刀库调试
FANUC 发那科刀库调试方法及步骤【干货】
一、刀库功能运转调试K7.0=1（刀库使用功能打开）用到的信号（X9.5刀库原点信号，X9.4刀库计数信号，X0.1回刀开关信号，X0.2倒刀开关信号，X8.5ATC刹车，X8.6ATC扣刀，X8.7ATC原点，Y3.1刀库正转输出，Y3.2刀库反转输出，，Y3.3刀臂正转输出，Y1.0刀套上电磁阀，Y1.1刀套下电磁阀）。
只有X0.1信号有效时，刀库才可以转动。
如果刀库正转不到位，计数不成功则需要把刀库计数的常开常闭点切换K2.3=1（刀库计数切换）将刀库运转到1号到注意检查刀套的1号刀位置是否正位（X9.5是否有效）。
二、主轴定向调试以及第二参考点调试M代码指令：M19（主轴定向）。
按操作面板的主轴定向或者在自动或录入方式输入M19,主轴定向输出，系统接收到主轴定向完成信号后运行结束。
按操作面板的主轴定向或者复位键取消定向输出。
主轴装上刀具将刀臂摇动到换刀点选取合适的位置将定位角度和第二参考点输入到系统参数中。
三、倒刀回刀调试用到的M代码：M81:倒刀M82:回刀用到的信号（X0.0倒刀磁开关信号，X0.1回刀磁开关信号，X8.7手臂原点信号，Y1.0刀套上电磁阀，Y1.1刀套下电磁阀）。
倒刀输出：在自动方式（需X0.1回刀开关有效）或录入方式，当Z轴回到第二参考点时且无扣刀确认信号（X8.6=0），输入M81,倒刀输出，接受到倒刀开关信号X0.0后结束。
回刀输出：在自动方式（自动方式需X0.0有效）或录入方式，当机械手臂在原点位置（X8.7=1）时，输入M82,回刀输出，接受到回刀磁开关信号X0.1后结束。
四、主轴松拉刀控制用到的M代码：M83, 松刀M84: 紧刀用到的信号（X8.2刀具放松到位，X8.1刀具夹紧到位，X8.6扣刀确认信号，X8.0松拉刀开关信号，Y0.7刀具放松）。
松拉刀条件：主轴在停止状态松刀（自动方式）要求机械手在扣刀位置,有紧刀到位信号X8.1。
紧刀（自动方式）有松刀到位信号X8.2。
立式加工中心刀库调试流程
2 注注意：意：
4
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平02口0虎S钳PI的ND找L正E 装TO夹O（L装N夹OT试C件L方AM法P一） 主轴刀具没有卡紧，请检查刀具的卡紧到位信号反馈开 关，并确认气管连接正确
处 理 方 案
2 1
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
座（钳1态检吸，2并）在固查将确主定打百保轴在分刀正钳油表缸侧口移缸面上松动内。方夹至。油平刀量口状虎是 （否3充）移足动X轴看百分表柱的 位2检置。查气源压力是否充 （（大足3刀表45,））气针具将调管跳夹百整动连分平紧约表口接电0.压虎2是磁m在钳m否阀钳位。正口置是上，确否。使 （正6确）锁住其中一个紧固螺栓。
逐1
2
步
排
除
报警状态
1电磁阀
2刀库气缸反馈信号
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
座1检吸在查主电轴磁正阀侧面,看。上下方 （向2是）将否百有分显表移示动等至亮平起口虎 钳（2检，3）固查移定刀动在X库钳轴气口看上百缸方分内。表的柱反的 位馈置信。号点是否到位(看信 （号4灯）将) 百分表压在钳口上。 （大（34寸将表56））针动上调锁跳方电整住动平其式键约口中旁0.虎一2的m钳个m修位紧。置固调，螺钥使栓。 （匙7拧）再到找修正调到0位.02置mm内。 （5按8）刀交库替锁水紧平两键个紧固螺栓。
（8）交替锁紧两个紧固螺栓。
3 注注意：意：
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平06口6虎A钳TC的N找O正T装IN夹Z（ER装O夹P试O件SI方TI法ON一）
机械手没有在0度位置，请检查机械手0度位置信号并执 行机械手旋转动作至0度
报
三个灯的含义(从左到
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法以下是加工中心刀库调试的一般步骤和方法：1.刀位校准：首先，需要将刀具放入刀库中，然后打开刀具管理系统，选择相应的刀位号进行校准。
校准的目的是将刀位和实际刀具进行对应，确保刀具被正确地放置在刀位上。
2.刀具长度测量：在校准刀位后，需要使用刀具长度仪或激光测距仪测量刀具的长度。
在测量之前，需要先将刀库位置移动到测量台上，并确保测量台处于水平状态。
然后，将测量仪器放置在刀库上，根据仪器的操作指导进行测量。
3.刀具半径校准：除了刀具长度外，刀具半径也是需要校准的。
校准刀具半径的目的是为了将刀具的几何参数正确地输入到控制系统中，以保证加工的精度和质量。
校准刀具半径的方法通常是通过专用的刀具半径仪进行测量。
4.刀具调整：在刀具校准完成后，可能需要对刀具进行一些调整，以保证刀具的正确安装和使用。
调整的方法包括刀具夹紧力的调整、刀具的地位调整等。
5.刀具补偿：根据实际需要，可能需要对刀具进行补偿。
补偿是为了纠正刀具的磨损或变形，以保证加工效果的稳定和一致性。
补偿的方法通常是在控制系统中设置相应的刀具补偿参数。
6.刀具测量和标定：为了确保加工的准确性和稳定性，需要定期对刀具进行测量和标定。
刀具测量可以使用刀具长度仪、半径仪等仪器，标定是根据测量结果来确定刀具的几何参数。
总结：对加工中心刀库进行调试是确保加工中心正常运行和加工质量的关键环节。
在调试过程中，需要校准刀位、测量刀具长度、校准刀具半径、调整刀具、补偿刀具，以及定期测量和标定刀具。
通过以上的调试步骤和方法，可以保证刀具库的正常使用和加工质量的稳定性。
刀库调试指导书
换刀避让 Y 轴坐标 换刀避让 Z 轴坐标 换刀避让 IV 轴坐标 换刀避让 V 轴坐标 换刀操作抬刀点坐标
刀库控制类型 刀库控制刀数 刀库当前刀号 刀库设定刀号
