汽车转向系统性能检测与评价分析
汽车动力转向系统故障排查与修复方法
汽车动力转向系统故障排查与修复方法动力转向系统是现代汽车的核心组成部分之一，主要由转向机构、油泵、液压缸、传感器等多个部件组成。
在汽车行驶中，如果动力转向系统发生故障，将极大地影响驾驶的安全性和稳定性。
本文将介绍汽车动力转向系统的故障排查与修复方法，帮助驾驶员在遇到问题时能够迅速解决。
一、故障现象与常见问题分析1. 方向盘重方向盘重是动力转向系统故障中最常见的一种情况。
出现方向盘重的原因可能是转向机构磨损、转向油液不足、油泵工作异常等。
针对这种情况，我们可以首先检查转向油液的液面是否正常，如果过低则需添加足够的液体。
同时，还可以检查油泵是否工作正常，如有异常则需要及时维修或更换。
2. 方向盘漂移方向盘漂移是指在行驶过程中，车辆自动偏离预期行驶轨迹。
这可能是由于转向机构卡滞、悬挂系统松动或不平衡等原因引起的。
为了解决方向盘漂移的问题，需要先检查转向机构是否顺畅，如有卡滞情况需要进行维修。
同时，也需检查悬挂系统的状态，确保各个部件的紧固度和平衡性。
3. 转向异常响声转向系统异常响声通常是由于转向机构齿轮磨损、接头松动或液压泵问题造成的。
在遇到转向系统异常响声时，我们应该首先检查转向机构的齿轮是否磨损，如有磨损应及时更换。
同时，还需要检查转向系统的接头是否松动，若有松动则紧固固定。
如果问题无法解决，建议前往专业修理店进行进一步检查和维修。
二、故障排查步骤1. 检查油液动力转向系统的顺畅运行离不开足够的液压油。
我们可以通过打开转向油箱盖检查液面来确定油液的充足程度。
如果油液低于最低标记线，应添加合适的液压油。
同时，也要检查油质的清澈程度，如发现油液浑浊或污染，建议及时更换。
2. 检查转向带转向带是动力转向系统中重要的传动元件，如果转向带松动或磨损，会导致转向机构工作不正常。
检查转向带时，要确保其紧固度适当，不应过松或过紧；同时，还需注意转向带的磨损情况，如有明显磨损应及时更换。
3. 检查转向机构转向机构是动力转向系统的核心部件之一，其正常工作对于驾驶安全至关重要。
汽车转向系统故障诊断与维修 (汽车检测论文)
现代汽车检测与故障诊断简介：汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。
由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。
汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。
因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。
一、汽车检测与故障诊断技术与方法1. 人工深入诊断人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。
2．自我诊断现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU 的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。
自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。
3．计算机辅助诊断技术计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。
计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果,并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。
汽车低速转向回正试验测试及评价
值按下式确定：
式中：t s为三次试验稳定时间均值，
的稳定时间，s。
②残留横摆角速度。
上，松开转向盘3s
汽车回正性能越好，
式中：Δr为三次试验残留横摆角速度均值，
i次的残留横摆角度，
③横摆角速度超调量。
线上响应的第一个峰值超过稳态值的部分与初始值之比；横摆角速度均值按下式确定：
式中：σ为三次试验横摆角速度超调量均值，
次试验横摆角速度超调量，
④横摆角速度总方差：
设备图片由下式确定：
式中：E ri为第i次试验横摆角速度总方差，
摆角速度时间历程曲线瞬时值，（
应初始值，（°）/s；n为采样点数；Δt
2s。
2.2测试设备简介
为满足试验标准规定及测试精度，
图4低速转向回正试验的试验结果（d）侧向加速度试验曲线（右转）（f）横摆角速度试验曲线（右转）（b）方向盘转角试验曲线（左转）
（a）侧向加速度初始曲线（左转）（c）横摆角速度试验曲线（左转）（e）方向盘转角试验曲线（右转）
①残留横摆角速度绝对值Δr的评价分数：
②残留横摆角速度总方差E的评价分数：低速转向回正性试验的综合评价分数为：则该试验车低速转向回正试验项目评分如表。
车载测试中的车辆转向系统性能测试与优化
车载测试中的车辆转向系统性能测试与优化在车载测试中，车辆转向系统的性能测试和优化是至关重要的。
车辆转向系统的性能直接关系到驾驶安全和操控舒适性。
本文将讨论车辆转向系统性能测试的方法和优化策略。
一、车辆转向系统性能测试方法（1）总体测试流程车辆转向系统性能测试的总体流程包括测试准备、测试执行、数据分析和结果评估等步骤。
在测试准备中，需要确定测试方案、制定测试指标和准备测试设备。
在测试执行中，通过各种测试方法对转向系统进行全面的性能评估，包括转向力矩测试、转向响应时间测试、转向精度测试等。
数据分析阶段会对测试数据进行处理和分析，得出性能指标。
结果评估阶段将根据性能指标评估车辆转向系统的优劣。
（2）转向力矩测试转向力矩测试是车辆转向系统性能测试的重要内容之一。
通过测量在不同速度和转角下的转向力矩大小，可以评估转向系统在不同工况下的操控性能。
测试中需要使用专业的力矩传感器和数据采集设备，将测试数据进行记录和分析。
（3）转向响应时间测试转向响应时间是指转向系统从接收到驾驶员操作指令到车辆开始转向的时间间隔。
较短的转向响应时间能够提高车辆的操控响应性和驾驶者的驾驶体验。
测试中可以通过模拟驾驶员操作信号，记录转向系统响应的时间，并进行数据分析和评估。
