流体力学引论1619概述
流体力学 第一章 绪论.概要
第二阶段(16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶)流体力学
成为一门独立学科的基础阶段
——hydraulics水力学 19s中叶: 纳维一斯托克斯:建适用于粘性流体的方程 雷诺:Reynolds方程 ——近代粘性流动理论 1904:L.prandtl建立边界层理论 ——使古典流体力学与水力学两种研究途径得到 统一
第一阶段(16世纪以前):流体力学形成的萌芽阶段 第二阶段(16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶)流体力学成
系统理论的建立
DI.Bernowli(1738):能量方程 L.Ewler(1755):理想液体的微分方程式组 ——Hydrodynamics(水动力学)即古典流体力学
H.Pitot(1732): Pitot管 A.dechezy(1769):谢才公式(计算均匀流动)
H.Darcy(1856)Dany定律
数理知识
数据处理方法 量纲分析方法
(4)数值模拟 通过求解水流的运动方程来得到模拟区域内任意 时刻任意位置力和运动要素的值。 计算机、流体计算软件等高新技术。 先进性:采用
经济性:可给定不同的边界条件,进行大量的模拟,
给出足够多的力和运动要素值以进行分析。
本课程基本要求
1.具有较为完整的理论基础,包括:
a. 掌握流体力学的基本概念; b.熟练掌握分析流体力学的总流分析方法,熟悉量纲分析与实验相 结合的方法,了解求解简单平面势流的方法; c.掌握流体运动能量转化和水头损失的规律,对 传统阻力有一定了解。
2.具有对一般流动问题的分析和讨论能力,包括:
a.水力荷载的计算; b.管道、渠道和堰过流能力的计算,井的渗流计算; c.水头损失的分析和计算。
液体与气体的区别
液体的流动性小于气体;
流体力学概述
du F A dy
式中 F —流体层接触面上的内摩擦力,N; A —流体层间的接触面积,m2; du/dy —垂直于流动方向上的速度梯度,1/s; μ —动力黏度,Pa· s。
24
材料工程基础
流层间单位面积上的内摩擦力称为切向应力,则
F du A dy
解:由牛顿摩擦定律 F = uA du/dy 且由于导线和模具的间距很小,所 以其速度分布可认为线性分布,可用增量来表示微分:u= 0.02Pa.s F = 0.02×3.14 ×0.8 ×0.001 ×20 ×0.001 ×50÷ 0.05 ×0.001 35 =0.402 N
材料工程基础
第二节 流体静力学
556×10 548×10 539×10 523×10
-6
90~100 719×10 704×10
-6
0.98 98 196 490 882
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
149×10 229×10
-6
-6
-6
-6
-6
-6
T一定, 压强增大, 体 437×10 514×10 积膨胀系数亦随之 增大。
31
材料工程基础
1.7 作用在流体上的力
作用在流体上的力可以分为两大类,
表面力和质量力。
1.7.1 表面力
表面力是指作用在流体中所取某部分 流体体积表面上的力,即该部分体积周围 流体或固体通过接触面作用在其上的力。
32
材料工程基础
1.7.2 质量力
质量力是指作用在流体某体积内所有流体质 点上并与这一体积的流体质量成正比的力,又称 体积力。在均匀流体中,质量力与受作用流体的 体积成正比。
流体力学第1章导论
05
流体的流动形态与流动阻 力
流体的流动形态
层流
01
流体质点作有条不紊的线状运动,各流体质点互不混杂,具有
规则的流速场和压力场。
湍流
02
流体质点作不规则运动,各流体质点互相混杂,流速场和压力
场都随时间变化且无规则,具有较大的涡旋。
过渡流
03
介于层流与湍流之间的中间状态,具有某些层流和湍流的特性。
THANKS
感谢观看
流体动力学基本方程
质量守恒方程
表示流体的质量在运动过程中保持不变的方程。
动量守恒方程
表示流体的动量在运动过程中保持不变的方程。
能量守恒方程
表示流体的能量在运动过程中保持不变的方程。
流体动力学应用实例
航空航天
流体动力学在航空航天领 域中有着广泛的应用,如 飞机和火箭的设计、推进 等。
交通运输
流体动力学在交通运输领 域中也有着重要的应用, 如汽车、船舶和管道的设 计、优化等。
流体力学的应用领域
总结词
流体力学的应用领域广泛,涉及到工业、环境、能源等多个领域。
详细描述
流体力学在工业领域中有着广泛的应用,如流体机械、化工流程、航空航天等。在环境领域,流体力学涉及到气 象、水文、环境流体等方面的研究。在能源领域,流体力学应用于能源转化和传输、燃烧和热力学等方面的研究。 此外,流体力学还在生物学和医学等领域中有着重要的应用。
流体力学第1章导论
目录
• 流体力学简介 • 流体静力学基础 • 流体动力学基础 • 流体流动的能量转换与损失 • 流体的流动形态与流动阻力
Hale Waihona Puke 01流体力学简介流体的定义与特性
总结词
流体的定义与特性是流体力学研究的基础。
流体力学引论
课堂讲授
作业20%,期末考试80%
教学评估
李若:
英文简介
This course is one of the selective courses for senior undergraduates majored in computational mathematics. It is a preparatory course for the Graduate Course "Computational Fluid Dynamics". The content of this course includes the basic concepts and theories of the fluid mechanics, and the mathematical derivation of the various partial differential equations involved.