换刀避让位置 Y 轴机床 坐标设置； 对于机床主轴平行 Y 轴 该参数为换刀位置； 换刀避让位置 Z 轴机床 坐标设置； 对于机床主轴平行 Z 轴 该参数为换刀位置； 换刀避让位置 IV 轴机床 坐标设置。对于三轴系 统该参数无效。 换刀避让位置 V 轴机床 坐标设置。对于三轴系 统该参数无效。 对于机床主轴平行 X 轴 设置 X 轴机床坐标； 对于机床主轴平行 Y 轴 设置 Y 轴机床坐标； 对于机床主轴平行 Z 轴 设置 Z 轴机床坐标； 0：刀库控制无效 1：斗笠刀库控制 2：圆盘刀库控制 根据刀库的工位数量设 置 根据主轴上装夹的刀具 号设置 序号对应刀库工位号； 对于斗笠刀库，该参数 设置 1 表示该工位存有 刀具；0 该工位没有刀 具； 对于圆盘刀库，该参数 设置 n（1≤n≤刀库控制刀 数）表示该工位存有 n 号刀具；0 该工位没有刀 具；
刀库控制参数：系统运行防护门打开功能
刀库控制参数：安全门打开检测
11
刀库调试指导书---加工中心研发组编
刀库控制参数：安全门打开电平设置
刀库控制参数：换刀避让位置、抬刀点位置
12
刀库调试指导书---加工中心研发组编
刀库控制参数：刀库参数（控制类型、控制刀数、当前刀号、设定刀号）
13
刀库调试指导书---加工中心研发组编
S 轴反馈编码器每转脉 冲数
圆盘刀库加工中心调试说明
郝经理要求：1，增加限位点数分开2，增加螺补测量方法3，修改字体4，增加G41、G42、G43、G44的使用方法圆盘刀库调试说明大纲一，准备工作工具：万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀，资料：K1000M/4M说明书、进给轴驱动器说明书SD200-30或SD100、主轴驱动器说明书(ZD100或ZD100B)、PLC接线表及刀库调试说明、刀库说明书、一，信号线和NC电缆的接线1,确定各输入输出的信号线及各信号的意义标准型圆盘加工中心系统需连接一下信号（以下只列出需接的信号线）：X0.5: X轴回零开关的减速输入信号（X轴的回零减速开关信号）X0.4: 4轴分度头输入信号(使用第四轴时)X0.3: 松拉刀开关信号（主轴侧打刀缸的开关控制信号）X0.1:X0.0:X1.6: +YX1.5: Y轴减速输入信号（Y轴的回零减速开关信号）X1.4: -YX1.4: +ZX1.2: 主轴定位完成输入信号（主轴驱动器定向完成后给系统的完成信号）X1.1: 转台松开输入信号（第四轴使用分度头时放松转台）X1.0: 转台夹紧输入信号（第四轴使用分度头时加紧转台）X2.7: 主轴报警信号输入（检测主轴报警的信号）X2.6: -ZX2.5: Z轴减速输入信号（Z轴回零的减速开关信号）X3.6: 紧刀到位信号(主轴内紧刀到位信号)X3.5: 4轴减速输入信号（第四轴的回零减速信号）X3.3：ESP 急停（附加面板）X3.2: 暂停（附加面板）X3.1: 启动按钮（附加面板）X3.0: 程序开关（使用外部的程序开关）X100.0 数刀信号（刀库上的计数信号）X100.1 倒刀磁开关信号（刀套倒下和水平面平行时的位置检测信号）X100.2 回刀磁开关信号（刀套倒下和水平面垂直时的位置检测信号）X100.3 扣刀确认信号X100.4 原点确认信号X100.5 马达停止信号X100.6 打刀极限开关信号（松刀到位信号）X101.0 零位信号(刀库的零位信号正常最好接通，防止刀库出现乱刀现象时恢复刀库正常状态 )X101.1 手动刀库正转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的正转方便在调试时使用）X101.2 手动刀库反转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的反转方便在调试时使用）X101.3 刀库确认信号输出信号诊断表Y0.6: 红色报警灯的信号输出Y0.4: 润滑油开（如用系统控制油泵时可用该信号进行控制，如不用系统控制时可不接）Y0.3: 冷却液开输出（控制水泵开关的控制信号）Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转Y1.7: 加工完成黄色灯信号的输出Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.1: 模拟主轴高档输出Y2.0: 模拟主轴低档输出Y100.0 刀盘正转Y100.1 刀盘反转Y100.2 倒刀（刀套倒下垂直水平面）Y100.3 回刀（刀套回位平行水平面）Y100.4 拉刀（紧刀输出信号）Y100.5 手臂马达动作（机械手动作的控制信号）Y100.6 模式切换输出（使主轴驱动器进入位置控制方式信号）2，NC电缆的连接根据系统侧背面的插头编号和电缆编号连接NC、主轴驱动器、进给轴驱动、主轴电机、进给轴电机之间的电缆。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库;也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库..斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式一、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上;检测刀臂两端是否平直;如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理..平直度在0.10mm以内..刀臂检测没有问题后;再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上;用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置..A件B件C件三段式校刀器2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置即在主轴下面;注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动;就可以确认已到达扣刀位置;大体校正刀臂和主轴中心孔的位置..3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上;通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度水平度在0.15mm以内如果左右水平度超差;可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整..4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是;Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔..