数控技术知识点总结
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1、数控技术是指用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术,它是制造业实现自动化、柔性化和集成化生产的基础技术。
2、数控技术是指用计算机通过数字信息来自动控制机械产品加工过程的一类机床。
3、数控机床的组成:数控机床一般由输入/输出装置、数控装置、伺服系统、机床本体和检测反馈装置组成。
4、数控机床的工作原理:先将加工零件的几何信息和工艺信息编制成数控加工程序,然后由输入部分送入数控装置,经过数控装置的处理、运算,按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路,经过转换、放大驱动伺服电动机,带动机床各轴运动,并进行反馈控制,使刀具与工件及其他辅助装置严格的按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊的工作,从而加工出零件的全部轮廓。
5、数控机床的分类:按功能用途分类“金属切削类数控机床、成形加工类数控机床、特种加工类数控机床、其他类型加工机床” 按运动轨迹分类“点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床” 按伺服系统的控制原理分类“开环控制数控系统、全闭环控制数控系统、半闭环控制数控系统”
6、内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小,因而内槽圆角半径不应过小。
7、切削速度和主轴转速d n v c
π1000=
8、数控机床坐标轴的确定:确定机床坐标轴时,一般是先确定Z 轴,然后再确定X 轴和Y 轴。;旋转轴:旋转轴的定义也按照右手定则,
绕X轴旋转为A轴,绕Y轴旋转为B轴,绕Z轴旋转为C轴。A、B、C以外的转动轴用D、E表示。
9、机床的参考点:有的机床在返回参考点(称“回零”)时,显示为
,z0),则表示该机床零点被建立在参考点上。
零(x0,y
10、刀位点:所谓刀位点是指加工和编制程序时,用于表示刀具特征的点,也是对刀和加工的基准点。铣刀和车刀的刀位点通常指刀具的刀尖;钻头的刀位点通常指钻尖;立铣刀、端面铣刀和键槽铣刀的刀位点指刀具底面的中心;而球头铣刀的刀位点指球头中心。
11、程序结构:数控程序由程序编号、程序内容和程序结束段组成。
12、进给功能设定(G98、G99)每分钟进给量G98(模态指令)格式:G98 F_;每转进给量G99(模态指令)格式:G99 F_;G99为数控机床的初始状态。
13、刀尖圆弧半径自动补偿(G41、G42、G40):G41指刀具半径左补偿,指站在刀具路径上向切削前进方向看,刀具在工件的左方;G42指刀具半径右补偿,指站在刀具路径上向切削前进方向看,刀具在工件的右方;G40是为取消刀具半径补偿指令,按程序路径进给。14、螺纹切削固定循环G92:格式:G92X(U)_Z(W)_R_F_;说明:X、Z为螺纹终点的坐标值;U、W为起点坐标到终点坐标的增量值;R 为锥螺纹终点半径与起点半径的差值,R值有正负之分,圆柱螺纹R=0时,可以省略;F为螺距值。G92X29.1Z-53F2;(第一次车螺纹)15、G90表示绝对坐标编程,G91表示增量坐标编程。G17——表示切削平面为XY平面;G18——表示切削平面为ZX平面;G19——表
示切削平面为YZ 平面。G17、G18、G19为模态指令,系统默认为G17平面
16、刀具补偿:在数控铣床系统中刀具补偿包含两种补偿:刀具半径补偿和刀具长度补偿。G17、G18、G19——补偿平面选择命令。选择进行刀具半径补偿的工作平面。例如,当执行G17命令后,刀具半径补偿仅对X 、Y 轴的移动进行补偿,而对Z 轴不起作用。平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进行,否则将产生报警。
17、R 点平面(又称为参考平面)。这个平面是刀具下刀时自快进给转为切削进给的高度平面,距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化,一般可取2~5mm 。G99指令使刀具返回到该平面。
18、深孔钻削循环指令G73和G83:深孔加工中除了合理选择切削用量外,还需要解决排屑、冷却钻头和使加工周期最小化三个主要问题。G83指令与G73指令编程格式一样。
19、基准脉冲插补适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。
20、我们称y x e e x y F -=为“直线插补偏差判别式”或“偏差判别函
数”,F 的数值称为“偏差”。
21、例3-1、例3-2
22、 CNC 系统主要由硬件和软件两大部分组成,其核心是计算机数字控制装置。CNC 系统的功能:控制功能、准备功能、插补功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、刀具功能、补偿功能、字符、图形显示功能、自诊断功能、通信功能、人机交互图形编程功能。
23、进给速度处理:数控加工程序给定的刀具相对于工件的位移速度
是在各个坐标合成运动方向上的速度,即F代码的指令值。
24、位置检测装置的主要作用是检测位移量。位置检测装置的精度通常用分辨率和系统精度来表示。
25、机床数控系统中常使用的位置检测装置,按变换方式分类可以分为数字式和模拟式两大类。数字式是将被测量以数字形式表示,测量信号一般为电脉冲。模拟式是将被测量以连续变化的物理量来表示。按运动方式分为直线型和回转型两大类。按绝对测量与增量测量可分为增量型和绝对型检测装置。对机床的直线位移采用直线型检测元件测量,称为直接测量。对机床的直线位移采用会转型检测元件测量,称为间接测量。
26、在高精度数控机床和数显系统中,常使用光栅位置检测装置。圆光栅用于测量转角位移,长光栅用于测量直线位移。光栅由标尺和光栅读数头那两部分组成。
27、标尺光栅相对指示光栅移动一个栅距,对应莫尔条纹移动一个节距。
28、旋转变压器(同步分解器)是利用电磁感应原理的一种模拟式册角器件,是旋转式的小型交流电动机,在结构上和二相绕线式异步电动机相似,由定子和转子组成,分有刷和无刷两种。
29、进给脉冲的频率代表驱动速度,脉冲的数量代表位移量,运动方向是由步进电动机的各相通电顺序来决定。
30、单位时间内通入的电脉冲数越多,即电脉冲频率越高,电动机转速越高。改变步进电动机定子绕组通电顺序,可以改变转子旋转方向。