COMe开发板用户手册_V1.0 (1)

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开发板用户手册

开发板用户手册
开发板用户手册是一本详细介绍开发板使用方法和功能的手册。

它通常由开发板的制造商提供，用于帮助用户快速上手并了解开发板的各项功能和特性。

开发板用户手册通常包括以下内容：
1. 开发板概述：介绍开发板的基本信息，如型号、尺寸、主要组件等。

2. 开发板硬件说明：详细描述开发板的硬件组成，包括处理器、存储器、接口、扩展槽等。

3. 开发环境配置：指导用户如何正确配置开发环境，包括安装和配置开发工具、驱动程序等。

4. 开发板连接与电源配置：介绍如何正确连接开发板和其他设备，并给出电源配置建议。

5. 开发板操作指南：详细说明开发板的各项操作方法，如开机、关机、重启、调试等。

6. 开发板接口与扩展说明：介绍开发板的各种接口和扩展槽，以及如何通过这些接口和扩展槽扩展开发板功能。

7. 开发板软件开发指南：提供软件开发的相关指导，包括编程语言、开发工具、示例代码等。

8. 常见问题解答：列出一些用户常见的问题，并提供相应的解决方法。

开发板用户手册是开发板的重要参考资料，通过仔细阅读用户手册，用户可以更好地了解和使用开发板，实现自己的开发目标。

AM217-Core 开发套件用户手册

AM217-Core 开发套件硬件设计说明AM217-Core 介绍UM01010101 1.0.00 Data:2019/08/18©2020 Guangzhou ZHIYUAN Micro Electronics Co., Ltd修订历史目录1. AM217-Core开发套件 (1)1.1ZLG217P64A微控制器简介 (1)1.1.1ZLG217P64A概述 (1)1.1.2ZLG217特性 (1)1.2ZLG217选型表 (1)1.3AM217-Core (1)1.3.1电源电路 (2)1.3.2最小系统 (3)1.3.3复位与调试电路 (3)1.3.4板载外设电路 (4)1.3.5跳线帽使用说明 (6)1.3.6MiniPort接口说明 (7)1.3.7MicroPort接口说明 (9)1.4扩展模块 (10)1.5电气特性 (11)1.5.1电源电气特性 (11)1.5.2I/O电气特性 (11)1.5.3温度特性 (11)1.6机械尺寸 (12)2. 免责声明 (13)1. AM217-Core开发套件1.1 ZLG217P64A微控制器简介1.1.1 ZLG217P64A概述ZLG217P64A使用高性能的ARM®Cortex®-M3为内核的32位微控制器，最高工作频率可达96MHz，内置高速存储器，丰富的增强型I/O端口和外设连接到外部总线。

ZLG217P64A系列包含2个12位的ADC、2个12位的DAC、3个16位通用定时器和1 个PWM高级定时器，还包含标准的通信接口：3个UART 接口、2个I2C接口和2个SPI 接口。

ZLG217P64A产品系列工作电压为2.0V ~ 5.5V，工作温度范围包含-40℃~+85℃常规型和-40℃~ +105℃扩展型。

多种省电工作模式保证低功耗应用的要求。

1.1.2 ZLG217特性内核与系统：32位ARM®Cortex®-M3处理器内核；最高工作频率可达96MHz；单指令周期32位硬件乘法器；存储器：高达128K字节的闪存程序存储器；高达20K字节的SRAM；Boot loader 支持片内Flash、UART在线用户编程（IAP）/在线系统编程（ISP）；2.0V ~ 5.5V供电；上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压监测器（PVD）；外部8 ~ 24MHz高速晶体振荡器；内嵌经出厂调校的48MHz高速振荡器；内嵌40KHz低速振荡器；PLL支持CPU最高运行在96MHz；外部32.768KHz RTC振荡器；低功耗；2个12位模数转换器，1μS 转换时间（多达16个输入通道）；2个12位数模转换器；7 通道DMA控制器；多达51个快速I/O端口；串行单线调试（SWD）和JTAG接口；多达9个定时器；多达7个通信接口；CRC计算单元，96位的芯片唯一ID（UID）；采用LQFP64封装。

开发板用户手册

开发板用户手册（原创实用版）目录1.开发板简介2.开发板硬件配置3.软件开发环境搭建4.编程实例与实践5.常见问题与解决方案6.技术支持与资源正文一、开发板简介开发板是一种集成了微处理器、存储器、输入输出接口等多种功能于一体的电子设备，主要用于软件开发和硬件调试。

本手册所介绍的开发板具有强大的功能和易用的接口，是开发者和制造商理想的选择。

二、开发板硬件配置1.微处理器：开发板搭载了高性能的微处理器，支持多任务处理和硬件加速。

2.存储器：开发板内置了大容量的存储器，可用于存储程序代码和数据。

3.输入输出接口：开发板提供了多种输入输出接口，如串口、并口、USB 等，方便连接各种外设。

4.通信接口：开发板支持多种通信协议，如 TCP/IP、UDP 等，便于实现网络通信功能。

5.扩展接口：开发板提供了可扩展接口，用户可以根据需要添加外部设备。

三、软件开发环境搭建1.安装开发板驱动：在使用开发板之前，需要先安装相应的驱动程序，以确保开发板与计算机之间的通信顺畅。

2.选择编程语言：开发板支持多种编程语言，如 C、C++、Python 等，用户可以根据自己的需求选择合适的编程语言。

3.配置编译器：根据所选编程语言，配置相应的编译器，确保编译器能够正确识别开发板的硬件接口。

4.下载程序：将编写好的程序通过串口或者其他通信接口下载到开发板上，开始实际运行。

四、编程实例与实践本部分将通过具体的编程实例，介绍如何使用开发板实现各种功能，如 LED 闪烁、按键控制、通信协议等。

五、常见问题与解决方案在使用开发板的过程中，可能会遇到一些常见的问题，如无法下载程序、通信异常等。

本部分将针对这些问题提供相应的解决方案。

六、技术支持与资源1.技术支持：开发板厂商提供免费的技术支持服务，用户可以在官方网站上查询联系方式。

2.学习资源：厂商提供了丰富的学习资源，如用户手册、编程指南、案例教程等，帮助用户快速掌握开发板的使用技巧。

通过以上介绍，相信您已经对开发板有了全面的了解。

涛行 mp3 开发板 v1.0 使用说明书

GDRC-MP3_Player(V1.0)便携式音乐播放器(涛行MP3开发板V1.0)使用说明书版本：V1.0.0目录1、简介- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22、操作说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- 33、存储介质文件存放规约- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 114、常见问题- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 125、联系我们- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 141、简介GDRC—MP3(V1.0)是一款由南京涛行电子推出的单片机MP3设计开发和学习板，该板采用了NXP公司的低电压低功耗的LPC932A1作为控制核心，采用SD卡作为歌曲存储介质，使用音频解码专用VS1003B芯片进行音乐解码与回放。