注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm;坚决不能往后;否则换刀时刀臂容易将主轴打坏..5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后;再检查刀臂前后、左右的水平度..若水平度超差;则需要重新校正;如此重复第3和第4步;直到符合要求水平度在0.15mm 以内..6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确..刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走注意：刀臂没有反转..8、检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀;检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确..三菱系统： X20A 刀套上到位检测信号;X209刀套下到位检查信号 发那科系统：X8.5刀套上到位检测信号;X8.6刀套下到位检查信号 9、检查刀臂信号 用扳手旋转刀臂电机尾端;检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确..刀盘正转刀臂的正确旋转方向A 类刀B 类刀三菱系统：X203扣刀;刀臂在主轴底下的位置;X204原点;刀臂在初始的位置发那科系统：X8.1扣刀;刀臂在主轴底下的位置;X8.0原点;刀臂在初始的位置注意：用扳手旋转刀臂时;一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转..10、调节打刀量..将刀柄装到主轴上;用手顶住刀柄;选择一个参考点;按松刀按钮;目测刀柄被打下多少距离;然后调节打刀缸的调节螺丝;如此重复;一直调到标准值为止..调好之后;将刀柄取下..标准的打刀量为1.5mm..11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置;如下图未被压被压下三菱系统：X20C紧刀到位信号;X20D 松刀到位信号发那科系统：X3.5紧刀到位信号;X3.6松刀到位信号12、设定主轴定向将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上;不断调节参数;一直到符合标准为止..标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器Ｂ件后;Ｂ件还有可以左右旋转的间隙..三菱系统：3108主轴定向发那科系统：4077主轴定向注意：重新设定主轴定向时;一定要先将主轴抬高;直至卡钉离开三段式校刀器的Ｂ件;否则会出现不可预料的后果..13、设定第二参考点..三菱系统： 2038第二参考点发那科系统： 1241第二参考点标准的第二参考点位置应当是;刀臂卡进刀柄后;刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下缝隙正好合适..注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数;切勿看错坐标;否则会损坏主轴或刀臂14、试运行以上所有步骤都完成后;不要急着把刀柄装上;先试运行刀库换刀的动作是否正确..动作正确之后再进行下一步..如果出现刀套没有下来;就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了..圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z 轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作下→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作上→换刀完成15、换刀换刀动作正确之后;逐一将刀柄装上主轴;然后执行换刀;换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大;是否有明显的金属撞击声;或其他的异常声音..连续换刀校刀器Ｂ刀20分钟后;检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫..注意：换刀测试当中;一定要有两个刀柄同时交换的情况出现..二、斗笠刀库的调试斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样;只是要注意以下几点：1、检查刀盘的平直度..2、将刀盘开到主轴底下;然后再检查刀盘的水平度..3、刀盘开出时;一定要先将主轴抬高..4、三菱系统：X20A刀库退到位;X209刀库进到位发那科系统：X8.2刀库退到位;X8.3刀库进到位斗笠刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成。
加工中心刀库调试方法
---- 辦晶wVr# --------加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类： 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式刀臂检测没有问题后，再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。
