全自动贴标机的设计与实现
自动贴标机的设计与分析
自动贴标机的设计与分析□陈金鑫黑龙江科技大学机械工程学院150028摘要：对产品进行计数和贴标的工作较为繁杂，若完全由人工完成，则不仅效率低，而且劳动强度大。
对此,基于可编程序控制器设计了自动贴标机。
介绍了这一自动贴标机的结构，对这一自动贴标机进行了静力学分析。
这一自动贴标机具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护及后期保养简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词:贴标机设计分析中图分类号：TH122文献标志码:A文章编号$1000-4998(2021)05-0020-03Abstract:The work of counting and labeling products is complicated.I it is completeiy done msuily,it is not oniy ine—icient,but also labor intensive.In this re—ard,an automatic labeling machine was desioned based on PLC.The structure of this automatic labeling machine was introduced,and the statics analysis of this automatic labeling machine was corried out.This automatic labeling machine has the characteristics of high precision,low cost,strong anti-interference ability,low failure rate,simple op e rating maintenance and subs e q uent maintenance,and has good application velue.Keywordt:Labeling Machine Design Analysee1设计背景20世纪80年代，包装机械在烟草加工、制糖、盐业行业发展缓慢。
自动贴标机毕业设计
目录摘要...................................................... 错误!未定义书签。
绪论...................................................... 错误!未定义书签。
第一章自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.2 贴标机的结构和组成 (7)第二章贴标机的贴标过程 (8)第三章自动贴标机的总体设计 (9)3.1 贴标头的设计........................................... 错误!未定义书签。
3.2 上瓶机构的设计......................................... 错误!未定义书签。
3.3 贴标机进瓶螺旋的设计................................... 错误!未定义书签。
3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12)3.5 螺旋杠的设计分析 (12)第四章贴标机的送标机构.................................... 错误!未定义书签。
4.1结构原理 (14)4.2运动参数的求解 (14)第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15)5.1贴标机的上胶工位 (15)5.2取标工位 (16)5.3贴标机得到夹标转位 (16)5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18)5.5最小标板夹标转位校核 (19)第六章故障分析及解决方案 (19)6. 1故障分析 (19)6. 2解决方案 (20)6. 3啤酒贴标机的调整小结.................................... 错误!未定义书签。
附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究.................... 错误!未定义书签。
平航贴标机的维修步骤........................................ 错误!未定义书签。
全自动贴标机
全自动贴标机摘要：全自动贴标机是一种广泛应用于各个行业的贴标设备，它能够高效、精确地将标签粘贴到产品上。
本文将介绍全自动贴标机的工作原理、结构组成、应用领域以及优势。
无论是在食品、医药、化妆品还是日用品等领域，全自动贴标机都能够提高生产效率和贴标质量，赢得企业的竞争优势。
一、简介随着现代科技的快速发展，许多行业对贴标的需求不断增长。
全自动贴标机应运而生，它能够自动完成贴标操作，大大提高了生产效率。
全自动贴标机通过机械装置和电气控制系统实现贴标的整个过程，包括标签分离、传送、定位和粘贴等环节。
全自动贴标机的操作简单、可靠，贴标的精度高，广泛应用于食品、医药、化妆品、日用品等行业。
二、工作原理全自动贴标机的工作原理主要分为五个步骤：标签供给、定位、贴标、回拉和压平。
首先，标签通过供料系统供给到贴标机上，并经过传送系统将其送入贴标位置。
其次，定位系统会精确地将标签定位到指定位置，并保持稳定。
然后，贴标装置会将标签粘贴到产品上。
完成贴标后，回拉系统会将产品取出，以便进行下一轮贴标。
最后，压平系统会对贴标后的产品进行压平，以确保贴标效果和牢固度。
三、结构组成全自动贴标机通常由供料系统、传送系统、定位系统、贴标装置、回拉系统和压平系统等组成。
供料系统用于将标签提供给贴标机，传送系统将标签送入贴标位置，定位系统用于精确地将标签定位到指定位置，贴标装置将标签粘贴到产品上，回拉系统用于取出贴好标签的产品，压平系统用于对贴标后的产品进行压平。
四、应用领域全自动贴标机在各个行业中都有广泛的应用。
在食品行业中，全自动贴标机用于贴标各种包装的食品，如罐装食品、瓶装食品等。
在医药行业中，全自动贴标机贴标药品瓶、药品盒等。
在化妆品行业中，全自动贴标机贴标各类化妆品瓶、罐、盒等。
在日用品行业中，全自动贴标机用于贴标各种家居用品、洗涤用品等。
全自动贴标机的应用领域广泛，能够满足不同行业的贴标需求。
五、优势全自动贴标机相比手动贴标和半自动贴标具有明显的优势。
全自动贴标机设备工艺原理
全自动贴标机设备工艺原理随着生产效率和质量要求的不断提高，贴标机成为了标识、包装等行业的重要设备。
其中，全自动贴标机因其高强度、高速度、高可靠性等特点，已经成为贴标机市场的主流产品。
那么，作为关键工业设备的全自动贴标机，其工艺原理是如何实现的呢？一、全自动贴标机的基本结构全自动贴标机的基本结构包括机座、输送带、贴标机构以及电控系统。
其中，机座主要起支撑作用，输送带则用于输送被标识物体，贴标机构用于将标签粘贴到被标记物体上。
电控系统则用于实现设备的自动化控制。
其中，机架结构主要包括工作台、导轨、配件等。
工作台通常采用不锈钢材质制成，其表面采用抛光处理。
导轨则用于支撑标签支架移动，以便实现高效精准地粘贴标签。
各配件则包括拉伸系统、拍照传感器、调整机构等。
输送带结构通常采用PVC透明带或PU带。
通过传感器、驱动器及其它配件，可以控制输送带的速度和传送方向。
贴标机构包括标签器及制动器、贴标头、压盖器等部位。
标签器及制动器通常包括标签盘、标签机、标签托等，可以实现高速度精准地吸取标签并传送到标签头附近。
贴标头通过导向杆和调节机构，可以实现标签头的位置调整，以适应各种被标记物体的尺寸和形状。
压盖器则通过弹簧等技术，将标签与被标记物体紧密结合，以确保贴标质量。
电控系统则包括PLC控制器、伺服电机、触摸屏及其它部位。
其主要功能是实现贴标机设备的自动化控制。
例如，通过PLC控制系统，可以实现标签器的精准传送，标贴头的精准定位，压盖器的精准压力调整等。
二、全自动贴标机的工艺流程由于全自动贴标机设备的复杂性，其工艺流程一般会经历下面的几个步骤：1. 标签卷料检验全自动贴标机设备采用的标签材料一般为卷料，因此在启动设备之前，需要进行卷料检验。
主要任务是检查卷料质量是否良好，是否符合设备的工艺要求。
2. 标签卷料安装将符合质量要求的标签卷料放置在卷料支架上，并通过各配件精准地调整卷料张力及位置，以保证标签传送精准及稳定。
贴标机设计
贴标机设计(总17页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--贴标机设计摘要：为了了解贴标机的工作原理和运行机构，我们进行了圆筒形罐头贴标机的设计。
本文通过按贴标机的基本工作过程对其功能分解，将整个装置拆解为分纸装置、涂胶装置、送料装置和抚平整理装置四部分。
对每个装置分别提出了多种实现方案，如分纸装置提出了真空转鼓式标签传送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置、摩擦式取标装置、回转式标签传送装置；涂胶装置提出了圆盘式涂胶装置、滚子式涂胶装置、辊式涂胶装置、节流控制式涂胶装置、泵式涂胶装置；送料装置提出了链式供送装置、行星拨轮供送装置、双曲柄动梁供送装置、螺杆式供送装置、滚筒式供送装置、推杆式供送装置和板凸轮式供送装置；抚平整理装置提出了滚摩式抚平整理装置、按压式抚平整理装置。