此MP3开发板浓缩了涛行电子多年MP3软硬件设计经验，简约化设计，为便携式功能度身定做，在节约成本的同时，仍保留了高性能。

模块供电电压为3.6-9.1V，可播放高达320Kbps的MP3，WMA，WAV，MIDI格式的音乐文件。

高贵并不昂贵，您只需98元即可轻松拥有。

购买本开发板即可获得完整的电路原理图及完整的源程序，并免费奉送相关的开发工具软件，还可享受优惠价选购配套开发工具。

本开发板用的采用的型号为LPC932A1的单片机是一款MCS-51兼容的高速单片机，为2时钟的机器周期，运行速度为常见的AT89S52的6倍。

芯片内置精度为1%的RC振荡器，工作电压为2.4-3.6V，宽电压，低功耗，尤其适用于电池供电的场合。

开发板开发手册

开发板开发手册一、概述开发板是一种用于嵌入式系统开发的硬件平台，它集成了处理器、内存、输入输出接口等组件，提供了丰富的软件开发环境和工具，方便开发人员进行嵌入式系统的设计、开发和调试。

二、开发板的组成和功能1. 处理器：开发板通常采用先进的微处理器或微控制器作为核心处理器。

处理器的速度和性能决定了开发板的计算能力。

2. 内存：开发板配备了用于存储程序和数据的内存，包括闪存、RAM等。

良好的内存管理对于开发人员来说非常重要。

3. 输入输出接口：开发板提供了丰富的输入输出接口，如串口、以太网口、USB接口、GPIO等，方便连接外设设备和传感器。

4. 显示屏：一些开发板还配备了液晶显示屏或触摸屏，用于显示信息和交互操作。

5. 调试接口：开发板通常提供了调试接口，方便开发人员进行调试和性能优化。

6. 电源管理：开发板的电源管理模块可以提供稳定的电源供应，保证系统的稳定工作。

三、开发板的使用1. 开发环境搭建：在使用开发板之前，需要搭建相应的开发环境。

首先，安装相关的开发工具，如编译器、调试器等；然后，配置开发环境，包括设置路径、引入库文件等。

2. 应用开发：使用开发板进行应用开发，可以根据具体需求选择合适的开发语言和开发平台。

常见的开发语言包括C/C++、Python等，常见的开发平台包括Linux、RTOS等。

3. 软件调试：在应用开发过程中，经常需要进行软件调试，以解决程序中的bug和问题。

可以通过连接调试器和开发板，使用调试工具进行单步调试、变量监视等操作。

4. 硬件调试：对于一些需要自行设计硬件的开发板，还需要进行硬件调试。

硬件调试通常涉及到电路设计、布线、焊接等工作。

5. 应用部署：应用开发完成后，将应用程序烧录到开发板的闪存中，然后连接相应的外设设备进行测试和运行。

四、开发板的注意事项1. 硬件设计规范：如果需要自行设计硬件，需要遵守相关的设计规范，包括信号完整性、功耗管理、EMC等方面的考虑。

开发板用户手册

开发板用户手册摘要：一、概述二、产品特点三、硬件配置四、软件环境五、使用教程六、常见问题及解决方案七、售后服务八、注意事项正文：一、概述开发板用户手册旨在为您提供一款强大且实用的开发工具。

本手册包含了开发板的所有相关信息，包括产品特点、硬件配置、软件环境、使用教程等，以帮助您更好地了解和使用这款开发板。

请您仔细阅读本手册，以便更好地发挥开发板的功能。

二、产品特点1.高性能：开发板采用高性能的处理器，可满足各种复杂项目的需求。

2.丰富的接口：具备各类常用接口，如USB、HDMI、以太网等，方便与其他设备连接。

3.稳定性：经过严格测试，确保在各种环境下保持稳定运行。

4.开源：提供完整的源代码，便于用户进行二次开发和定制。

三、硬件配置1.处理器：采用某知名品牌高性能处理器。

2.内存：标配适量内存，可根据需求进行扩展。

3.存储：提供内置存储空间，支持外接存储设备。

4.显示屏：配备高清显示屏，支持多种显示接口。

四、软件环境1.操作系统：预装某主流操作系统，支持多种编程语言。

2.开发工具：提供配套的开发工具，如IDE、编译器等。

3.应用软件：内置常用应用软件，如办公、娱乐等。

五、使用教程1.安装操作系统：根据说明书安装操作系统及相关驱动。

2.配置网络：连接网络，确保开发板正常上网。

3.安装开发工具：根据说明书安装开发工具及相关插件。

4.编写代码：使用开发工具编写代码。

5.编译调试：编译代码并调试，确保程序正常运行。

6.烧录：将编译好的程序烧录至开发板。

六、常见问题及解决方案1.无法连接网络：检查网络线缆、路由器设置等，确保网络正常。

2.程序无法运行：检查代码编写是否正确，调试程序。

3.烧录失败：检查烧录器及连接线，重新烧录。

七、售后服务1.保修期限：按照产品保修政策提供售后服务。

2.技术支持：提供在线技术支持，解答用户在使用过程中遇到的问题。

3.配件更换：在保修期内，如需更换配件，免费提供相应配件。

八、注意事项1.请勿将开发板置于潮湿、高温、灰尘密集的环境中。

XR50A_CAM开发板用户指南说明书

文档“按现状”提供，不负任何担保责任，包括对适销性、适用于特定用途或非侵权性的任何担保，和任何提案、规格或样品在他处提到的任何担保。

本文档不负任何责任，包括使用本文档内信息产生的侵犯任何专利权行为的责任。

本文档在此未以禁止反言或其他方式授予任何知识产权使⽤许可，不管是明示许可还是暗示许可。

文中所得测试数据均为机芯实验室测试所得，实际结果可能略有差异。

Wi-Fi 联盟成员标志归Wi-Fi 联盟所有。

文中提到的所有商标名称、商标和注册商标均属其各自所有者的财产，特此声明。

最终解释权归深圳市机芯智能有限公司所有。

注意由于产品版本升级或其他原因，本手册内容有可能变更。

深圳市机芯智能有限公司保留在没有任何通知或者提示的情况下对本手册的内容进行修改的权利。

本手册仅作为使用指导，深圳市机芯智能有限公司尽全力在本手册中提供准确的信息，但是深圳市机芯智能有限公司并不确保手册内容完全没有错误，本手册中的所有陈述、信息和建议也不构成任何明示或暗示的担保。

1.概述XR50A-CAM 是一款基于XR-50A WiFi 模组开发的无线图像采集产品，其可作为图像采集开发板或者独立产品使用。

其硬件部分包含Camera 接口、复位按键、TF 其卡座、电源指示灯、闪光灯、XR-50A WiFi 模组等，方便图像采集及无线传输的应用，同时产品支持一路麦克风接口和扬声器接口，可同时做音频的采集及输出。

2、特性◼ IEEE 802.11b/g/n, 1x1 SISO 2.4GHz◼ 内置ARM Cortex-M4F 的32 位微型 MCU ，主频高达384MHZ ◼ 内置416KB 的SRAM ，160KB 的ROM 和4M 的PSRAM ◼ 内置1024 bits 的efuse◼ 支持DVP 接口摄像头，最大支持1920*1088分辨率，板载闪光灯◼ 支持UART/GPIO/PWM/CSI/MIC/Line-in/Speaker 接口◼支持AES/DES/3DES/SHA/MD5/CRC加密引擎◼支持STA/AP/ STA+AP 工作模式◼支持Smart Config/AirKiss（微信）一键配网◼支持串口本地升级和远程固件升级（FOTA）功能◼支持二次开发，集成了Windows、Linux开发环境◼集成音频子系统（Audio Subsystem），包括1个带有左右声道语音输入的数字麦克风控制器，1个24位音频数模（DAC）通道，支持8KHz 至192KHz的采样率，1个用于麦克风输入的24位音频模数（ADC）通道，支持8KHz至48KHz的采样率，1个用于线路输入的24位音频数字（ADC）通道，支持8KHz至48KHz的采样率◼集成视频子系统（Video Subsystem），支持JPEG、YUV编码模式，在离线编码模式下支持nv12输入格式，支持可配置的图片分辨率，最低图片分辨率：32x32，最大图片分辨率：1920x10883、主要参数表4.1 主要参数说明4、规格尺寸5、引脚说明注意：PB2、PB3在硬件上已接FLASH_WP和FLASH_HOLD。

