新能源汽车控制策略开发及流程
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11
BEV
PHEV
FCV
1、新能源汽车简述
1.6 核心技术 驱动系统 车载能源系统
《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》 《新建纯电动乘用车企业管理规定》
整车控制系统
整车集成能力
整车轻量化
12
目录
新能源汽车简述
电控系统开发范围
电控系统开发流程
行驶工况与性能匹配 整车控制与系统仿真 控制器标定与性能试验 电控系统开发案例
质子交换膜 电极催化剂 反应气体供给系统 水热管理
9
1wk.baidu.com新能源汽车简述
1.4 燃料电池汽车
1.4.4 结构
纯PEM 燃料电池汽车
PEM 燃料电池混合动力汽车
10
1、新能源汽车简述
1.5 新能源汽车对比
项目 关键技术 技术瓶颈 技术通用 技术经济 能源种类 能源储量 能源储运 污染排放 运行噪音 燃料补给
17
3、电控系统开发流程
3.2 典型的软件开发模型
瀑布模型（Waterfall Model） 快速原型模型（Prototype Model） 增量模型（Increment Model） 迭代模型（Iterative Model） 螺旋模型（Spiral Model)
以纯电驱动为新能源汽车发展和汽车工业转型的主要战略取向，当前 重点推进纯电动汽车和插电式混合动力汽车产业化。
1.2.3 关键技术
车型 Prouduct 车型级别 轴距（mm） 整车尺寸L×W×H （mm） Class Wheel-base Vehicle Dimension A00 2305 3569×1551×1540 电池包尺寸L×W×H （mm） 电池容量（kWh） Battery Dimension Battery Energy 1282×918×289 18 ROEWE E50 2013 电池：能量存储装置
纯电动行驶
外接充电 消除里程焦虑
7
1、新能源汽车简述
1.3 插电式混合动力汽车
1.3.4 结构
并联式动力传动系统简图
串联式动力传动系统简图
混联式动力传动系统简图
8
1、新能源汽车简述
1.4 燃料电池汽车
1.4.1 定义 利用氢气和空气中的氧在催化剂作用下，在燃料电池中电化学 反应产生的电能作为主要动力源的汽车。 1.4.2 政策 燃料电池汽车、车用氢能源产业与国际同步发展。 1.4.3 关键技术
电机：能量转换装置 Mitsubishi i-MiEV 2011 电控：指挥中心
Nissan Leaf 2011 tesla model S 2013
Chevrolet Spark EV 2014 A0
A0
2375 3720×1630×1590
2550 3390×1476×1600 2578 4255×1799×1452 2700 4445×1770×1549 2960 4970×1964×1445
系统设计 文档
PPEI接口 特性 CAN协议
控制器部 件
设计需求 电气特性 子系统 FMEA
线束 原理图 3D数模
控制器部 件
设计描述 测试计划
线束
可行性报 告
市场调研
接口定义 表 线束原理 图
关键部件 研究
高压线路 框图 低压线路 框图
BOM终稿 系统FNEA
部件开发 计划
SOR CAN网络
目录
电机
主 减速器
充电器
AC220
高压附件 （ACP、 Efan、 WCS）
BAT
M
M
M
M
6
1、新能源汽车简述
1.3 插电式混合动力汽车
1.3.1 定义
一种能从外部电源对其能量存储装置进行充电的混合动力汽车， 具有纯电行驶模式。
1.3.2 政策
当前重点推进纯电动汽车和插电式混合动力汽车产业化。 1.3.3 特点
电控系统 开发 可行性研 究 匹配仿真 系统概念 系统设计 部件设计 部件实现 部件验证 策略软件 物理模型 RCP执行 程序 测试平台 测试用例 测试报告
15
系统测试 执行程序 测试平台 测试用例 测试报告
实车测试 测试用例 测试拔高
整车技术 说明 整车功能 列表 系统概念 描述
BOM初稿 整车布置
新能源汽车简述
电控系统开发范围
电控系统开发流程
行驶工况与性能匹配 整车控制与系统仿真 控制器标定与性能试验 电控系统开发案例
16
3、电控系统开发流程
3.1 软件开发流程
软件开发全部过程、活劢和任务的结构框架 能清晰、直观地表达软件开发全过程，并明确规定了要完成的主要活劢和 任务，是软件项目工作的基础
1448×1041×383
1400×735×260 2120×1110×267 1556×1188×265 2667×1549×200
5
22