通过比较每一部分多种实现装置之间的优缺点，选出合适的装置来进行贴标机设计。
本文根据公理化设计公理思想，按最小信息公理进行贴标机设计，对实现同样功能的贴标机，机构应尽可能简单。
因此我们选择双曲柄动梁供送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置和滚摩式抚平整理装置作为我们的出发点进行贴标机的设计，随后根据该设计方案存在的优缺点对装置进行改进，形成一个较为合理的机构，真正形成一台结构较为合理可投入生产且具有一定竞争力的贴标机。
关键词：分纸；涂胶；送料；抚平整理；贴标机The Design of Labelling MachineQian Huili , Duan Wuyang , Li JiabiMobile Phone:Mobile Phone:Mobile Phone:Abstract：In order to understand the frame and principle of labelling machine, we try to design a labelling machine used in cylindrical cans. We make the functional decomposition according to how does the labelling machine perform. The wholing device can be divided into four parts, including parting paper device, gumming device, parts feeding device and smooth device. Every part is came up with feasible ways as many as possible. The parting paper device includes vacuum drum label delivery device, forked swing label delivery device, frictional label delivery device, rotative label delivery device. Gumming device includes discal gumming device, roller gumming device, throttle control gumming device and pump type gumming device. Parts feeding device includes chained parts feeding device, planet wheel parts feeding device, double crank with moved beam parts feeding device, screw parts feeding device, roller partsfeeding device, putt parts feeding device and cam parts feeding device. Smooth device includes rolling friction smooth device and press contact smooth device. Comparing with each other, the most suitable device would be chose to use in the labelling machine design. The labelling machine is designed according to Axiomatic Design Theory. From the Information Axiom, we know the device with the most minimum information content is the best design if every design has the same function. So we design the labelling machine based on double crank with moved beam parts feeding device,forked swing label delivery device and rolling friction smooth device. Then we analyse the advantages and disadvantages of the design scheme and improve it. At last we get a competitive labelling machine withreasonable structure can be put into production.Key words: Parting paper ; Gumming ; Parts feeding ; Smooth ; Labelling machine0 引言标签是商品身份的象征，包含了很多重要的信息。
全自动智能贴标机设计
摘要本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标.其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
关键词：自动，贴标ABSTRACTThis design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling.The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient.Key words: Automation, Labeling目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1贴标机背景和发展-----------------------------------------------------------------------------------------------2 1.2本课题的目的和意义------------------------------------------------------------------------------------------3 1.3本课题的设计要求----------------------------------------------------------------------------------------------3第二章传送带设计-----------------------------------------------------------------------------------------4 2.1滚筒选型------------------------------------------------------------------------------------------4 2.2选择电机-----------------------------------------------------------------------------------------------------4 2.3分配传动比---------------------------------------------------------------------------------------6 2.4传动装置的运动和动力参数的计算-----------------------------------------------------------------------6 2.5蜗杆传动的设计---------------------------------------------------------------------------7 2.6输入轴设计计算------------------------------------------------------------------------------------------9 2.7输出轴设计计算-----------------------------------------------------------------------------------------------11 2.8减速器的润滑与密封的选择--------------------------------------------------------------------------------12 2.9减速器箱体结构尺寸---------------------------------------------------------------------------------13第三章分瓶装置设计-----------------------------------------------------------------------14 