施迈茨真空讲座
施迈茨真空讲座
搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料 件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
2020/8/8
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
波纹吸盘的技术参数
• 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ • 有效的吸取面积:
典型的应用区域: 搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工 件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装的产品。
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真空吸盘
- 材料 -
选择真空吸盘的材料
标准 • 抗磨损耐用 • 柔韧性防止永久变形 • 抗侵蚀性 • 可抵抗: – 臭氧 –油 – 燃料 – 酒精 和乙醇 – 溶剂 – 酸性物质 • 抗高温 (短期/长期) • 不含硅胶 • 不含 PWIS（水性油漆干扰物） • 肖氏硬度 • 冲压行业 • 可用于食品行业
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真空技术基础知识
-工业搬运中的真空 真空系统的组成元件
真空发生器
过滤和连接部件
安装部件
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开关和系统监控
控制阀技术
真空吸盘
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真空吸盘
真空吸盘
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真空吸盘 - 应用和重要性 -
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
码垛机械手的手部装置设计与选用
２０２１年３月第４９卷第６期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＭａｒ ２０２１Ｖｏｌ ４９Ｎｏ ６ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－３８８１ ２０２１ ０６ ０２０本文引用格式：谢波，邓广基．码垛机械手的手部装置设计与选用［Ｊ］．机床与液压，２０２１，４９（６）：９４－９７．ＸＩＥＢｏ，ＤＥＮＧＧｕａｎｇｊｉ．Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｓｅｌｅｃｔｉｏｎｆｏｒｈａｎｄｄｅｖｉｃｅｏｆｐａｌｌｅｔｉｚｉｎｇｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕ⁃ｌｉｃｓ，２０２１，４９（６）：９４－９７．收稿日期：２０１９－１２－０５作者简介：谢波（１９８５ ），男，硕士研究生，讲师，主要从事机电一体化设备的研究开发㊂Ｅ－ｍａｉｌ：３５８８５２２８７＠ｑｑ ｃｏｍ㊂码垛机械手的手部装置设计与选用谢波１，邓广基２（１ 广东开放大学／广东理工职业学院，广东广州５１００９１；２ 施迈茨（上海）真空科技有限公司，上海２０１２１０）摘要：码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备，其终端是手部装置㊂码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现㊂配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率㊂研究了多种常用的手部装置，分析并研究了其设计方案㊁性能和适用领域㊂介绍了在实际工程应用中，选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法㊂关键词：码垛机械手；手部装置；机械夹持；真空吸盘中图分类号：ＴＰ２４１ＤｅｓｉｇｎａｎｄＳｅｌｅｃｔｉｏｎｆｏｒＨａｎｄＤｅｖｉｃｅｏｆＰａｌｌｅｔｉｚｉｎｇＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒＸＩＥＢｏ１，ＤＥＮＧＧｕａｎｇｊｉ２（１ ＴｈｅＯｐｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＧｕａｎｇｄｏｎｇ／ＧｕａｎｇｄｏｎｇＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１００９１，Ｃｈｉｎａ；２ Ｓｃｈｍａｌｚ（Ｓｈａｎｇｈａｉ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１２１０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐａｌｌｅｔｉｚｉｎｇｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｉｓａｃｏｍｍｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃｈａｎｄｌｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｉｔｓｔｅｒｍｉｎａｌｉｓａｈａｎｄｄｅｖｉｃｅ．Ｐａｌｌｅｔｉｚｉｎｇａｎｄｕｎ⁃ｐａｌｌｅｔｉｚｉｎｇａｒｅａｌｌｐｅｒｆｏｒｍｅｄｔｈｒｏｕｇｈｈａｎｄｄｅｖｉｃｅ．Ｂｙｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇａａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｈａｎｄｄｅｖｉｃｅ，ｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｐａｌｌｅｔｉ⁃ｚｉｎｇｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｃａｎｂｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ａｖａｒｉｅｔｙｏｆｃｏｍｍｏｎｕｓｅｄｈａｎｄｄｅｖｉｃｅｓｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ，ａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎ，ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｆｉｅｌｄｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｓｔｕｄｉｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｆａｃｔｏｒｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｓｔｏｓｅｌｅｃｔｔｈｅｐａｌｌｅｔｉｚｅｒｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒａｎｄｔｈｅｈａｎｄｄｅｖｉｃｅｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｐａｌｌｅｔｉｚｉｎｇｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ；Ｈａｎｄｄｅｖｉｃｅ；Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃｌａｍｐｉｎｇ；Ｖａｃｕｕｍｓｕｃｔｉｏｎ０㊀前言机械手是工业发展的主要方向之一，它可以满足装配㊁码垛㊁拣选㊁拾取㊁搬运㊁上下料㊁点焊等复杂工作岗位的要求，具有响应时间短㊁重复定位精度高㊁产品标准化高㊁货运周期短㊁品牌多样性㊁配套产品丰富等优点，能在很大程度上节省人工和空间㊁提升产品质量和生产效率，被广泛应用于各行业㊂码垛机作为一种常见的自动化搬运设备，主要用于工业产品的堆叠，即把已经打包好的产品按照一定的排列码放到托盘或者栈板上进行自动多层堆码［１］㊂将机械手应用于码垛工位就可以得到码垛机械手，与传统的机械式码垛机相比，它在智能程度方面有很大的提升㊂为了将产品精准㊁快速地移动至某一位置上，码垛机械手需要完成提取㊁夹取㊁吸附㊁提升等一系列动作，其中几个动作都是由机械手的手部装置实现的㊂１㊀机械式手部装置码垛机械手的手部装置主要用来抓取㊁握紧或夹持搬运产品㊂目前，常见的码垛机械手手部的配置通常为机械式或吸附式，主要根据搬运产品的包装特性来设计㊂工业生产中常见的产品包装有：纸箱㊁袋子㊁桶㊁罐㊁塑料盒／箱等，大体可以划分为３大类：纸箱包装㊁料袋包装㊁桶料包装，如图１所示㊂在实际生产过程中，不同类型的包装采用不同的手部㊂即使同类型的包装，也无法依靠一个手部完成所有工作㊂例如纸箱包装，其大小㊁纸质㊁包装方法等都因产品不同而变化，所以需要根据条件配置多个手部㊂给码垛机械手配置合适的手部，可以最大化满足生产需要㊂图１㊀包装类型１ １㊀平移夹持式手部设计夹持式手部适用于具有形状规则㊁表面粗糙特点的纸箱包装类产品的搬运㊂为扩大手部的通用性，将它设计为平移型，如图２（ａ）所示㊂当它在夹持时与产品进行面接触，松开后手爪有一定距离的开距㊂通过驱动来拉伸一侧的手爪或使两侧手爪同步运动，从而保证产品顺利进入或脱开手爪㊂手爪为可靠地夹牢产品，需要有合适的夹紧力㊂夹紧力可根据ＦＮȡＫ１ˑＫ２ˑＫ３ˑＧ计算得到，其中Ｋ１为安全系数㊁Ｋ２为工作情况系数㊁Ｋ３为方位系数㊁Ｇ为产品重力㊂夹紧力由驱动提供，但它受到搬运产品和包装情况的影响，因为过大的夹紧力可能损坏包装或产品㊂手部的驱动力Ｆｐ在同一夹紧力要求下，会因传动机构不同而变化，主要通过分析具体传动机构的力系平衡获得㊂另外，为避免产品在搬运过程中出现掉落现象，需要在单爪或双手爪上增加底托结构，以保证产品安全，如图２（ｂ）所示㊂图２㊀气动驱动平移夹持式手部平移夹持式手部驱动一般选择气动或伺服［２］㊂气动驱动的制造成本低㊁维护成本低，但会增加手部质量，影响机械手的搬运负载㊂在手部装置固定后，如果搬运产品的尺寸和质量发生变化，只能通过调节供气压力来修改夹紧力，在变化很大的情况下无法满足图３㊀伺服驱动平移夹持式手部要求㊂伺服驱动平移夹持式手部如图３所示，其制造成本高㊁维护成本高，整体质量较轻，对机械手搬运负载的影响低，可以在电机的控制器上轻易地调节螺距来控制夹紧力，以满足搬运产品的尺寸和质量变化㊂平移夹持式手部的手爪可以设计为整体式（如图２所示），也可以设计为镂空式（如图３所示）㊂镂空式手爪虽然可以减少材料的使用㊁减轻自重，但同时会减小手爪与搬运产品之间的接触面积，从而降低承载能力，所以不适合于重载㊁表面光滑的搬运产品或包装㊂对于具有形状不规则特点的桶料包装类产品，一般也采用平移夹持式手部进行搬运，只是手爪要针对桶料包装的形状和尺寸进行特殊设计，通常设计为Ｖ形［３］㊂１ ２㊀回转抓取式手部设计图４㊀半刨型回转抓取式手部对于具有形变量大㊁规则不一特点的料袋包装产品的搬运，需要将手部设计为回转抓取式㊂将手爪结构设计为全刨或半刨型（如图４所示），通过驱动来控制手爪的回转，以实现产品抓取时的收放，并避免损坏料袋包装，同时确保料袋变形小㊁搬运平稳㊂对于搬运不同尺寸的料袋包装产品，在满足驱动力的条件下，只需修改手爪的强度和尺寸就可以实现㊂回转抓取式手部夹紧力ＦＮ和驱动力Ｆｐ的计算类同平移夹持式手部，其驱动一般选择气动或伺服㊂２ 吸附式手部装置码垛机械手的机械式手部在抓取工件的形状上通用性比较好，但对于特殊包装㊁特殊形状的产品而言，存在一定的局限性㊂吸附式手部与机械式手部相比，其功能类似但更丰富㊂机械式手部只有码垛功能，而吸附式手部有码垛和拆垛功能㊂它们的原理和配置也不一样，吸附式手部主要利用真空来吸附产品并完成搬运㊂对于平整面产品，如金属板㊁玻璃㊁高纤板㊁板式板材等，吸附式手部有着天然的优势，也同样适合于纸箱包装和料袋包装产品的搬运㊂另外，真空吸附具有污染小㊁成本低㊁效率高的特点㊂吸附式手部的设计主要包括真空产生方式的选择㊁真空回路的设计，以及针对不同工件的吸盘类型配置㊂２ １㊀分散式吸盘手部设计真空主要通过真空泵㊁真空发生器㊁真空鼓风机实现［４］，产品的吸附由真空吸盘来实现㊂（１）真空发生器分散式手部设计真空发生器分散式手部的气动回路设计如图５所示，主要包括气源处理元件和真空组件两大部分［１，４］㊂气源处理元件完成压缩空气的过滤和气压的调节㊂真空组件包括真空发生器㊁电磁阀㊁过滤器㊁消声器和吸盘等［５］，主要用于真空的产生和控制㊂对真空发生器和吸盘都进行分散式结构设计，使单个真空发生器对应单个吸盘㊂㊃５９㊃第６期谢波等：码垛机械手的手部装置设计与选用㊀㊀㊀图５㊀真空发生器分散式吸盘回路真空发生器分散式手部具有前期制造成本低㊁制作简便㊁真空气路独立不受旁路影响等优点；但产生的噪声较大，且增加了手部质量，影响机械手的搬运负载，后期耗气量大，转换电能成本高㊂真空发生器分散式手部如图６所示㊂图６㊀真空发生器分散式手部（２）真空泵／真空鼓风机分散式手部设计真空泵／真空鼓风机分散式手部的气动回路设计如图７所示，主要由气源处理元件和真空组件两大部分组成，与真空发生器分散式手部的区别在于真空产生装置以及真空回路㊂其真空由真空泵／真空鼓风机产生，真空的控制由电磁阀㊁开关㊁过滤器和单向阀实现㊂吸盘按照分散式结构设计，真空由真空产生装置集中供给和控制㊂图７㊀真空泵／真空鼓风机分散式吸盘回路真空泵／真空鼓风机分散式手部具有产生的真空压力高㊁抽吸量大，噪声低，真空能集中供给，后期无需耗气，电能消耗低等优点，但其前期制造成本高㊂分散式吸盘手部应用范围广，特别适合于面积小㊁负载重的纸箱类产品搬运㊂由于它的吸盘设计为分散式结构，大大增加了搬运产品时在尺寸上的通用性㊂例如，搬运大小不一的纸箱，只要控制每个吸盘就可以控制手部的工作区域，如图８所示㊂真空发生器分散式手部可以通过控制对应的真空发生器来控制吸盘，而真空泵／真空鼓风机分散式手部则需要在吸盘上增加单向阀来控制㊂图８㊀吸盘工作区域的控制２ ２㊀集成式吸盘手部设计将分散式吸盘手部的吸盘进行模块化处理，可以得到集成式吸盘手部㊂针对不同类型的搬运产品，可以将吸盘模块化集成为不同的配置，例如：海绵吸盘㊁集成吸盘㊁带裙边吸盘等㊂并可以创造性地在吸附式手部装置中加入辅助夹具，将真空技术和机械夹具相组合，进一步提高手部的夹紧力㊂根据特定的要求，还可以在手部中增设各种附加功能，以实现个性化定制，例如碰撞检测㊁可中间层分离等㊂集成式吸盘手部如图９所示㊂图９㊀集成式吸盘手部（某ＳＰＺ真空搬运系统）㊃６９㊃机床与液压第４９卷因为集成式吸盘手部吸盘的模块化和类型化㊁与夹具的组合配置以及附加功能的扩展，使得其搬运产品的种类和尺寸范围很广，甚至可以做到产品变化时无需更换或调整吸盘㊂除此之外，它还具有样式紧凑㊁配管简单㊁组装方便㊁节能高效㊁噪声较低㊁设备维护成本低㊁质量轻不占用机械手负载等优势，但制造成本要求更高㊂２ ３㊀特殊吸盘手部设计料袋包装产品的搬运可以通过机械式手部实现，也可以用吸附式手部㊂料袋包装具有形变量大㊁规则不一的特点，普通吸盘无法满足搬运要求；高真空的真空发生器由于真空压力越高，在发生泄漏后压力下降越严重，也无法满足搬运要求㊂选用施迈茨ＳＧ或ＲＧ吸盘，并配套具有低真空㊁高抽吸量性能的真空鼓风机，通过不断补偿抽吸来避免泄漏的问题，可以满足料袋包装产品的搬运㊂同样，它也适合于含有内袋的编织袋包装产品㊂施迈茨ＳＧ／ＲＧ吸盘气动回路设计如图１０所示㊂与机械式手部搬运料袋包装产品相比，ＳＧ／ＲＧ吸盘手部可以在一定程度上解决因为料袋包装的负载㊁尺寸㊁填充程度㊁包装袋类型差异而需要对手部进行更换或调整的问题，也可以避免锋利的金属件破坏包装袋的情况㊂它具有方便快捷㊁搬运高效等优点，但噪声大㊁吸盘磨损消耗大㊂ＳＧ／ＲＧ吸盘真空手部如图１１所示㊂图１０㊀施迈茨ＳＧ／ＲＧ吸盘真空气路图１１㊀ＳＧ／ＲＧ吸盘真空手部３㊀手部装置的选用实际工程应用中，码垛机是否选择机械手，除了使用需求以外，还要综合考虑空间㊁投入㊁成本回收等因素㊂在选择机械手的手部时，主要考虑搬运产品的包装特性㊂在机械手码垛机中，由于真空系统对于光滑平整的产品或包装具有天然的吸放优势，这类产品或包装的码垛应优先选择吸附式手部㊂另外，相比于机械式手部，吸附式手部功能更多㊁设计更简单㊁组装更方便㊁更高效㊁节能，但有噪声㊁吸盘磨损消耗大㊂例如，某厨房电器公司一年烤箱产能３３００万台，１０条工作线每天工作１６ｈ，一年３３０个工作日，即１ｈ约需要搬运６２５台烤箱㊂在没有其他因素限制的情况下，选择机械手码垛机是最适合的㊂烤箱包装为纸箱，质量１０ ２５ｋｇ，纸箱形状规则㊁表面平整，且尺寸多，所以选择集成式吸盘手部是最合适的㊂４㊀结束语码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备，其码垛和拆垛功能都需要通过手部装置来实现㊂本文作者重点研究了码垛机械手常用手部装置，主要包括平移夹持式手部㊁回转抓取式手部㊁真空发生器分散式手部㊁真空泵／真空鼓风机分散式手部㊁集成式吸盘手部以及特殊吸盘手部㊂另外，介绍了实际工程应用中，选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法㊂实践表明，用上述方法来选择和设计码垛机械手的手部装置可行的㊂参考文献：［１］谢波，邓广基．码垛机械手的真空搬运系统设计及其故障分析［Ｊ］．机床与液压，２０１９，４７（７）：１１７－１２０．ＸＩＥＢ，ＤＥＮＧＧＪ．Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｆａｉｌｕｒｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｖａｃｕｕｍｈａｎｄｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｐａｌｌｅｔｉｚｉｎｇｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０１９，４７（７）：１１７－１２０．