自动控制实验报告
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实验目录实验一：典型环节的模拟实验
实验二：典型系统瞬态响应和稳定性分析实验三：控制系统的频率特性
实验四：系统校正
班级 成绩：
实验一：典型环节的模拟实验
一、写出各典型环节在阶跃信号作用下的输出响应表达式（用参数表示） 1、 比例环节：
5.0)(0=+=
R
R R
s G
2、 积分环节：
C R R T S
TS s G )(,4.011)(0+===
3、 惯性环节：
C R T R
R R K S TS K s G 101,,12.05
.01)(=+=+=+=
4、 比例积分环节：
C R R T R R R K S TS K s G )(,,4.015.01)(100
1+=+=+=+
= 5、 比例微分环节：
C R R R
R T R R R R K S TS K s G 2
121021,,005.01)1()(+=++=
+=+=
6、 比例积分微分环节
S S
S T S T K s G d i p 005.001.015.01)(++=++
= 21
03211001
,)(,C R R R R R T C R R R T R R R K D i p ++=++=+=
二、 画出各典型环节实际响应曲线图和理论响应（仿真）图
1、比例环节：
2、积分环节：
3、惯性环节：
4、比例积分环节：
5、比例微分环节：
6、比例积分微分环节：
实验二：典型系统瞬态响应和稳定性分析
一、当二阶系统K K K R 100,40,20 时，填写下表
R 值 (K Ω) K (1/s)
(1/s)
C(t p )
C(∞)
响应曲线
测量 计算 测量 计算 测量 计算
10 10 10 0.5 37 15
1.47
1.46
250 362 522 800
40 2.5 5 1 / 30 / / / /
624 800
100 1
3.162
1.58 / 28 / / / /
1482
800