三段式校刀器A 件B 件C 件1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
刀库圆盘刀库气动式 斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀臂的正确旋转方向刀盘正转8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A （刀套上到位检测信号），X209 （刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5 （刀套上到位检测信号），X8.6 （刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
卧加液压刀库调试方法
立加四轴调试方法1.概述本文主要介绍立加配置第四轴的调试步骤，涉及到的系统有FANUC(0I-MD 和0I-MATE-MD),SIEMENS828D，以及常见故障问题处理。
立加常见的配置四轴转台厂家为台湾旭阳以及谭兴生产，该型号转台可以用于立加通用机型，根据机型的大小选择不同规格的转台，目前配置的旭阳转台居多，有如下型号：CNC170R CNC-250R，CNC-251R ,CNC-200R，CNC-320R CNC-400R,CNC-500R。
2.输入输出信号按照电气原理图中将四轴相关的伺服电机动力线，反馈线，电磁阀，检测信号接好，信号地址分配如下：FANUC 系统输入信号夹紧放松X5.1 X5.2原点信号（增量选用）X9.3输出信号刹紧电磁阀Y4.0西门子828D系统输入信号夹紧放松I9.6 I9.7原点信号输出信号刹紧电磁阀Q7.73.调试步骤3.1FANUC系统参数调试步骤：对于OI-MA TE-MD系统需要开通四轴功能，对于MD系统可以直接配置四轴参数，伺服电机动力线连接正常后，按照如下步骤设定参数。
1)设定8130=4，断电重启。
2)FSSB设定：检查并设定如下有关FSSB设定的参数：参数设定值参数设定值1023（A） 4 1902#0 114343 4 1913 31020 65【注】：在外围电机连接方式为XYZA的情况下1023（A）设置 1 2 3 4 在外围电机连接方式为XY AZ(α8/3000i α4/4000i ) 1 2 4 33)正确识别第四轴驱动后，在急停状态下按【SYSTEM】-扩展--【SV设定】【操作】---扩展---【切换】按下【PAGE UP】找到如下伺服设定画面。
4)将初始化设定位设定为0 按照如下设定表格以及电机代码设定相关参数伺服设定机械变比1:90 机械变比1:180初始化设定位0000 0000 0000 0000电机代码按照电机代码表格设定按照电机代码表格设定指令倍乘比 2 2柔性齿轮比 1 1M 250 500方向设定111 111速度反馈脉冲数8192 8192位置反馈脉冲数125000 125000参考器计数器容量4000 2000常用四轴常用配置表格转台型号驱动电机型号伺服驱动器规格电机代码CNC-170R α4/4000i AISV40 273CNC-251R α8/3000i AISV40 277CNC-250R β8/3000i BISV20 258CNC-200R α4/4000i AISV40 273CNC-250R α8/3000i AISV40 277CNC-320R β12/3000i BISV40 272CNC-320R α12/3000i AISV80 2935)断电重启后，按照如下参数表格设定四轴相关的速度，增益，功能参数。
刀库连接调试手册
刀库连接调试手册广州帝恩斯自动化设备有限公司一、998/098系列数控系统外形尺寸附加面板(竖式系统附加面板)二、系统电源：1>输入：L、N（AC）：从隔离变压器取AC200V2>输出：+V:+24V－V:0V(共两路)3>系统I/O接口中的+24V和0V与开关电源的+24V、0V同一属性，接线时也可直接在开关电源里引出+24V和0V.998MCi系列数控系统信号接口一、进给驱动信号DNC-82进给伺服驱动信号接线图1>系统与DNC-82驱动器系统信号口15孔，焊线用15针信号意义导线颜色DNC-82驱动器信号口为25孔，焊线用25针1CP+棕209CP-白72DIR+蓝1910DIR-灰65ALM黄173PC绿10110V黑16-18短接424V红1-22短接金属外壳屏蔽网线金属外壳二、主轴编码器CN21编码器／CN15主轴接口与蒙德IMS-MF(7.5KW）伺服主轴的连接：(参考：IMS-MF说明书P2-5页)DNC998MCi CN21编码器接口导线颜色IMS-MF(7.5KW）伺服主轴驱动器20位高密头接口3(*PCS)2(FZ-)4(PCS)12(FZ+)5(*PBS)3(FB-)6(PBS)13(FB+)7(*PAS)4(FA-)8(PAS)14(FA+)DNC998MCiCN15主轴接口1(CP+)20(PLUS+)14(CP-)10(PULS-)2(DIR+)19(SIGN+)15(DIR-)9(SIGN-)三、手轮信号信号与外挂手轮的连接（以荣德RDF-05L-100B外挂手轮为例）DNC998MCI系统信号意义RDF-05L-100B外挂手轮CN31接口155V VCC(红)100V0V(黑)1HA+A(黄)2HA-/A（粉）3HB+B（白）4HB-/B（紫）9(X5.5)×1×1(透明)22(X5.6)×10×10（绿黑）23(X5.7)×100×100（透明黑）5(X5.0)MPG_X X（绿）6(X5.1)MPG_Y Y（橙）8(X5.2)MPG_Z Z（棕）20(X5.3)MPG_4TH4TH21(X5.3)MPG_5TH5TH18+24V COM（浅蓝）120V+L(红黑)17+24V-L（蓝黑）注：1>外挂手轮的+L和－L是指示灯，可不接。
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试加工中心是一种用于在机械制造业中进行高精度、高效率切削加工的设备。
在加工中心中，刀具是起到关键作用的工具，因此刀具的选择和使用十分重要。