［２］王建军．搬运机械手仿真设计和制作［Ｊ］．机械设计与制造，２０１２（９）：１４６－１４８．ＷＡＮＧＪＪ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎａｎｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｏｆｈａｎｄｉｎｇｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ，２０１２（９）：１４６－１４８．［３］赵碧，巴鹏，徐英凤．气动上下料机械手手部结构的设计与分析［Ｊ］．沈阳理工大学学报，２００６，２５（６）：５８－６０．ＺＨＡＯＢ，ＢＡＰ，ＸＵＹＦ．Ｄｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｆｉｎｅｒ ｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｐｎｅｕｍａｔｉｃｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ［Ｊ］．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＳｈｅ⁃ｎｙａｎｇＬｉｇｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００６，２５（６）：５８－６０．［４］ＳＭＣ（中国）有限公司．ＳＭＣ培训教材：现代实用气动技术［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２００３．［５］孙秀茹，邓丰山．基于气压传动的搬运机械手设计研究［Ｊ］．液压气动与密封，２０１９，３９（４）：３８－４３．ＳＵＮＸＲ，ＤＥＮＧＦＳ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｈａｎｄｌｉｎｇｍａ⁃ｎｉｐｕｌａｔｏｒｗｉｔｈｐｎｅｕｍａｔｉｃｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ［Ｊ］．ＨｙｄｒａｕｌｉｃｓＰｎｅｕｍａｔｉｃｓ＆Ｓｅａｌｓ，２０１９，３９（４）：３８－４３．（责任编辑：张楠）㊃７９㊃第６期谢波等：码垛机械手的手部装置设计与选用㊀㊀㊀。
施迈茨原理(一)
施迈茨原理(一)施迈茨原理引言•施迈茨原理是指在量子力学中，两个粒子的波函数可以叠加形成一个复合波函数的原理。
•该原理是由奥地利物理学家埃尔温·施做道夫和瑞士犹太裔物理学家沃尔夫冈·保罗·施缪茨提出的。
•施迈茨原理是现代量子力学的基础理论之一，对于理解量子叠加态和相干性具有重要意义。
施迈茨原理的定义•施迈茨原理指出，如果两个粒子被让通过某个特定的装置，那么它们之间的波函数将被“合并”形成一个复合波函数。
•这个复合波函数将包含两个粒子的信息，并且在某些情况下会出现干涉现象，即两个波函数叠加形成明显的干涉图样。
波粒二象性•量子力学中，粒子既具有粒子性又具有波动性，这就是著名的波粒二象性。
•施迈茨原理正是基于这种波粒二象性的理论基础。
•根据波动性的理论，波函数描述了粒子的可能位置和状态。
•波函数具有叠加性，因此当两个粒子通过一定的装置时，它们的波函数会叠加形成一个复合波函数。
实验验证•施做道夫和施缪茨基于斯托克斯定理的应用设计了一系列实验来验证施迈茨原理。
•他们使用的实验装置包括双缝干涉装置和布拉格衍射仪等。
•实验结果证明了两个粒子的波函数可以叠加形成干涉图样，验证了施迈茨原理的正确性。
应用领域•施迈茨原理在量子计算、量子通信和量子密码等领域具有广泛的应用。
•量子计算机利用施迈茨原理中的叠加态和干涉现象来进行并行计算，具有超强的计算能力。
•量子通信和量子密码利用施迈茨原理中的量子叠加态和相干性来实现隐形传输和保密通信。
总结•施迈茨原理是量子力学中的一项基本原理，描述了两个粒子的波函数可以叠加形成一个复合波函数的现象。
•该原理在量子计算、量子通信和量子密码等领域具有重要的应用价值。
•通过实验证明了施迈茨原理的正确性，揭示了量子力学中粒子的波动性和粒子性的统一性。
施迈茨真空发生器SXMP30操作说明
一、复位
1、按住“MENU”键约5秒，直到出现3个“0”闪烁
2、按向上键1次，出现“001”
3、按回车键3次后,再按向上键或向下键找到“SEt”
4、按回车键1次，再按向上键或向下键找到出现“rES”
5、按住回车键，直到“rES”闪烁，复位完成。
（即恢复出厂设置）
二、清零（即将当前大气压调为0）
1、按“MENU”键1次，再按再按向上键或向下键找到“CAL”
2、按回车键1次，出现“0”，清零完成。
1、按住“MENU”键约5秒，直到出现3个“0”闪烁
2、按向上键1次，出现“001”
3、按回车键3次后,再按向上键或向下键找到“bLo”
4、按回车键1次后, 再按向上键或向下键找到“E-t”
5、按回车键1次确认。
1、按“MENU”键1次，再按向上键或向下键找到“tbL”
2、按回车键1次，出现“10”即原厂设置吹气时间是0.10秒
3、根据需要，再按向上键或向下键设定吹气时间后，按回车键1次确认。
（设定范围是0.01 到2.5秒，显示为1～250）
注意：通过上述两个步骤就可以设定外部吹气的时间,不再需要改变机械手的程序中加时间延迟了。
若设定外部吹气功能和时间后进行过复位，外部吹气功能会被取消，回到出厂设置，需要重新设置。
03_真空发生器
12.12.2014
Innovative Vacuum Automation
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
基本型真空发生器 SBP型 • 轻质塑料机身 • 开口式消音器 • 喷嘴尺寸范围广: 0.5 mm 至 2.5 mm • 有插头连接或者螺纹连接可选 • 安装简易，使用安装板即可 • 高真空度型 (HS)
典型应用领域: 普遍应用于真空系统中。尤其是高加速系统。建立分离式 发生器模块，对吸盘进行独立控制。