开课院系
数学科学学院
通选课领域
是否属于艺术与美育
否
平台课性质
平台课类型
授课语言
中文
教材
流体力学引论讲义,周铁;
参考书
教学大纲
本课程是计算数学专业高年级本科生的选修课,是计算数学专业研究生课程“计算流体力学”课的先修课。本课程的内容是系统介绍流体力学的基本概念,基础理论和所涉及的偏微分方程组的推导过程。
5.2 粘性不可压流体的涡量与流函数
5.3 无量纲化的不可压Navier-Stokes方程
5.4 N-S方程的几个分析解
5.5 层流和湍流
5.6 小Reynolds数运动
5.7 层流边界层理论
5.8 湍流引论
流体力学概述
流体力学概述流体力学是应用数学、物理学和工程学的一个分支,主要研究流体(包括液体和气体)在静止或运动状态下的力学行为。
流体力学自从17世纪启动以来,不断在理论和应用的层面层出不穷的科学成果和工程实践,并在航空、航天、海洋、石油、化工、环境科学、生物等领域有着广泛的应用。
流体力学的始源与发展流体力学的科学研究,可以追溯到古希腊的阿基米德。
其在理论流体力学方面所做的工作,包括对健壮定律的详细论述,这一定律直到现在仍广泛应用于实际工程中。
而进入现代科学时期,艾萨克·牛顿为流体力学建立了动量守恒定律,并对流体黏度进行了深入研究。
现代流体力学的发展,较大地受到了空气动力学和海洋动力学等动力学科学的推动。
流体力学的分类根据所研究的流体物理状态的不同,流体力学分为静力学、黏性流体动力学和理想流体动力学等三大类。
静力学主要研究的是流体处于静止状态时的力学特性,包括液体静压力和浮力等;黏性流体动力学重点关注流体的内部摩擦力对其运动状态的影响,包括海洋、大气和石油工程等领域的应用;理想流体动力学则主要研究没有内部摩擦力,也就是没有黏性的流体的运动规律。
流体力学的运用领域空气及水流的运动规律已被广泛运用于船舶、汽车、飞机等各类交通工具的设计中,这些工具的流线型设计就是为了降低流体阻力。
除此之外,流体力学在水利工程、气候学、石油工程等范围中也有着重要的应用,为现代科学技术的发展提供了强大的理论支持。
未来的流体力学研究现代流体力学研究的热点,包括湍流研究、多相流研究、微纳尺度流体研究以及非牛顿流研究等。
其中,湍流研究是理论和应用并重的研究方向。
近年来,微纳尺度的流体研究因其在微电子、生物医学等领域的应用前景而受到广泛关注。
厚积薄发,当代流体力学已然成为现代科学的重要组成部分,牵动着众多学者的广泛关注。
虽然流体力学的许多问题尚未完全解决,但是,我们有理由相信,随着新的理论、新的计算方法和实验技术的发展,流体力学将越来越成熟,为社会的进步和发展贡献更多的力量。
流体力学第1章绪论
f p
斜压流体:
f ( p,T )
21
1.4 流体的界面现象和性质
1. 互不掺混流体界面上存在表面张力 (surface tension) 2. 流体与固壁界面表面张力
毛细现象:气、液、固三种界面之间的浸润作用。 3.流-固界面上速度的连续性
粘性流体:界面上流体速度和固体运动速度相等。
v vb (无滑移条件)
际不尽相符,或数学上求解方程的困难,不能满意地解决工程问题,故 而形成了以实验方法来制定经验公式的“实验流体力学”;
6
1.1 流体力学的研究对象及意义
江苏科技大学
3、从十九世纪末起,人们将理论分析方法和实验分析方法相结合以解 决实际问题,“古典流体力学” 和“实验流体力学”的内容也不断更 新。在此基础上,最终形成了理论与实际并重的现代流体力学;这期间, 英国工程师、物理学家雷诺阐明了相似原理,流体流动有层流和湍流两 种形态,判别准数雷诺数,雷诺方程。英国物理学家、数学家瑞利提出 了量纲分析求流动相似准则。
理想流体:界面上允许流体切向滑移,但不能穿透,即界面上流 -固速度的法向投影相等
v n vb n(不可穿透条件)
22