（4）转向精度测试转向精度是指车辆转向系统实际转向角度与驾驶员操作指令之间的误差。
转向精度测试需要使用高精度角度传感器来测量转向系统的实际转向角度，并与驾驶员的操作指令进行对比和评估。
二、车辆转向系统性能优化策略（1）优化转向系统的传动机构传动机构对于转向系统的性能具有重要影响。
优化传动机构的设计和材料选择可以减小传动损失、提高转向系统的敏感性和稳定性。
例如，采用更好的轴承和齿轮材料，优化传动比等都可以改善转向系统的性能。
（2）提高转向系统的控制算法转向系统的控制算法决定了其对于驾驶员操作指令的响应速度和精度。
优化转向系统的控制算法，可以缩短转向响应时间，提高转向精度。
(完整版)汽车转向系统诊断与维修
汽车转向系统诊断与维修1 概述1.1 汽车转向系统概述用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统（steering system）。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向.汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。
汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。
就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥（一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横轴线偏转一定角度。
这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。
汽车转向系统分为两大类:机械转向系统和动力转向系统。
机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。
动力转向系统:借助动力来操纵的转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
1。
2 转向系简介及工作原理机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
1。
2.1 转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成,它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1。
2。
2 机械转向器机械转向器(也常称为转向机）是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动）的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
汽车转向系统测试实验
转向系测试
四、实验设备的工作原理（4/4）
2、转向参数测量仪
当转动操纵盘时，转向力通过 底板、力矩传感器、联接叉 传递到被测转向盘上，使转 向盘转动以实现汽车转向。 此时，力矩传感器将转向力 转变为电信号，而定位杆内 的光电装置也将转向盘转角 转变为电信号。
转向系测试
五、实验方法和步骤（1/3）
– 转向参数主要是指转向盘自由转动量和转向盘 转向力，利用仪器设备对这两个参数进行检测， 从而可以确切地判断转向系统的技术状况是否 合格。
转向系测试
一、理论基础（2/3）
– 转向盘自由转动量是指汽车保持直线行驶位置 时，左右晃动转向盘时的自由转动量，其大小 综合反映汽车转向系统的性能。 – GB 7258—2004对转向系统要求规定：
• 在平坦、坚硬、干燥和清洁的水泥或沥青路上行驶， 以10km/h速度5秒内转24m半径圆，转向盘力不得大 于245N。 • 机动车的转向盘应转动灵活、操纵轻便，无阻滞现 象，并应设置转向限位装置。车轮转向过程中，不 得与其他部件有干涉现象。
转向系测试
二、实验目的及要求
(1) 了解有关标准对转向系统的要求。 (2) 了解转向参数测量仪器的结构和工作原理。 (3) 掌握转向参数的测量方法。
三、实验所用的主要仪器和设备
– 简易转向盘自由转动量检测仪 – 转向参数测量仪
转向系测试
四、实验设备的工作原理（1/4）
1、简易转向盘自由转动量检测仪
– 结构：1—指针 2—夹臂 3—刻度盘 4—弹簧 5— 连接板 6—固定螺钉
(a) 检测仪安装位置
(b) 检测仪外形
转向系测试
四、实验设备的工作原理（2/4）
转向盘自由转动量从中间位置向左或向右转角φ ： • 车速≥100km/h， φ≤10° • 车速< 100km/h， φ≤15° • 农用三轮，φ≤22.5°
乘用车转向系统功能安全要求和试验方法
乘用车转向系统功能安全要求和试验方法乘用车转向系统是一款关键的汽车安全功能，其作用是控制车辆转向。
为了确保乘用车转向系统的安全性能，有必要制定相应的功能安全要求和试验方法。
一、乘用车转向系统功能安全要求1. 系统可靠性乘用车转向系统应具有高度的可靠性，能够在各种工况下正常工作，避免突发故障造成的意外事故。
2. 系统稳定性乘用车转向系统应具备稳定的转向性能，保持良好的操控性和驾驶舒适性，避免转向过程中的剧烈抖动或偏离轨道。
3. 系统准确性乘用车转向系统应具备高准确性，能够精确控制车辆的转向角度，以实现准确的驾驶控制。
4. 系统响应速度乘用车转向系统应具有快速的响应速度，能够及时响应驾驶者的操控指令，确保车辆能够按照预期的方向进行转向。
5. 系统可控性乘用车转向系统应具备良好的可控性，能够调整转向力度和转向角度，以适应不同驾驶情况和道路条件。
二、乘用车转向系统功能安全试验方法1. 系统可靠性试验通过加速老化试验、低温试验、高温试验等方式，测试乘用车转向系统在各种严酷工况下的可靠性和耐久性。
2. 系统稳定性试验运用静态平衡试验和动态平衡试验，评估乘用车转向系统在不同车速和路面条件下的稳定性能。
3. 系统准确性试验采用角度测量设备，检测乘用车转向系统的转向角度的准确度，与实际角度进行比对，以判断系统的准确性。