12.12.2014
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真空发生器
-气动式空发生器 -
基本型真空发生器 SBP型 • 应用实例
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理 重要特征参数
• 基于抽气量的抽吸能力的特征曲线
12.12.2014
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理 重要特征参数
• 单位体积（1L)下得抽吸时间的特征曲线
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真空发生器
- 气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理 工作原理 • 基于“文丘里原理”来产生真空 • 压缩空气 直接进入真空发生器 (A) • 由于流经在发生器狭窄处B，压缩空气被加速了。于是，动压力增加而静压力 减小。
12.12.2014
12.12.2014
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07_特殊吸盘
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特殊吸盘
-晶片吸盘 SWG -
晶片吸盘 SWG 应用实例
光伏产业电池搬运
2014-12-18 Innovative Vacuum Automation 18
特殊吸盘
-晶片吸盘 SWG -
晶片吸盘 SWG 应用实例
2014-12-18
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特殊吸盘
- 目录 -
非接触吸盘 SBS
晶片吸盘 SWG
磁性吸盘 SGM
康恩达效应吸盘 SCG
针式吸盘 SNG
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特殊吸盘
- 非接触吸盘 SBS -
非接触吸盘 SBS
设计 • 铝质机身 • 基于伯努利原理，集成了真空发生装置 无需真空发生器 • 吸盘悬浮于空气垫上 • 垂直和水平气压连接 • 带有3个橡皮垫或者1个橡胶缓冲层来承担水平 力，对薄工件不会造成变形 • 直接用弹簧缓冲支杆安装或者4个螺丝连接 • 4 种尺寸: Ø 20, 30, 40 和 60 mm
典型应用领域 • 轻接触搬运敏感工件，如纸张，薄片，木材内 衬，导电板，晶片和太阳能电池。 • 轻薄透气性工件的分离
2014-12-18 Innovative Vacuum Automation 4
特殊吸盘
-非接触吸盘 SBS -
非接触吸盘 SBS 优势 • 搬运接触少 • 流量高 • 轻薄透气性工件分离安全
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特殊吸盘
- 功能和应用 -
施迈茨真空发生器参数设置
施迈茨真空发生器参数设置1. 泵速（Pumping speed）泵速表示单位时间内真空泵抽取气体的能力。
施迈茨真空发生器通常可以通过调整抽气速度来控制泵速。
泵速的选择应根据具体实验或工艺的需求来确定，通常需要考虑到被抽空容器的体积、泵的类型和使用环境等因素。
较大的泵速可以更快地抽取气体，但也可能造成能量消耗过大、泵附带的气体过多等问题。
抽气时间是指将被抽空容器抽取到目标真空度所需的时间。
它与泵速、容器体积以及初始气体压力有关。
一般来说，抽气时间应尽量缩短，以提高效率。
但在操作过程中也要考虑到被抽空容器的密封性和泵的限制，以避免泄漏或超负荷运行等问题。
3. 真空度（Ultimate pressure）真空度是指在设定的时间内能够被抽取到的最低气压。
施迈茨真空发生器通常可以通过高效过滤装置和吸附剂来提高真空度。
在科研实验中，通常需要更高的真空度以保证实验的准确性；而在工业生产中，则需要根据具体工艺的要求来确定真空度。
4. 清洁度（Cleanliness）清洁度指的是设备表面的杂质和污染物的含量。
施迈茨真空发生器的清洁度通常可以通过多级过滤器、沉淀装置和蒸发器等来提高。
在一些对杂质敏感的实验或工艺中，高清洁度的真空发生器是必需的。
5. 能耗（Energy consumption）能耗是指真空发生器在工作过程中消耗的能量。
施迈茨真空发生器通常采用电力作为能源，其能耗与泵速、抽气时间以及环境温度等因素有关。
为了降低能耗，可以选择能效较高的真空发生器或通过控制抽气速度提高能源利用率。
总之，施迈茨真空发生器的参数设置需要根据具体的需求来确定，包括泵速、抽气时间、真空度、清洁度和能耗等因素。
合理的参数设置可以提高设备的效率和性能，同时减少能源的消耗，为实验或工艺的顺利进行提供保障。
您究竟是谁,施季里茨?
您究竟是谁,施季里茨？崔国庆【期刊名称】《国家安全通讯》【年(卷),期】2000(000)010【摘要】１９７３年，前苏联电视台播放了一部１２集电视连续剧《春天里的十七个瞬间》。
此片一经上映，立即引起了轰动。
片中足智多谋的前苏联谍报员伊萨耶夫·施季里茨打入盖世太保内部，孤胆斗敌，为苏联最高统帅部获取了一个又一个极其珍贵的情报，为苏联人民战胜德国法西斯立下了不可磨灭的功绩。
同时，机智沉稳、风度翩翩的施季里茨也给广大电视观众留下了难以忘怀的印象。
许多人纷纷提出这样的疑间：片中的情节是否真有其事？施季里茨是否确有其人？２０多年后的１９９７年１０月，俄罗斯联邦安全局特ＩＣ·特兰诺夫的一篇《您究竟是谁，施季里茨？》的文章终于解开了这个久悬在人们心中的谜底。
原来，电视片中的前苏联谍报员施季里茨只是编剧和导演塑造的一个剧中人物，其真实的原型却是一个让人们怎么也想不到的人——原盖世太保上校亨利·米勒。
“与纳粹势不两立”的米勒亨利·米勒出生于１９００年。
１９１９年他开始在慕尼黑警察局从事警察职业。
１９２３年，当希特勒在巴伐利亚首府政变失败时，米勒已经对纳粹党徒深恶痛绝了。
此后的１０年里，他继续不懈地与纳粹分子斗争。
