ADAMS系统测量与仿真和仿真后处理ppt课件

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两点运动测量 操作工具:相对位移
或相对角度

测量特





话 框
分量特 性

8
ห้องสมุดไป่ตู้
名称 测量连接副
测量特征
测量分量
接测
力量
对运 话动

框副

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测量结果显示 操作工具
点击测量的两点
仿真后
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定义和使用测量时应注意以下几点:
1) 有许多测量结果是根据样机最后的仿真结果 推算获得的,因此如果在仿真分析以后改变了 样机模型,则原先的测量结果可能不再正确。
的位移分量和总位移。 2) PSI,THETA,PHI分别表示3个方向的刚
体方向角。 3)VX,VY,VZ分别表示X, Y, Z方向的速度分
量。 4) WX,WY,WZ分别表示X,Y,Z方向的角
速度分量。 5) ACCX,ACCY,ACCZ分别表示从X, Y,Z
方向的加速度分量。 6) WDX,WDY,WDZ分别表示X, Y, Z方向
的角加速度分量。
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名称 测量零件
测量特征
测量分量


构 件




6
Selected Object参数表示构件、运 动副、力、运动、点或标记等各种对 象的测量;
Point—to—Point参数表示两点之间 的相对运动测量;
Orientation参数表示坐标系标记方向 的测量;
Range 参数表示已定义的测量的统计值, 例如:平均值、最大值等;
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常用后处理命令
ADAMS/PostProcessor的菜单包含所有后 处理命令
图标右下角有小三角记号,表示该图标代 表一个工具集,可以用鼠标右键打开工具 集选择有关命令
主工具条的最左端 ,列表框,用以选择 活动窗口的模式:是绘制仿真结果曲线 (Plotting),还是回放仿真过程 (Animation)
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页的操作
操作工具

前新


翻建

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视窗的操作
视窗布置 选择视窗 放大视窗 转移视窗内容 删除视窗内容
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对象结构关系及其转性编辑
Modeling项包括与仿真样机 有关的各种对象类型,例如: 构件、运动副、作用力等
Plotting项包括与绘制数 据曲线图有关的各种对 象类型,例如:曲线、 标题等。
3) 在进行动力学分析之前,先进行静态 分析,以排除系统在启动状态下的一些瞬 态响应。
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二、仿真操作与设置及仿真再现
4种类型的仿真分析 :
动力学分析(Dynamic) 运动学分析(Kinematic) 静态分析(static) 装配分析(Assemble)
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仿真操作工具
仿
仿真操作按钮



仿真类型
仿真参数设置
仿真频率
仿真时间
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仿真参数设置栏 仿 真 控 制 对 话 框
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仿











Default为默认

开 始
Dynamic动力学 分析
Kinematic运动 学分析
Static静态分析
End Time停止的绝 对时间
Duration开始仿真 分析到停止的时间 间隔
Step Size时间步长
2)在定义速度和加速度测量时,应该注意所 采用的参考坐标,在默认状态下,程序使用 的是地面坐标系。
3)单位应该同系统设定的单位一致。
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检验样机模型
1) 利用模型自检工具,检查不恰当的连接 和约束、没有约束的构件、无质量构件、样 机的自由度等。
2) 进行装配分析,检查所有的约束是否被 破坏或者被错误定义,通过装配分析有助 于纠正错误的约束。
Steps步数
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检验样机模型 检验方法和工具
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样 机 信 息 窗 口
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仿真再现
操作工具
基点 照相 绘制 轨迹
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三、 仿真后处理
1、 ADAMS系统仿真后处理的进入、组成 2、仿真模型的调入和仿真分析 3、仿真后处理曲线绘制和分析
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1、 ADAMS系统仿真后处理的基本操作
后处理作用
在ADAMS/View主工具箱,选择后处理工具图标 ; 在Review菜单,选择Plotting Window,启动并显示ADAMS /PostProcessor窗口。
退出: 结束ADAMS/PostProcessor操作,返回到ADAMS\View 程序,可以选择图标 。
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后处理程序窗口
工具条
对象 结构 关系

特性 编辑 区
后处理的绘图 区
菜单栏 页面操 作区
控制面 板区 状态 栏
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2、仿真模型的调入和仿真重现
仿真模型调入: I)激活拟显示虚拟样机仿真过程的屏 幕视窗,然后将鼠标置于视窗上, 打开弹出式菜单。
2)选择Load Animation命令,调入 ADAMS/View的仿真计算结果,可 以在屏幕上看见已经调入的样机。
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测量的类型(系统默认): 测量零部件质心的位置、运动以及两点间相 对位置、角度、方向;
测量运动副、原动力、载荷的连接力、变形等。
测量或修改的方法:
鼠标放在被测物体上,点击右键,选择下一 级菜单测量选项,打开测量对话框;然后根 据提示原则参数。
自定义测量:用户根据特殊要求自定义测量内容 3
测量输出两大类 及分项说明:
1)对进一步调试样机提供指南。 2)可以通过多种方式验证仿真结果,并对仿真结 果进行进一步的分析。 3)可以绘制各种仿真分析曲线并进行一些曲线 的数学和统计计算 4)可以通过图形和数据曲线比较不同条件下 的分析结果。 5)可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等。 21
ADAMS/PostProcessor的进入
第四讲 ADAMS系统测量与仿真和 仿真后处理
一、系统参数的测量 二、仿真操作和设置 三、仿真后处理
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一、系统参数的测量
测量的意义和目的:
1)在仿真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量, 以便路踪了解仿真分析过程 ; 2)在建模时用于定义其他的对象,例如:可 以用两个测量来分别定义弹簧力和阻尼力;
3)在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图。
(1)运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的 力和力矩 1) FX, FY, FZ, FMAG分别表示X, Y, Z方向的 分力和合力。 2) TX,TY,TZ,TMAG分别表示X,Y,Z方向 的分力矩和合力矩。
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(2)构件的各种运动状态 1) X,Y, Z,MAG分别表示X, Y , Z方向刚体
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重现仿真过程
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3、仿真后处理曲线绘制和分析
在主工具栏最左上角的工作状态选择框,选 择绘数据曲线模式Plotting ADAMS/PostProcessor可以绘制 Objects、Measures、Requests和 results的仿真数据
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