4. 系统响应速度试验通过模拟器或专用仪器，测试乘用车转向系统对驾驶者转向指令的响应速度和灵敏度。
5. 系统可控性试验使用专用台架或实车，测试乘用车转向系统的可调性和可控性，调节转向助力或转向角度的力度和范围。
综上所述，乘用车转向系统功能安全要求和试验方法是确保乘用车转向系统安全性能的重要措施。
通过对系统的可靠性、稳定性、准确性、响应速度和可控性的评估和测试，可以确保乘用车转向系统能够全面、精确地保证车辆的转向控制，提高驾驶安全性。
这些要求和试验方法的制定能够帮助汽车制造企业提供更安全、可靠的乘用车产品。
汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训报告总结
汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训报告总结汽车转向悬挂与制动系统是汽车行驶过程中最为重要的安全装置之一、为了提高安全性能和操作稳定性，必须对这两个系统进行定期的检测和维护。
本次实训通过对汽车转向悬挂与制动系统的检测，我对汽车安全性能的评估有了更加深入的了解。
转向系统是汽车行驶过程中控制车辆转向的重要组成部分。
在检测过程中，我学习了如何检测转向系统的漏油、松动、磨损等情况。
通过使用专业的工具，如转向拉杆检测器、转向球铁与球壳检测器等，我能够准确地定位转向系统的故障，并确定维修方案。
通过本次实训，我掌握了转向系统检测的操作技巧和注意事项，如如何正确调整转向系统的游程和前后轮的协调性等。
这些知识对于确保车辆的安全性和平稳性至关重要。
悬挂系统是汽车行驶中保持车身稳定的重要组成部分。
在实训中，我学习了如何检测悬挂系统的减震器、弹簧、转向节、推杆和控制杆等重要部件。
通过使用专业的工具，如悬挂减震器测试仪、悬挂间隙量仪等，我能够准确地检测悬挂系统的工作状态，并确定是否需要更换相关部件。
通过本次实训，我不仅学会了检测悬挂系统的方法，还了解了如何正确调整悬挂系统，以保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。
制动系统是汽车行驶中最为重要的安全设备之一、在实训中，我学习了如何检测制动系统的制动力、平衡性和制动器的磨损程度。
通过使用专业的工具，如制动力检测仪、制动盘厚度测量仪等，我能够准确地检测制动系统的工作情况，并确定是否需要进行维修或更换制动器。
通过本次实训，我掌握了制动系统检测的步骤和技巧，了解了制动系统故障的表现和解决方法，以确保车辆在紧急情况下的安全性能。
通过本次实训，我不仅学到了汽车转向悬挂与制动系统的检测方法和操作技巧，还了解了汽车安全性能评估的重要性。
同时，我还了解到了汽车转向悬挂与制动系统的故障表现和处理方法，为日后的维修提供了重要参考。
通过这次实训，我对汽车安全性能有了更加全面的了解，提高了我在此领域的技能水平。
转向系统安全可靠性检测与评估方法
转向系统安全可靠性检测与评估方法随着汽车行业的不断发展，安全性已经成为消费者选择车型的重要因素之一。
而转向系统作为汽车安全性的核心部件之一，其安全可靠性就显得尤为重要。
因此，本文将详细介绍转向系统安全可靠性检测与评估的方法。
什么是转向系统转向系统是指驾驶员通过转动方向盘控制车轮左右转动的全部装置。
主要由方向盘、转向机构（包括齿轮、齿条、齿轮箱和传动轴）、球头节、前悬挂部位、轮胎等部分组成。
转向系统的主要功能是控制车辆的方向，让车辆沿着驾驶员所期望的方向行驶。
同时，在车辆行驶过程中，转向系统还具有避震、缓冲震动和保证车辆稳定性等功能。
转向系统安全可靠性检测检测项目转向系统的安全可靠性检测主要包括以下项目：1.转向系统总体性能检测：包括方向盘偏转角度，方向盘回转角度，转向机构工作负荷等总体性能检测。
2.转向机构性能检测：主要检测转向机构齿轮、齿条、齿轮箱等零部件的性能是否正常。
3.球头节性能检测：球头节的性能是转向系统中比较重要的一个部位，它需要经常检查并保养。
4.前悬挂部位检测：前悬挂部位是支撑转向系统的一个重要组成部分，需要经常检查其性能是否正常。
5.轮胎检查：转向系统与轮胎紧密关联，检测轮胎是否处于正常状态，以确保汽车的安全性。
检测方法1.动态检测：动态检测是指在车辆行驶状态下进行的检测。
通过对车辆行驶过程中方向盘、转向机构等组成部分进行检测，可以得出转向系统的总体工作质量情况。
2.静态检测：静态检测是指在车辆静止状态下进行的检测。
通过对方向盘、转向机构等组成部分进行检测，可以得出转向系统的各个部位是否正常工作。
检测设备目前，市场上的转向系统安全可靠性检测设备主要包括机械式检测设备和电子式检测设备两种。
机械式检测设备主要是通过手动操作检测工具进行检测，例如转向机构齿轮、齿条等零部件的磨损、变形情况。
机械式检测设备价格相对较低，但其检测结果可靠性较差。
电子式检测设备主要是通过高科技手段对转向系统进行检测。
汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训报告总结
汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训报告总结
我们对汽车的转向系统进行了检测。
通过使用专业的检测设备，我们对车辆的方向盘转动情况进行了测试。
结果显示，方向盘转动灵活、无卡滞现象，转向系统的工作状态良好。
此外，我们还对车辆的转向灯进行了检查，发现所有灯光正常亮起，提示其他车辆驾驶员自己的行驶意图。
通过检查车辆的悬挂弹簧、减震器等部件的状态，以及对车辆行驶过程中的颠簸情况进行观察和记录，我们得出结论：该车的悬挂系统工作状态良好，能够有效地缓解路面不平带来的震动和颠簸感。
通过对刹车片、刹车盘等部件的磨损情况进行检查，以及对车辆在急刹车情况下的表现进行观察和测试，我们得出结论：该车的制动系统工作状态良好，能够在紧急情况下迅速停车并保证行车安全。
通过这次汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训，我们深入了解了汽车的安全性能方面的相关知识和技术要点。
同时，也认识到了在日常驾驶中应该注意哪些方面来保证自己和他人的行车安全。
例如，要定期检查和维护自己的汽车，遵守交通规则和标志，避免超速行驶等等。