由于他的精明能干，加之对希特勒的厌恶和憎恨，他搜集了纳粹党所有重要成员的独立档案。
１９３３年，希特勒爬上总理职...【总页数】2页(P)【作者】崔国庆【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】D73【相关文献】1.特奥尔多·施托姆《在施塔茨庄园》的男性叙事分析 [J], 刘颖;霍光2.里克·施密茨白巨杀 [J],3.施迈茨高效真空单元亮相行业展会——专访施迈茨（上海）真空科技有限公司销售和市场副总经理Stefan Eisenkohl先生 [J], ;4.弗莱施曼接替福乐担任罗德与施瓦茨新CEO [J],5.一位高尚的好朋友——在乌里·施瓦茨教授葬礼上的讲话 [J], 裴钢;管兴华（译）;汤江（校译）;李党生（校译）;岳东方（校译）;于建荣（校译）因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
甜蜜的“负担”
甜蜜的“负担”作者：暂无来源：《食品安全导刊》 2010年第10期作为箭牌中国的重要生产基地之一，箭牌糖类(上海)有限公司坐落于上海市松江区，是一家致力于生产口味持久、品质可靠而稳定的口香糖和泡泡糖等产品的企业。
为了在降低劳动成本、提高工作效率的同时，有效保证产品的质量，箭牌公司在建厂初期就规划大部分纸箱的码垛将采用省力化搬运的方式，并对省力化搬运设备提出了更高的要求，如设备的材料必须满足最严格的卫生标准、设备在使用过程中需具有很高的稳定性、设备的设计必须达到一定的防尘防水等级……如此严格的标准，对真空搬运系统设计生产商提出了挑战。
作为真空系统专家——施迈茨（Schmalz）公司迎难而上，凭借多年的真空系统设计经验，为箭牌糖类（上海）有限公司提出了个性化解决方案，即选用JumboSprint-65真空管吊具以满足其需求。
JumboSprint-65真空管吊具优势显著JumboSprint-65真空管吊具按照食品卫生标准进行设计，以“真空”作为动力来吸取、起吊纸箱，运用控制系统的真空度来实现吸取、提升、运输、释放工件的流程。
真空度越高，纸箱提升越高；真空度减少，纸箱就会被缓缓放下。
相比较采用吊机、机械臂、油压缸等搬运方式，JumboSprint-65真空管吊具不仅达到了最严格的卫生标准，还具有起吊速度快、操作简便、节能环保、不损伤纸箱及纸箱内产品等优势。
JumboSprint-65真空管吊具性能卓越JumboSprint-65真空管吊具由六个基本模块组成：轨道系统、真空输送管、鼓风机、升降管、操作手柄、真空吸盘。
由于箭牌公司的产品为食品级类产品，出于卫生安全考虑，系统中的鼓风机突破了传统的内置式设计，采用外置式安装，以确保对工作区域无任何污染。
此外，施迈茨鼓风机还有免维护的特性，其叶片采用目前世界上最先进的石墨材料，免除了添加机油等日常维护，大大降低了维护维修成本。
同时，除鼓风机外，吊具的所有部件均为全机械式设计，且设备主要部件全部采用符合食品装备等级的不锈钢材料，符合IP55的防尘防水等级，不仅故障率低，而且可以极大地满足卫生及冲洗要求。
施迈茨吸破一体阀说明书
施迈茨吸破一体阀说明书摘要：1.施迈茨吸破一体阀概述2.施迈茨吸破一体阀的结构特点3.施迈茨吸破一体阀的工作原理4.施迈茨吸破一体阀的应用领域5.施迈茨吸破一体阀的安装与维护正文：施迈茨吸破一体阀是一种具有高性能、结构简单、使用方便的阀门，广泛应用于各种工业领域。
该阀门采用一体化设计，集吸气、吸气破泡、调节等功能于一身，能够满足各种工况的需求。
施迈茨吸破一体阀的结构特点主要体现在以下几个方面：首先，采用全不锈钢材质，具有良好的耐腐蚀性和抗氧化性，可以长时间稳定工作。
其次，内部结构采用独特的设计，使阀门在吸破过程中具有较小的阻力，提高了吸气效率。
此外，施迈茨吸破一体阀还具有体积小、重量轻、安装方便等优点。
施迈茨吸破一体阀的工作原理是利用压缩空气作为动力，通过调节阀门开口度来实现吸气、吸气破泡等功能。
当压缩空气进入阀门时，会产生一定的压力，使阀门内部的隔膜振动，从而实现吸气。
当隔膜振动到一定程度时，阀门内部的破泡孔会打开，将气泡排出，实现吸气破泡。
通过调节压缩空气的压力和阀门开口度，可以实现对吸气流量的精确控制。
施迈茨吸破一体阀的应用领域非常广泛，主要应用于以下行业：一是食品工业，如饮料生产线、真空包装机等；二是医药行业，如制药设备、注射器等；三是电子行业，如半导体设备、液晶面板生产线等；四是环保行业，如污水处理设备、气体收集系统等。
施迈茨吸破一体阀的安装与维护非常简便。
在安装时，只需将阀门与相应的管道连接，并接通压缩空气源即可。
在维护时，定期检查阀门的运行状况，如发现故障，及时进行排除。
同时，要保持阀门的清洁，避免杂质进入阀门内部，影响其正常工作。
总之，施迈茨吸破一体阀凭借其独特的结构、高效的性能和广泛的应用领域，在工业领域具有很高的实用价值。
施迈茨真空炉操作流程
施迈茨真空炉操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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在进行真空炉操作之前，需要进行一系列准备工作。
施迈茨真空发生器参数设置
施迈茨真空发生器参数设置
施迈茨真空发生器的参数设置主要包括以下几个方面：
1. 真空度：施迈茨真空发生器能够实现的最高真空度取决于使用的
泵和气密密封系统。
通常需要根据空间内部温度和压力等因素对真空度进
行调整。
一般来说，良好的工作状态下，真空度应该在10^-3～10^-5 mbar之间。
2.油蒸汽排放速率：确定排放速率的主要因素是泵类型和油质量。
在
工作条件下，油蒸汽排放速率的高低将直接影响施迈茨真空发生器的性能
和耗能量。
为此，必须设定油气分离器的大小和使用油样品的频率。
3.环境温度：施迈茨真空发生器工作期间的环境温度必须在设定范围内，否则会影响性能，甚至造成损坏。
一般而言，施迈茨真空发生器的操
作温度范围为+5°C至+40°C。
4.水温：水温设置必须在适当的范围内，以确保施迈茨真空发生器在
正常范围内工作。
