松下_AAD03011门机控制器使用手册hd

目录
1．注意事项 (2)
2．端子名称和线号 (2)
3．按键名称和基本操作 (2)
4．接线图 (3)
5．开关门曲线说明 (4)
6．基本调试1 (6)
7．基本调试2 (6)
8．功能参数表 (8)
9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项
1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

操作前请仔细阅该使用手册。

2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。

3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏门机控制器。

4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进门机控制器内部,否则有火灾及损坏门机控制器的危险。

7．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物和触电的危险。

8.调试完毕请装上变频器机座盖板，以防止溅水及硬物落下损坏门机控制器。

2、端子定义
端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明
L/N/接地黄色/黄色/黄绿单相交流电源输入端子
U/V/W U/V/W电机接线端子
81#开关门输入公共端（COM）
12#开门命令常开输入（NO）
23#关门命令常开输入（NO）
3---*开门限位常闭输入（NC）
4---*关门限位常闭输入（NC）
6---*开门换速常闭输入(NC)
7---*关门换速常闭输入(NC)
C2-C34#到位输出公共端(COM2-3)
B25#开门到位常闭输出（NC）
B36#关门到位常闭输出（NC）
C1
备用故障输出公共端（COM1）
B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注:---*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。

3、按键名称和基本操作
3、1按键名称
键名功能说明
模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
3、2按键基本操作
以改变参数P05为15为例：
按键次序显示内容
注意:在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端
5、1开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15启动,再以加减速时间d29,目
标值为d16进入开门起始低速运行。

2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。

高速
段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。

3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标
值为d20进入开门低速运行。

4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位
力矩保持。

注意：
1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。

保持时间为d42,范围为0.1到
999(sec),当设置为0时，则长期保持。

2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的加减
速d32将不起作用。

3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

注意：过大的P05值可能
会引起过流保护。

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，频率d22启动,再以加减速时间d35,目
标值为d23进入关门起始低速运行。

2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。

高速
段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。

3、当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标
值为d27进入关门低速运行。

4、当门运行到关门到位开关位置时,门以关到达保持待机频率d44保持短时待机时
间d46，再以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。

注意：
1、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。

保持时间为d42,范围为0.1到
999(sec),当设置为0时，则长期保持。

2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。

3、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。

注意：过大的P05值可能会
引起过流保护。

6、基本调试1
门机出厂前已经完成功能参数的设置。

根据实际需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。

步骤:
1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。

3、按(RUN键，以下相同操作)查看开/关门的
运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。

注意：如果控制器在运行中，参数p08将不能被修改。

请按“STOP”键后，再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。

7、基本调试2
在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO/NC）请确认以下步骤：
7、1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认
参数n16为输入信号的监控包括:①~⑨。

参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。

①-----开门指令信号/RY1输出信号
②-----关门指令信号/RY2输出信号
③-----开到达信号/RY3输出信号
④-----关到达信号
⑤-----光幕/触板信号
⑥-----开变速信号
⑦-----关变速信号注意：监视信号⑤、⑧、⑨出厂时
未定义，此处不予以监控
按n参数模式,键得到对应的监控参数
7、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值：0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。

2、设定方法：0—15bit的10进制数输入
设定值⨯权=合计值（作为设定值）
例如：开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC；其他为：NO
则设定值=1⨯16+1⨯8+0⨯4+1⨯2+1⨯1=27
那么设置参数P43(输入信号逻辑设定)=27
信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位
端子号------76543
权（BIT）5—1543210
设定值00/10/10/10/10/1
合计值0168421
7、3电机的正、反转的确认
条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。