只有这样才能真正做到“安全第一”，为自己和他人的出行保驾护航。
汽车转向系统的故障诊断与维护
汽车转向系统的故障诊断与维护摘要：汽车转向系统是汽车行驶中的一个重要环节，它的性能对汽车行驶的舒适性、安全性有很大的影响。
随着时间的推移，对转向系统的关注程度日益提高，为了满足用户的需要，对转向系统进行了改进，但当前对转向系统的研究和测试都是基于传统的机械转向系统。
关键字：转向系统；故障；维护；一、引言随着改革开放的深入，中国的汽车产业得到了长足的进步，尤其是近年来，轿车已成了每个家庭不可或缺的交通工具，随着车辆的广泛使用和人们对于驾驶乐趣的关注，对车辆的转向系统提出了更高的要求。
汽车转向系统由最初的安全性最差、操作复杂的机械式，发展为现在应用最多的电动液压助力转向系统，以及今后可能应用的线控助力转向系统，并与互联网技术、自动化技术密切结合。
车辆转向系统性能的优劣，不但与行车舒适性密切相关，而且与行车安全密切相关。
二、汽车转向系统研究意义从第一辆汽车出现到现在，已经过去了将近一个世纪。
然而，相对于其他国家来说，汽车工业的发展还处于起步阶段。
伴随着我国经济的高速发展，汽车工业在全国工业中的地位越来越重要。
尤其是在中高档轿车上，是人们日常生活的主要交通工具，对于安全，舒适，可靠等方面的需求也在不断提高。
汽车转向系统自诞生以来已经有近百年的时间，在这百年间，国内外众多学者对其进行了大量的研究。
杨妙梁及其他学者则认为，电动转向装置的开发目标，在于可以提供不同的动力，以提高车辆的操纵性。
陈奎元他们将转速传感式操纵器分为五种类型，分别是：流量控制器、旁路控制器、阀感可变控制器、油压反馈器、电磁助力器。
国外研究者也提出了一种使用中间闭式转向控制阀和储能装置的 EHPS系统，并对中间闭式转向控制阀进行了深入研究，车辆转向系统性能的优劣，不但直接影响行车舒适性，对车辆行驶安全也有很大的影响。
因此，本文将重点阐述该系统的一些典型故障，以及对车辆转向系统的日常维护与维护。
三、汽车转向系统典型故障车辆转向系统性能的优劣能直接影响到汽车运行的平顺性，并与司机、乘客的生命财产安全密切相关。
汽车转向系统检测诊断方法
汽车转向系统检测诊断方法一、转向盘转向力的检测转向盘转向力是指在一定行驶条件下作用在转向盘外缘的最大切向力。
它可由转向参数测量仪或转向测力仪检测。
（1）检测仪器。
图1为转向参数测量仪的简图。
它主要南操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。
操纵盘由螺栓固定在三爪底板上，底板经转矩传感器与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只可伸缩长度的活动卡爪，其活动卡爪与被测转向盘连接。
主机箱固定在底板中央，其内装有接口板、微机板、转角编码器、转矩传感器、光电装置、打印机和电池等。
定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上，定位杆的内端连接光电装置。
當转向参数测量仪在被测转向盘上安装调整好后，转动操纵盘，其转向力则通过底板、转矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。
与此同时转矩传感器将转向转矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。
这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示和打印。
该仪器可进行转向盘转向力、转向盘转角及转向盘自由转动量的检测。
检测转向力时，将转向参数检测仪安装在被测的转向盘上，按下“转力”键，并输入转向盘半径，然后按规定条件缓慢地转动转向盘，则可测出转向盘的转向力。
如无检测仪器，可通过弹簧秤沿切向拉动转向盘的边缘来测量转向力，如图2所示。
（2）检测方法。
转向盘转向力的检测方法有多种，目前应用最多的有如下两种：①路试检测。
将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上，让汽车在平坦、硬实、干燥和清洁的路面上，以10km/h的速度，在5s内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m 的圆周行驶，测出施加于转向盘外缘的最大圆周力，该力即为转向盘转向力。
②原地检测。
将转向参数测量仪或测力弹簧安装在被测的转向盘上，将汽车转向轮置于转角盘上，通过测力装置转动转向盘，使转向轮达到原厂规定的最大转角，在转向全过程中测出最大操纵力，该力即为转向盘转向力。
汽车线控转向系统分析
汽车线控转向系统分析本文通过阐述汽车转向系统在汽车运行时的功能和作用,并介绍了线性转向系统的结构和性能,最后分析了线性转向系统中虚拟现实技术、人工神经网络、模糊控制等关键技术,并对2个自由度的整车动力学模型进行论述。
标签：转向系统线控转向系统0引言转向系统是与汽车主动安全性能相关的重要系统,其操纵稳定性好坏对汽车性能影响很大。
操纵性是汽车准确的按照驾驶员意图行驶:稳定性是汽车在危险工况(侧滑或横摆)下汽车仍稳定行驶。
为提高操纵稳定性,出现了ESP(电子稳定程序)、主动转向、4WS(4轮转向)等。
ESP判断产生不足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力,产生横摆力矩即纠偏力矩。
主动前轮转向(AFS-Active front steering)通过电机根据车速和行驶工况改变转向传动比。
低、中速时,转向传动比较小,转向直接,以减少转向盘的转动圈数,提高转向的灵敏性和操纵性;高速时,转向传动比较大,提高车辆的稳定性和安全性。
同时,系统中的机械连接使得驾驶员直接感受到真实的路面反馈信息。
四轮转向的后轮也参与转向。
低速时,后轮与前轮反向转向,减小转弯半径,提高机动灵活性。
高速时,后轮与前轮同向转向,提高汽车的稳定性。
其控制目标是质心侧偏角为零。
然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段,由于其转向传动比固定,汽车的转向响应特性随车速而变化。