3.1分瓶步进电机选型----------------------------------------------------------------------------------14第四章放标装置设计----------------------------------------------------------------------------------16 4.1收标步进电机选型--------------------------------------------------------------------------------------16 4.2 同步带设计----------------------------------------------------------------------------------------17第五章贴标装置设计-------------------------------------------------------------------------------------20 5.1贴标运动数学模型与参数设计------------------------------------------------------------------20 5.2滚贴步进电机选型-------------------------------------------------------------------------------------------20第六章步进电机驱动器和传感器的选择-----------------------------------------------23 6.1步进电动机驱动器的选择-----------------------------------------------------------------------------23 6.2 传感器的选择----------------------------------------------------------------------------------------------25第七章PLC控制系统的设计----------------------------------------------------------------------27 7.1贴标机控制要求--------------------------------------------------------------------------------------------27 7.2控制系统的设计方案--------------------------------------------------------------------------------27 7.3 PLC类型选择----------------------------------------------------------------------------------------------------277.4 PLC的I/O分配-------------------------------------------------------------------------------------------------28 7.5 PLC控制流程图---------------------------------------------------------------------------------------------29 7.6 PLC控制程序-----------------------------------------------------------------------------------------30 7.7 外部接线图------------------------------------------------------------------------------------------------------31文献参考--------------------------------------------------------------------------------------------------------------32致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33第一章绪论1.1 贴标机背景和发展贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。
全自动平面不干胶贴标机设备工艺原理
全自动平面不干胶贴标机设备工艺原理前言不干胶贴标机是一种广泛应用于各种生产加工领域的贴标设备，其主要作用是将标签粘贴在产品表面上。
随着科技的不断进步，现代不干胶贴标设备不仅在逐步提高生产效率的同时，还不断发展出更加自动化、智能化的形态，其中最为引人注目的就是全自动平面不干胶贴标机设备。
全自动平面不干胶贴标机设备是一种可以在无人值守的情况下高效完成贴标作业的自动化设备，其运作基于多种工艺原理的综合作用。
本文将对全自动平面不干胶贴标机设备的工艺原理做出详细介绍。
工艺流程全自动平面不干胶贴标机设备的工艺流程大致分为以下几个部分：1.卷标准备：将标签卷放在卷标架上，使其能够通过导轨系统自动输送到贴标机处。
2.条码扫描：将产品的条码信息通过光电传感器扫描得到，以便在贴标时进行匹配和对位。
3.定位贴标：通过传感器将产品位置确定后，将准备好的标签自动贴贴在产品表面上。
4.深空排气：在标签贴完后，通过具有空气泵和排气口的深空排气装置，排出在标签粘贴过程中产生的空气和气泡。
5.出料输送：在完成贴标后，自动将贴标好的产品从输送装置上运送下来，以方便之后的进一步加工。
工艺原理全自动平面不干胶贴标机设备在实现上述流程时，依赖于多种工艺原理。
光电传感原理全自动平面不干胶贴标机设备能够在高速运作的过程中精确识别产品的位置和条码信息，这离不开光电传感原理的应用。
使用光电传感器可以在高速运行的贴标机上进行实时检测，从而实现对产品位置和条码信息的精确定位。
示教型学习控制原理示教型学习控制原理是通过用户手动教学使控制器学习新的操作命令，从而达到智能控制和协同作业的方法。
全自动平面不干胶贴标机设备通过示教型学习控制原理实现了在线程启动后的自动化重定位、故障自动分析和智能提醒等功能。
在实际生产场景中，使用功效明显，大幅度优化了平面贴标机器的易用性，提高了设备的工作效率和自动化水平。
深空排气原理深空排气，也称为“一次气排干燥法”，是一种有效的去除工件表面气泡、斑点、杂质和水分等的排气方法。
基于PLC的自动贴标机控制系统设计
基于PLC的自动贴标机控制系统设计０．引言随着微机技术的不断深入发展，以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟，它以高可靠性、优越的抗干扰能力、强大的功能和使用简单方便程序开发周期短等巨大优越性，在工业控制领域得到了广泛的应用，成为工业自动控制的首选产品。
在自动贴标机行业中面对复杂多变的控制要求和客户紧迫的供货周期，PLC更是体现出了其自身的优势，本文将详细介绍基于PLC的自动贴标机控制系统的设计以及PLC在此系统中的优势体现。
1.系统硬件设计本控制系统主要是由可编程控制器、人机界面、伺服电机、调速电机以及光电传感器组成。
根据控制要求,该控制系统主要由四部分组成:·控制部分:松下电工FP0R-C16型PLC。
人机界面:维纶电子MT6070IH人机界面(HMI)。
·执行部分:单相调速电机、台达伺服电机。
·传感部分:日本基恩士光纤传感器。
系统结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图1.1 系统控制部分系统关键的控制器PLC选用的是松下电工的小型机FP0R-C16型，该型号是一种性能和价格比很高的可编程控制器，由于其结构紧凑小巧、执行速度快、指令集丰富及价格低廉等特点，符合本系统各方面要求。
在该系统中，其独特的高速脉冲发生指令简单而容易地实现了对伺服电机的控制。
I/O点分配如表1所示:表1 I/O点分配如表1.2 系统操作部分人机界面选用的是维纶通的MT6070IH机型，该产品取代了传统按钮指示灯控制方式，大大节省了PLC的I/O点资源并且简化了系统的配线，减少了故障率，实现了数字设定、信息显示、功能设定等功能。
1.3 系统执行部分1.3.1输送带系统输送带系统是被贴物在机器上通过的通道，被贴物从上一工序由输送到接到贴标机上并在贴标机上匀速通过，在通过贴标头时贴上不干胶标签，最后离开贴标机进入下一工序。
(电路板)自动贴标机方案V1.0
贴标描述
送料盘
此滚轮与平剥 料板一起运动
气缸（
贴合工位 (及产品)
分料气手指 (位置可调)
(电路板 自动贴标机方案 电路板)自动贴标机方案V1.0 电路板 自动贴标机方案
工作原理及流程: 1、感应器检测到电路板，输出信号到让 电路板停止。2、吸头气缸压下，将标签 贴到电路板待贴位置上，气缸复位。3、 输送继续行走到同一电路板的第二个贴 标位置（标头同时再送出一张标签到吸 头）。4、吸头气缸压下，贴上第二张标 签，气缸复位。（标头送出一张标签到 吸头，等待下一张电路板到位）。 注:此流程可设定调整.
