第三章液压执行元件复习提纲
第三章 执行元件概论
1、我们所讲的能源装置包括哪两大部分？
2、我们所讲的液压泵为什么叫容积式液压泵？
3、哪些液压泵能变量？哪些不能变量？ 4、气动三联件由哪三大部分组成？安装在什么地
方？起什么作用？
第3章 液压执行元件
本章学习目标： ❖ 掌握液压缸和液压马达的工作原理，熟悉其
图形符号； ❖ 掌握液压缸的推力、速度及液压马达的输出
5. 排气装置
3.2 旋转运动执行元件
3.2.1液压马达（图形符号）（动画）
作用：将液压能转化为旋转或摆动的机械能的执行元件。 （一）工作原理 下图是轴向柱塞式液压马达
T Fy r Fy R sin FR tan sin
T=∑FRtanδsinθ
3.2.2 液压马达的主要性能参数
❖ 工作压力和额定压力 ❖ 排量和理论流量 ❖ 效率和功率
（四）摆动液压马达（工作原理）
第三章 思考题
• 液压缸有哪些种类？各有什么特点？ • 差动连接应用在什么场合？ • 液压缸缓冲装置、排气装置的作用是什么？如
何实现？ • 液压马达的工作条件是什么？ • 液压马达与液压泵可逆吗？有何异同？ • 简述齿轮式、叶片式、轴向柱塞式液压马达的
工作原理，它们和同种型式的液压泵有何异同？
２．液压缸缸筒和缸盖的结构
3. 活塞和活塞杆的结构
4．缓冲装置
❖ 目的：活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖 之间的一部分油液封住，迫使油液从小孔或缝隙中挤出， 从而产生很大的阻力使工作部件制动。理想的缓冲装置应 在其整个工作过程中保持缓冲压力恒定不变。
容积效率
v
qt q
机械效率
m
T Tt
总效率 vm
输入功率 Pi pq
第3章 液压执行元件
设此时的速度为v3
q2 = A2v3
A1v3 = q + A2v3
代入上式： q = v3 ( A1 − A2 ) q q 4q = = 速度： v3 = A1 − A2 A杆 π d 2 πd2 推力： F3 = pA 1 − pA 2 = p ( A1 − A2 ) = pA 杆 = p 4 特点：v3 > v1 ；F3 < F1 。
双作用 缸
单向或双向不可调 节缓冲式 单向或双向可调节 缓冲式
双活塞杆（也可设置缓 冲） 伸缩式 增压缸 摆动液 压缸 活塞式 单叶片摆动液压缸 双叶片摆动液压缸
压力油能 控制双向 运动
行程一端或两端有可调节缓冲装置 通常缸两端有效作用面积相等 有两级或两级以上的活塞缸套装而成
有两个不同的压力室组成，输入低压另一室可得高压
增压缸（增压器） 增压缸（增压器）
多级缸（伸缩缸） 多级缸（伸缩缸）
齿条活塞缸（无杆液压缸） 齿条活塞缸（无杆液压缸）
1.伸缩液压缸
伸缩缸又称多级缸， 它由两级或多级活塞 缸套装而成。 前一级活塞缸的活塞 就是后一级活塞缸的 缸筒；.