P09=0
键，确认开动作；
键，确认关动作。

注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

7、4运行控制设定的确认
7、5频率控制设定的确认
P09设定值控制方式
0手动(在Fr模式下设定频率)
1编码器方式
2编码器方式的循环运行
3编码器方式的门宽自学习
44个位置开关方式
54个位置开关方式的循环运行
6通信
8、功能参数表
序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑P01主加速时间 1.10-99910Sec R/W P02主减速时间 1.10-99910Sec R/W P03V/F特性500-21Sec R
P04V/F曲线00-11Code R
P05力矩提升150-401-R/W P06选择电子热敏功能20-31%R
P07设定热敏继电器 2.10.1-10010-R
P08选择运行指令20-31A R
P09频率设定信号40-61-R
P10停止模式00-11-R
P11停止频率0.50.50-60100-R
P12DC制动时间0.00-12010Hz R
P13DC制动电平0.00-1000.2Sec R
P14最大输出频率50.0050-250100-R
P15基底频率50.0045-250100Hz R
P16防止过电流失速功能10-11Hz R
P17防止过电压失速功能10-11Hz R
P18第1跳跃频率0.000,0.5-250100Hz R
P19第2跳跃频率0.000,0.5-250100Sec R
P20第3跳跃频率0.000,0.5-250100-R
P21跳跃频率宽度00-101-R
P22电流限流功能0.00-9.910Sec R
P23启动方式00-31-R
P24选择瞬时停止再次启动00-21-R
P25待机时间0.10-0.1-100210Sec R
P26选择再试行00-31-R
P27再试行次数11-101Times R
P28下限频率0.50.5-250100Hz R
P29上限频率2500.5-250100Hz R
P30选择监控00-11-R
P31线速度倍率 3.00.1-10010Multiple R/W P32最大输出电压00-5001VAC R
P33OCS电平1401-2001%R
P34载波频率150.8-151Code R
P35通讯站号11-311-R
P36通讯速度9648.96.1921Code R
P37停止位11-21Bit R
P38校验位00-1-21-R
P39通讯0.00.0-60.010Sec R
P40通讯响应时间11-9991Ms R
P41密码00-9991-R
P42设定数据清除00-11-R
P43输入信号逻辑设定27(54)0-31(63)1-R
P44光幕/安全触板响应时间100-9991Ms R
P45到达信号响应时间101-9991Ms R
P46编码器异常检出时间0.00-2.010Sec R
P47到达SW异常检出时间0.00-10.010Sec R
P48选择RY1输出功能70-151-R
P49选择RY2输出功能40-151-R
P50选择RY3输出功能50-151-R
P51电机极数62-60.5Pole R
P52编码器线数51250-9991Pulse R
P53系统参数（不修改）0----1-R
P54系统参数（不修改） 1.0----10Multiple R/W P55系统参数（不修改）0.0----10Sec R/W P56系统参数（不修改） 1.0----10Multiple R/W P57系统参数（不修改）0.0----10Sec R/W P58系统参数（不修改） 5.00----100Hz R/W P59过载检出频率110.000.5-250100Hz R/W P60过载检出频率250.000.5-250100Hz R/W P61过载检出电流1 1.200.1-100100A R/W P62过载检出电流2 1.200.1-100100A R/W P63过载检出时间500-9991Ms R/W P64过载频率比率（低速）50.000-100100%R/W P65过载频率比率（高速）70.000-100100%R/W P66过载检出切换频率 5.000.5-250100Hz R/W P67过载检出时间1000-9991Ms R/W P68始动确认时间200100-9991Ms R/W P69强制开动作检出时间0.00-50010Sec R/W P70异常检出开动作、强制动作时间0.00-50010Sec R/W P71异常开时到达时等待时间0.00-10.010Sec R/W P72反复开到达时保持时间 3.00-1010Sec R/W P73反复关到达时保持时间 3.00-1010Sec R/W P74加减速曲线选择10-21-R/W P75开/闭动作中停止选择00-11-R/W P76无到达信号选择00-1-2-
P77滑差到达判定频率10.1-10Hz
P78滑差到达判定时间1001-999Ms
P79滑差开到达代入选择00-10Sec
P80安全传感器功能选择00-1-21-
P81异常开动作时强制开动作时间00-500Sec
