统高性能控制技术研究[D].济南:山东大学,2008.[10]FAN Y,WEN X,JAFRI S A K.3D transient temperaturefield analysis of the stator of a hydro -generator under the sudden short-circuit condition[J].IET Electric Power Ap⁃plications,2012,6(3):143-150.收稿日期:2020-01-28◆产品推介江西博能上饶客车有限公司(封面)浙江流遍机械润滑有限公司(封二)安徽安凯汽车股份有限公司(封三)‘客车技术与研究“(封底)中通客车控股股份有限公司(前插一)新源动力股份有限公司(前插二)厦门金龙联合汽车工业有限公司(前插三)河谷(佛山)智能装备股份有限公司(前插四)厦门金龙旅行车有限公司(中插一)郑州多元汽车装备有限公司(中插二)中车时代电动汽车股份有限公司(中插三)比亚迪汽车工业有限公司(中插四)欧科佳(上海)汽车电子设备有限公司(后插一)上海凯伦电子技术有限公司(后插二) 2020EB-PAC 全国公交车性能评价赛&自动驾驶客车挑战赛”赛事邀约(后插三)‘客车技术与研究“理事单位名录(后插四)65客　车　技　术　与　研　究 2020年6月。

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子结构的选择以及电磁设计方法等问题进行了研究，开发了ＰＭ样机电机，进行电机台架测试，ＭＳ并测定了样机电机效率图。
负载范围和速度范围宽、需要低速大转矩、高转矩
密度、瞬时功率的要求，到国外电动汽车界的高受
黄晓鹏
（陕西交通职业技术学院汽车工程系，陕西西安７０１）１０８
摘
要：为提高电动汽车驱动性能，本文进行了电动车用永磁同步电机的设计。以电动汽车驱动系统要求为
目标，计算了永磁同步电机所需功率；行ＰＭ电枢直径、算长度的确定和转子结构参数的选择；进ＭＳ计并进行ＰＳ场路结合设计计算。利用以上参数设计了电动汽车用永磁同步电动机样机。进行了驱动电机系统台架试ＭＭ
ｈｃＥ）ｉｅ（Ｖ．ＷｉｅｄｖｇｓｓｍｒｕｅｎｓｈｅｄｄｅｃｅｃｆＭＳｗｓｃｌｌｔ，ｔｅｄａｅｅｌｈｈｉｎｔｔｒｉｙｔｅｉｍｅｔ，ｔｎｅｅｆｉｙｏＭａａｕａｄｈｉｔｅｑｒｅｉｎＰｃｍｅｔｏｅｉｎａｄｐｒｒｎｅｏｅｅｅｔｃｖｈｃｅｅｎｆｓｇｎｅｏｍａｃｆｌｃｒｅｉｌ．ｓｄｆｈｔｉ
Ｋｅｒｓ：ｅｅｔｃｖｈｃｅ；ＰＭＳ；ｂｎｈｔｓ．ｙｗｏｄｌｃｒｅｉｌｉＭｅｃｅｔ
ａｄｌｎｔｆＰＭＳａａｕｅｗｅｅｓｌｃｅｎｅｇｈｏＭｒｔｒｒｅｅｔｄ，ｔｅｈｉｌ — ｉｃｉｃｕｌｄｄｓｇｓｃｌｕｌｔｄ．Ｂａｅｎａｌａｍｈｎｔｅｆｅｄｃｒｕｔｏｐｅｅｉｎｗａａｃａｅｓｄｏｌ－
电动汽车电驱动系统是实现整车驱动性能的关键。永磁同步电机ＰＭ采用永磁体励磁，有ＭＳ具功率密度高、动转矩大、矩平稳、动噪声低、起转振便于构成新型磁路等优点，好地满足了电动汽车很
ｂｒａａｔｒ，ｆｐｏｏｙｅｏＭＳｕｅｎＥｗａｅｉｅａｄｔｅｓｄｏｔｒｅｔｂｎｈｈｅｔｅｏｅｐｒｍｅｅｓｌｒｔｔｐｆＰＭｓｄｏＶｓｄｓｎｇｄ，ｎｎｔｔｎｍｏｏｓｅｃ．Ｔｅｔｓｒ— ｈｅｅｔ
验，实验结果表明，ＭＳＰＭ样机低速转矩大，恒功率区宽，温升低，符合设计要求，能满足整车的需要。性
关键词：电动汽车；永磁同步电机；台架实验中图分类号：４４１２Ｕ６．４文献标识码：Ａ文章编号：２１）１０２－３（０００－８００
Ａｂｓｒｃ：Ｉｒｅｏｉｒｖｒｖｅｆｒｎｃｔａｔｎｏｄｒｔｍｐｏｅｄｅｐｒｏｍａｅ，ｔｉａｅｅｅｔｅｉｎｆｒＰＭＳＭｓｄｏｌｃｒｃｗ — ｉｈｓｐｐｒｐｒｓｎｓａｄｓｇｏｕｅｎｅｅｔｅｉ
ｓｉｈｗｈｔｔｅＰｕｔｓｏｔａＭＳＭｔｏｓｅｄ，ｗｉｅｃｎｔｎｆｃｅｃｅｔｏｎｄｌｗｅｓｈｗｉｈｌｗｐｅｄｏｓａｔｅｉｎｙｓｃｉｎａｏｔｍｐｅａｕｅｒｓｎｏｄｍｅｔｉｒｔｒｉｇｃｕｌｅｉ
Ｆ—Ｆ — Ｋ
—
ｍ
ｘｍ
式中Ｆ是汽车驱动力；是道路滚动阻力；ＦＫ
收稿日期：０９１．９２０．０１
ＡｎｌｓｓｏａｙｉｎＥＶｅＵｓｄＰＭＳｓｇｓｄｏｏｏｓｎｈＭＤｅｉｎＢａｅｎＭｔｒＴｅｔＢｅｃ
ＨＵＡＮＧａ — ｅｇＸｉｏｐｎ
（ｅａｔｅｔｆｕｏｏｉｎｉｅｎ，ｈａｘＣｌｇｆｏｍｎｃｔｎａｄＴｃｎｌｙｘａ１０８ＣｉａＤｐｒｎｔｂｅＥｇｅｒｇＳａｎｉｏｅｅｍｕｉｉｎｅｈｏｇ，ｉ７０１，ｈｎ）ｍｏＡｍｌｎｉｌｏＣａｏｏｎ
１电动汽车用永磁同步电机的设计
１１ＰＭ性能参数的确定．ＭＳ
高度重视，其在日本得到了极为广泛的应用，尤是
电动汽车电驱动系统的理想选择 … 。
电动汽车行驶加速度可如下式所示：
ｄ
Ａ
本文以电动客车的研发为背景，电动汽车驱就动用永磁同步电机性能参数的确定、主要尺寸和转
第１期
２１００拄
陕西交通职业技术学院学报Ｊｕｎ１ｆｈａｘＣｌｆｆｏｍｎａｉｏｒａｎｉｏｅｅ０ｍｕｉｔｎ＆Ｔｃｎａ０ＳｌｌＣｃｏｅｈｏ
ＮＯ．１
２１０Ｏ
基于台架实验的电动车用永磁同步电动机设计分析