第六章图像分割第二讲阈值分割法
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数字图像处理
(Digital Image Processing)
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6.2 阈值分割法
6.2.1 阈值分割原理 6.2.2 阈值选取方法
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6.2.1 阈值分割原理 1、 阈值分割的原理
图像阈值分割是一种广泛应用的分割技术。 利用图像中要提取的目标物与其背景在灰度特性上的差 异,把图像视为具有不同灰度级的两类区域(目标和背景) 的组合,选取一个合适的阈值,以确定图像中每个象素 点应该属于目标还是背景区域,从而产生相应的二值图 像。
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2、 阈值的分类
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Biblioteka Baidu
3、 阈值分割的特点
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6.2.2 阈值选取方法
1、根据直方图谷点确定阈值 2、最优阈值(最小错误概率阈值) 3、最大类间方差阈值 4、P参数法阈值
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1、根据直方图谷点确定阈值
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(1)设阈值为t,阈值化为:
1 f(x,y)≥t g(x,y)=
0 f(x,y)<t
灰度值 f(x0,y0)
T
1 f(x,y)≤t 或 g(x,y)=
0 f(x,y)>t
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(2)阈值为灰度范围[t1,t2],阈值化为:
1 t1≤f(x,y)≤t2 g(x,y)=
T
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h( z )
2h(z)
0, z
z2 0
其中,h(z)——直方图
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2、最优阈值(最小错误概率阈值)
1)问题的提出:
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0 其它
(3)设阈值为t,半阈值化为:
f(x,y) f(x,y)≥t g(x,y)=
0 其它
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(4) 图像阈值分割的通式为: ZE f(x,y)∈Z 阈值
g(x,y)= ZB 其它
可见,阈值化分割算法主要有两个步骤: 1)确定合适的分割阈值 2)将每个象素值与分割阈值比较以划分象素归属。
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(a) 原始图像
(c) 二值化图像
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(b) 原图的直方图
3)存在的缺点:会受到噪音的干扰,最小值不是预期的阈值, 而偏离期望的值。 改进1:取两个峰值之间某个固定位置,如中间位置上。由 于峰值代表的是区域内外的典型值,一般情况下,比选谷 底更可靠,可排除噪音的干扰。
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6.2.1 阈值分割原理 6.2.2 阈值选取方法
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6.2.1 阈值分割原理 1、 阈值分割的原理
图像阈值分割是一种广泛应用的分割技术。 利用图像中要提取的目标物与其背景在灰度特性上的差 异,把图像视为具有不同灰度级的两类区域(目标和背景) 的组合,选取一个合适的阈值,以确定图像中每个象素 点应该属于目标还是背景区域,从而产生相应的二值图 像。
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2、 阈值的分类
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3、 阈值分割的特点
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1、根据直方图谷点确定阈值 2、最优阈值(最小错误概率阈值) 3、最大类间方差阈值 4、P参数法阈值
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1、根据直方图谷点确定阈值
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(1)设阈值为t,阈值化为:
1 f(x,y)≥t g(x,y)=
0 f(x,y)<t
灰度值 f(x0,y0)
T
1 f(x,y)≤t 或 g(x,y)=
0 f(x,y)>t
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(2)阈值为灰度范围[t1,t2],阈值化为:
1 t1≤f(x,y)≤t2 g(x,y)=
T
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h( z )
2h(z)
0, z
z2 0
其中,h(z)——直方图
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1)问题的提出:
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(3)设阈值为t,半阈值化为:
f(x,y) f(x,y)≥t g(x,y)=
0 其它
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(4) 图像阈值分割的通式为: ZE f(x,y)∈Z 阈值
g(x,y)= ZB 其它
可见,阈值化分割算法主要有两个步骤: 1)确定合适的分割阈值 2)将每个象素值与分割阈值比较以划分象素归属。
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(a) 原始图像
(c) 二值化图像
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(b) 原图的直方图
3)存在的缺点:会受到噪音的干扰,最小值不是预期的阈值, 而偏离期望的值。 改进1:取两个峰值之间某个固定位置,如中间位置上。由 于峰值代表的是区域内外的典型值,一般情况下,比选谷 底更可靠,可排除噪音的干扰。