1.5 作用在流体上的质量力和表面力
1.5.1 质量力(体积力):
透过物质传递的力。分离体内任取一微元体积,其质量为
有 m
f (x, y, z) lim F 1 lim F dF
江苏科技大学
1.1.3 工程应用
流体力学已广泛用于国民经济的各个领域。
在水利建设中:如防洪、灌溉、航运、水力发电、河道整治等;
在航空航天中:如航天飞机、人造卫星等;
在国民经济的其他技术部门中:如机械工程中的润滑、液压传动; 船舶的行波阻力;市政工程中的通风、通水,高层建筑的受风作用; 铁路、公路隧道中的压力波传播、汽车的外形与阻力的关系;血液在 人体内的流动;污染物在大气中的扩散等。
《流体力学》第一章绪论
欧拉法
以空间固定点作为研究对 象,通过研究流体质点经 过固定点的速度和加速度 来描述流体的运动。
质点导数法
通过研究流体质点在单位 时间内速度矢量的变化率 来描述流体的运动。
流体运动的分类
层流运动
流体质点沿着直线或近似的直线路径运动,各层 流体质点互不混杂,具有规则的流动结构。
湍流运动
流体质点运动轨迹杂乱无章,各流体质点之间相 互混杂,流动结构复杂多变。
流体静力学基础
总结词
流体静力学基础
详细描述
流体静力学是研究流体在静止状态下的力学性质的科学。其基础概念包括流体静压力、流体平衡的原理等,这些 原理在工程实践中有着广泛的应用。
03
流体运动的基本概念
流体运动的描述方法
01
02
03
拉格朗日法
以流体质点作为研究对象, 通过追踪流体质点的运动 轨迹来描述流体的运动。
《流体力学》第一章 绪论
目录
• 流体力学简介 • 流体的基本性质 • 流体运动的基本概念 • 流体动力学方程 • 绪论总结
01
流体力学简介
流体力学的定义
流体力学是研究流体(液体和气体) 的力学性质和运动规律的学科。
它涉及到流体在静止和运动状态下的 各种现象,以及流体与其他物体之间 的相互作用。
波动运动
流体在压力、温度、浓度等外部扰动作用下产生 波动现象,如声波、水波等。
流体运动的守恒定律
动量守恒定律
流体系统中的动量总和在封闭系统中保持不变,即流入和流出封 闭系统的动量之差等于系统内部动量的变化量。
质量守恒定律
流体系统中质量的增加或减少等于流入和流出封闭系统的质量流量 之差。
能量守恒定律
古希腊哲学家阿基米德研 究了流体静力学的基本原 理,奠定了流体静力学的 基础。
1、流体力学概述
毛细血管 中的血液流动
工程学、 材料学、 气象学
到 目 录
第一阶段(16世纪以前): 流体力学形成的萌芽阶段 公元前2286年-公元前2278年 大禹治水——疏壅导滞 公元前300多年 都江堰 深淘滩,低作堰 公元584年-公元610年 [隋朝] 南北大运河、船闸应用 埃及、巴比伦、罗马、希腊、印度等地
利用超高速气体动力学, 物理化学流体力学和稀 薄气体力学的研究成果, 人类制造出航天飞机, 建立太空站,实现了人
类登月的梦想。
单价超过10亿美元,能抵御大风浪的海上采油平台
排水量达50万吨以上的超大型运输船;
深潜达数百米的核动力潜艇
时速达200公里的新型地效艇等,它们的设计都 建立在水动力学,船舶流体力学的基础之上。
方法2: [瑞士]欧勒Euler(1707-----1783年)
系统研究 : 古希腊哲学家阿基米德
奠定了流体静力学的基础
《论浮体》
Archimedes(285-212 BC)
Leonardo da Vinci(1452-1519)
第二阶段(16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶) 流体力学成为一门独立学科的基础阶段
1)1586年 斯蒂芬 ——水静力学原理 2)1650年 帕斯卡 ——“帕斯卡原理” 3)1612年 伽利略 ——物体沉浮的基本原理 4)1686年 牛顿 ——牛顿内摩擦定律 5)1738年 伯努利 ——理想流体的运动方程 即伯努利方程 6)1775年 欧拉 ——理想流体的运动方程 即欧拉运动微分方程