为了提高生产效率，减少人力成本，加工中心通常配备有刀库和自动换刀程序。
刀库是用于存放和组织各种刀具的设备，可以是一个简单的工具车，也可以是一个复杂的机械自动刀库。
刀库的形式直接影响到刀具的快速更换和选择的便捷性。
刀库的形式通常有以下几种：1.手动刀库：这是一种简单的刀具存放方式，操作人员需要手动将刀具放入和取出刀库。
这种方式比较容易实现，但是效率较低，不适合高产量的生产。
2.机械式刀库：这是一种半自动的刀具存放方式，刀具的放入和取出通过机械装置来实现。
操作人员只需按下相应的按钮或操作面板上的控制按钮，机械装置就会按照预定的程序进行刀具的换取。
这种方式相对于手动刀库来说效率更高，但仍然需要操作人员的参与。
3.自动式刀库：这是一种完全自动的刀具存放方式，刀具的放入和取出由机械装置自动完成。
机械装置按照预定程序自动和选择需要的刀具，并将其取出并装入主轴。
这种方式适用于高产量、高频率的生产，减少了人工干预的时间和机会。
刀库形式的选择取决于生产的具体要求和预算，需要根据实际情况进行选择。
自动换刀程序是用于控制刀具换取的程序，其目的是实现对刀具的快速且精确的换取。
自动换刀程序的调试主要包括以下几个步骤：1.刀具测量：在自动换刀程序调试之前，需要进行刀具的测量，包括刀具长度、半径等参数的测量，以确保程序的准确性。
刀具测量可以使用专门的刀具测量仪进行，也可以使用机床自带的刀具测量功能进行。
2.建立工件坐标系：在自动换刀程序中，需要指定刀具在切削时的位置，而刀具的位置是相对于工件坐标系来确定的。
因此，在调试自动换刀程序之前，需要先建立工件坐标系，并确定刀具换取位置的坐标。
3.轨迹规划：自动换刀程序需要通过规划刀具换取的轨迹来实现换取操作。
轨迹规划的目标是确保刀具在换取过程中的安全性和准确性。
刀臂式刀库调试要领
刀臂式刀库调试要领一、机械位置的调整1．将刀臂式刀库安装在与刀库及其机床相配对的支架上。
2．将安装好支架的斗立式刀库固定到机床的立柱上。
3．带上所有固定螺丝。
4．将机床回零位，确定Z轴在第一原点的位置。
5．将刀臂式刀库上的刀臂马达刹车手柄释放，用开口板手转动刀臂马达上的轴芯，将刀臂摇到75度的位置。
6．将三点组合的本体1装入主轴内。
7．将三点组合2号件装入刀库手柄上。
8．把模式切到MDI模式，M19进行主轴定位。
9．把模式切换到手论模式，将Z轴移到离刀臂约10MM的位置，用三点组合的芯棒测试刀臂的前后位置。
10．通过调整块调整前后左右的位置，调至到芯棒很顺利在三点组合中心孔内来回移动。
11．确定机械位置OK后，锁紧全部螺丝。
12．利用三点组合再次进行检测，检测OK后，将刀臂支架与立柱的结合面钻孔，绞孔，打入定位销。
二、第二原点位置的确定和定位角度的调整1．确定Z轴在第一原点的位置。
2．将刀柄装入主轴内。
3．将模式切换到MDI的模式，在主画面输入M19进行主轴定位。
4．将模式切换到手轮的模式，将Z轴摇到刀臂在75度的中心位置。
5．将刀臂式刀库上的刀臂马达刹车手柄释放，用开口板手转动刀臂马达上的轴芯，将刀臂摇到75度的位置。
6．调至到刀臂手爪刚好切入本体的卡槽内，这时将Z轴的数值抄入2038。
7．通过调整3207的数值，来调整定位角度。
8．调整到刀臂手上的定位键刚好卡入刀柄定位槽内。
三、电器安装1．根据电路图加装刀库线路。
2．确定马达输入电压：三相的还是单相，是380V的还是220V根据马达输入电压进行布置线路。
3．将二联电磁阀更换成三联电磁阀，需要确定电磁阀线圈电压。
4．确定所有线路全部无误，连接牢固可靠时，方可通电。
四、通电调试1．给机床送电。
2．将3轴回零点，确保Z轴在第一原点的位置。
3．给机床通气压。
4．检查气压检测开关是否有效，气压达到6KG时不报警，气压低于6KG时机床应给出气压过低报警。
链式刀库的调试步骤
刀库调试步骤一、链式刀库的简介1．为了提高数控龙门镗铣床在批量加工中的效率，我厂自行开发了重型链式刀库，刀库容量在现有的两米至五米重型及超重型数控龙门加工中心产品中，分为40把刀，60把刀两种(也可多把刀)，其中刀库内刀具类型有ISO50号，ISO60号两种（即大小刀），传动比为1：160，刀库装刀具时采用固定刀座形式，刀库可正、反向回转，就近找刀，位置控制采用西门子绝对值编码器，刀库零点已存在，不需回零，刀座60号刀（或40号）即ISO60号刀套位对应为刀库零点。
2．本机床刀库电机采用西门子公司的交流伺服电机。
采用粗定位和精定位两次定位，来完成刀库的准确定位。
刀库运行条件：（A）机械手不在刀库侧(在中间位)（B）刀库自动换刀位处于紧刀状态（C）刀库手动换刀位处于紧刀状态3．机械手动作（1）机械手溜板有垂向运动（2）机械手溜板有横向运动（3）机械手臂的伸缩运动（拔刀或插刀）（4）机械手A或B的夹紧松开运动（5）机械手90度转位运动（立卧装刀转换）（6）机械手180度转位运动（A，B爪调换）（7）机械手90度转位的定位销插拔运动（回转头定位销插/拔）（8）自动换刀刀具锁定拨叉的锁定和开锁运动（9）手动拉刀刀具锁定拨叉的锁定和开锁运动注意：当机械手处于刀库侧或机械手在插刀状态时，不允许机械手进行旋转运动。
在每一个位置都有感应开关监控其是否到位，并在面板上有相应的提示信息。
4. 刀库手持操作盒为了方便故障检测和刀库手动装卸刀具，本机床为刀库和机械手专门配有一个“手动分步操作盒”。