因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的幅值和相位变化进行一定的操作补偿,从而控制汽车按其意愿行驶。
如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间通过信号及控制器连接起来,驾驶员的转向操作仅仅是向车辆输入自己的驾驶指令,由控制器根据驾驶员指令、当前车辆状态和路面状况确定合理的前轮转角,从而实现转向系统的智能控制,必将对车辆操纵稳定性带来很大的提高,降低驾驶员的操纵负担,改善人一车闭环系统性能。
因而线控转向系统(Steering-By-Wire System,简称SBW)应运而生。
对汽车行驶系统的故障检测诊断与维修的分析
对汽车行驶系统的故障检测诊断与维修的分析汽车行驶系统是汽车的重要组成部分，它直接影响着汽车的安全性能和行驶稳定性。
随着汽车的使用时间延长，行驶系统故障的问题也开始逐渐显露出来。
当汽车行驶系统出现故障时，会导致汽车驾驶的不安全性，甚至可能引发严重事故。
对汽车行驶系统的故障检测诊断与维修至关重要。
我们来看一下汽车行驶系统的主要构成部分。
汽车行驶系统主要包括悬挂系统、转向系统、制动系统和轮胎四个方面。
悬挂系统负责支撑车身，减震和过滤路面震动，转向系统用于控制汽车的行进方向，制动系统用于控制汽车的刹车，轮胎则直接接触路面，是汽车行驶的关键部件。
从这些构成部分可以看出，汽车行驶系统的故障涉及到的范围非常广泛，因此需要对每个部件进行认真检测和维修。
我们来谈一谈对汽车行驶系统故障的检测诊断。
对于汽车行驶系统的故障检测，一般通过观察和听觉来判断车辆是否出现故障。
观察包括观察车辆的外观，检查悬挂系统是否有异常现象，如晃动、异响等，还包括观察轮胎是否有裂纹、气压是否正常等。
听觉则是通过听车辆是否有异常声音来判断是否有问题，比如转向系统是否有异响等。
还可以通过专业的故障诊断设备对汽车行驶系统进行全面的检测，以确保系统的正常运行。
对汽车行驶系统故障的检测诊断需要综合运用观察、听觉和专业设备进行全面检测。
我们来谈一下汽车行驶系统故障的维修。
一旦发现汽车行驶系统出现故障，就需要及时进行维修，以免影响行车安全。
对于悬挂系统的故障，一般需要检查悬挂弹簧、减震器等部件是否损坏，如果发现问题，则需要更换相应的部件；对于转向系统的故障，需要检查转向齿轮、转向拉杆等部件是否有异常，如果有，则需要及时更换；对于制动系统的故障，一般需要检查制动鼓、制动片、制动管路等部件是否有损坏，如有则需要及时更换；对于轮胎的故障，需要检查轮胎是否有磨损、裂纹等问题，如有则需要及时更换。
在进行维修时，需要选择正规的汽车维修点，并且要注意使用原厂配件，以确保汽车行驶系统的正常运行。
汽车整车性能检测4.转向操纵性检测(2)
检测结果分析
转向盘自由转动量过大的故障原因：转向系的 齿轮啮合间隙调整不当；转向器齿轮箱安装不良； 转向器齿轮磨损；转向轴万向节磨损；横拉杆连 接处磨损等。
转向操纵性评价指标
1.转向盘最大自由行程与转向操纵力
转向操纵性评价指标
2.转向轮最大偏转 角、最小转弯直径
转向特性
汽车应具有一定的不足转向
转向特性
转向操纵性评价指标
汽车转向操纵性
检测理由 汽车操纵稳定性关系到汽车的行车安全，所以 对汽车操纵稳定性的相关评价指标进行检测，用 以评价汽车操纵稳定性能，判断与操纵稳定性能 相关的零部件技术状况，确定故障及故障隐患， 用于确定二级维护附加作业项目，并指导维修。
二、转向操纵系统的其他要求
(1)动力转向(或助力转向)的车辆卸载阀的工作时刻应符 合原厂规定的该车的有关技术条件。
(2)转向轮转向后应能自动回正，在平坦、硬实、干燥和 清洁的道路上行驶，不得跑偏，其转向盘不得有摆振或其 他异常现象。
(3)转向盘应转动灵活，操纵轻便，无阻滞现象。在车轮 转向过程中，不得与其他部件有干涉现象。
检验方法
1.将车辆对正侧滑试验台（对于单板式侧滑仪，将 车辆的一侧车轮对正侧滑板），并使转向盘处于正中 位置。
2.使车辆沿台板上的指示线以3km/h～5km/h车速平 稳前进，在行进过程中，不得转动转向盘。
3.转向轮通过台板时，测取横向侧滑量和侧滑方 向。
测试标准
GB18565规定：前轴采用非独立悬架的 汽车，转向轮的横向侧滑量值应不大于 5m/km。
同理，如果检测值为负（不合格），一般说 明前束过大，但也可能是由于车轮外倾角过小。
汽车的常用转向系统的性能分析
汽车的常用转向系统的性能分析韩健李文庆宋健李洪亮辽宁省阜蒙县交通局运输管理所（辽宁阜新123100）摘要：所谓汽车转向系统，一般是指通过改变与恢复汽车行驶方向来维持直线行驶的系统，转向轮能否正常运转以及汽车行驶是否安全都跟此结构有直接联系。
很多事故都是由于汽车转向系统发生问题引起的，所以一定要保证汽车转向系统的质量好，这样的话，不仅有利于安全形势，还对延长汽车寿命、提高运输效益、降低驾驶劳动度等，具有深远的意义。
关键字：汽车；常用转向系统；性能分析中图分类号：F407.471文献标识码：A当今汽车转向系统从过去的普通机械式发展到动力转向，一直到现在汽车电子控制动力转向，从减轻驾驶员疲劳性，提高操作轻便性和稳定性出发，已取得了飞跃性的发展，虽然显著提升了成本，同时使得系统结构大为复杂哈，但这并没有掩盖其优势，先进的汽车转向系统依旧得到了广泛的应用。
从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向。
本文顺着汽车常用转向系统的发展趋势，详细研究了多种转向系统的性能。
一、传统转向系统传统汽车转向系统主要包括机械转向系统，及随之衍生而来的液压及电控液压转向系统，虽然发展起步较早，但经过长期发展之后，已具备极高的可靠性，但其往往机构庞大，因此并不适用于小型家用车辆，尤其是强调整体重量的高性能私家车。
但在强调稳定性的工程类、农机类等车辆上，依旧具有广泛的应用。
（一）传统转向系统简介机械转向系统是最为原始的转向方式，此类装置将转向系统与方向盘刚性连接，动力传输方式为纯机械式，动力源完全是驾驶员的身体力量，受转向助力的影响，驾驶员往往需要施加很大的外力，负担较大。