4· 1、流体力学概述
Fluid Dynamics
ห้องสมุดไป่ตู้目录
一、什么是流体力学? 二、流体力学的发展简史
三、流体力学的主要研究方法
流体力学引论1.6-1.9概述
其中 ,k D 依赖于材料的局部状态,是流体中位置的函数。
实际情况中k D 的梯度常常充分小,上式可取近似的形式:
C D 2C t
上式称为扩散方程
D 数。 在特殊情况下,即有标记与无标记分子在动力学上相似,因此, D与 k D 都与C无关, D 称为 在具有相同的迁移特性的情况下 , 自由扩散系数。
Ce q1 qsp1 ps
其中常数C及α 与q1 ··· ps无关,C可以有恒等式
C e q1 ps 1
常数C仅依赖于分子类型及α 。
分子速度的Maxwell分布 当没有体力作用于气体时,ε以及q1,q2,q3无关,因此气 体密度是均匀的,无论分子结构如何,总有 1 m u2 与s 3个非平动自由度联系的 能量 2 1 2 2 2 (p1 p2 p3 ) / m F (q4 , , qs , p4 , , ps ) 2 p1,p2和p3可能的取值范围为- ∞到∞。分别对p1,p2,p3积分
• 基本输运现象:质量传递、能量传递与动量传递。
通量与标量强度与梯度之间的线性关系
• 净输运量的表达:
表达一:把强度记做C(代表浓度),假设C为材料内位置x的连 续函数。与C相关的某量通过材料内某面元单位面积的净输运量 随面元的法线方向n而变化,变化的方式与一个向量在n方向的分 量相同。 表达二:通过一个微小四面体的三个正交面的向内输运量之和与 通过斜面向外输运量,只差一个与四面体同量级的量。因此,没 秒通过面积为δA法向为n的面元的净输运量为: f n A 其中:通量向量f是x的函数。
r
某一组元对压力的贡献正比于单位体积的该组元分子的数目。 几个重要结论
流体力学概论
精彩摘录
“层流和湍流:层流是一种有序的流动状态,其特征是相邻流层的速度和方 向变化缓慢;湍流是一种无序的流动状态,其特征是流体的速度和方向在短时间 内变化剧烈。”
精彩摘录
这段摘录区分了两种基本的流动状态,层流和湍流,对于理解和预测流体行 为具有重要的应用价值。
精彩摘录
“雷诺数:用于判断流体流动状态的无量纲数,由流体的惯性力和粘性力的 比值定义。”
阅读感受
我对流体力学的定义和基本概念有了更深入的理解。流体力学是研究流体平 衡和机械运动规律及其应用的科学,是力学的一个重要分支。流体是气体和液体 的总称,它们在人们的生活和生产活动中随时随地都可遇到。因此,流体力学与 人类日常生活和生产事业密切相关。
阅读感受
书中普朗特还提到了流体力学在各个领域中的应用。例如,在水力、动力、 土建、航空、化工、机械等领域中,都日益广泛的应用流体力学。同时,这些领 域的发展也推动了流体力学的发展和深入。例如,大气运动、海水运动乃至地球 深处熔浆的流动都是流体力学的研究内容。这些内容让我意识到流体力学在解释 自然现象和解决实际问题中的重要性。
精彩摘录
卡门涡街是流体力学中的一个重要现象,它描述了在特定条件下物体表面产 生的涡旋尾流模式。
精彩摘录
这些摘录只是《流体力学概论》中的一小部分精彩内容,这本书中还有许多 其他重要的概念、原理和方程值得学习和研究。作为一本经典的流体力学教材, 它不仅提供了深入的理论知识,还通过实例和应用展示了流体力学在各个领域的 应用价值。
目录分析
《流体力学概论》这本书的目录体现了全面性、系统性和应用性的特点,为 读者提供了一个全面、深入学习流体力学的平台。通过对其目录进行分析,我们 可以更好地理解这本书的结构和内容,从而更好地学习和应用学概论》的读书笔记,暂无该书作者的介绍。