16 24 24 60
Volkswagen e-Golf 2015 A A B+
1、新能源汽车简述
1.2 纯电动汽车
1.2.4 结构
M M
BAT M
蓄电池
DC/AC
新能源汽车电控系统开发设计
新能源电控系统开发内容
新能源控制系统开发流程
混合动力车控制系统软件架构
纯电动整车控制系统软件架构
燃料电池整车控制系统软件架构
整车控制功能
基于MATLAB/Simulink按照上述控制模式搭建控制策略，具体控
制策略搭建、架构及开发流程等内容见下面PPT的详细内容
目录
13
2、电控系统开发范围
2.1 电控系统开发内容
网络 通讯 高压 安全 系统 功能 电气 架构 电气 集成 系统 测试
系统 仿真 测试 验证
系统 集成
功能 安全 驱动 硬件 软件 策略 物理 模型 软件 集成
14
电控 系统
故障 诊断
系统 控制
测试 环境
匹配 标定
2、电控系统开发范围
2.2 规范支持
新能源汽车生产企业 及产品准入管理规则 节能与新能源汽车产 业发展规划 (2012~2020年)
2006年
“十一五”和“863” 计划节能与新能源汽 车重大专项
2001年
“十五”和“863”计 划电动汽车重大专项
4
1、新能源汽车简述
1.2 纯电动汽车
1.2.1定义 动力系统主要由动力蓄电池和驱动电机组成，从电网获得电力，并通 过动力蓄电池向驱动电机提供电能驱动的汽车。 1.2.2 政策
新能源汽车简述
电控系统开发范围
电控系统开发流程
行驶工况与性能匹配 整车控制与系统仿真 动力和经济性能试验 电控系统开发案例
3
1、新能源汽车简述
1.1 定义
采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车。新能源汽 车主要包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池汽车。
2012年 2009年
BEV
PHEV
FCV
1、新能源汽车简述
1.6 核心技术 驱动系统 车载能源系统
《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》 《新建纯电动乘用车企业管理规定》
整车控制系统
整车集成能力
整车轻量化
12
目录
新能源汽车简述
电控系统开发范围
电控系统开发流程
行驶工况与性能匹配 整车控制与系统仿真 控制器标定与性能试验 电控系统开发案例
质子交换膜 电极催化剂 反应气体供给系统 水热管理
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1wk.baidu.com新能源汽车简述
1.4 燃料电池汽车
1.4.4 结构
纯PEM 燃料电池汽车
PEM 燃料电池混合动力汽车
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1、新能源汽车简述
1.5 新能源汽车对比
项目 关键技术 技术瓶颈 技术通用 技术经济 能源种类 能源储量 能源储运 污染排放 运行噪音 燃料补给
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3、电控系统开发流程
3.2 典型的软件开发模型
瀑布模型（Waterfall Model） 快速原型模型（Prototype Model） 增量模型（Increment Model） 迭代模型（Iterative Model） 螺旋模型（Spiral Model)
以纯电驱动为新能源汽车发展和汽车工业转型的主要战略取向，当前 重点推进纯电动汽车和插电式混合动力汽车产业化。
1.2.3 关键技术
车型 Prouduct 车型级别 轴距（mm） 整车尺寸L×W×H （mm） Class Wheel-base Vehicle Dimension A00 2305 3569×1551×1540 电池包尺寸L×W×H （mm） 电池容量（kWh） Battery Dimension Battery Energy 1282×918×289 18 ROEWE E50 2013 电池：能量存储装置
纯电动行驶
外接充电 消除里程焦虑
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1、新能源汽车简述
1.3 插电式混合动力汽车
1.3.4 结构
并联式动力传动系统简图
串联式动力传动系统简图
混联式动力传动系统简图
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1、新能源汽车简述
1.4 燃料电池汽车