STM32F103ZE ARM-CM3 板级开发者入门指南V1.0 EMBEST CO., LTD说

STM32F103ZE ARM-CM3 BoardGetting StartedV1.0EMBEST CO., LTDAddress: Room 509, Luohu Science & Technology Building,No.85, Taining Road, Shenzhen, Guangdong, China 518020 Telephone: 0086-755-25621715Fax: 0086-755-25616057Sales Email:Support Email:Information Email:Website:/enRequest Technical Assistance: /en/request.asp1. Packing List(1) One STM32F103ZE ARM-CM3 Board(2) One 2.4 inches TFT LCD（240*320）(3) One RS-232 Serial Cable(4) One USB A-B cable(5) One CD-ROM(6) Packing List(7) Getting Started – this paper2. STM32F103ZE Board PictureFigure 1.0 STM32F103ZE Board3. Power SupplySTM32F103ZE Board has two power supplies; you can choose one of the following ways to supply power through JP5:(1) Through the motherboard power CN1 supply 5V DC.(2) Through the motherboard USB port (CON1) supply power, the power current is less than 500mA.The outside signal of DC5V input side (CN1) is negative, the inside is the opposite, please see the following figure:Figure 2.0 Power supply4. Start selectionSTM32F103ZE Board can get started thought following three ways:(1) Start from the user's flash memory(2) Start from the system memory(3) Start from the embedded SRAMSetting the sub-panel DIP switches (SW1 and SW2) to select the start-up modeSW1 SW2 Start-up modex 0 Start from the user's flash memory0 1 Start from the system memory1 1 Start from the embedded SRAM5. Hardware RequirementsIn order to make good use of this STM32F103ZE ARM-CM3 Board,We recommend you to prepare the following hardware devices:(1) One STM32F103ZE ARM-CM3 Board.(2) A PC with either of the following:Two unused USB ports—one to supply power to the board and one for downloading and debugging.An unused RS-232 COM port for Flash In-System Programming (ISP) via the Serial Interface.(3) One USB-JTAG Adapter.You should prepare a JTAG Adapter which is able to debug cortex-m3 based processor, You can either use Keil ULink2 or Emlink for ARM produced by Embest.(4) Two USB cables.(5) Double Female Serial Cable6. Software RequirementsWe recommend you to reach the following software requirements for embedded development based on STM32F103ZE processor.(1) Windows Operating SystemThe Keil µVision tool chain runs in these Windows Operating Systems:Microsoft Windows 2000Microsoft Windows XP(2) Tools and ExamplesTo compile, link, and run applications on the STM32F103ZE Evaluation Board, pleaseinstall the following products on your pc:Keil UVision IDEYou can purchase the Keil UVision IDE, such as RealView MDK-ARM from Keil Corporation, or you can also download the evaluation version of RealView MDK for free of charge. Of course, you can use other IDE as well, such as IAR EWARM, but we suggest you using Keil UVision IDE, then you can use the example programs we provide in CD-ROM, otherwise, they would be useless.Example programs written for the STM32F103ZE . These example programs are stored in the CD-ROM accompany with the STM32F103ZE board.7. Technical DataParameter Description Supply Voltage 5 Volts DC (provided by the USB bus of a PC)Supply Current 180mA typical, 200mA maximumXTAL Frequency 8 MHzMicrocontroller STMicroelectronics STM32F103ZEPeripherals 1 × RS232 Interface,1 × CAN Interface,1 × USB Interface,1 × Color graphic display (240x320),1 × MicroSD Memory Card connector,1 × JTAG Interface,4 × Push buttons (Reset, Wake Up, Tampering, User), 1 × Joystick (5-position),1 × Analog Input (connected to potentiometer),1 × Analog Output (connected to speaker by default)Board Size 110mm x 140mm (4.33" x 5.5")8. Test this board(1) Start the PC(2) Connect relevant devicesConnect COM1 interface of the board to the COM interface of the PC by using a serial port cable for the information display and input;Connect the PC’s USB port to the USB port on board by using a USB cable for USB communication and power supply; the power LED lights when power is applied to the board.(3) When the board electrifies, press the Reset button on the board, then watch the phenomenon displaying on the LCD screen(4) Start the hyperterminal on the PC, press the Reset button on the board again, will you see the phenomenon displaying on the hyperterminal, and then run relevant programs according to the instructions refered on the hyperterminal.9. What is in the CD-ROM?(1) Documents -- user manual, data sheet and the other development document.(2) Images -- image files for this product.(3) Software -- software programs or this product.(4) Tools -- the utilities tools and software.。

开发板用户手册

开发板用户手册（实用版）目录1.开发板简介2.开发板硬件3.软件开发环境4.使用教程5.常见问题与解答6.技术支持与资源正文【开发板简介】开发板是一种集成了处理器、存储器、输入/输出接口等多种功能于一体的计算机硬件平台，它可以用于开发和测试各种应用程序和系统。