应根据使用情况设置水温，通常在15°C至25°C之间。
5.工作模式：施迈茨真空发生器的工作模式应根据实际情况选择。
常
见的工作模式包括常压模式、渐进升压模式、高速排气模式和高压抽取模
式等。
必须根据实际使用情况决定最佳工作模式。
施迈茨SXMP真空发生器 ppt课件
G3/8“)
3.3
快速更换模块
3.4
双快速更换块
3.5
快速更换解锁杆
4.1
电气连接 2x M12, 5 针
4.2
电气连接 1x M12, 8 针
PPT课件
9
9
整改项目汇总 SXMP真空发生器面板：
PPT课件
10
10
整改项目汇总
按一下进入基本菜单，设定真空度数值
按住该键3秒以上进入二级菜单，设定发生器的各种功能
SMP/SXP真空产生装置基本设定简介
PPT课件
0
整改项目汇总 普通型真空SMP用于替换bilsing：
智能型真空SXMP用于替换Norgen：
PPT课件
1
1
整改项目汇总 普通型SMP的功能和设定：
PPT课件
2
结构： 1）吸气/吹气电磁阀 2）发生器本体 3）消音器 4）真空传感器 5）电缆
17
整改项目汇总
备注：在用SXMP代替SMART PUMP时请进行如下设定
1)外部吹气功能设定: 按住 MENU至少3秒.输入正确的 PIN.: 001 用 UP 或 DOWN 去选择blo. 用 UP 或 DOWN 选择E-T 按 ENTER 确认
。2)外部吹气时间的设定:
• 按MENU键. • 用 UP 或 DOWN 去选择tbl
PPT课件
8
8
整改项目汇总
1。1
基本模块 – 带吸气阀 NO... (常开)
1.2
基本模块 – 带吸气阀 NC... (常闭)
1.3
基本模块 – 带吸气阀 IMP... (双稳态, 以脉冲
切换)
2
真空知识及真空产品介绍
分路器
真空管
接头元件
2020/6/26
创新的真空自动化
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汽车行业
2020/6/26
创新的真空自动化
43
木工行业
2020/6/26
创新的真空自动化
44
注塑行业
2020/6/26
创新的真空自动化
45
包装行业
2020/6/26
创新的真空自动化
46
CD光盘行业
2020/6/26
创新的真空自动化
创新的真空自动化
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新型吸盘–磁铁吸盘SGM
2020/6/26
创新的真空自动化
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新型吸盘–磁铁吸盘SGM
2020/6/26
创新的真空自动化
24
新型吸盘–磁铁吸盘SGM
磁铁吸盘SGM应用录像
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创新的真空自动化
25
安装部件
弹簧缓冲支杆
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铝型材
固定夹
挠性接头
创新的真空自动化
真空基础知识 及
Schmalz真空元件产品
真空基础知识
什么是真空 / 压力 ?
• 根据 DIN 28400标准: „真空是空气分子密度小于地面大气分子密度的一种状态。 当气体
的压力小于大气压力时可称之为真空。“
• 这意味着，我们可以利用周边压力与绝对压力之间压力 差。
•然而，这个压力差并不是在所有地方 都相同的。
2020/6/26
创新的真空自动化
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吸盘概览
SAF - 扁平吸盘 (NBR), 圆形 SAB - 波纹形吸盘 (NBR)，1.5 折,圆形 SAOF - 扁平吸盘(NBR), 椭圆形 SAOB - 波纹形吸盘(NBR)，1.5折,圆形
真空技术及应用系列讲座第十讲_真空密封_王继常6
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— 1. 3×10-5
( 未完待续)
关于举办 2001 年国际真空展的通知
各真空及其应用企事业单位:
“国际真 空设备、仪器、仪表与应用 新产品 交流展 示会” ( 以下简 称国际真空 展) 是 由中国真空 学会与中 国通用机 械 真 空设备行 业协会联合 定期( 每两年一次) 举办 的国际真 空 展示会。第六届国际真空展将 于 2001 年 10 月 16～19 日在 北京国际会议中心( 亚运村地区) 举办。
图 33 O 形真空橡胶圈动密封结构
( b) J 型橡胶圈密封 J 型橡胶圈密封即所谓威尔逊密封, 是真空度 不高于 10-4 Pa 的真空设备中应用最广泛的一种动 密封。在这种密封结构中, 真空橡胶垫片的边缘部分 被金属衬垫紧紧固定、垫片的中心孔孔径比轴径小
20% ～35% , 安装好后弹性体在密封中呈截锥形( 如 图 34 所示) , 在大气压力作用下获得良好密封。使用 时必须注意此截锥的大底应位于真空一侧, 大气压 力才有压紧作用; 如密封垫装反了, 将不能起真空密 封作用。这种密封结构适用于线速度小于 2 m/ s, 转 速不高于 2000 r/ m in 的真空转轴密封。
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< 10-10
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善施者 知行合一——访施一电气科技(上海)有限公司董事长施创先生
善施者知行合一——访施一电气科技(上海)有限公司董事长
施创先生
本刊记者
【期刊名称】《橡塑技术与装备》
【年(卷),期】2016(0)9
【摘要】近日,本刊杂志社记者对施一电气科技(上海)有限公司进行了走访,施一公司成立于2015年,业务范围主要包括工业电气自动化系统的设计、开发及相关成套设备的销售和安装等。
作为一名行业新军,施一公司将在当前形势下如何运作,以及对未来的规划,让我们共同来听听公司董事长施创先生的回答!