全自动卧式贴标机设备工艺原理
全自动卧式贴标机设备工艺原理全自动卧式贴标机是一种自动完成贴标作业的设备。
它能够高速度、高精度地完成商品贴标，极大提高了生产效率。
本文将从设备的结构、控制系统以及贴标工艺三个方面对全自动卧式贴标机设备的工艺原理进行详细阐述。
设备结构全自动卧式贴标机主要分为三个部分：送料部分、贴标部分和控制系统。
1. 送料部分送料部分主要由送料电机、送料轮、送料带等组成。
其中，送料电机通过传动装置连接送料轮进行转动，送料轮通过抓取送料带上的物品来将物品运输至贴标部分。
2. 贴标部分贴标部分是整个设备的核心部分，主要由贴标头、夹持装置、拉带装置等组成。
贴标头主要负责把标签从标签卷上分离下来，并通过夹持装置将标签紧贴于物品表面。
拉带装置主要为贴标头提供标签的分离承托，并通过拉带的牵引来保证标签的张力，从而确保标签的贴合度和贴合位置。
3. 控制系统控制系统分为计算机控制部分和电气控制部分。
计算机控制部分主要负责上位机的启动、停止和程序调试等操作，电气控制部分负责整个设备的电气控制，通过信号传输来控制送料电机、贴标头、夹持装置、拉带装置等设备的工作。
控制系统全自动卧式贴标机的控制系统采用了PLC可编程控制器，实现了对设备运行的精确控制和监控。
其控制程序主要分为送料部分和贴标部分两个部分。
1. 送料控制程序送料控制程序主要通过传感器来实现对送料的控制，传感器将工作参数通过信号传递给PLC，再由PLC生产出控制信号对送料电机进行调节，从而保证了送料的时序、速度等参数的稳定性。
2. 贴标控制程序贴标控制程序主要控制贴标头、夹持装置、拉带装置等设备的工作，实现对标签的分离、夹取和定位等功能。
在贴标控制程序中，通过预先设置好的参数来对标签进行定位，再通过夹持装置将标签抓取并贴合于物品上。
贴标工艺贴标工艺是全自动卧式贴标机设备进行贴标作业的核心流程，其具体工艺步骤如下：1. 加载物品将需要贴标的物品加载至送料部分，物品需符合采用本设备贴标的要求，如大小、重量、表面平整度等。
贴标机设计论文
摘要贴标机械是一种通过某种机电控制机构将标签按照人工预订的位置进行粘贴、粘连，从而达到包装目的一种机械装置。
可极大的降低人工成本，提高效率。
在包装机的发展历史长河中，贴标机械这一分支已逐步壮大。
贴标机械为了适应各工厂的需求，不断在技术上出现了各种各样的机型。
根据标签的粘附情况不同，贴标机械可以分为不干胶贴标机械、冷胶贴标机械、热熔胶贴标机械、套标机械四类。
为了适应流水线的需求，通常将贴标机械分成直线式和回转式两种。
不同的客户的产量有大有小，为了适应客户需要，又分为全自型和半自动型。
本文是一篇冷胶回转式全自动贴标机的设计论文。
在本设计中，首先针对贴标机中各主要零部件进行参数设计，确保各零部件公差及表面粗糙度达到国家标准要求的前提下贴标机的正常运转，以及确保贴标机达到规定的使用寿命。
其中还包括一整套润滑系统的设计。
本设计是针对酒类及各种流体圆瓶设计，极大提高了贴标的效率。
通过本次设计极大的改进了目前国内贴标机中存在的一些主要问题，提高设计质量，大大的提高了工作效率。
关键词：贴标机；冷胶；自动化ABSTRACTLabeling machine is a kind of mechanical device through a certain mechanical and electrical control mechanism to label the label according to the location of the manual, so as to achieve the purpose of packaging. Can greatly reduce labor costs, improve efficiency.In the history of the development of packaging machine, labeling machine, this branch has been gradually growing. Labeling machinery in order to meet the needs of the plant, and constantly in the technical emergence of a variety of models. According to different adhesive labels and labeling machine can be divided into self-adhesive labeling machine, cold glue labeling machine, hot melt adhesive labeling machine, set standard mechanical. In order to adapt the pipeline needs, will usually be divided into linear and rotary labeling machine two. The output of different customers are small, in order to meet the needs of customers, but also divided into full automatic and semi automatic type.This paper is the design of a paper rotary automatic cold glue labeling machine. In the design, first of all for the main parts in the labeling machine were design