流体力学引论1.6-1.9概述
热传导与热传导方程
• 热传导:当温度不均匀时,净分子能量通量。
实例: 被一准许热穿过的薄刚性壁分开的两种物质,当温度的 状态函数值相同时会处于热平衡状态,而当两者的温度不同 时,净热流会向着温度减少的方向穿过边界。 在相同的压力下,把分割的两团物质的隔板移走,尽管 由于压力必须保持相等使热流造成的结果要被改变,但并不 影响热平衡的 条件或者热净流的方向。
与气体类似每单位面积的法向动量通量同时根据blotzman分布分子平均动能是t为绝对温度这样液体中动量通量对压力的贡献是nkt是同样温度及总压力条件下气体贡献的动量通量对压力的贡献解释了液体中的压力对分子间距的极大敏感性即液体的压缩性是很小的在常值温度条件下当压力从一个大气压增加到一百个大气压时水的密度只增加05
cp dE R dT cv dE dT
Carnot定律及状态函数E、I、S
c p cv R
E cv dT
动量输运与粘性
• 动量输运:通过一个以流体的局部“连续介质”速度运动的 面元的分子动量输运,每当有分子穿越这个面元的时候就会 存在。事实上,只要顺势地处于面元两侧的两组分子间有力 的作用,分子的动量输运就会存在。
• 内摩擦和粘性流体: 如果面元两侧的流体速度不同,任何通过面元的随机的分子 相互作用的结果将是建立起应力的切向分量,应力的符号必 是趋于消除两侧的速度差,因此动量输运构成了内摩擦,具 有内摩擦的流体成为粘性流体。
对分子速度u的概率密度函数用f(u)来表示,乘积 f (u)uv 就是某给定分子在任一时刻其速度值位于u和 u u, v v, 之间的概率。函数 f 恒等地满足关系式
f (u)uv 1
假设有一静止的、法向量为n面源 A ,在单位时间内,速 度分量是在围绕u的 A ,A 和 A 范围内的穿越分子数,为 n uAN f (u)uv ,每一个这样的分子都携带动量mu穿过 面元。则分子运动引起的穿过面元的总动量通量为
流体力学的基本原理与应用导论
流体力学的基本原理与应用导论一、引言流体力学是研究流体运动规律的科学,广泛应用于各个领域,如航空航天、能源、环境工程等。
本文将介绍流体力学的基本原理及其在实际应用中的导论。
二、流体力学的基本原理1. 流体的性质流体力学研究的对象是流体,流体包括液体和气体。
与固体不同,流体具有流动性和变形性。
流体的性质包括密度、粘度、压力等。
2. 流体运动的描述流体力学通过速度场和压力场来描述流体运动。
速度场描述了流体各点的速度分布情况,压力场则描述了流体各点的压力分布情况。
3. 流体运动的基本方程流体力学的基本方程包括质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程。
质量守恒方程描述了流体质量的守恒性,动量守恒方程描述了流体动量的守恒性,能量守恒方程描述了流体能量的守恒性。
4. 流体力学的数学模型为了研究流体力学问题,需要建立相应的数学模型。
常用的数学模型包括欧拉方程和纳维-斯托克斯方程。
欧拉方程适用于描述无粘流体的运动,纳维-斯托克斯方程适用于描述有粘流体的运动。
三、流体力学的应用导论1. 空气动力学空气动力学是流体力学在航空航天领域的应用之一。
通过研究空气的流动规律,可以设计出更加优良的飞行器和航空器件。
空气动力学还可以应用于风洞实验和气动力学模拟。
2. 水力学水力学是流体力学在水利工程领域的应用之一。
通过研究水的流动规律,可以设计出更加高效的水利工程设施,如水电站、水闸等。
水力学还可以应用于水资源管理和水灾防治。
3. 石油工程石油工程是流体力学在能源领域的应用之一。
通过研究油气的流动规律,可以优化石油开采过程,提高石油采收率。
石油工程还可以应用于石油储运和油气田开发。
4. 环境工程环境工程是流体力学在环境保护领域的应用之一。