伸缩液压缸
1．一级缸筒 2．一级活塞 3．二级缸筒 4．二级活塞
摆动液压缸参数计算
T = zb/8·(D2-d2)(p1-p2)ηm ω= 8qηcv/zb(D2-d2)
双叶片摆动式液压马达
T双 = 2T单 ω双=1/2·ω单
摆动液压缸特点
结构紧凑，输出转矩大， 结构紧凑，输出转矩大，但密封
困难，一般只用于中低压系统。 困难，一般只用于中低压系统。
3.1.4其它形式的常用缸 其它形式的常用缸
q 4q v2 = = 2 2 有杆腔进油 A2 π ( D − d )
《液压元件》复习提纲
《液压元件》复习提纲李艳鹏1.液压传动的定义和基本特征？液压传动系统的组成？液压传动的主要缺点？2.什么是液压泵的排量和自吸？3.分析容积式液压泵的瞬时流量的目的是什么？4.什么是外啮合齿轮泵困油现象？产生原因和危害？开设矩形对称卸荷措施总原则？5.外啮合齿轮泵高压化存在的问题？6.双作用叶片泵定子曲线的确定原则？7.用公式定性说明双作用叶片泵中三角减振槽的工作原理？8.双作用叶片泵高压化存在的问题？9.轴向柱塞泵的困油现象是如何处理的？10.在轴向柱塞泵中那些机构采用了“剩余压紧力”法设计？11.恒压变量机构工作原理？12.液压马达是如何按转数分类的？13.内曲线液压马达的工作原理？14.计算双作用单活塞杆液压缸的三个出力和速度。
（不计各种损失）15.增压缸、串联缸和伸缩缸的使用场合？16.液压缸中固定节流缓冲结构的工作原理？17.伺服缸对启动压力的要求？18.先导式溢流阀（YF）、先导减压阀（JF）和先导顺序阀的工作原理？19.溢流阀和顺序阀的应用有哪些？20.直动式溢流阀静特性分析。
21.节流阀的刚度定义？如何提高节流阀的刚度？22.什么是压力补偿？调速阀的工作原理？溢流节流阀的工作原理？23.在采用调速阀的进油节流调速回路中，试分析对调速阀的出口压力有何要求？24.调速阀和溢流节流阀的比较？25.单向阀的应用有哪些？26.液控单向阀的工作原理？使用的注意事项？27.什么是换向阀的“位”“通”“滑阀机能”？28.插装阀的组成？29.球式换向阀的工作原理？30.普通插装阀和螺纹插装阀的不同？31.电液比例阀的特点？32.过滤器在液压系统的安放位置有哪些？其作用是什么？33.油箱的功用是什么？其有效容积如何确定？34.使用加热器应注意什么？35.画出下列元件的职能符号：溢流阀；减压阀；顺序阀；压力继电器；节流阀；调速阀；单向阀；液控单向阀；O型机能三位四通带记忆功能手动换向阀；Y型机能三位四通电磁换向阀；H型机能三位四通液动换向阀；M型机能三位四通电液动换向阀；油箱；加热器；冷却器；液位继电器；温度继电器；液位计；蓄能器；过滤器；单向变量泵；双向变量马达。
液压技术 第3章 执行元件
d 4F [ ]
F d2 4
[ ]
式中：[σ]— 活塞杆材料的许用应力
n σb— 抗拉强度
n — 安全系数 n = 1.4 ~ 2
[ ]
b
2）稳定性校核
l / d 10 时，强度校核即可 l / d 10 时，要进行稳定性计算
选择液压缸的结构形式
类型、工作原理及特点 活塞缸
直线运动
{
{ {
单杆 双杆
单作用 双作用 差动
柱塞缸
伸缩缸
摆动运动
{ 齿轮缸
摆动缸（摆动马达）
基本参数计算总阻力F、速比λv、缸筒内径D
一、基本参数计算 １.总阻力F： F Fi
Fl Ff Fa
式中：Fl ——工作载荷 Ff —— 摩擦阻力 Fa —— 惯性阻力
伸缩式液压缸视频（错误！）
视频
伸缩式液压缸特点应用
工作时可伸很长，不工作时缩短 占地面积小，且推力随行程增加而减小 故 起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发 射台等皆用
四、增压缸（增压器）
作用：得到高于泵压的输出压力 特点：在不提高 p 的前提下，靠降低A来提高 p。 单作用断续增压、双作用连续增压
五、无杆液压缸
缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等
六、液压缸的安装、调整与维护
1.安装方法 （1）液压缸只能一端固定，另一端自由， 使热胀冷缩不受限制 （2）底脚形和法兰形液压缸的安装螺栓不 能直接承受推力载荷。 （3）耳环形液压缸活塞杆顶端连接头的轴 线方向必须与耳轴的轴线方向一致。