在其上面有如下主要元件：输入点输出点（灯、阀）（1）单步选择开关（24位）I96.3——I96.7（2）面板生效钥匙开关I96.0 Q104.0（3）单步起动按钮I96.1 Q104.1（4）蜂鸣器Q109.4 Q109.5（5）刀位选择按钮I98.0——I98.7（6）刀位显示器Q117.0——Q117.7(7) 急停按钮I96.2(8) A TC故障Q104.2（9）A TC门开I99.2——I99.4 Q104.3（一）通过单步选择开关可选择如下功能：波段开关输入点位（1）刀库刀具开锁（自动）I96.3 I96.4 I96.5 I96.6（2）刀库刀具关锁（自动）I96.4 I96.5 I96.6（3）垂直溜板上升I96.5 I96.6（4）垂直溜板下降I96.3 I96.5 I96.6（5）机械手A爪松开（小刀）I96.4 I96.5（6）机械手A爪夹紧I96.4 I96.6(7) 机械手B爪松开（小刀）I96.3 I96.4 I96.5（8）机械手B爪夹紧I96.3 I96.4 I96.6（9）刀库转选手动刀位（包括脚踏开关）I96.4（10）刀库转选自动刀位I96.3 I96.4（11）机械手拔刀I96.5（12）机械手插刀I96.3 I96.5（13）B爪机械手逆转180°I96.4 I96.5 I96.7（14）A爪机械手顺转180°I96.3 I96.4 I96.5 I96.7（15）立卧转换销拔出I96.3 I96.5 I96.7（16）立卧转换销插入I96.5 I96.7（17）机械手卧转立I96.4 I96.7（18）机械手立转卧I96.3 I96.4 I96.7（19）A爪松大刀（包括松刀盘）I96.6（20）B爪松大刀（包括松刀盘）I96.3 I96.6（21）机械手移向刀库I96.3 I96.7（22）机械手移向主轴I96.7（23）机械手从刀库到中间位I96.3（24）机械手从主轴到中间位I96.3——I96.7全为零（二）操作（1）在机床操作面板（MCP）上选择工作方式为手动（JOG）方式；（2）将操作盒上的钥匙开关打到“ON”的位置，这时候操作盒生效指示灯亮；（3）通过单步选择开关选择将要完成的功能，每一个功能前均有“LED”显示，当选定该功能一秒钟后，“LED”亮表示选择完成；（4）通过单步起动按钮完成选择好的功能，在执行过程中蜂鸣器发生提示声音，同时按钮指示灯亮，动作完成后提示音解除，按钮指示灯灭；（5）在执行刀库定位操作前，通过刀位选择开关选定刀位号，注意，所选定的刀位号必须在1-60之间，其中10把大刀左右各空一个刀位，刀号显示器显示选定的刀位号。
刀库安装及调试方法
刀库安装及调试方法刀库是机械加工中使用的一种工具刀具储存设备，用于存放和管理各种刀具和刀片。
安装和调试刀库的过程需要注意一些细节，下面将详细介绍刀库的安装和调试方法。
1.准备工作在开始安装刀库之前，我们需要进行一些准备工作。
首先，确定刀库的位置和安装高度，通常刀库应安装在机床右侧、接近主轴处，以方便取刀和更换刀具。
2.安装刀库机架将刀库机架与机床的工作台面对齐，使用螺栓将机架固定在机床上。
确保机架安装牢固，不会因为刀具的重量而晃动或摇摆。
3.安装刀库箱体将刀库箱体放置在机架上，确保刀库箱体与机架之间的连接牢固。
可以使用螺栓或其他固定装置进行固定。
4.连接电源将刀库的电源线连接到机床的电源上，确保电源线接触良好，并且不会因为移动而掉落或断开。
5.安装气动系统如果刀库有气动系统，需要根据设备的要求进行气源的连接和安装。
确保气源管路正常，无泄漏或堵塞现象。
6.安装刀具和刀片在刀库箱体内部安装刀具和刀片。
根据刀具的尺寸和形状，选择合适的刀具槽，将刀具插入刀具槽中。
注意确保刀具和刀片的安装正确，刀具刀片的尖端不应该接触到刀库箱体的壁板，以免造成损坏。
7.刀库调试在安装完刀具和刀片后，需要对刀库进行调试，确保刀具能够正常工作。
调试刀库的步骤如下：7.1启动刀库电源，确保刀库的电源指示灯亮起，并且没有异常报警。
7.2调试刀具夹紧力度。
通过调整刀库上的夹紧装置，使刀具能够夹紧并固定在刀库中。
7.3调试刀具换刀功能。
通过操作刀库面板上的换刀按钮，观察刀库的换刀动作是否正常。
注意观察刀具夹紧装置和刀具换刀台之间是否有干涉或碰撞现象。
7.4调试刀片供给功能。
通过操作刀库面板上的刀片供给按钮，观察刀片供给装置的动作是否正常。
注意观察刀片供给装置与刀库箱体之间是否能够顺畅运动，不会出现卡滞现象。
8.完成调试在调试刀库过程中，需要根据实际情况对刀库进行调整和优化，以确保刀库能够正常工作和满足加工要求。
调试完成后，需要将刀库的固定螺栓重新拧紧，并对刀具和刀片进行保养和清洁。
机械手刀库调试
1：基本概念：1）刀具号刀具号是指装在刀库刀套中或者被安放在主轴上的刀具被用户自定义的ID号，该号码在同一刀库中是唯一的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。
在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表0位置，0号刀具号默认表示空刀，0号位置映射的是B188寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存器是B188所存的值。
刀具号可以任意定义，除了保持唯一性和不要超过最大的刀具号定义范围就可以。
2）刀套号刀套号其实指的就是刀库表中的位置号，每一个刀具号都唯一的对应着一个刀套号。
在进行了机械手交换刀动作以后，该对应关系将发生改变，但对应关系仍然保持唯一。
刀库的最大容量由最大刀套数量来设定。
刀套号对应的断电寄存器由B698开始，换言之，刀套号1中所存的刀具号将保存在B698寄存器中，以此类推。
3）刀位号刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀套号。
在旋转刀库找刀的时候需要该数据进行数值计算。
刀位号对应的断电寄存器是B189。
4） 最大刀套数量最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。
该数值由B187断电寄存器设定。
5） 机械手原始位换刀开始或换刀完成时，机械手所停止到的安全位置。
在该点会有机械上的传感器信号，通常称之为刀臂原点信号。
6） 机械手扣刀位机械臂扣紧刀具的位置，在该位置会有扣刀刀位信号和机械手刹车信号。
7） 机械手交换位机械臂拉出刀具并进行180度旋转并上升插回刀具后停止的位置。
在该位置会有扣刀到位信号和机械手刹车信号。
2：机械手动作基本流程机械手动作基本流程可以分解为选刀过程和换刀过程，选刀动作必须在换刀动作之前完成。
选刀动作主要是负责选取指定的刀号的刀具，旋转刀库到指定刀具位置，然后等待换刀动作开始。
换刀动作主要负责将刀库上选定的刀具和主轴上的刀具进行交换的动作。