parameters, to ensure that the parts tolerances and surface roughness to the normal operation of the premise of national standard requirements of the labeling machine, and ensure the labeling machine to the provisions on the use of life. The design of a complete set of lubrication system is also included. This design is aimed at the design of the bottle of wine and all kinds of fluid, which has greatly improved the efficiency of labeling.Through this design has greatly improved the current domestic labeling machine in the presence of some of the main problems, improve design quality, greatly improve the efficiency of the work.Key words: labeling machine; cold adhesive; automation回转式全自动贴标机设计目录第一章:前言1.1选题背景 (6)1.1.1本课题的来源、目的、意义 (6)1.1.2本课题应解决的问题 (6)1.2贴标机简史 (6)1.2.1本课题在国内的发展概况 (6)1.2.2对国外贴标机的改造 (8)第二章: 概述2.1回转式全自动贴标机用途 (9)2.2回转式全自动贴标机特点 (9)2.3主要技术参数 (10)第三章：贴标机工作原理3.1贴标机工作原理 (10)3.2贴标机工作原理图 (11)3.3贴标机各部分作用 (11)第四章：贴标机部分机构的设计计算4.1任务分析 (12)4.2贴标机传动机构总体设计 (12)4.3上瓶机构的设计 (14)4.4凸轮设计 (15)4.5贴标转鼓直径及进出瓶星轮直径的设计 (16)4.6各轮转速 (17)4.7电机的选择 (17)4.8各齿轮的设计 (17)第五章：贴标机主要部分中重要零件的设计5.1输送容器装置链道板设计 (21)5.2止瓶装置止瓶星轮设计 (21)5.3进瓶装置进瓶螺旋设计 (22)5.4取标装置转鼓夹标转位段凸轮曲线设计 (25)5.5背标站传动装置传动齿轮设计 (25)5.6拨瓶装置 (26)5.6.1过桥板设计 (26)5.6.2中心曲板设计 (27)第六章：贴标机的工位分析6.1贴标机的上标工位 (28)6.2贴标机的取标工位 (28)6.3贴标机的夹标工位 (29)第七章：贴标机的调试调整7.1进瓶与出瓶 (30)7.2摸胶与取标 (31)7.3托瓶转盘与压瓶转盘 (32)第八章：贴标机的维护保养8.1生产过程中的维护保养 (32)8.2班后机器的维护 (32)8.3贴标机润滑 (34)总结 (36)致谢词 (37)参考文献 (38)第一章:前言1.1选题背景1.1.1本课题的来源、目的、意义贴标机这个课题是来源于我实习的公司，我实习的公司就是做流体包装的，尤其是酒类贴标机在业内很有名气，于是我就参照公司的一些贴标机做了这个课题设计。
全自动热熔胶贴标机设备工艺原理
全自动热熔胶贴标机设备工艺原理概述全自动热熔胶贴标机是一种应用广泛的自动化生产设备，主要用于各种商品的标签贴附。
本文将介绍全自动热熔胶贴标机的设备工艺原理。
设备组成全自动热熔胶贴标机主要由以下部分组成：•控制系统：负责控制整个贴标机的运行和操作。
•传送带系统：负责将待贴标的商品运输到贴标位置，并将贴好标签的商品送出。
•贴标系统：负责将标签从标签卷料上分离出来，并将其贴附到商品上。
•热熔胶系统：负责融化胶水并将其喷洒在标签上，以便贴附。
工艺原理全自动热熔胶贴标机的工艺原理主要包括传送带系统、贴标系统和热熔胶系统三个方面。
传送带系统传送带系统主要由传送带和导向装置组成。
待贴标的商品在传送带上运输到贴标位置时，其上方会有信号装置检测商品的位置和大小，以便按照预设程序对标签进行调整和贴附。
传送带在贴好标签后，会将商品送向下一个工作台或出货口。
贴标系统贴标系统主要由标签分离装置、印刷识别装置和贴标装置组成。
标签分离装置通过摆臂式切割机将标签从标签卷料上分离出来，并通过拉力感应装置保证标签的整齐分布。
印刷识别装置通过光电传感器对标签进行颜色、形状、大小等方面的判断，以便精确调整贴标位置和标签旋转度数。
贴标装置则将标签粘贴到商品上，以确保标签不因运输而掉落。
热熔胶系统热熔胶系统主要由胶水融化装置和喷洒装置组成。
胶水融化装置通过温度传感器控制胶水的温度和保持其流动状态，以便在喷洒装置喷洒之前将其充分融化。
喷洒装置则将融化的胶水喷洒在标签的亲水性背面上，将标签牢固地粘贴在商品上，以确保标签不因运输而掉落。
结论全自动热熔胶贴标机的工艺原理是一个多个部件协调工作的系统，其主要包括传送带系统、贴标系统和热熔胶系统三个方面。
通过使用这些部件，全自动热熔胶贴标机能够高效、准确地完成各类商品的标签贴附工作，提高生产效率和质量，降低人工成本。
全自动圆瓶贴标机设备工艺原理
全自动圆瓶贴标机设备工艺原理背景在各种生产行业中，产品的贴标是一个必要的环节。
而随着生产规模的增长，人工贴标已经无法满足需求，所以出现了各种自动化贴标机器。
其中，全自动圆瓶贴标机是应用较为广泛的一种设备，在食品、药品、化妆品、饮料等行业领域中均有广泛应用。