【总页数】4页(P1-4)
【关键词】知行合一;善施;工业电气;自动化系统;杂志社记者;电气控制;正泰电气;研发经验;工业自动化控制;智能化电气
【作者】本刊记者
【作者单位】全国橡胶塑料设计技术中心
【正文语种】中文
【中图分类】TQ172.6
【相关文献】
1.施杨彪：精品引领健康服务创造未来——访上海赛鼎生物科技有限公司董事长施杨彪先生 [J],
2.诚信、品牌、服务赢得了留学生——本刊记者访上海华侨国际教育服务有限公司董事长助理施亚德先生 [J],
3.百年茶楼叙江南——访上海叙江南茶楼有限公司董事长施建军先生 [J], 龙均
4.施迈茨高效真空单元亮相行业展会——专访施迈茨（上海）真空科技有限公司销售和市场副总经理Stefan Eisenkohl先生 [J], ;
5.创新包装2008-施迈茨——访施迈茨（上海）商贸有限公司执行董事梁万中先生 [J], 无
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韩国真空技术中心的概况
韩国真空技术中心的概况
张涤新;李得天
【期刊名称】《真空与低温》
【年(卷),期】2005(011)001
【摘要】2004年9月14日至17日，在韩国大田召开了第二届亚洲太平洋计量会议和压力与真空研讨会。
会议主办单位是韩国标准科学研究院(KRISS)，有来自8个国家的近30名代表参加了会议，我们代表中国参加了这次会议。
【总页数】2页(P60-61)
【作者】张涤新;李得天
【作者单位】兰州物理研究所,甘肃,兰州,730000;兰州物理研究所,甘肃,兰
州,730000
【正文语种】中文
【中图分类】TB7
【相关文献】
1.塞拉尼斯韩国商务技术中心正式开业 [J], ;
2.KET:瞄准新能源汽车加快本土研发访韩国端子工业株式会社上海技术中心部长朴民善 [J], 杜莎
3.韩国的经验值得研究——韩国汽车工业概况 [J], 王耀明
4.韩国环境部自然环境室长宋亨根:保护生物多样性以及可持续利用的韩国政策概况 [J], 宋亨根[1]
5.江森自控韩国技术中心荣膺现代起亚“技术五星”认证 [J],
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-- 精品--
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真空吸盘
- 结构图 -
真空吸盘的结构图
接头 可替换吸盘
安装尺寸 密封唇直径
密封法兰
吸盘柄 波纹
内部直径
内部结构
密封唇
2020/10/21
-- 精品--
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真空吸盘
- 功能原理 -
物理的基本原理
工件是怎样吸附在真空吸盘上的? • 与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）
最小曲率半径
最小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件最小半径。
2020/10/21
-- 精品--
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真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
密封唇的行程
密封唇的行程是指吸盘抽真空后压缩的距离。 它直接影响密封唇的相对运动。
吸盘的行程
吸盘被抽气时的提升效果。
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-- 精品--
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真空吸盘
• 吸盘材料种类多 典型的应用领域:
搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料 件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
2020/10/21
-- 精品--
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘 波纹吸盘的技术参数
• 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ • 有效的吸取面积:
– 吸取的工作面 – 比外径小
F = 6 N/cm²x (7,4 cm)²x 3,14 x 1/4 = 260 N
• 通过改变压力差值和有效面积，受力也随之改变，从而可根据具体工况来 进行调节
2020/10/21
-- 精品--
3
真空技术基础知识
-真空的性质 -
能量消耗
真空和能量消耗 • 高真空度需要高能量消耗 • 真空度从-0,6 bar 增加到 -0,9 bar，吸力增加1.5倍 • 所需的抽吸时间和能量增加3倍
扁平吸盘
波纹吸盘
deff
deff
– 波纹吸盘中吸力和脱卸力有什么区别？ – 在计算时哪个力重要？
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-- 精品--
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真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘
性能 • 最佳的利用可吸取面 • 适用于长的凸面工件 • 硬度增强的真空吸盘 • 尺寸小吸力大 • 像扁平和波纹吸盘一样通用 • 多样的吸盘材料 • 嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）
与其他搬运方式相比，真空搬运具有许多优势 以机械式搬运为例
• 对工件更加轻柔 – 无损伤 • 简单，通过真空开关可实现 “零部件控制” • 根据实际情况，单个夹具可被用于抓取不同的工件 • 成本低
2020/10/21
-- 精品--
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真空技术基础知识
-工业搬运中的真空 真空系统的组成元件
真空发生器
Innovative Vacuum Automation
真空讲座
- 真空技术 -
施迈茨真空培训
真空技术基础知识
-真空的性质 -
空气压力 空气压力于海平面的关系
• 空气压力就是空气的流体静压力
• 可描述为大气中在某一平面或者物体上空气柱的重量
• 空气压力与海平面有关，随着海拔的升高而降低 （平均每升高100m空气压力减小 12.5mbar）。
- 主要类型 -
主要类型 常用的类型
• 扁平吸盘
• 波纹吸盘
• 椭圆吸盘
2020/10/21
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
性能 • 定位精度高 • 小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化 • 实现高侧向力 • 在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性 • 抓取工件时，具有良好的稳定性 • 大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘) • 底部支撑 • 大而有效的吸盘直径 • 吸盘材料种类多
• 正常条件下，海平面的空气压力为1013mbar
• 海拔高度为2000m时，空气压力为760mbar； 而在喜马拉雅山顶（8850m），空气压力只 有320mbar
• 因此，所能达到的最大真空度随着 海平面的升高而降低
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真空技术基础知识
-真空的性质 -
力与压力的关系
典型的应用区域: 搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工 件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装的产品。
2020/10/21
-- 精品--
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真空吸盘
- 材料 -
选择真空吸盘的材料
标准 • 抗磨损耐用 • 柔韧性防止永久变形 • 抗侵蚀性 • 可抵抗: – 臭氧 –油 – 燃料 – 酒精 和乙醇 – 溶剂 – 酸性物质 • 抗高温 (短期/长期) • 不含硅胶 • 不含 PWIS（水性油漆干扰物） • 肖氏硬度 • 冲压行业 • 可用于食品行业
在搬运技术中，过高的真空度是很不经济的
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-- 精品--
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真空技术基础知识
-工业搬运中的真空 -
为什么要在搬运中使用真空?
在真空的帮组下，工件... • 提升 • 翻转 • 支撑 • 运送
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-- 精品--
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真空技术基础知识
-工业搬运中的真空 -
为什么要在搬运中使用真空?
力与压力是如何联系起来的呢? • 当一定的压力差作用于一定面积上时，此时作用力就产生了 • 它与作用在这一定面积上的压力差值为正或者为负没有关系。. • 作用力来自于与压力差与有效面积。
F = p x A
F=力
p = 压力差
A = 有效面积
• 计算实例: 扁平吸盘 PFYN80 的有效直径Ø =74 mm, 真空度 –0,6 bar
过滤和连接部件
安装部件
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开关和系统监控
控制阀技术
真空吸盘
--盘
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真空吸盘 - 应用和重要性 -
应用和重要性
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接元件。
所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的 影响
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p1 p2
• 由于压力差，工件被反压在吸盘上
• Δp = p1 – p2 • 作用力与压力差和有效面积成比例关系、 • F ~ Δp and F ~ A F = Δp x A
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-- 精品--
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真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
内部容积
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间。
典型的应用区域:
搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件 ，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板
2020/10/21
-- 精品--
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