其优点在于结构及其简单，工作非常可靠，只要各部件未损坏，那么一定可以完成预期动作。
基于其缺点显著，目前该类系统的使用并不多见。
后期出现的液压辅助转向系统，因利用了液压系统，能大幅削减操作转矩，可以有效降低驾驶员的体力损耗，提升驾驶安全性，所以使用地更为广泛。
汽车电动助力转向系统测试和分析
动机 的输 出扭 矩 ，主 要 有两 种 形式 ：双 行 星 齿轮
减速 机构 和蜗轮 蜗杆 减速机 构 。
统 两种 类 型 。而 传 统 转 向 系统 则 是依 靠 简 单 的 机
械动 力 来 传递 动 力 ，主要 的组 成 是单 一 的方 向盘 、 转 向 系统 等零 件 构成 。随 着 电 子信 息技 术 的发 展 ，
摘
要 ： 汽车助力转向系统 要求操纵 灵敏和轻便 ，而传统的液压助力转向系统在整个助力过程 中按 固定 的比例提供转向助 力 ，不 能根本地解决汽车驾驶员操纵 “ 路感”不足的问题 ，但是电动助力转 向系统与液压助力转向系统相 比它有许多优点 ，并且性能评价远高于液 压助力转向系统 ，其市
场前景什 ／广阔。 厶
竞 争 日趋 激 烈 的 国 内 和 国外 市 场 ，企 业全 面 实 施
助 力 ，从 而 实 现 助 力 转 向 的 及 时操 控 。 部 件组 成
及 主 要 功 能 是 ，传 感 器 的扭 矩 部 分 用 于 检 测 转 向
Ｅ Ｐ计 划 是 我 国汽 车 零部 件 企 业 迅 速提 高 自身核 Ｒ 心 竞争 力的 生存 和发展 的必 由之 路 。
电子 控 制 液 压动 力转 向 系统 不 断 完 善 ，该 系统 在
一
３ 汽车检测诊断技术的应用
３１ 安全 性 ．
它 主 要 包 括 ： ）制 动 力 检 测 装 置 ：汽 车 采 用 １ 制 动试 验 台 ，当 电脑 确定 汽 车进 入制 动 试验 台 后 ， 根 据 汽 车 是 我 左右 车轮 来 行 使 最 大 制 动 力 ，然 后 通 过 电脑 采 集 到 的数 据 值 进 行 计 算 ，与相 关 的标 准 值 进 行 比较 ，来 判 断制 动 是 达 到 标 准 要 求 。２ ）
电动助力转向系统测试
电动助力转向系统测试1. 简介电动助力转向系统是现代汽车的一项重要技术，它通过电动助力转向机构来辅助驾驶员进行车辆转向操作。
该系统主要由电动助力转向机构、传感器、控制单元和转向手柄等组成。
为了确保电动助力转向系统的正常工作，需要进行系统测试。
2. 测试目的电动助力转向系统测试的主要目的是验证系统在各种工作条件下的性能和可靠性。
通过测试，能够评估系统的灵敏度、稳定性、精确性和可操作性，并发现潜在的故障和问题。
测试还可以验证系统是否符合相应的标准和规范，并对需要改进的地方进行优化。
3. 测试内容3.1 功能测试功能测试是电动助力转向系统测试的关键内容之一。
它主要包括以下几个方面的测试：•助力转向功能：测试系统在不同速度下提供的转向助力是否符合要求，确保驾驶员可以轻松、平稳地进行转向操作。
•转向返回功能：测试系统在驾驶员释放转向手柄后，能否迅速返回中立位置，确保转向的准确性和稳定性。
•偏航修正功能：测试系统在行驶过程中是否能自动修正车辆偏航，确保车辆保持在正确的行驶轨迹上。
3.2 稳定性测试稳定性测试旨在评估电动助力转向系统在各种工况下的稳定性和可靠性。
通过模拟不同路况和转向动作，测试系统的响应速度、抗干扰能力和稳定性，并确保系统能够在各种复杂的驾驶情况下保持正常工作。
3.3 故障诊断测试故障诊断测试是为了验证电动助力转向系统对故障的诊断能力。
通过模拟各种故障场景，检测系统对故障的识别和报警功能，并确保系统能够快速准确地诊断和处理故障，保证驾驶员的安全。
3.4 耐久性测试耐久性测试是为了评估电动助力转向系统在长时间使用和复杂工况下的可靠性。
通过模拟长时间行驶和频繁转向操作，测试系统的耐久性和稳定性，并确定系统的使用寿命和维修周期。
4. 测试方法电动助力转向系统测试可以采用实车测试和模拟测试相结合的方法。
•实车测试：通过在真实道路上进行测试，模拟不同的驾驶情况和路况，评估系统的性能和稳定性。
•模拟测试：利用专门设计的模拟设备，模拟各种工况和故障场景，进行系统性能和可靠性测试。
底盘性能测试与评估的方法与标准
底盘性能测试与评估的方法与标准底盘性能测试与评估是指对汽车底盘性能进行全面的检测和评定，以确保汽车在各种路况下都能够稳定、安全地行驶。
底盘性能测试主要包括悬挂系统、转向系统、制动系统等方面的测试，通过这些测试可以全面了解汽车在不同路况下的运行状态，为汽车的设计和开发提供重要依据。
本文将介绍底盘性能测试与评估的方法与标准。
一、悬挂系统测试悬挂系统是汽车底盘中非常重要的组成部分，它直接影响到汽车的行驶稳定性和舒适性。
悬挂系统测试主要包括悬挂系统的载荷测试、减震效果测试和通过障碍测试等内容。
通过这些测试可以评估悬挂系统在不同条件下的工作性能和耐久性。
二、转向系统测试转向系统是汽车底盘中另一个重要的组成部分，它直接影响到汽车的操控性和安全性。
转向系统测试主要包括回转半径测试、方向盘力矩测试和转向灵敏度测试等内容。
通过这些测试可以评估转向系统在不同路况下的工作状态和响应能力。
三、制动系统测试制动系统是汽车底盘中至关重要的组成部分，它直接关系到汽车的行驶安全。
制动系统测试主要包括制动力测试、制动距离测试和制动灵敏度测试等内容。
通过这些测试可以评估制动系统在不同速度和路况下的制动效果和稳定性。
四、整车底盘测试整车底盘测试是对汽车底盘性能进行全面评估的过程，它包括悬挂系统、转向系统、制动系统等多个方面的测试内容。
通过整车底盘测试可以全面了解汽车在各种路况下的性能表现，为汽车的品质评估和改进提供重要依据。
底盘性能测试与评估是汽车研发和生产过程中不可或缺的环节，通过科学的测试方法和评估标准可以有效提升汽车的性能和品质，提高汽车在市场竞争中的竞争力。
希望本文介绍的底盘性能测试与评估的方法与标准能够为相关行业提供参考，推动汽车行业的发展与进步。
感谢阅读。