1.4.1 定义 利用氢气和空气中的氧在催化剂作用下，在燃料电池中电化学 反应产生的电能作为主要动力源的汽车。 1.4.2 政策 燃料电池汽车、车用氢能源产业与国际同步发展。 1.4.3 关键技术
电机：能量转换装置 Mitsubishi i-MiEV 2011 电控：指挥中心
Nissan Leaf 2011 tesla model S 2013
Chevrolet Spark EV 2014 A0
A0
2375 3720×1630×1590
2550 3390×1476×1600 2578 4255×1799×1452 2700 4445×1770×1549 2960 4970×1964×1445
系统设计 文档
PPEI接口 特性 CAN协议
控制器部 件
设计需求 电气特性 子系统 FMEA
线束 原理图 3D数模
控制器部 件
设计描述 测试计划
线束
可行性报 告
市场调研
接口定义 表 线束原理 图
关键部件 研究
高压线路 框图 低压线路 框图
BOM终稿 系统FNEA
部件开发 计划
SOR CAN网络
目录
电机
主 减速器
充电器
AC220
高压附件 （ACP、 Efan、 WCS）
BAT
M
M
M
M
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1、新能源汽车简述
1.3 插电式混合动力汽车
1.3.1 定义
一种能从外部电源对其能量存储装置进行充电的混合动力汽车， 具有纯电行驶模式。
1.3.2 政策
当前重点推进纯电动汽车和插电式混合动力汽车产业化。 1.3.3 特点
电控系统 开发 可行性研 究 匹配仿真 系统概念 系统设计 部件设计 部件实现 部件验证 策略软件 物理模型 RCP执行 程序 测试平台 测试用例 测试报告
15
系统测试 执行程序 测试平台 测试用例 测试报告
实车测试 测试用例 测试拔高
整车技术 说明 整车功能 列表 系统概念 描述
BOM初稿 整车布置
新能源汽车简述
电控系统开发范围
电控系统开发流程
行驶工况与性能匹配 整车控制与系统仿真 控制器标定与性能试验 电控系统开发案例
16
3、电控系统开发流程
3.1 软件开发流程
软件开发全部过程、活劢和任务的结构框架 能清晰、直观地表达软件开发全过程，并明确规定了要完成的主要活劢和 任务，是软件项目工作的基础
1448×1041×383
1400×735×260 2120×1110×267 1556×1188×265 2667×1549×200
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16 24 24 60
Volkswagen e-Golf 2015 A A B+
1、新能源汽车简述
1.2 纯电动汽车
1.2.4 结构
M M
BAT M
蓄电池
DC/AC
新能源汽车电控系统开发设计
新能源电控系统开发内容
新能源控制系统开发流程
混合动力车控制系统软件架构
纯电动整车控制系统软件架构
燃料电池整车控制系统软件架构
整车控制功能
基于MATLAB/Simulink按照上述控制模式搭建控制策略，具体控
制策略搭建、架构及开发流程等内容见下面PPT的详细内容
目录
13
2、电控系统开发范围
2.1 电控系统开发内容
网络 通讯 高压 安全 系统 功能 电气 架构 电气 集成 系统 测试
系统 仿真 测试 验证
系统 集成
功能 安全 驱动 硬件 软件 策略 物理 模型 软件 集成
14
电控 系统
故障 诊断
系统 控制
测试 环境
匹配 标定
2、电控系统开发范围
2.2 规范支持
新能源汽车生产企业 及产品准入管理规则 节能与新能源汽车产 业发展规划 (2012~2020年)
2006年
“十一五”和“863” 计划节能与新能源汽 车重大专项
2001年
“十五”和“863”计 划电动汽车重大专项
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1、新能源汽车简述
1.2 纯电动汽车
1.2.1定义 动力系统主要由动力蓄电池和驱动电机组成，从电网获得电力，并通 过动力蓄电池向驱动电机提供电能驱动的汽车。 1.2.2 政策
新能源汽车简述
电控系统开发范围
电控系统开发流程
行驶工况与性能匹配 整车控制与系统仿真 动力和经济性能试验 电控系统开发案例
3
1、新能源汽车简述
1.1 定义
采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车。新能源汽 车主要包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池汽车。
2012年 2009年