D00D参数区密码输入00-9991-R/W D01门宽脉冲数DEP0-655351-R/W D02闭到达位置0.000-100100%R/W D03开变速位置1 1.500-100100%R/W D04开变速位置216.000-100100%R/W D05开变速位置350.000-100100%R/W D06开变速位置470.000-100100%R/W D07开变速位置580.000-100100%R/W D08开到达位置100.000-100100%R/W D09闭变速位置195.000-100100%R/W D10闭变速位置275.000-100100%R/W D11闭变速位置355.000-100100%R/W D12闭变速位置415.000-100100%R/W D13闭变速位置513.000-100100%R/W D14闭到达保持频率 2.00-250100Hz R/W D15开频率1 6.000-250100Hz R/W D16开频率2 6.000-250100Hz R/W D17开频率320.000-250100Hz R/W D18开频率420.000-250100Hz R/W D19开频率520.000-250100Hz R/W D20开频率6 3.000-250100Hz R/W D21开到达保持频率 2.000-250100Hz R/W D22闭频率1 6.000-250100Hz R/W D23闭频率2 6.000-250100Hz R/W D24闭频率318.000-250100Hz R/W D25闭频率418.000-250100Hz R/W D26闭频率518.000-250100Hz R/W D27闭频率6 2.00-250100Hz R/W D28开加减速时间1 3.20.0-99910Sec R/W D29开加减速时间20.50.0-99910Sec R/W D30开加减速时间3 2.80.0-99910Sec R/W D31开加减速时间40.50.0-99910Sec R/W D32开加减速时间50.50.0-99910Sec R/W D33开加减速时间6 1.60.0-99910Sec R/W D34闭加减速时间1 3.20.0-99910Sec R/W D35闭加减速时间20.50.0-99910Sec R/W D36闭加减速时间3 2.40.0-99910Sec R/W D37闭加减速时间40.50.0-99910Sec R/W D38闭加减速时间5 1.20.0-99910Sec R/W D39闭加减速时间6 1.50.0-99910Sec R/W D40开时保持电流0.50-10010A R/W
D41闭时保持电流
0.50-10010A R/W D42开/闭保持动作停止时间00-99910Sec R/W D43开到达保持待机频率 1.800.5-250100Hz R/W D44闭到达保持待机频率0.800.5-250100Hz R/W D45开到达保持待机时间0.50-1010Sec R/W D46闭到达保持待机时间
1.800-1010Sec R/W D47开始动定时时间（SW 方式）0.000-3100Sec R/W D48开始减定时时间（SW 方式）0.000-3100Sec R/W D49闭始动定时时间（SW 方式）0.000-3100Sec R/W D50闭减速定时时间（SW 方式）0.000-3
100Sec R/W D51电源ON 时动作频率00-0.5-250100Hz R/W D52门宽自学习频率 2.000.5-250100Hz R/W D53
D 区密码设定00-9991-
R/W
9、监控和故障显示附表9、1监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODE n01输出频率0.001Hz n02输出电流0.1A n03输出电压0.1Vac n04输入DC 电压0.1Vdc n05设定频率0.01Hz n06检出频率0.01Hz 设置电机极数、编码器的线数
n07门位置区域10-7：开门区域；8-13：关门区域n08门宽（脉冲数）0.010.01=1；100=10000
n09开到达位置
（DATA ）0.01开到达信号由OFF-ON 时的门位置n10开关门次数1次0.01=1次；100=10000次
n11编码器检出状态0.1
kHz
F ：正转（开门）R ：反转（关门）
n12异常1CODE
n13异常1n14异常1n15异常1
n16输入端子状态n17输出端子状态
9、2故障显示面板显示故障内容原因对策
相关参数SC1过电流/异常过热输出短路.接地短路环境温度过高加速度时间短
确认接线
减低温度
加速度时间延时
加减速时间
SC2SC3
OC1过电流
输出欠相提升力矩过高加速度时间短输出欠相确认提升力矩减低加速度时间延长加减速时间P05OC2OC3OV1过电压减速时间短
减速时间延长制动电阻是否接上加减速时间P17OV2OV3LV 欠电压电源电压低瞬时停电
电源确认
启动再启动功能P23-25OL 过负载电子热敏继电器动作负载过大
负载状态确认电子热敏继电器的确认P05P06,P07AU 外部异常异常停止的信息被送出通讯确认OP
操作异常
电源ON 时,运行信号ON
设定时,运行信号ON 运行中,操作面板脱落通讯超时
运行信号确认操作面板接线确认
P23P39
Er1编码器无脉冲输入
编码器输入脉冲无编码器的电源确认编码器的配线确认P51,P52P46Er2编码器输入相反编码器脉冲方向与运行指令的方向相反
编码器的A/B 相配线确认
P51,P52P46Er3到达信号均ON 开/关门到达信号同时ON
开/关到达信号确认P43P45Er4开到达信号无门位置数据为开到达状态时却无到达信号开到达信号确认P43P45Er5
关到达信号无
门位置数据为开到达状态时却无到达信号
关到达信号确认
P43
P45
附注：
设定完各参数的数据后，为了防止不小心改变数据，可以设定密码。

参数p41:全区密码（P 参数区域，d 参数区域）的参数设定密码。

设定范围：000；1～999（设定为：“000”时表示不设定密码）
设定密码后参数数据的变更步骤：以参数p41的密码设定为“777”为例
1、按“STOP”键，使电梯门控制器停止运行。

2、按4次“MODE”键，变为密码输入显示（PS ）,显示闪烁。

3（显示闪烁）4、按“SET”键，显示出参数号（上一次的参数号：比如P01等）（出厂未作密码设定，若进行密码设定，请记录密码，以防忘记。

）。