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主机箱为一圆形结构，固 定在底板中央，其内装有接 口板、微机板、转角编码器、 打印机、力矩传感器和电池 等。定位杆从底板下伸出， 经磁力座吸附在驾驶室内的 仪表盘上。 • 定位杆的内端连接有光电 装置，光电装置装在主机箱 内的下部。
ZC-2型转向参数 测量仪 l-定位杆；2-固定螺栓；3-电 源开关；4-电压表；5-主机箱； 6-连接叉；7-操纵盘；8打印机；9-显示器
• 汽车稳定性： 汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶 方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力。 • 汽车操作性和稳定性统称为车辆的操纵稳定性 • 影响操纵稳定性的因素： 1）结构因素：①转向系性能参数（转向系传动比； 转向系效率；转向器的啮合特性，转向系刚度等） ②车辆的重心位置、轴距、轮距、质量分配、轮 胎型式和气压、悬挂导向装置等 2）使用因素：①道路状况 ②气候条件 ③左右车轮运动状态
（2）转向盘转向角和转向力检测
• 2．用转向参数测量仪检测 转向盘自由转动量和转向力 • 国产ZC-2型转向参数测量 仪，是以微机为核心的智能仪 器，可测得转向盘自由转动量 和转向力。 • 该仪器由操纵盘、主机箱、 连接叉和定位杆四部分组成， 如图所示。
ZC-2型转向参数 测量仪 l-定位杆；2-固定螺栓；3-电源开关； 4-电压表；5-主机箱； 6-连接叉；7-操纵盘；8-打印机； 9-显示器
• 按照国家标准《机动车运行安全技术条件》 （GB 7258—2004）的规定，方向盘自由 转动量和转向力应符合以下要求。 • 1）方向盘自由转动量 • 机动车方向盘的最大自由转动量不允许 大于： • （1）最高设计车速不小于100km/h的机 动车：20°； • （2）三轮汽车：45°； • （3）其他机动车：30°。
2.主销后倾角和主销内倾角的测量原理
车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量 参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位 仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角度 的传感器以外，其余各种类型的四轮定位仪均是采用测 量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器 直接或间接测量。
（1）四轮定位仪的测量原理
1.车轮前束和推力角的测量原理
在测量前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中 间位置，为了提高车轮前束值（或前束角）的测量精度， 无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检 测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式 形成一封闭的直角四边形。将待检车辆置于此四边形中， 通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前 轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度 （即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角等。
第四章
汽车转向系统性能检测与评价
多媒体课件
4.1汽车转向系统性能评价指标
• 1操纵性与稳定性
•汽车操纵性----驾驶员以最少的修正而能维
持汽车按给定的路线行驶以及按驾驶员愿望
转动转向盘以改变汽车行驶方向的能力。
• 操纵性能的评价： • (1)在规定车速下，汽车质心曲线轨迹与 转向盘转角的关系； • (2)以规定角速度迅速转动转向盘以后， 汽车转向横摆角速度随时间变化的关系； • (3)汽车在圆周行驶时其转向盘上的作用 力与汽车侧向加速度的关系。 • (4)为保证额定车速行驶的汽车轨迹曲率 半径能按要求变化，必须在转向盘上施 加的作用力。
4.2.2.最小转弯直径及技术状况标准
• 最小转弯直径和内轮差
• 转向轴和末轴的 内轮印迹中心在 车辆支承平面上 的轨迹圆之差， 被称为内轮差。 •汽车转弯直径示意图
• 《机动车运行安全技术条件》(GB72582004)规定 • 机动车辆的最小转弯直径，以前轮轨迹中 心为基线，测量其值不得大于24m。 • 当转弯直径为24m时，前转向轴和末轴的 内轮差（以两内轮轨迹中心计）不得大于 3.5m。
4.2转向系统技术状况检测标准及仪器
• 4.2.1.转向系统技术状况检测标准及仪器 • （1）转向盘自由行程及其检测 • 转向盘自由转动量，是指汽车转向轮保持 直线行驶位置静止时，轻轻左右晃动转向 盘所测得的游动角度。 • 转向盘的转向力，是指在一定行驶条件 下，作用在转向盘外缘的圆周力。
•
这两个诊断参数主要用来诊断汽车转向 轴和转向系中各零件的配合状况。 • 该配合状况直接影响汽车操纵稳定性和 行车安全性。因此，对于新车和在用车都 必须进行上述两项诊断参数的检测。 • 转向盘自由转动量和转向力的检测，应 采用专用检测仪进行。
（3）前轮外倾α
前轮外倾角是通过车轮中心的汽车横向平面与车 轮平面的交线与地面垂线之间的夹角。 前轮外倾角的作用是：（1）防止车轮出现内倾； （2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外 滑脱；（3）便于与拱形路面接触；
如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时， 车桥将因承载变形，而可能出现车轮内倾，这样将加速 汽车轮胎的磨损。另外，路面对车轮的垂直反作用力沿 轮毂的轴向分力将使轮毂压向轮毂外端的小轴承，加重 了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低使用寿命。 因此为了使轮胎磨损均匀和减轻轮毂外轴承的负荷，安 装车轮时应预先使车轮有一定的外倾角，以防止车轮内 倾。同时车轮有了外倾角也可以与拱形路面相适应。但 是，外倾角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