机械手选刀流程图Y机械手换刀流程图3：换刀用户自定义循环G代码程序IF [#190188 EQ #100111]G[#1] ; 恢复进循环之前模态值G[#2]M99ENDIFM60 ;换刀开始标记M61 ;换刀检查G91G30P2Z0 ;定位到换刀位置M33 ;第二参考点到位检查M19 ;主轴定向开G4P300M68 ;倒刀G4P500M63 ;扣刀G4P500M12 ;松刀G4P500M66 ;交换刀G4P500M13 ;刀具紧G4P500M65 ;回原位M72 ;换刀寄存器复位G04P200M20 ;主轴定向关M69 ;换刀结束注意：#190188表示的是B188寄存器的值；#100111表示的是R111寄存器的值。
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
刀臂式刀库调试手册及说明
刀臂式刀库调试手册及说明3B+4018-M2面板I/O表第二操作面板4018-M2按键功能说明手轮原点手动主轴段数-10%主轴段数+10% 手轮模拟单节执行主轴段数+10%手动MDI 手轮第二操作面板I/O定义外扩参数说明：3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要1：不需要）3406----润滑油打油间隔（单位：秒）3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭1：开启）3408----润滑油打油时间(单位：秒）3410----手轮选择（0：面板手轮1：外挂手轮）3411----警报解除（1：接触警报）自定义按键说明：F1 ----手动润滑油【红色部分无需终端客户知道】M代码一、指令说明1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。
此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。
2.使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。
M06：执行换刀动作。
3.同一单节输入指令说明4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。
G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.M06 ←不换刀…………………..…………………..…………………..G00 X100 Y100.M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.T5G01X 50. Y0.G02I50.………M06 ←换刀…………………..…………………..…………………..M06←不换刀G00 X100 Y100.M305．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。
T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3，备刀T9 ←转至T9，备刀T15 ←必至T15，备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3，备刀T8 ←转至T8，备刀T9 ←转至T9，备刀T15 ←转至T15，备刀6．刀库有24把刀，但可使用的刀数为24+1把，因此有二种规格：○10 ~ 24把刀，初始化主轴刀号0号刀。
加工中心刀库的安装与调试
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数设置
（三）PLC程序编制
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
右位传 感器
换位电机
气缸 刀库左位传感器 刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
PROFIBUS总线 输出端X6
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
G4F0.5 ;延时0.5秒
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
刀库调试
,
按，
将光标所示位置设为1，即输入密码：807667 按
按，按，输入4310.0
按，
将4310.0改成﹩8001 即
输入密码：250233 按，按
提示信息：主轴需要定位吗？NC START - 是/ NC STOP - 否
按，
按，
长按手轮面板上的，
此提示信息表示：
+ 表示刀库门打开
+ 表示刀库门关闭
长按手轮面板上的，
此提示信息表示：
+ 表示刀盘门打开（FLAP）
+ 表示刀盘门关闭（FLAP）下面是补充说明手轮其他按键的功能
长按手轮面板上的，
此提示信息表示：
+ 表示主轴松开（主轴松开后为保持松开状态）
+表示主轴夹紧
长按手轮面板上的，
此提示信息表示：
+ 表示刀库正转
+表示刀库反转
需要退出手轮模式时，按，
此提示信息为，检查刀套表，按退出，按退出。
需要检查刀库开门和关门的速度
按，，
首先检查信号是否有，如没有，需查线
O3 ：刀库门关闭，输出信号
I22：刀库门关闭，输入信号
O2 ：刀库门打开，输出信号
I21：刀库门打开，输入信号
O54 ：刀盘门关闭（FLAP），输出信号
I150：刀盘门关闭（FLAP），输入信号
O53 ：刀盘门打开（FLAP），输出信号
I149：刀盘门打开（FLAP），输入信号
使用手轮模式打开和关闭刀库门时，需根据下面窗口检查速度是否居中
在黄线对应的位置为刀库打开和刀库关闭速度居中的位置，如果过快或者过慢，需调节位于气控柜的调节速度旋钮，如下图
两个旋钮分别对应刀库门打开和刀库门关闭
第一步将螺母旋松，（此螺母在旋紧的状态，调节旋钮也被锁住）
第二步将其中A 旋钮旋到底，左或者右都可以，使用手轮模式 ，执行刀库门打开或者关闭，可以很快知道A 旋钮调节的是刀库门打开，还是刀库门关闭。
A 旋钮左旋是气压增大，还是降低.