那么，全自动圆瓶贴标机是如何实现自动化贴标的呢？下面将为大家介绍全自动圆瓶贴标机设备工艺原理。
工艺原理1. 自动送瓶全自动圆瓶贴标机设备的第一步就是自动送瓶。
设备会根据前面的工艺流程，自动将半成品的标签条码分别貼上标签后，将瓶子输送到传送带上。
在瓶子进入传送带之前，通过控制系统将瓶子进行对位和定位。
在瓶子进入传送带的瞬间，一些传感器会检测瓶子是否落到传送带上。
2. 自动取标瓶子进入传送带后，先经过一些检测装置，用于检测标签质量和确定瓶子位置。
然后，瓶子进入自动贴标区域，开始进行取标操作。
全自动圆瓶贴标机通过一些机制，将卷曲的标签取下来，并用标签匹配系统将标签的定位点与瓶子的定位点对齐。
同时，通过检测标签的长度和宽度，确保标签的精准贴合。
3. 自动贴标经过前两步的操作，瓶子被放在了标签的定位点上，并准备好进行贴标。
此时，在机器的控制下，标签的背面粘贴了胶水，并且拉杆开始向下压，使标签贴紧至瓶子并逐渐捏合，在贴标完成后，拉杆开始回升，标签的贴附性会更好。
经过这样的操作，标签变成了半圆形，与终端产品的形状基本相符。
4. 自动出瓶全自动圆瓶贴标机将循环上述操作，当传送带的数目达到一定值时，瓶子就会推出传送带并进入喷码机区域，进行喷码和包装操作。
总结全自动圆瓶贴标机设备工艺原理是一项极其复杂的技术，涉及到多种领域的技术。
该设备的自动化程度很高，操作简单，工作效率高、效果好，对企业的生产效率提升和质量稳定性保障有着非常重要的作用。
在未来，自动化贴标设备将进一步发展，提升生产效率、节省人力成本，成为企业发展的一种必要趋势。
瓶装自动贴标设计方案
瓶装自动贴标设计方案
瓶装自动贴标设计方案
为了提高生产效率，减少人工操作和提高标签粘贴的准确度，设计一种瓶装自动贴标机，可广泛应用于各类瓶装产品的生产线上。
本文将详细介绍该设计方案。
1. 设备整体结构：
该瓶装自动贴标机主要包括料架、输送装置、标签应用装置和控制系统。
2. 料架：
设计一个可调节高度的料架，可以容纳多种规格的瓶装产品，如圆形、方形等。
同时，料架可以旋转，方便将瓶装产品送入输送装置。
3. 输送装置：
输送装置采用传送带的形式，可以根据产品长度和直径进行调整，确保产品在整个贴标过程中保持稳定和平衡。
4. 标签应用装置：
设计一种精确的贴标装置，可以自动将标签从标签卷上卷下并贴到瓶装产品上。
贴标装置可以根据产品规格自动调整，确保标签的位置精确。
同时，贴标装置可以通过压力和温度控制，确保标签牢固粘贴在产品上。
5. 控制系统：
整个自动贴标机的控制系统采用PLC程序控制，可以实现自动化运行和一键启动。
通过触摸屏操作界面，可以设置贴标速度、温度和其他参数。
同时，控制系统还可以自动检测和纠正贴标过程中的偏差，确保标签的位置和角度准确无误。
通过该设计方案，可以实现瓶装产品的自动化贴标，大大提高生产效率和产品质量。
该方案结构简单，稳定可靠，适用于小到中等规模的生产线。
全自动贴标机设计
全自动贴标机设计摘要：全自动贴标机是现代工业生产线上常见的设备之一。
它能够实现高效、精确地贴标工作，从而提高生产效率和品质。
本文将详细介绍全自动贴标机的设计原理、组成部件和工作流程，以及如何优化全自动贴标机的性能和操作。
1. 引言随着工业生产需求的不断增长，自动化设备在生产线上的重要性也日益凸显。
全自动贴标机作为其中一种自动化设备，因其高效、精确的特点而受到广泛应用。
本文将对全自动贴标机的设计进行探讨和研究。
2. 设计原理全自动贴标机的设计原理主要基于机械原理和电子控制原理。
它通过传送带将待贴标物体运输到合适的位置，并通过传感器识别物体的位置和方向。
随后，贴标装置将标签精确贴在物体上。
整个过程由电子控制系统控制，以确保贴标的准确性和高效性。
3. 组成部件全自动贴标机主要由以下几个组成部件组成：3.1 传送带：用于将待贴标物体精确运输到贴标位置。
3.2 传感器：通过传感器识别物体的位置和方向。
3.3 贴标装置：负责将标签精确贴在物体上。
3.4 控制系统：控制全自动贴标机的工作流程和参数。
4. 工作流程全自动贴标机的工作流程主要分为以下几个步骤：4.1 物体传送：待贴标物体通过传送带运输到贴标位置。
4.2 位置识别：传感器识别物体的位置和方向，确保贴标的准确性。
4.3 贴标操作：贴标装置将标签精确贴在物体上，完成贴标任务。
4.4 检测和调整：控制系统对贴标结果进行检测和调整，以确保贴标质量。
4.5 完成贴标：经过一系列流程后，全自动贴标机完成贴标任务，待贴标物体继续进入下一工序。
5. 性能优化为了提高全自动贴标机的性能和操作效率，以下几个因素需要考虑：5.1 传送带速度：合理调整传送带的速度，以适应不同工件的贴标需求。
5.2 传感器灵敏度：调整传感器的灵敏度，以确保准确识别物体的位置和方向。
5.3 贴标装置精度：贴标装置的精度直接影响贴标的准确性，需要定期检查和维护。
5.4 控制系统可靠性：判断控制系统的性能稳定性，确保全自动贴标机的长期稳定工作。
全自动双面贴标机设备工艺原理
全自动双面贴标机设备工艺原理1. 背景介绍在现代物流、制造业等行业中，往往需要对产品或包装进行标识、条码、二维码等标签的贴标，有些情况下还需要在同一张标签上贴上多个标签。
传统的手动贴标方式无法满足生产效率和质量的要求，因此自动化贴标设备应运而生。
全自动双面贴标机是其中一种自动化贴标设备，本文将介绍其工艺原理。
2. 工艺流程全自动双面贴标机分为两部分，一部分是标签辊座、一部分是贴标机构。
工艺流程如下：1.将标签装入标签辊座中；2.传送带将生产线上的产品送至贴标机构；3.贴标机构将标签自动剥离，并贴在产品的一面；4.产品翻转后，继续通过传送带向贴标机构送至另一面；5.贴标机构将标签自动剥离，并贴在产品翻转后的另一面；6.完成贴标任务，产品继续在生产流程中进行。