本手册主要介绍一款功能强大、易于使用的开发板，帮助用户快速掌握开发板的使用方法，从而实现各种创新应用。

【开发板硬件】本开发板采用了高性能的处理器，具有强大的数据处理能力。

内存方面，配备了足够的存储空间，可满足各种复杂应用程序的需求。

此外，开发板上还提供了丰富的输入/输出接口，便于用户连接各种外设。

【软件开发环境】为了方便用户进行软件开发，我们提供了一套完整的软件开发环境，包括编译器、调试器、仿真器等工具。

用户可以在这个环境中轻松地编写、调试和运行程序。

【使用教程】本手册提供了详细的使用教程，包括如何安装软件开发环境、如何编写和运行程序等内容。

通过学习这些教程，用户可以快速上手，掌握开发板的使用方法。

【常见问题与解答】在使用开发板的过程中，可能会遇到一些问题。

本手册收集了一些常见问题，并提供了相应的解答，以帮助用户解决问题。

【技术支持与资源】为了更好地服务用户，我们提供了全面的技术支持，包括在线帮助、电话支持等。

此外，我们还提供了丰富的学习资源，如教程、案例、开发工具等，以帮助用户提高开发技能，实现更多的创新应用。

总之，本开发板为用户提供了一个强大的硬件平台和便捷的软件开发环境，用户可以充分利用这些资源，实现自己的创意和需求。

STM32F429I-DISCO开发板用户手册说明书

Open429Z-D User ManualContents1. Hardware introduction (2)1.1. What’s on board (2)2. Demo (4)2.1. ADC+DMA (4)2.2. CAN1 TO CAN2-Normal (5)2.3. DAC (5)2.4. DS18B20 (6)2.5. OV2640 (6)2.6. GPIO_Key (7)2.7. I2C (7)2.8. I2S_UDA1380 (8)2.9. NandFlash_SCB0 (8)2.10. SAI (9)2.11. SD_FatFS (9)2.12. SDIO (9)2.13. SPI (10)2.14. USART (11)3. Version update records (11)1. Hardware introduction 1.1. What’s on board[ Core interface ]1. STM32F429I-DISCO socketfor easily connecting the STM32F429I-DISCO 2. MCU pins connectorall the MCU I/O ports are accessible onexpansion connectors for further expansion 3. USB connectorUSB to UART via PL2303 USB TO UART board onboard MCU4. I2C1 / I2C2interface[ Other interfaces ]16. 5V DC jack17. 5V/3.3 V power input/outputusually used as power output, alsocommon-grounding with other user board 18. JTAG/SWD interfacefor debugging/programming[ Jumper ]easily connects to I2C peripherals such as I/O expander (PCF8574), FRAM (FM24CLXX), etc. 5. I2S2 / I2S3 / I2C1 interfacefor connecting I2S peripherals, such as Audio module.6. DCMI interfacefor connecting camera module 7. SDIO interfacefor connecting Micro SD module, features much faster access speed rather than SPI 8. CAN1 interfacecommunicates with accessory boards which feature the CAN device conveniently 9. CAN2 interfacecommunicates with accessory boards which feature the CAN device conveniently 10. UART3 interfaceeasily connects to RS232, RS485, USB TO 232, etc11. SPI1/SPI4 + AD/DA interfaceeasily connects to SPI peripherals such as DataFlash (AT45DBxx), SD card, MP3 module, etc MP3SPI1 features AD/DA alternative function, supports connecting AD/DA module as well 12. UART2 interfaceeasily connects to RS232, RS485, USB TO 232, etc13. 8-bit FSMC interfaceeasily connects to peripherals such as NandFlash, Ethernet, etc 14. SAI1 interfacefor connecting Audio peripherals, such as UDA1380 etc15. One-WIRE interfaceeasily connects to ONE-WIRE devices (TO-92 package), such as temperature sensor (DS18B20), electronic registration number (DS2401), etc.16. Joystick jumpershort the jumper to connect the joystick to default I/Os used in example code;open the jumper to connect the joystick to custom I/Os via jumper wires. 17. BOOT mode switchfor configuring BOOT0 pin 18. USB TO UART jumper[ Components ] 16. AMS1117-3.33.3V voltage regulator 17. PL2303USB to UART MCU 18. 5V DC jack 19. Power LED20. UART1 indicator LED 21. Joystickfive positions2. DemoKEIL MDK Version ：4.7Programmer/Debugger: STM32F429I-DISCO onboard ST-LINK V2 Programming/Debugging interface: SWDConnect PC to the onboard USB TO UART connector via USB wireSerial port settings:2.1. ADC+DMA◆ OverviewAD acquisition demo◆ Hardware connectionConnect Analog Test Boardto SPI1（ADC+DAC ）connector◆ Operation and resultRotate the onboard potentiometer, the below message will be printed on the serial debugging assistant:Select a proper COM port Baud rate115200Data bits 8Stop bits 1 Parity bits None Flow controlNone2.2. CAN1 TO CAN2-Normal◆ OverviewCAN demo◆ Hardware connection◆ Hardware connectionConnect the two CAN modules to theonboard CAN interfaces◆ Operation and resultYou may see the below result on the serial debugging assistant:2.3. DAC◆ OverviewDAC demo◆ Hardware connectionConnect the Analog Test Board to the SPI1（ADC+DAC ）connectorConnect the Analog Test Board onboard 5Vinterface to the board onboard 5V interface viajumper wire.◆ Operation and resultYou may hear sound from the Analog Test Board2.4. DS18B20◆ OverviewDS18B20 demo◆ Hardware connectionConnect the DS18B20 module to the one-wire connector ◆ Operation and resultThe below information will be printed on the serial debugging assistant2.5. OV2640◆ OverviewCamera OV2640 demo ◆ Hardware connectionConnect the OV2640 Camera Board tothe onboard DCMMI connectorLaunch the serial debugging assistant, configuring the data as below: COM: COM3Baud rate: 115200 Data bits: 8 Parity bits: NO Stop bits: 1◆ Operation and result:Press “user” key, the captured image displayed on the serial debugging assistant:2.6. GPIO_Key◆ Overviewjoystick demo◆ Hardware connectionShort the JOYSTICK JMP on board ◆ Operation and resultPress the joystick, message will be printed on the serial debugging assistant accordingly.2.7. I2C◆ OverviewI2C EEPROM demo ◆ Hardware connectionConnect the AT24/FM24 Board to the board viaI2C connector (I2C1 or I2C2, depending on the software configuration).◆ Software configurationThe module connect to I2C1 connectorThe module connect to I2C2 connector #define Open_I2C1 //#define Open_I2C2//#define Open_I2C1 #define Open_I2C2◆ Operation and resultThe below information will be printed on the serial debugging assistant:2.8. I2S_UDA1380◆ OverviewI2S_UDA1380 demo ◆ Hardware connectionConnect the UDA1380 Board to the board via I2Sconnector.Connect the earphone to the UDA1380 Board viaLINEOUT connector◆ Operation and resultYou should hear music when press the RESET key2.9. NandFlash_SCB0◆ OverviewNandFlash demo ◆ Hardware connectionConnect the NandFlash Board to theboard via I2C2 connector.◆ Operation and resultThe below information will be printed on the serial debugging assistant:2.10. SAI◆ OverviewSAI demo◆ Hardware connectionConnect UDA1380 Board to the board via SAI1connector.Connect the earphone to the UDA1380 Board viaLINEOUT connector.◆ Operation and resultYou should hear music when press the RESET key.2.11. SD_FatFS◆ OverviewSD_FatFS demo ◆ Hardware connectionConnect the Micro SD Storage Board to theboard via SDIO connector.Insert the SD card to the Micro SD Storage Board socket.◆ Operation and resultMessage will be printed on the serial debugging assistant.2.12. SDIO◆ OverviewSDIO demo◆Hardware connectionConnect the Micro SD Storage Board to theboard via SDIO connector.Insert the SD card to the Micro SD Storage Board socket.◆ Operation and resultMessage will be printed on the serial debugging assistant.2.13. SPI◆ OverviewSPI demo◆ Hardware connectionConnect the AT45DBXX DataFlash Board via SPIconnector. (SPI1 or SPI4, depending on the software configuration◆ Software connectionModule connect to SPI1 connectorModule connect toSPI4 connector #define Open_SPI1 //#define Open_SPI4//#define Open_SPI1 #define Open_SPI4◆ Operation and resultInfo/messages printed on the serial debugging assistant:11 2.14. USART◆ OverviewUSART demo◆ Hardware connection◆ Operation and resultInfo/messages printed on the serial debugging assistant:3. Version update records VersionModification Date Author V1.0Initial Release 2014/05/17 Waveshare team。

开发板使用入门教程V1.0

果云ESP8266开发板使用入门教程版本号：V1.1 By：冰点第一章：SDK开发者入门第一步：安装Windows下的开发环境1.1在百度云盘下载对应的CYGWIN压缩包，我们把环境都打包好了，直接解压到任意盘。