2.液压缸的调整
1.缸筒壁厚δ
D / 10 时，为薄壁筒（无缝钢管） py D 2[ ]
第三章液压执行元件
p1
p2 )D2
p2d 2 ]
v1
q A1
4q
D 2
b）从有杆腔进油时，活塞上所产生的推力
Ｆ2和速度ｖ2
F2
A2 p1
A1 p2
4 [( p1
p2 )D2
p1d 2 ]
q
4q
v2 A2 (D 2 d 2 )
C）速度比
v
v2 v1
1 1 (d / D)2
3.差动液压缸——单杆活塞缸的左右两腔同 时通压力油，称为差动液压缸。
(二)液压缸的组成 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和
缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装 置和排气装置五个部分。
1、缸筒与缸盖
2、活塞和活塞杆
3、密封装置 用以防止油液的泄漏(液压缸一般不允许外泄 并要求内泄漏尽可能小)。
4．缓冲装置 目的：使活塞接近终端时，增达回油阻力， 减缓运动件的运动速度，避免冲击。
3．液压马达的转速和低速稳定性
1）转速
n
q V
v
2）爬行现象——当液压马达工作转速过低 时，往往保持不了均匀的速度，进入时动 时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象
• 和其低速摩擦阻力特性有关。
• 另外，液压马达排量本身及泄漏量也在 随转子转动的相位角变化作周期性波动， 这也会造成马达转速的波动
4．调速范围 液压马达的调速范围以允许的最大转速和 最低稳定转速之比表示，即
当E1=E2时，工作部件的机械能全部被缓冲 腔液体所吸收，由上两式得
pc
E2 Ac l c
节流口可调式则最大的缓冲压力即冲击压
力为
pc max
pc
mv02 2 Aclc
5．液压缸稳定性校核 当 l/d ≤15时 一般不用校核 当 l/d ≥15时 必须进行校核，即F<Fk F为活塞杆承受的负载力，Fk为保持工作稳 定的临界负载力
第3章液压执行元件
q 4q v v v 2 2 A (D d )
F
4
( D2 d 2 )( p1 p2 )m
单杠活塞缸动画-1.avi 3.1.1.2 单活塞杆式液压缸
单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运 动可以获得不同的速度和推力。
(1)无杆腔进油 活塞的运动速度v1和F1分别为: q 4q v1 v 2 v A1 D
3.2.1.1 缸筒组件的基本要求
缸体组件包括缸筒和缸盖。 缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等 精密加工工艺制造，使活塞及其密封件、支承件能够在其中顺利滑动和 保证密封效果。 端盖装在缸筒两端，与缸筒形成封闭油腔，也承受很大的液压力， 所以端盖及其连接件都应有足够的强度。
导向套对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，一般用耐磨性较好、摩
0.08(m)
快退时： 由v1＝v2得： 即： 所以：
4
v2
4
q ( D2 d 2 )
0.1
D2 d 2 d 2
D 2d
D 2d 2 0.08 0.1132(m)
活塞式液压缸
3.1.2 柱塞式液压缸
柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、 密封圈和压盖等零件组成，柱塞 套在导套里，和缸筒内壁不接触， 因此缸筒内孔不需精加工，制造 成本低。 柱塞式液压缸是单作用的， 回程需借助自重或弹簧力或其它 力来完成。如果要获得双向运动， 可将两柱塞液压缸成对使用，如 图 3.6(b) 所示，每个柱塞缸控制 一个方向的运动。 原理动画
擦系数较小的铝锡青铜制成。
3.2.1.2 缸筒和缸盖的连接方式
图3.12 缸筒与缸盖的连接形式 (a)法兰式；(b)外半环式；(c)外螺纹式；(d)拉杆式；(e)焊接式
液压复习提纲