通过研究空气和水的流动规律,可以优化环境治理方案,减少污染物排放和扩散。
环境工程还可以应用于水污染防治和大气污染控制。
四、结论流体力学是一门重要的学科,它研究了流体运动的基本原理,并在各个领域得到广泛应用。
流体力学课件 ppt
流体阻力计算
利用流体动力学方程,可以计算 流体在管道中流动时的阻力,为 管道设计提供依据。
管道优化设计
通过分析流体动力学方程,可以 对管道设计进行优化,提高流体 输送效率,减少能量损失。
流体动力学方程在流体机械中的应用
泵和压缩机性能分析
流体动力学方程用于分析泵和压缩机的性能 ,预测其流量、扬程、功率等参数,为机械 设计和优化提供依据。
适用于不可压缩的流体。
方程意义
描述了流体压强与密度、重力加速度和深度之间的 关系。
Part
03
流体动力学基础
流体运动的基本概念
01
02
03
流体
流体是气体和液体的总称 ,具有流动性和不可压缩 性。
流场
流场是指流体在其中运动 的区域,可以用空间坐标 和时间描述。
流线
流线是表示流体运动方向 的曲线,在同一时间内, 流线上各点的速度矢量相 等。
能量损失的形式
流体流动的能量损失可以分为沿程损失和局部损失两种形式。沿程损失是指流体在流动过程中克服摩擦阻力而损 失的能量,局部损失是指流体在通过管道或槽道的局部障碍物时损失的能量。
Part
05
流体动力学方程的应用
流体动力学方程在管道流动中的应用
稳态流动和非稳态
流动
流体动力学方程在管道流动中可 用于描述稳态流动和非稳态流动 ,包括流速、压力、密度等参数 的变化规律。
变化的流动。
流体动力学基本方程
1 2
质量守恒方程
表示流体质量随时间变化的规律,即质量守恒原 理。
动量守恒方程
表示流体动量随时间变化的规律,即牛顿第二定 律。
3
能量守恒方程
表示流体能量随时间变化的规律,即热力学第一 定律。
流体力学-导论
摩擦能量损失
01
由于流体与管道壁面的摩擦产生的能量损失,与流体的粘性和
管道的粗糙度有关。
局部能量损失
02
由于流道截面变化、流体速度变化等引起的能量损失,如阀门、
弯头等。
压差能量损失
03
由于流体内部压力差引起的能量损失,如流体通过收缩或扩张
截面时产生的能量损失。
流体流动的效率与损失分析
效率分析
通过比较实际输出功率与理论输出功率,评估流体流动的效率。
湍流控制
通过改变湍流流动的特性,减小湍流对边界层流动的影响 ,从而提高流动稳定性。例如,采用湍流控制装置、改变 流动几何形状等。
被动控制
通过改变边界层附近的流体属性,如温度、密度等,影响 边界层的流动特性。例如,采用热传导、蒸发或冷凝等手 段改变边界层附近的流体属性。
06
流体流动的数值模拟方法
数值模拟的基本原理
流体静压力变化规律
流体静压力随深度增加而增大
在重力场中,流体的静压力随深度的增加而增大,这是由于流体的重量所产生的压强所 致。
流体静压力与密度和重力加速度有关
流体的密度和重力加速度越大,流体的静压力也越大。
流体静压力的变化规律可以用流体静压力公式来表示
p=ρgh,其中p表示流体静压力,ρ表示流体的密度,g表示重力加速度,h表示深度。
03
流体动力学基础
流体动力学基本概念
流体
流体是具有流动性的连续介质,由大量分子组成,分子之间存在间 隙。常见的流体包括气体、液体和等离子体。
流场
流场是指流体在空间中的运动状态,由流体的速度、方向、压力和 密度等物理量描述。
流线
流线是描述流体运动轨迹的线,表示某一时刻流体质点的位置和运 动方向 2 3
第一章 流体力学的概念
第一章绪论本章主要阐述了流体力学的概念与发展简史;流体力学的概述与应用;流体力学课程的性质、目的、基本要求;流体力学的研究方法及流体的主要物理性质。
流体的连续介质模型是流体力学的基础,在此假设的基础上引出了理想流体与实际流体、可压缩流体与不可压缩流体、牛顿流体与非牛顿流体概念。