PS：32位系统就选32位的，64系统选64位的。

1.2解压后看到Cygwin.bat这个文件，右键编辑，把路径改为你当前解压的磁盘，我的是放在E盘，你解压在C盘就改成C。

第二步：MAKE编译2.1打开Cygwin.Bat2.2进入goouuuSDK/app文件夹2.3make回车，开始编译！2.4编译完成，在firmvare文件夹生成两个bin文件。

第三步：安装CH340USB转串口驱动将开发板USB线和电脑连接USB口，正确安装好CH340驱动第四步：将编译生成的两个bin文件烧录到开发板上4.1我们从8266新手进阶文档可知道，要进入程序烧录模式，上电之前，GPIO15和GPIO0要拉低，GPIO2拉高，也就是模式3。

从我们的底板原理图可以看到，GPIO15接的是K1，GPIO0接的是K2，那我们上电之前把K1拨到ON（接地），K2拨到ON（接地），然后按下自锁开关启动电源。

4.2打开下载好的XTCOM软件，用它来烧录bin文件4.3打开tools，Config Devicd，选择你所在的串口，波特率115200，然后点击open 之后，点击content，提示连接成功。

4.4点击FLASH DOWNLOAD.将0x00000bin文件调进来，地址偏移是0，然后点击下载，将第一个烧进FALSH中，提示成功。

4.5关闭XTCOM软件，关闭重启开发板的电源，再次打开XTCOM，重复4.3和4.4的步骤，将0x40000bin文件调进来烧录，地址偏移填0x40000,点击下载，烧录完成提示成功！4.6程序就算烧录完成了，把K1拨到ON，K2拨到OFF，重新启动电源，程序就会成FLASH中启动了。

睿智FPGA开发板用户手册1.0版本

伟欣科技®睿智FPGA 2.0开发板用户手册我们的FPGA开发网官方网站：官方淘宝店： /邮箱：OurFPGA@QQ群：155291300提醒：请您在使用此开发板前，认真阅读此说明书，并将此电子书妥善保管，在开发学习中，可能会经常使用查询！（以上促销信息有时效性，以官网及淘宝店通知为准）没有购买开发板的朋友，也欢迎您登陆网站，在普通会员区，仍提供了约200多门视频教程下载（截止到2011年8月1日的数量，每周会更新添加，数量还在增加中。

），欢迎您来访！现在立即去体验一下：开发板简介FPGA与EDA技术是目前相当热门的技术，翻遍各大招聘网站电子类招聘信息，类似“精通FPGA技术，熟悉Verilog VHDL语言”等字眼已经为应聘者所熟悉；甚至，有的时候，“熟悉FPGA”就意味着高薪！实际上，FPGA技术已经成为目前电子行业应用最为广泛的技术之一，未来的就业和发展前景相当好！目前有众多朋友热切的期望能学习FPGA知识，FPGA技术实践性极强，拥有一块适合学习需求的FPGA开发板是非常有必要的！睿智FPGA开发板正是为此推出的一套高性价比开发板！此开发板由“伟欣科技®”精心设计开发，采用 Altera公司的CycloneII系列芯片EP2C5Q208C8（兼容EP2C8Q208C8）作为核心处理器进行设计，CycloneII系列芯片可以说是目前市场上性价比最高的芯片，比第一代芯片设计上、内部的逻辑资源上都有很大的改进，同时价格也可以被广大用户接受。

睿智FPGA开发板采用核心板与接口板分离的方式，核心板上除FPGA、各类存储器以及用户扩展PACK外，还有按键、LED及电源插座等。

因为有用户扩展PACK，核心板完全可以脱离接口板而单独使用，通过PACK，用于自己的设计或电子设计大赛，扩展性极好。

接口板上集成了最常用和经典外围接口，所有的外设经过精心分配及设计，不需要进行任何跳线设置，实验时非常方便！此外，对于重点外设的关键信号都设置了测试点，方便用户使用逻辑分析仪、示波器、万用表等进行信号测量。

Olimex ENC28J60-H开发板用户手册说明书

ENC28J60-H development boardUser's manualAll boards produced by Olimex are ROHS compliantDocument revision B, January 2015Copyright(c) 2015, OLIMEX Ltd, All rights reservedINTRODUCTIONENC28J60-H is world’s smallest Ethernet controller development board with it’s size of only 30×24mm. It provides easy connection to any microcontroller with only few ports via SPI which makes it perfect for adding Ethernet connectivity to embedded applications.BOARD FEATURES–ENC28J60 10 Mbit Ethernet controller–on-board RJ45 connector with build in Ethernet transformer and two status LEDs–easy interface to any microcontroller via SPI–compact size in DIL 10 pin format, the distance between pin rows is 0.8”–PCB: FR-4, 1.5 mm (0,062"), soldermask, white silkscreen component print–Dimensions: 30×24 mm (1.18×0.95")ELECTROSTATIC WARNINGThe ENC28J60-H board is shipped in protective anti-static packaging. The board must not be subject to high electrostatic potentials. General practice for working with static sensitive devices should be applied when working with this board.Ethernet Controller FeaturesENC28J60-H board use ENC28J60 stand-alone Ethernet controller with these features:–IEEE 802.3. Compatible Ethernet Controller–Fully Compatible with 10/100/1000Base-T Networks–Integrated MAC and 10Base-T PHY–Supports One 10Base-T Port with Automatic Polarity Detection and Correction–Supports Full and Half-Duplex modes–Programmable Automatic Retransmit on Collision–Programmable Padding and CRC Generation–Programmable Automatic Rejection of Erroneous Packets–SPI Interface with Clock Speeds Up to 20 MHzBLOCK DIAGRAMMEMORY MAPSCHEMATIC+3.3V 3.3V C L K O U TC S G ND I N TM I S O M O S I R S T S C K W O L 12345678910E N C 28J 60-HR e v . BC O P Y R I G H T (C ) 2008, O L I M E X L t d .h t t p ://w w w .o l i m e x .c o m /d e vPOWER SUPPLY CIRCUITENC28J60-H is typically power supplied by EXT pin 10 and pin 9.RESET CIRCUITENC28J60-H reset circuit includes EXT connector pin 8, U1 pin 10 and R9 (10k).CLOCK CIRCUITQuartz crystal 25 MHz is connected to ENC28J60 pin 23 (OSC1) and pin 24 (OSC2). IMPORTANT: If the board has a quartz crystal rotated at 45 degrees relative to the pads provided do not panic. This is normal. We have two types of such crystals – one of them requires 4 pads, the other only 2 pads. That is why we have provided 4 pads to be able to fit both crystals. All boards Olimex manufactures pass automatized optical inspection after assembly and obvious misplacement like this is impossible to occur.A tilted quartz is not a manufacturing error!JUMPER DESCRIPTIONThere are no configurable jumpers on the board.CONNECTOR DESCRIPTIONS LANEXTPin#Signal Name Pin#Signal Name 1SCK6CLKOUT2MOSI7CS3MISO8RST4WOL9GND5INT10 3.3VMECHANICAL DIMENSIONSAVAILABLE DEMO SOFTWAREPlease check the SOFTWARE section of the product page for a number of examples with different boards. The web page for ENC28J60-H is:https:///Products/Modules/Ethernet/ENC28J60-H/ORDER CODEENC28J60-H – completely assembled and tested, includes ENC28J60 Ethernet controllerHow to order?You can purchase directly from our online shop or from any of our distributors. Note that usually it might be faster and cheaper to purchase Olimex products from our distributors. List of confirmed Olimex LTD distributors and resellers: https:///DistributorsPlease visit our web site for more information.REVISION HISTORY:Board revision:Manual revision:Disclaimer:© 2015 Olimex Ltd. Olimex®, logo and combinations thereof, are registered trademarks of Olimex Ltd. Other product names may be trademarks of others and the rights belong to their respective owners.The information in this document is provided in connection with Olimex products. No license, express or implied or otherwise, to any intellectual property right is granted by this document or in connection with the sale of Olimex products.The hardware design of ENC28J60-H is considered intellectual property of Olimex. The hardware design files are considered copyright material and would not be distributed.It is possible that the pictures in this manual differ from the latest revision of the board.The product described in this document is subject to continuous development and improvements. All particulars of the product and its use contained in this document are given by OLIMEX in good faith. However all warranties implied or expressed including but not limited to implied warranties of merchantability or fitness for purpose are excluded. This document is intended only to assist the reader in the use of the product. OLIMEX Ltd. shall not be liable for any loss or damage arising from the use of any information in this document or any error or omission in such information or any incorrect use of the product.This evaluation board/kit is intended for use for engineering development,demonstration,or evaluation purposes only and is not considered by OLIMEX to be a finished end-product fit for general consumer use. Persons handling the product must have electronics training and observe good engineering practice standards. As such, the goods being provided are not intended to be complete in terms of required design-,marketing-,and/or manufacturing-related protective considerations, including product safety and environmental measures typically found in end products that incorporate such semiconductor components or circuit boards.Olimex currently deals with a variety of customers for products, and therefore our arrangement with the user is not exclusive. Olimex assumes no liability for applications assistance, customer product design, software performance, or infringement of patents or services described herein.THERE IS NO WARRANTY FOR THE DESIGN MATERIALS AND THE COMPONENTS USED TO CREATE ENC28J60-H. THEY ARE CONSIDERED SUITABLE ONLY FOR ENC28J60-H.。