3. 设备构成全自动双面贴标机主要由以下几部分构成：1.电控系统：控制整个设备的操作，包括调整标签剥离速度、调整标签贴合角度等；2.传动系统：驱动机械臂、轨道等设备运动；3.机械臂：负责从标签辊座中将标签送至贴标机构；4.标签辊座：存储带有标签的卷轴；5.贴标机构：将标签剥离、贴在产品上的部分；6.超声波设备：检测贴合质量，保证整个贴标过程精准可靠；7.传送带：将产品送至贴标机构。
4. 工艺原理全自动双面贴标机的工艺原理是通过机械臂、传动系统控制标签辊座、传送带和贴标机构的运动轨迹，以实现标签贴在产品两面的自动化过程。
流程中的第一步是将标签存储在标签辊座中。
标签辊座的设定和操作对全自动双面贴标机的效率和质量有着重要的影响。
标签辊座中的卷轴要求放置平整，不得出现偏位，否则会影响整个贴标过程。
第二步，产品经由传送带送至贴标机构。
一般情况下，传送带和贴标机构会配合工作，协调运动轨迹，使产品到达合适的位置，贴标机构能够准确、快速地完成贴标操作。
贴标机构具有良好的精度和可靠性，能够贴合、剥离标签，并将其精准地贴在产品上。
第三步，贴标机构完成对标签的贴合之后，会自动检验产品的标签贴合质量。
全自动转角折角90度贴标机设备工艺原理
全自动转角折角90度贴标机设备工艺原理转角折角90度贴标机是一种自动化的贴标设备。
其工艺原理是将被贴标物沿着传输线传送，经过贴标机贴标头的识别、伺服控制以及标签分离、标贴等一系列动作完成贴标作业。
本文将从设备的构成、工艺流程及应用范围三个方面详细介绍全自动转角折角90度贴标机设备工艺原理。
一、设备构成1.传输线传输线作为该设备的首要组成部分，它负责将将要贴标的物品沿着传输线输送到贴标位置，整个传输线由传动、支撑、导向组成，传动系统由电机及变频器控制，使其可控速控距。
2.贴标机构贴标机构主要由一组贴标臂、张紧装置、标签分离机构、气动设备组成。
由于该设备需要实现转角折角贴标，因此贴标臂需要能灵活旋转、折叠来适应不同角度的贴标位置，同时贴标臂上还需要安装有贴标头，来完成标签的分离、标贴等过程。
3.控制系统控制系统是转角折角90度贴标机设备的核心，它主要包括电机控制、传感器、PLC逻辑控制、触摸屏操作，整个系统通过一系列的传感器对操作信号、工作状态、异常情况进行检测，通过PLC逻辑控制对各个工作部分进行协调，最终通过触摸屏实现人机交互。
二、工艺流程1.品种切换品种切换是转角折角90度贴标机设备的重要工艺环节。
在线生产作业中设备需快速调整贴标位置、贴标角度，以适应不同工件的贴标要求。
品种切换工艺主要包括以下步骤：1.首先需要对设备进行空载试运行，验证设备调整后是否正常。
2.采用触摸屏操作进入设备品种选择界面，输入不同品种工作参数。
3.贴标机对相应的品种进行标记定位。
4.在设备贴标位置及喷码标识长条安装好后，开始投入生产。
2.主要工艺流程主要的工艺流程是将被贴标物沿着传输线通过设备的贴标臂进行转角折角贴标，主要包括以下步骤：1.将被贴标物放置在传输线上，由传输线自动输送至贴标位置。
2.通过传感器进行检测，确定贴标臂的转角折角方向及界限。
3.传感器信号解析，驱使贴标臂进行转角折角贴标工作。
4.贴标部被赋予的气动驱动，控制标签的分离，标贴等一系列动作，最终完成贴标作业。
直线式全自动热熔胶贴标机设备工艺原理
直线式全自动热熔胶贴标机设备工艺原理简介直线式全自动热熔胶贴标机是一种用于标签贴附的自动化设备，适用于液体瓶、塑料瓶、玻璃瓶等各种形状的容器表面标签贴附。
它由标签剥离系统、传送带系统、热熔胶系统、标签贴附系统等组成，广泛应用于食品、医药、化妆品、日用品等行业。
工艺原理标签剥离系统标签剥离系统是直线式全自动热熔胶贴标机的核心模块，主要用于将标签从标签卷料中分离出来并输送至贴附位置。
其工作原理如下：•首先，将标签卷料放入标签剥离系统中，并调整剥离器的位置，使其与印刷的标签接触。
•开始操作后，标签剥离器以一定的速度将标签从卷料中分离出来，同时通过成品检测器检测标签的品质和长度，以保证标签的质量和准确性。
•最后，标签被输送到传送带系统中，等待贴附。
传送带系统传送带系统是直线式全自动热熔胶贴标机的辅助模块，主要用于将标签从标签剥离系统输送至贴附位置。
其工作原理如下：•首先，将标签从标签剥离系统输送至传送带上。
•开始操作后，传送带按照设定的速度将标签输送至贴附位置。
•最后，标签被输送至热熔胶系统进行贴附。
热熔胶系统热熔胶系统是直线式全自动热熔胶贴标机的主要贴附模块，主要用于将标签贴附在容器表面上。
其工作原理如下：•首先，将热熔胶条放入热熔胶系统中，并通过加热器将热熔胶条加热融化。
•开始操作后，待贴附的容器被传送至贴附位置，同时热熔胶系统将热熔胶涂布在标签背面。
•接着，被涂布热熔胶的标签被压紧至待贴附容器表面上，从而实现标签的贴附。
•最后，容器被传送至出口，完成整个贴标过程。
总结直线式全自动热熔胶贴标机设备工艺原理是一项结合标签剥离系统、传送带系统和热熔胶系统的自动化贴标工艺，其具有高效、准确、便捷的特点，适用于各种形状和各种规格的容器标签贴附，能够大大提高生产效率和质量。
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（２）标 识误 差小 于 等于 ±ｌｅｍ。 （３）对 连 续 出现异 常 点 的地 方 ，可进 行 首 尾 段 标 识 。 （４）对 异常 点 ，实现 在线 检测 并 在线 标识 。 （５）自动记 录异 常 点及故 障信息 。 ３．２ 系统主要 功能 （１）检 测 功 能 ：实 时 检测 钢 带 厚 度 、标 签状 态 、 操 作按 钮状 态 和故 障 自检等 。 （２）控 制 功 能 ：完 成 编 码 器 输 出脉 冲 计 数 、步 进 电动机 驱动 控制 、电磁 阀启停 控 制 。 （３）报 警 功 能 ：当 系统 发 生 故 障 时 ，启 动 声 光 报 警 。 （４）显示 功 能 ：实时 显 示 贴标 机 运 行 状 态及 各 ．１ｒ艺参 数 。 （５）诊 断 功 能 ：对 气 压 、标 签 （断 纸 、缺 纸 、进 纸 ）等 异 常情 况 ，提 供 诊断 信息 。