第三步刀库门打开和刀库门关闭速度调到居中后，旋紧螺母。
启动驱动。
关闭刀库门。
映射刀库。
显示信息 …REF O.K“。
如果不正常，移动参照螺栓。
Magazin REF-Nocken OK Position:+2.8507(GRAD)
Magazin REF-Nocken Nicht OK NOCKEN+1 PLAETZE WERSCHIEBEN 参照螺栓只能用手拧，不能用扳手拧，会拧断。
旋松此螺母，才可
调节气压大小
A
输入密码：807667 按
，输入4310.5
将4310.5改成﹩0001
上述步骤的意思为将X轴的显示变成显示刀库的C轴，即C轴的角度显示表现为刀库的角度。
手动在主轴上装一把刀，使用250233手轮模式
输入密码：250233
提示信息：主轴需要定位吗？NC START - 是/ NC STOP - 否
按
用手将刀盘盘到一号刀盘
，选择REF模式，此为机械坐标系模式.
用手轮慢慢的移动Y轴和Z轴，让主轴上的刀慢慢的进入刀盘上1号刀的刀盘。
进刀后，我们可以转动刀。
此时在机床屏幕上会出现Y ,Z ,C 3个轴的坐标值
Y-175.012
Z 267.366
C 180.800
MP960.5为刀库偏置值，此值为360-C轴显示的坐标值
经过计算360-180.8后，得出此界面
按智能抓取键，计算结果会自动输入960.5参数中
Y轴偏置4230.8= - 175.5
Z轴偏置4230.9= 267.366
位置偏好后，按紧急停止按钮，消报警，
机床会出现提示：自动恢复到原始位置
按键，机床的Y轴往负方向运动，Z轴正方向运动，回到安全位置，刀库门关闭。
警告：如果Y方向或Z方向进入刀库太多，压着刀库了，会显示报错信息
第一步：接线
棕色：24vdc
蓝色：0vdc
黄绿色：PE
插头插在A501/X12 (原先这个插头是连接的OMP40的接受器，现在有一接线盒改变了接线线路，可以用此插头直接连接MP15)
将MP15定义为37号刀
T37 TOUCH L：0 R:0 R2:0 TOOL CALL 37
主轴装上MP15
需将MP15打表，径跳测量为2 u 范围
如图输入MP15的刀具半径和刀具长度
手动将刀库的36个刀盘装环
编辑方式打开程序TNC:\MAG_MESS\MAGMESS.H
程序的参数需根据机床的选项作一些改动
Q1：刀具总数= 36
Q2：机床种类= 0
Q3：刀具种类= 2
Q4：= 1
自动方式下选择TNC:\MAG_MESS\MAGMESS.H，执行
AUTO CYCLE START YES
程序执行时，先将1号刀盘重新检测一遍，然后开始测别的刀盘在执行到
M10
CALL LBL 192
CALL LBL 193
停止
此时用按钮打开刀库门再关闭刀库门
因为在程序中，有检测信号的，表示你的刀库门是否生效
整个的步骤为
开刀库门
开防护门
关防护门
关刀库门
中间的两个步骤有时会省略，在SET UP MODE
后程序自动运行
程序在测量完所有位置后，程序执行完毕
测完后跳出一个值710.5=0.063，此值表示刀库的反向间隙补偿
测量值在: TNC:\MAG_MESS\ Mag_mess.Txt中。
采集MP 4230.8 值和MP 4230.9 值。
当所有位置都测量过后，拆卸铣刀轴上的测量探头。
改回MP 4310.5
检查WW_POS.TAB 中的Y位置和Z位置。
数值必须在0 到-0.5之间。
传感器B630安装在刀库(外圈) 。
在刀位(例如位置1)装入刀具。
在铣刀轴上再装上一个刀具。
在刀库表中输入和在刀库中安装刀具相同的编号。
.执行(1) “TOOL CALL 1”。
必须出现报错信息“PLATZ IM MAGAZIN BELEGT”。
缓慢执行换刀。
检查刀具是否压到刀库板。
.如果是，就通其他的MP 4210.9 修正。
检查每一个刀库位置，在换刀时刀库刀具座是否没有过多压下。
按下机床后的紧急停止按钮。
出现报错信息“NOT-AUS TASTE”。
通过刀库时序，刀库可以以顺时针方向运行。
在刀库门打开时进行换刀动作。
必须出现报错信息“BESCHICKUNGSTÜRE SCHLIESSEN”。