第一节流体力学的概念与发展简史一、流体力学概念流体力学是力学的一个独立分支,是一门研究流体的平衡和流体机械运动规律及其实际应用的技术科学。
流体力学所研究的基本规律,有两大组成部分。
一是关于流体平衡的规律,它研究流体处于静止(或相对平衡)状态时,作用于流体上的各种力之间的关系,这一部分称为流体静力学;二是关于流体运动的规律,它研究流体在运动状态时,作用于流体上的力与运动要素之间的关系,以及流体的运动特征与能量转换等,这一部分称为流体动力学。
流体力学在研究流体平衡和机械运动规律时,要应用物理学及理论力学中有关物理平衡及运动规律的原理,如力系平衡定理、动量定理、动能定理,等等。
因为流体在平衡或运动状态下,也同样遵循这些普遍的原理。
所以物理学和理论力学的知识是学习流体力学课程必要的基础。
目前,根据流体力学在各个工程领域的应用,流体力学可分为以下三类:水利类流体力学:面向水工、水动、海洋等;机械类流体力学:面向机械、冶金、化工、水机等;土木类流体力学:面向市政、工民建、道桥、城市防洪等。
二、流体力学的发展历史流体力学的萌芽,是自距今约2200年以前,西西里岛的希腊学者阿基米德写的“论浮体”一文开始的。
他对静止时的液体力学性质作了第一次科学总结。
流体力学的主要发展是从牛顿时代开始的,1687年牛顿在名著《自然哲学的数学原理》中讨论了流体的阻力、波浪运动,等内容,使流体力学开始成为力学中的一个独立分支。
此后,流体力学的发展主要经历了三个阶段:1.伯努利所提出的液体运动的能量估计及欧拉所提出的液体运动的解析方法,为研究液体运动的规律奠定了理论基础,从而在此基础上形成了一门属于数学的古典“水动力学”(或古典“流体力学”)。
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• 流体中动量的分子输运:
分子间的相互作用只能在很短的距离内有效,而穿过面元的分子 传递的动量对于流体速度分布的依赖,一般仅仅是通过对于局部 梯度 dU dy的依赖体现。对于足够小的 dU dy ,穿越面元的应 力的切向分量线性地随 dU dy变化。应用1.3中的记号得出:
这种由于分子的迁移造成的流体某一组分的非零通量构成物 质的扩散。
• 静止的各向同性介质中扩散方程:
当C代表有标记分子在流体混合物中的比例数时。在流体体积V内,
有标记的分子数是 CNdV ,仅当分子穿过边界时才会发生变化,
于是有:
t
CNdV
(kDC)dV
其中, kD 是对于有标记分子扩散这种情况的k值。
目录
1.6 输运现象
• 平衡状态:物质所有性质均具有均匀的空间分布,物质的每一微 元均与相邻的微元 处于力学和热学的平衡状态。
• 输运现象:如果物质的某些特性不均匀时 ,相互接触的微元之间 有力学或者热力学特性的交换,趋于把该物质带向平衡状体。交 换的普遍结果是:微元包含的某种满足守恒规律的量的减少及另 一微元所包含的这种量的增加。
在特殊情况下,即有标记与无标记分子在动力学上相似,因此, 在具有相同的迁移特性的情况下 , D与 kD 都与C无关, D 称为 自由扩散系数。
热传导与热传导方程
• 热传导:当温度不均匀时,净分子能量通量。
实例: 被一准许热穿过的薄刚性壁分开的两种物质,当温度的
状态函数值相同时会处于热平衡状态,而当两者的温度不同 时,净热流会向着温度减少的方向穿过边界。
在相同的压力下,把分割的两团物质的隔板移走,尽管 由于压力必须保持相等使热流造成的结果要被改变,但并不 影响热平衡的 条件或者热净流的方向。
• 静止的各向同性介质中热传导方程: 当C代表材料的温度时,根据方程:
- knCdA (kC)dV
位于小体积dV内的物质由于通过边界的热运输引起的热获得率
f • nA
其中:通量向量f是x的函数。
• 净输运量的计算:
目标:得到C与f这两个物质内位置的函数之间的关系。
假设一:通过一面元的输运是由该面元邻域内的分子运动和分子 相互作用决定,并且在这个邻域内C可以用位置的线性函数近似, 要求:
C 2C >>分子运动或相互作用的特征长度
x x2
假设二:对于充分小的 C 的值,通量向量随 C 的z各分量线性 变化,在已知通量向量 C 同趋于零时:
将上式与 TdS dE pdV cpdT vTdp联立,把增量写为变化率: S T T p 1
T t cp t t (kH T )
这就表示在静止介质内热传导作用的一般方程。
对于静止和可以自由膨胀的介质(在这种情况下p为常值),以及对于静止的
受限的介质,上式变形为:
T
S t
cp
• 基本输运现象:质量传递、能量传递与动量传递。
通量与标量强度与梯度之间的线性关系
• 净输运量的表达: 表达一:把强度记做C(代表浓度),假设C为材料内位置x的连 续函数。与C相关的某量通过材料内某面元单位面积的净输运量 随面元的法线方向n而变化,变化的方式与一个向量在n方向的分 量相同。 表达二:通过一个微小四面体的三个正交面的向内输运量之和与 通过斜面向外输运量,只差一个与四面体同量级的量。因此,没 秒通过面积为δA法向为n的面元的净输运量为:
T t
1
(kH T )
当热传导系数kH在整个物质中近似地为均匀时,T的方程变为:
T t
H2T
其中: H kH cp 叫做热扩散系数。
动量输运与粘性
• 动量输运:通过一个以流体的局部“连续介质”速度运动的 面元的分子动量输运,每当有分子穿越这个面元的时候就会 存在。事实上,只要顺势地处于面元两侧的两组分子间有力 的作用,分子的动量输运就会存在。
12
dU dy
其中 是流体的粘性系数。
1.7 气体的特性
气体特性: 分子间距离很远,每个分子在运动过程的绝大部分时间
内,在动力学上是孤立的。
气体分子间距离的简单估算: 1mol气体所含分子数为6.0221367 ×1023个,所占体积
以上关系式对于任意选取的全部处于பைடு நூலகம்体中的体积V都成立,因
此上式中被积函数必须处处是零,即:
N
C t
( kDC)
其中 ,kD 依赖于材料的局部状态,是流体中位置的函数。
实际情况中kD 的梯度常常充分小,上式可取近似的形式:
上式称为扩散方程
C t
D2C
D kD N
是有标记组分的周围流体中的扩散系数。
fi
kij
C x j
其中:kij 为输运系数,是一个二阶张量。
各向同性介质:k ij 具有的形式是使得在其中任何方向之间的差别都不存
在。任何正交坐标轴成为系数 kij 的主轴,这只有当:kij kij 时才可
能。 在静止的各项同性介质内所有点上通量向量的表达式:
f kC
某一量从单位外法向量为n的封闭面A包围的材料中每秒传递的总量为:
- knCdA (kC)dV
其中V为所包围区域的体积。如果已知传递量遵守一恒定律,那么就能 够得到关于强度C依赖于位置及时间的控制方程。
物质的传递与扩散方程
• 物质的传递: 假设属于混合物的某一组分的分子能用某种方式加以标记。
在任意时刻,如果标记的分子的比例数在紧邻流体中画出的 一个面元的一侧比另一侧大,那么有标记的分子从两侧穿过 此面元的随机迁移会导致有标记分子通过此面元的非零通量。 这个通量使得两侧有标记分子的比例数趋于接近。
是(对于温度用字母T表示)
( kHT)dV
kH是相当于热传导情况时的k值,称为热传导系数。
材料的热力学状态由于热流的变化而不断的变化,但只要变化率
是缓慢的,可以把在短暂时间dt内,每单位质量材料中的热量增
加视为从一种平衡状态到另一平衡状态作可逆变化中的热量增加
dQ,即:
dQ
dt
(kH
T
)
这种热能增加的一部分表现为每单位质量的内能的增加,而另一部分表现为 由单位质量的材料所做的功。