一 ２５ —
第 ２９卷 ２０１ １年第 ３期 （总 第 １５３期 ）
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现 代化 管 理
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置 。
续 生产 线 上 的钢 带 超 差点 进行 在 线 标识 。气 动 吹 标是 利 用 压缩 空 气 将标 签 吹 向运 动 或静 止 的物 体 表 面并 牢 固粘贴 ，由 于为 非接 触 式贴 标 ，可 将标 签 在 线粘 贴 在 运动 的物体 表 面 ，标 签形 状 、尺 寸 可根 据 现场 要求 确定 。标识 机运 行情 况 如 图 ２所示 ，当 启动标识 机吹标操作后 ，先 由气贴箱产生负压将 标签吸附在气贴头下方等待 ，当超差点到达时 ，控 制器立即打开气 阀 ，用压缩空气 （远大 于负压 ）将 标签快 速 吹贴 到运 动 的物体 上 。
４ 系统硬 件 设计 全 自动贴 标 机 是一 套 能 快 速完 成 在 线 检测 和
在 线 标 识 的机 电一 体 化 设 备 ，因此 对 系统 硬 件 的 可靠 性 具 有 很 高 的要求 ，尤 其对 标 签 纸 的检 测 ，要 求 标 签 在 高 速 和 超 薄 的状 态 下 ，快 速 准 确 地 判 断 其 首尾 端 ，并及 时 控 制 步 进 电动 机 启 停 。所 以 选 用 了配 置 灵 活 、功 能 齐 全 、运 行 可 靠 、具 有 良好 环 境适 应性 和抗 干 扰能 力 的 Ｆｘ２Ｎ系列 可编 程控 制 器 为 Ｔ 作 主机 ，并 配 以相 应 的脉 冲功 能模 块 。可 编 程 控 制 器 负 责 标 识 一１－艺 的运 算 及 逻 辑 控 制 ，包 括 状 态 、气 压 、标 签 检测 、步进 电动机 、电 磁 阀启 停 控 制 等功 能 。控制 系统 硬 件配 置 如 图 ３所示 。
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翻 悃
图 ２ 标识机示意
１一 松 纸 器 ；２一 导 向辊 ；３一 光 电开 关 ；４一 气贴 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ； ５一被检 测的钢 带；６一底纸 回收 器；７一微动 开关 ；８一张 紧辊
３ 系统技 术 要求及 主 要功 能 ３．１ 技 术要 求
（１）贴标 速 度为 ４０张／ｍｉｎ。
关 键 词 贴 标 伺服 脉 冲 可 编 程 控 制 器
１ 概述
在 钢 带 连 续 自动 化 生 产 过 程 中 ，钢 带 的焊 接 接 头及 厚 度 异 常点 或段 以往 均采 用 透 明胶 带 加纸 片进行人工粘贴标示 。此传统方式操 作不方便 、 误 差 大 和 不 安 全 ，已无 法 适 应 现代 自动 化 生产 的 要求 。 自动贴标机采用计算机 、伺服控制 、触摸屏 等 先进 技 术 ，对 各 检 测 点 实 时 检 测 、判 断及 报 警 ， 可快速 自动的将印有各种标识 内容的标签粘贴在 钢带上 ，具有结构简单 、使用方便 、操作安全可靠 等优点 。
２ 系统工 作原 理 全 自动贴 标 机 主 要 由测厚 仪 、标 识 机 和 控 制
柜 三部 分组 成 ，工作 原 理如 图 ｌ所示 。全 自动贴标 机 工作 过 程 如下 ：在钢 带 连续 自动化 生 产 中 ，测厚 仪 对 生 产 线 上 的钢 带 实 时 进 行 厚 度 检 测 ，当检 测 到板厚超差（超厚或超 薄）时 ，及 时发 出板厚异 常 信号至控制柜 ，计算机 开始对反 映钢带厚度 的编 码器输 出脉冲进行计数 ，通过对钢带边沿的检测 ， 启动伺服电动机运行 ，驱动标识机前后移动 ，并准 确 定 位 于钢 带 边 沿 ，同时启 动标 识 机 步进 电动机 ， 带动标 签底纸前行 ，当底纸上标签被剥离板剥离 后受气体作用 吸附于气贴箱底部时 ，步进 电动机 立 即停止运行 ，当计算机对脉冲计数到设定值时 ， 表 示 板 厚 度 异 常 点 正 好 运 行 到 标 识 点 ，计算 机立 即控 制 打 开 气 动 阀 ，将 标 签 快 速 吹 向 钢 带 异 常位
现 代化 管 理
第 ２９卷 ２０１１年第 ３期（总第 １５３期）
全 自动贴 标 机 的 设 计 与 实 现
孙 永钢 ’ 肖麟芬 陆 珉 （１．黑龙 江烟草 工业有 限责任 公 司 哈 尔滨 １５０００１ ２．九江七所精 密机 电科技有 限公 司 九江 ３３２０００）
摘 要 全 自动贴标机是对 自动化 生产线上的重量 、数 量 、高度 、温度 、平面度等特性进行在 线检 测的设备 ， 并能对存有缺 陷和超差等 问题 的产品做 出判断和标识 ，以便 于后道 工序进行 处理。该文对 自动贴标机 的工作原 理 进 行 了阐述 ，并 完 成 了软 硬 件 的 设 计 工作 。
全 自动贴标机采用先进的可编程控制器作为 控 制 系 统 核 心 。 人 机 界 面选 用 直 观 易 用 的触 摸 屏 。标 识 点 采 用 速 度 脉 冲编 码 计 数 方 式 确 定 ，有
效 地 克 服 了 钢 带 速 度 对 贴 标 点 位 置 准 确 性 的影 响 。采 用 气 动 贴 标 完 全 实 现 了非 接 触 式 标识 ，使 系 统操 作控 制更 加安 全 、快 捷 和准确 。