开发板用户手册

开发板用户手册摘要：1.开发板简介2.开发板硬件配置3.软件开发环境搭建4.编程实例与实践5.常见问题与解决方案6.技术支持与资源正文：【开发板简介】开发板是一种集成了处理器、存储器、输入输出接口等多种功能于一体的计算机硬件平台，用于进行软硬件开发和测试。

本手册所介绍的开发板，具有强大的性能、丰富的外设接口以及易于使用的开发环境，是进行嵌入式系统开发、物联网应用、人工智能等领域开发的理想选择。

【开发板硬件配置】本开发板硬件配置如下：1.处理器：采用高性能的ARM 处理器，主频可达XXX MHz。

2.存储器：配备XXX MB 的DDR 内存和XXX MB 的Flash 存储，支持最大XXX MB 的MicroSD 卡扩展。

3.显示接口：支持XXX 分辨率的LCD 显示屏。

4.通信接口：具备以太网、蓝牙、Wi-Fi、LoRa 等多种通信方式。

5.输入输出接口：提供按键、LED 指示灯、串口、I2C、SPI、GPIO 等多种外设接口。

6.电源接口：支持DCXXXV 输入电压。

【软件开发环境搭建】为了方便开发者进行软件开发，我们提供了以下工具和资源：1.开发板固件：提供稳定可靠的Linux 操作系统和Android 操作系统固件。

2.编程工具：支持Keil、IAR 等主流的嵌入式开发环境。

3.调试工具：提供在线调试工具，支持断点调试、单步执行等功能。

4.开发库：提供丰富的开发库，包括网络通信、图形界面、文件系统等。

5.技术文档：提供详细的开发板用户手册、硬件参考手册、接口协议等文档。

【编程实例与实践】本手册提供了以下编程实例，供开发者学习和参考：1.LED 闪烁实验2.按键输入实验3.串口通信实验4.网络通信实验5.图形界面设计实验【常见问题与解决方案】在开发过程中，可能会遇到一些常见问题，如下所示：1.问题：无法启动开发板解决方案：检查电源线是否接触良好，检查开发板上的电源指示灯是否亮起。

2.问题：无法连接串口解决方案：检查串口线是否接触良好，尝试使用其他串口工具重新连接。

TM4C123-EVM开发板用户手册V1.0(MDK5部分)

TM4C123−EVM开发板用户手册V1.0兰博嵌入式电子科技2015年5月28日修订说明版本日期说明V1.0 2015.05.28 初稿3MDK5快速入门本章主要介绍四个部分内容，分别为MDK5集成开发环境简介、Stellaris ICDI驱动的安装、外设驱动库(TivaWare)的安装、创建工程项目与程序调试。

并以TM4C123-EVM开发板为例，介绍该集成开发环境下创建工程及调试工程的一些基本操作，使用户可以快速使用其开发项目。

MDK5简介MDK5是KEIL公司的新一代ARM集成开发环境，与上一代产品MDK4、MDK3相比，其结构有重大变化，且有许多新的特性。

目前，MDK5的最新版本为MDK5.14，该版本使用Keil μVision5集成开发环境，是目前针对ARM处理器，尤其是Cortex M内核的MCU的最佳开发工具。

MDK5由两部分组成，分别是MDK Core和Software Packs。

其中，MDK Core由四个部分组成，如图 3-1所示，它们分别是μVision® IDE with Editor（编辑器）、ARM C/C++ Compiler （编译器）、Pack Installer（包安装器）与μVision® Debugger with Trace（调试跟踪器）。

μVision IDE从MDK4.7版本开始就加入了代码提示功能和语法动态检测等实用功能，相对于以往的IDE改进了许多。

图3-1 MDK Core组成Software Packs（包安装器）包含三个部分，如图 3-2所示，它们分别是Device（芯片支持）、CMSIS（ARM Cortex Microcontroller Software Interface Standard，ARM Cortex TM微控制器软件接口标准）和MDK Professional Middleware（MDK专业中间件）。