液压复习提纲职能符号：泵、马达、单向阀（液控）、溢流阀（先导）、顺序阀（直动型）、换向阀、减压阀（直动型）第一章1.系统的组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质2.工作原理：力的传递原理，速度的调节原理，能量的转换原理3.传递方法：液压传动是以液体为工作介质，在密闭的回路里，依靠液体的静压力进行的传递4.能量转换形式：全过程是一个将机械能转换成液体的压力能，又将液体压力能转换成机械能的一个能量转换过程液压油的用途：传递压力能、润滑、密封、冷却第二章1.P=F/A Q=Ａ·Ｖ静压力的两个重要特性：1、液体的静压力的作用方向与作用面的内法线方向一致。
2、静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。
2.真空度：P12 、真空表测出来的表压力为负（如-0.03MPa），则被测容积的相对压力也为-0.03MPa，被测容积的真空度为0.03MPa，此时的被测容积的绝对压力<大气压力且真空度=大气压力--绝对压力3.连续性方程：在理想流体的恒定流中，液体通过管内任一截面的液体质量必然相等。
Q=AU=AU2质量守恒定理；伯努利方程：P+1/2PU2+PGH=常数能量守恒定理4.帕斯卡原理（或静压力传递原理）:P12在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值同时地传递到液体内的所有各点液压系统内部，液体的压力来自负载P=W/A=F/A理想流体：就是一种假想的无粘性无可压缩性的流体。
压力损失：沿程和局部压力损失，流量损失：外泄，内泄5.节流孔：P18 ①在节流孔打开的状态下，如果节流孔输出的流量Q=0（A≠0），则节流孔的进出口两端的压力必然相等；如果节流孔进出口的两端的压力相等，则节流孔的输出流量Q=0 ②只要节流孔有液流通过，在节流孔的进出口两端就一定存在压差6.液压冲击：P19在液压系统中，由于某些原因而使液体的压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，在液压系统的某些局部回路里产生了很大的冲击力。
液压与气压传动 第3版 第3章 液压执行元件
由于 F1 F2 ，故活塞向右运动。 活塞向右运动能克服的最大阻力F F1 F2 (400 200 )N 200 N
3. 摆动缸
是输出转矩并实 现往复摆动的液 压执行元件，又 称摆动式液压马 达。
常用的有单叶片式和双叶片式，如图示，由叶片轴1、缸体2、 定子块3和回转叶片4等零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和 叶片轴联接在一起，当油口、交替输入压力油时，叶片带动叶片 轴作往复摆动，输出转矩和角速度。
单叶片缸输出轴的摆角小于280°。双叶片缸输出轴的摆角小 于150°，但输出转矩是单叶片缸的两倍。
活塞向右运动速度 q 0 42 103 0.21m / s
A1 A2 (40 20) 104
2．柱塞缸
推度力和速度： 推力和速
F pA p d 2
4
q 4q A d 2
特点：是柱塞与缸体内壁不接触，所以缸体内孔只需粗加 工甚至不加工，故工艺性好，适用于较长行程液压缸。
使用：柱塞缸是单作用液压缸，靠液压力只能实现一个方向 的运动，回程要靠自重（垂直安装时）或其它外力（如弹簧力） 来实现。为了得到双向运动，柱塞缸常成对使用。
第三章 液压执行元件
功用：是将液压系统中的压力能转化为机械能，以驱动外部工 作部件。
常用种类：有液压缸和液压马达。 区别：液压缸将液压能转换成直线运动（或往复摆动）的机械 能；液压马达则是将液压能转换成旋转运动的机械能。
第一节 液压缸
学习目标 1．了解液压缸的主要类型、工作原理、特点及典
液压复习提纲与答案
液压复习提纲与答案（以下纯属我与百度大姐等网络高手通力合作的结果，如有错误，务必告诉大家）1、一般的液压传动系统由哪几部分组成，基本工作原理是什么？(1) 液压泵 把机械能转换成液体压力能的元件。
(2) 执行元件 把液体压力能转换成机械能的元件。
(3) 控制元件 通过对液体的压力、流量、方向的控制，来实现对执行元件的运动 速度、方向、作用力等的控制，用以实现过载保护、程序控制等。
(4) 辅助元件 上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、管接头、油箱、滤油器 等为辅助元件。