当汽车直线行驶 时，若转向轮偶然受 到外力作用而稍有偏 转时，这时由于汽车 本身离心力的作用， 在车轮与路面接触点 b处，路面对车轮作 用一个侧向反力。反 力对车轮形成绕主销 轴线作用力矩YL，其 方向正好与车轮偏转 方向相反。
ab之间距离称为主销后倾拖距
力矩YL称为稳定力矩
在YL力矩作用下，将使车轮 回复到原来中间的位置，从而 保证了汽车稳定的直线行驶。 此力矩称为稳定力矩。
（4）前轮前束
从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后 端的距离A，（A-B）称为前轮前束。前轮前束的 作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势， 减轻轮胎磨损。
•
车轮有了外倾角后，在滚动时就类似 于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由 于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能 向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边滑 的现象，从而加速了轮胎的磨损。 • 前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。根据各厂家规定的测量位置，使两 轮前后距离差（A-B）符合规定前束值。一 般前轮前束值为0~12mm。
• 转向盘转至极限 位置时，图中两 圆之间的通道为 车辆转弯通道圆。
• 车辆所有点在车 辆支承平面上的 投影均位于最大 内圆和最小外圆 之间。
•车辆有左和右转 弯通道圆。 •转弯通道圆的最 大内圆直径越大， 最小外圆直径越 小，车辆所需的 通道宽度越窄， 通过性越好。
4.3汽车车轮定位及检测设备
4.转向车轮的稳定效应
• 当车轮在偶然受外力作用或转向盘稍微转 动而偏离直线行驶时，转向轮应有自动回 正恢复直线行驶的能力。 • 转向车轮具有的保持自动返回直线行驶的 能力，称为转向车轮的稳定效应。 • 转向车轮的稳定效应与车轮定位角和轮胎 的横向弹性有关。
5.汽车转向轮的震动
• 转向轮的震动——汽车在行驶时，出现转 向轮的左右摆动和上下跳动。震动降低了 汽车操纵稳定性，使轮胎磨损加剧，增加 了转向机构的动载荷，降低零件使用寿命， 影响行驶安全。 • 转向轮的摆动与车辆悬架技术状况、车辆 定位、车轮平衡有密切关系。
•
操纵盘由螺钉固定 在三爪底板上，底板 经力矩传感器与三个 连接叉相连，每个连 接叉上都有一只可伸 缩长度的活动卡爪， 以便与被测转向盘相 连接。
ZC-2型转向参数 测量仪 l-定位杆；2-固定螺栓；3-电源开关；4-电压表；5主机箱； 6-连接叉；7-操纵盘；8-打印机；9-显示器 图5-43
•
• （5）包容角
• （6）转向20°时张角 • （7）推进角 • （8）轴距差
4.3.2.汽车车轮定位仪的结构和工作原理
• 四轮定位仪可检测的项目：前轮前束、 前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、 后轮前束、后轮外倾角、车辆轮距、车辆 轴距、转向20°时前张角、推力角、左右 轴距差。 • 前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、 主销内倾角统称前轮定位，又称为前轮定 位四要素。 • 常用的四轮定位仪有拉线式、光学式、 电脑拉线式和电脑激光式4种
• 4.3.1.汽车车轮定位
在设计汽车时，为使转向轮具有转向轻便、 准确和行驶稳定的性能，在转向车轮上设计有 主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮 前束等四项参数，统称为前轮定位。它是评价 机动车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数， 前轮定位值正确能使汽车的操纵性保持稳定。
（1）主销后倾角γ
设计转向桥的时候，使主销 在汽车的纵向平面内向后的一 个倾角γ，即主销轴线和地面垂 直线在汽车纵向平面内的夹角。
图5-43
•
测量时，把转向参数测量仪对准被测汽 车转向盘中心，调整好三个连接叉上伸缩 卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。 • 转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传 感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转 向盘转动以实现汽车转向。
•
此时，力矩传感器将转向力矩转变成电 信号，而定位杆内端连接的光电装置则将 转角的变化转变成电信号。 • 这两种电信号由微机自动完成数据采集、 转角编码、运算、分析、存储、显示和打 印。 • 因此，使用该测量仪既可测得转向盘的 转向力，又可测得转向盘的自由转动量。
• •
2）方向盘转向力 机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水 泥或沥青道路上行驶，以10km/h的速度在 • 5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为 24m的圆周行驶，施加于方向盘外缘的最 大切向力不应大于245N。
•
（1）．用简易转向盘自由转动量检测仪 检测转向盘自由转动量 • 简易转向盘自由转动量检测仪，只能检 测转向盘的自由转动量。 • 该仪器主要由刻度盘和指针两部分组成。 刻度盘和指针分别固定在转向盘轴管和转 向盘边缘上。
图5-42 简易转向盘自由转动量检测仪 a）检测仪的安装；b）检测仪 l-指针；2-夹臂；3-刻度盘；4-弹簧； 5-连接板；6-固定螺钉