龙芯1C嵌入式开发板手册说明书

智龙开发板手册——基于龙芯1C的嵌入式开发板版本历史版本日期备注V1.02015-05-30基于智龙V1.0，创建手册V2.02015-10-21结合智龙开发者的经验和龙芯官方1C300B开发板手册编写目录1硬件篇 (7)1.1龙芯1C芯片介绍 (8)1.2智龙开发板介绍 (9)1.3智龙开发板硬件接口 (13)SDRAM控制器 (15)SRAM/NOR FLASH控制器 (15)NAND控制器 (15)时钟发生器 (18)I2S控制器 (19)AC97控制器 (19)LCD控制器 (19)Camera接口 (19)MAC控制器 (19)USB2.0控制器 (20)SPI控制器 (20)I2C控制器 (20)UART控制器 (20)GPIO (21)PWM控制器 (21)RTC (21)CAN控制器 (22)SDIO控制器 (22)ADC控制器 (22)1.4串口调试连接 (22)1.5eJtag调试系统 (27)1.6Flash烧写PMON引导系统 (28)1.7Flash烧写linux系统（附带跑马灯实验） (32)2软件篇 (42)2.2Linux内核裁剪和配置 (44)2.2.1安装图形化配置工具Ncurses (44)2.2.2运行图形化配置界面 (45)2.2.3编译Linux内核 (46)2.2.4开发板各模块驱动源码 (46)2.3配置内核各模块驱动 (48)2.3.1配置网卡驱动 (48)2.3.2配置NFS支持 (51)2.3.3配置UBIFS支持 (54)2.3.4配置串口驱动 (57)2.3.5配置LCD驱动 (59)2.3.6配置按键驱动 (61)2.3.7配置SD卡驱动 (63)2.3.8配置U盘驱动 (65)2.3.9配置USB鼠标和键盘驱动 (68)2.3.10配置USB OTG驱动 (72)2.3.11配置音频驱动 (74)2.3.12配置RTC驱动 (76)2.3.13配置PWM驱动 (78)2.3.14配置红外驱动 (81)2.3.15配置CAN总线驱动 (82)2.3.16配置SPI控制器驱动 (85)2.3.17配置I2C控制器驱动 (87)2.3.18配置ADC驱动 (89)2.3.19配置GPIO驱动 (90)2.3.20配置看门狗驱动 (92)2.3.21配置中星微zc301USB摄像头驱动 (93)2.4Linux、PMON、Rootfs镜像制作 (96)2.5Linux系统的交叉编译环境的搭建 (99)2.5.2新建Ubuntu虚拟机 (101)2.5.3安装Ubuntu系统 (109)2.5.4备份恢复Ubuntu虚拟机 (119)2.6使用Ubuntu12.04 (122)2.6.1Ubuntu终端 (122)2.6.2设置Ubuntu虚拟机网络 (124)2.6.3安装VMware Tools (129)2.6.4更新Ubuntu软件包列表 (131)2.6.5设置Windows和Ubuntu的共享文件夹 (131)2.6.6安装配置minicom串口工具 (133)2.6.7安装配置TFTP服务器 (142)2.6.8安装配置NFS服务器 (146)2.6.9建立交叉编译环境 (149)2.7PMON的配置和编译 (150)2.7.1安装依赖库和编译工具 (150)1连网在线安装 (150)2使用源码包安装 (150)2.7.2配置PMON (152)1配置系统启动方式 (152)2配置串口 (152)2.7.3编译PMON (153)2.8基于linux的根文件系统 (153)2.8.1创建文件系统目录 (153)2.8.2创建系统配置文件 (153)2.8.3拷贝库文件 (156)2.9制作根文件系统镜像 (157)2.9.1安装镜像文件制作工具 (157)2.9.2制作根文件系统镜像文件 (160)2.10基于linux的网络配置 (161)2.11基于linux的交叉编译Helloworld (164)2.12基于linux的Python移植 (170)2.13基于linux的PWM控制LED (171)2.14RT-Thread实时系统移植 (177)2.14基于RTT编写PWM驱动 (177)2.15基于RTT的LED和按键的控制 (177)3应用篇 (177)3.1龙芯wifi小车 (177)3.2英国智龙摩尔电码播放器 (178)3.3俄罗斯方块 (195)3.4智龙连接物联网平台智城云 (200)3.5智龙连接微信公众号 (200)3.63D打印机主板 (200)附录 (200)龙芯1C引脚复用表 (200)Linux常用命令 (200)PMON命令 (200)1硬件篇主要介绍龙芯1C芯片以及智龙开发板相关硬件设计图龙芯1C300A图智龙V2.0开发板1.1龙芯1C芯片介绍龙芯1C300(以下简称1C)芯片是基于LS232处理器核的高性价比单芯片系统，可应用于指纹生物识别、物联传感等领域。

V 1.0 控制说明书

V 1.0控制(1) PW MOD IN - 接受来自另一个模块的电压以控制脉冲宽度。

(2) VCO 输出 - 通过 3.5 毫米 TS 电缆将 VCO 信号发送到一个或两个信号源。

(3) 波形图 - 为 VCO 选择脉冲，三角或锯齿波形。

(4)脉宽 - 根据在 PW MOD IN 插孔上接收到的电压来调整脉冲宽度调制。

(5) MOD 手册 - 设置脉搏波的上部和下部之间的比率。

(6) 同步输出 - 通过 3.5 毫米 TS 电缆发送同步信号。

(7) 范围 - 以八度为单位设置 VCO 的音高范围。

(8) 同步输入 - 通过 3.5 毫米 TS 电缆接收同步信号。

(9) 弱/强 - 确定同步的准确性。

(10) 沥青 - 微调音高。

(11) MOD 等级 - 调整连接到相关 MOD IN 插孔的信号的电平。

(12) 修改输入 - 接受控制或调制 VCO间距的电压。

电源连接该模块随附所需的电源线，用于连接到标准 Eurorack 电源系统。

请按照以下步骤将电源连接到模块。

在将模块安装到机架盒中之前，进行这些连接会更容易。

1. 关闭电源或机架式机箱的电源，然后断开电源线的连接。

2.将电源线上的 16 针连接器插入电源或机架盒上的插座。

该连接器具有一个卡舌，该卡舌将与插槽中的间隙对齐，因此不会被错误地插入。

如果电源没有键控插座，请确保将插针 1 (-12 V) 的方向与电缆上的红色条纹对准。

3. 将 10 针连接器插入模块背面的插槽中。

连接器具有一个卡舌，该卡舌将与插座对齐以正确定向。

4.在牢固连接电源线的两端之后，您可以将模块安装在盒中并打开电源。

安装模块随附了必要的螺钉，用于将其安装在 Eurorack 箱中。

安装前，请先连接电源线。

根据机架机箱的不同，可能会有一系列沿机箱长度方向相距 2 HP 的固定孔，或者是一条允许单个螺纹板沿机箱长度方向滑动的导轨。

大疆创新妙算（MANIFOLD）2015.11 用户手册V1.0说明书

MANIFOLD 用户手册V1.02015.11阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息免责声明感谢您购买大疆妙算（以下简称“妙算”）。

请根据当地无线电管制规定使用妙算。

在使用之前，请仔细阅读本声明。

一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。

请严格遵守本说明安装和使用该产品。

因用户不当使用、安装、总装、改装（包括使用非指定的DJI 零配件如：电机、电调、螺旋桨等）造成的任何结果或损失，深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司将不承担任何法律责任。

DJI为深圳市大疆创新科技有限公司所有的注册商标。

本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。

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关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异，中国大陆地区以中文版为准，其他地区以英文版为准。

2©2015 大疆创新版权所有目录阅读提示 2 符号说明 2免责声明 2产品概述 4 硬件接口 4系统设置 7 基本连接 7 root密码设置 8 网络设置 8 性能最大化 8安装软件 9 安装CUDA 9 安装OpenCV4tegra 9 安装ROS 9 制作系统镜像 10系统镜像 10 下载安装包 “manifold_image_v1.0.tar.gz” 10 解压安装包： 10 进入恢复模式 10 恢复系统镜像 11编译内核 11规格参数 12©2015 大疆创新版权所有3产品概述4©2015 大疆创新版权所有接口总览电源端口*Micro SD 卡插槽Mini PCIe 插槽产品概述妙算为DJI第一代On-board SDK开发平台，配备了NVIDIA公司的低功耗高性能嵌入式芯片Tegra K1作为核心处理器，具备最高达到326GFLOPS的计算能力。