2、液压传动是否适宜于在传动比要求严格的场合采用？不适宜原因：由于液体介质的泄漏及可压缩性影响，不能得到严格的定比传动。
3、粘性与粘度的定义？粘性：液体在外力作用下，液层间作相对运动时产生内摩擦力的性质，叫做液体的粘性。
动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。
运动粘度：液体的动力粘度与其密度之比4 、液压油的牌号是如何定义的，其基本单位是什么？液压油的牌号(即数字)表示在40℃下油液运动粘度的中心值(单位为cSt 厘斯 )。
5、流体在流动过程的能量损失分为哪几种？两种压力损失：沿程压力损失，局部压力损失6、流体流动有几种状态，如何进行判断？两种：层流：液体质点没有横向运动，互不干扰作定向而不混杂地有层次的流动。
（Re<Rer ）紊流：求当液体的流速大于某一数值之后,液体除交错而又混乱地沿某一方向运动外。
(Re>Rer)7 、薄壁小孔与细长孔的流量计算公式？（1）薄壁小孔的流量公式（2）细长孔的流量计算公式 ：lp d q μπ12840∆= 8、简要回答什么是气穴和气蚀？气穴：当液体压力降低到一定程度时，液体中有气泡形成、析出的现象统称为气穴。
气蚀：管道中发生气穴现象时，气泡随着液流进入高压区后，随即急剧溃灭或急剧缩小，原来气泡所占的空间形成了真空，四周液体质点将以极大的速度冲向溃灭或压缩气泡中心，产生局部冲击现象（形成高压、高温），使金属剥落，表面形面麻点或出现小坑，这种因气穴现象而产生的零件剥蚀的现象，称为气蚀。
液压执行元件(左建明主编第四版)资料重点
三、液压马达的性能参数
工作压力和额定 压力
排量和理论流量
工作压力是指马达实际工作时的压力。 额定压力是指马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。
排量是指在没有泄漏的情况下，马达轴旋转一周所需输入的液体体积。 理论流量是指在没有泄漏的情况下，达到要求转速所需输入液体的流量。
效率和功率 转矩和转速
第三章 液压执行元件
第一节 液压马达 第二节 液压缸
1
第一节 液压马达
液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能 的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。液压马 达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输 出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件称 为液压缸。
2
一 液压马达的特点及分类
容积效率：由于有泄漏损失，为了达到液压马达所要求的转速，实际输入的流量q必须大于理论输入流量qt，
容积效率为
qt η = — v q 机械效率：由于有磨擦损失，液压马达的实际输出转矩T一定小于理论转矩Tt。机械效率为
液压马达的总效T率为 ηm = —
和
力FT 对缸体产生一转矩，使缸体旋转 。缸体再通过端面连接的传动轴向外输 出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩 的情况，由于在压油区作用有 好几个柱塞，在这些柱塞上所 产生的转矩都使缸体旋转，并 输出转矩。径向柱塞液压马达 多用于低速大转矩的情况下。
径向柱塞马达（动画）
6
3. 轴向柱塞马达
二1.、叶片液式压液马压马达达的工作原理
由于压力油作用，受
力不平衡使转子产生转矩
。叶片式液压马达的输出
Hale Waihona Puke 转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的
液压及气压传动-第三章 执行元件
1
2
3
4 v
1
2
3
4
v
p 、q l
p 2 l
p 、q l
p 2
l
a)
b)
活塞杆固定式双活塞 杆液压缸.avi
图3-2双杆活塞缸采用杆固定 a)实心双杆式 b)空心双杆式 1－缸筒 2－活塞 3－活塞杆 3-工作台
4q πd 2
(3-9)
若将F1、F2、F3和v1、v2、v3分别比较便可看出：Fl＞F2、
F3，v1＜v2、v3，即无杆腔进油时产生的推力大、速度低；差动