妙算与DJI M100经纬飞行平台高度集成，可以为用户提供便捷的开发途径。

Handson Technology ESP8266 NodeMCU WiFi开发板用户手册说明书

User Manual V1.2The ESP8266 is the name of a micro controller designed by Espressif Systems. The ESP8266 itself is a self-contained WiFi networking solution offering as a bridge from existing micro controller to WiFi and is also capable of running self-contained applications. This module comes with a built in USB connector and a rich assortment of pin-outs. With a micro USB cable, you can connect NodeMCU devkit to your laptop and flash it without any trouble, just like Arduino. It is also immediately breadboard friendly.Table of Contents1. Specification: (3)2. Pin Definition: (3)3. Using Arduino IDE (3)3.1 Install the Arduino IDE 1.6.4 or greater (4)3.2 Install the ESP8266 Board Package (4)3.3 Setup ESP8266 Support (5)3.4 Blink Test (7)3.5 Connecting via WiFi (9)4. Flashing NodeMCU Firmware on the ESP8266 using Windows (12)4.1 Parts Required: (12)4.2 Pin Assignment: (12)4.3 Wiring: (13)4.4 Downloading NodeMCU Flasher for Windows (13)4.5 Flashing your ESP8266 using Windows (13)5. Getting Started with the ESPlorer IDE (15)5.1 Installing ESPlorer (15)5.2 Schematics (18)5.3 Writing Your Lua Script (18)6. NodeMCU GPIO for Lua (22)7. Web Resources: (22)ing Arduino IDEClick ‘File’ -> ‘Preferences’ to access this panel. Next, use the Board manager to install the ESP8266 package.Click ‘Tools’ -> ‘Board:’ -> ‘Board Manager…’ to access this panel.Scroll down to ‘ esp8266 by ESP8266 Community ’ and click “Install” button to install the ESP8266 library package. Once installation completed, close and re-open Arduino IDE for ESP8266 library to take effect.Setup ESP8266 SupportWhen you've restarted Arduino IDE, select ‘Generic ESP8266 Module’ from the ‘Tools’ -> ‘Board:’ dropdown menu. Select 80 MHz as the CPU frequency (you can try 160 MHz overclock later)Find out which Com Port is assign for CH340 Select the correct Com Port as indicated on ‘Device Manager” Note: if this is your first time using CH340 “ USB-to-Serial ” interface, please install the driver first before proceed the above Com Port setting. The CH340 driver can be download from the below site:Once the ESP board is in bootload mode, upload the sketch via the IDE, Figure 3-2.Figure3-1: Connection diagram for the blinking testFigure 3.2: Uploading the sketch to ESP8266 NodeMCU module.The sketch will start immediately - you'll see the LED blinking. Hooray!Connecting via WiFiOK once you've got the LED blinking, let’s go straight to the fun part, connecting to a webserver. Create a new sketchconst char* host ="";void setup(){Serial.begin(115200);delay(100);// We start by connecting to a WiFi networkSerial.println();Serial.println();Serial.print("Connecting to ");Serial.println(ssid);WiFi.begin(ssid, password);while(WiFi.status()!= WL_CONNECTED){delay(500);Serial.print(".");}Serial.println("");Serial.println("WiFi connected");Serial.println("IP address: ");Serial.println(WiFi.localIP());}int value =0;void loop(){delay(5000);++value;Serial.print("connecting to ");Serial.println(host);// Use WiFiClient class to create TCP connectionsWiFiClient client;const int httpPort =80;if(!client.connect(host, httpPort)){Serial.println("connection failed");return;}// We now create a URI for the requestString url ="/projects/index.html";Serial.print("Requesting URL: ");Serial.println(url);// This will send the request to the serverclient.print(String("GET ")+ url +" HTTP/1.1\r\n"+"Host: "+ host +"\r\n"+"Connection: close\r\n\r\n");delay(500);// Read all the lines of the reply from server and print them to Serial while(client.available()){String line = client.readStringUntil('\r');Serial.print(line);}Serial.println();Serial.println("closing connection");}That's it, pretty easy right ! This section is just to get you started and test out your module.ESP8266 Module Breadboard Friendly with Header ConnectorESP8266 Module Breadboard FriendlyPL2303HX USB-UART Converter CableSome Male-to-Female Jumper WiresESP8266 Pin DescriptionCH_PD Pull high, connect to Vcc +3.3VVcc Power Supply +3.3VTXD Connect to RXD (white) of PL2303HX USB-Serial converter cable RXD Connect to TXD (Green) of PL2303HX USB-Serial converter cable GPIO0 Pull low, connect to GND pinGND Power Supply groundPress the button “Flash” and it should start the flashing process immediately, showing the Module MAC address if After finishing this flashing process, it should appear a green circle with a check icon at lower left corner.Your ESP8266 module is now loaded with NodeMCU firmware.Here’s a rundown of the features the ESPlorer IDE includes:Syntax highlighting LUA and Python code.Code editor color themes: default, dark, Eclipse, IDEA, Visual Studio.Undo/Redo editors features.Code Autocomplete (Ctrl+Space).Below the Code Window, you have 12 buttons that offer you all the functions you could possible need to interact with your ESP8266. Here’s the ones you’ll use most: “Save to ESP” and “Send to ESP”.5.3 Writing Your Lua ScriptBelow is your script to blink an LED.lighton=0pin=4gpio.mode(pin,gpio.OUTPUT)Right now you don’t need to worry how this code works, but how you can upload it to your ESP8266.Look at the top right corner of your ESPlorer IDE and follow these instructions: Press the Refresh button.Select the COM port for your FTDI programmer.Select your baudrate.Click Open.Copy your Lua script to the code window (as you can see in the Figure below):Congratulations, you’ve made it! The blue LED at the upper right corner should be blinking every 2 seconds!6. NodeMCU GPIO for LuaThe GPIO(General Purpose Input/Output) allows us to access to pins of ESP8266 , all the pins of ESP8266 accessed using the command GPIO, all the access is based on the I/O index number on the NoddMCU dev kits, not the internal GPIO pin, for example, the pin ‘D7’ on the NodeMCU dev kit is mapped to the internal GPIO pin 13, if you want to turn ‘High’ or ‘Low’ that particular pin you need to called the pin number ‘7’, not the internal GPIO of the pin. When you are programming with generic ESP8266 this confusion will arise which pin needs to be called during programming, if you are using NodeMCU devkit, it has come prepared for working with Lua interpreter which can easily program by looking the pin names associated on the Lua board. If you are using generic ESP8266 device or any other vendor boards please refer to the table below to know which IO index is associated to the internal GPIO of ESP8266.Nodemcu dev kit ESP8266 Pin Nodemcu devkitESP8266 PinD0 GPIO16 D7 GPIO13D1 GPIO5 D8 GPIO15D2 GPIO4 D9 GPIO3D3 GPIO0 D10 GPIO1D4 GPIO2 D11 GPIO9D5 GPIO14 D12 GPIO10D6 GPIO12D0 or GPIO16 can be used only as a read and write pin, no other options like PWM/I2C are supported by this pin.In our example in chapter 5 on blinking the blue LED, the blue LED in connected to GPIO2, it is defined as Pin4 (D4) in Lua script.7. Web Resources:•ESP8266 Lua Nodemcu WIFI Module•ESP8266 Breadboard Friendly Module•ESP8266 Remote Serial WIFI Module•PL2303HX USB-UART Converter Cable。