连接和有杆腔进油时产生的推力小、速度高。所以，单杆活塞
缸常用在“快进 (差动连接)→工进(无杆腔进油) →快退 (有
杆腔进油)” 的液压系统中。
复习： 2、我们所讲的液压泵为什么叫容积式液压泵？
3、哪些液压泵能变量？哪些不能变量？
第3章 液压执行元件
本章学习目标：
❖ 掌握液压缸和液压马达的工作原理，熟悉其图形符号； ❖ 掌握液压缸的推力、速度及液压马达的输出转矩、转速、
效率的计算； ❖ 熟悉液压缸、液压马达的典型结构； 重点和难点：液压缸和液压马达主要性能参数的计算及选型。
4q
A π D2 d 2
(3-2)
式中: A ——活塞的有效工作面积，A=π(D 2-d 2)/4；
p1 ——液压缸的进油腔压力；
p2 ——液压缸的回油腔压力，若液压缸的出口直接接油箱，
p2≈0；
D ——活塞的直径；
d ——活塞杆的直径；
F ——液压缸的推力； v ——液压缸的运动速度；
第3章 液压执行元
（2）有杆腔输入
；V1 ＜V2
（3）差动连接——单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方
式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸
产生推力F3为：
2 F3 p1 A1 A2 p1 d 4 产生速度V3为：
q q V3 A1 q
D 4
4
2
d2
液压缸的装置 4、缓冲装置 5、排气装置
缸筒和缸盖的连接
缸筒、前后缸盖和导向套等组成 缸筒与端盖的常见连接形式如图所示。
连接形式取决于工作压力、缸筒材料和具体工作条件
活塞和活塞杆的连接形式
缓冲装置
当活塞快速运动到接近缸盖时增 大排油阻力，使液压缸的排油 腔产生足够的缓冲压力，使活 塞减速，从而避免与缸盖快速 相撞。
（一）活塞式液压缸
1、双杆式活塞缸：
活塞两端都带有活塞杆，且直径相同。左、右两腔的有效面积相同， 分别输入流量、压力相同的油液时，液压缸左右两腔的推力和速度相 同。 两种安装形式：缸体固定和活塞杆固定。
工作原理:
2 2 F ( p1 p2 ) A ( D d )( p1 p2 ) 4
三、液压马达在结构上与液压泵的差异
1.液压马达是依靠输入压力油来启动的，密封容腔必须有可靠的密封。 2.液压马达往往要求能正、反转，因此它的配流机构应该对称，进出油口的 大小相等。 3.液压马达是依靠泵输出压力来进行工作的，不需要具备自吸能力。 4.液压马达要实现双向转动，高低压油口要能相互变换，故采用外泄式结构。 5.液压马达应有较大的启动转矩，为使启动转矩尽可能接近工作状态下的转 矩，要求马达的转矩脉动小，内部摩擦小。 虽然马达和泵的工作原理是可逆的，由于上述原因，同类型的泵和马达一般 不能通用。
第三章液压执行元件-PPT
二、液压马达得工作原理
1、叶片式液压马达
叶片式液压马达工作原理
大家学习辛苦了，还是要坚持
❖继续保持安 静
• 原理——由于压力油作用,受力不平衡使转子 产生转矩。
• 输出转矩T——与液压马达得排量VM和液压马
达进出油口之间得压力差有关,
• 转速n——输入液压马达得流量qM大小来决定。
❖ 转动特性——能正反转(压、回油互换) ❖ 结构特点: ❖ 叶片要径向放置---适应正反转
❖ 双杆活塞缸在工作时,一个活塞杆是受拉得,而另一 个活塞杆不受力,(活塞杆始终不受压力)因此这种液 压缸得活塞杆可以做得细些。
连杆式径向 柱塞马达
❖ 曲线定子 式
定子有多段曲线,转子每转一转柱塞来回往复多次, 排量大,所以转矩大。 定子内表面采用正弦曲线,(或等加速曲线、阿基米德曲
线),保证在低转速下也能稳定工作。 为增大转矩,也有做成多排转子,各排错开可减小脉动。
❖ 多作用指定子得内曲面可以多达十几段(多次行程)。转子每转 一转,每个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次,柱塞要进行多 次进退,对输出轴产生多次渐增转矩,并通过输出轴带动负载旋 转,因此称为多作用马达。
❖ 原因——液压n马M 达内Vq部MM 有M泄v 漏,
❖ 式中,nM —液压马达得实际转速
❖
qM —液压马达得输入流量;
❖
VM —液压马达得理论排量
❖
ηMV —液压马达得容积效率
❖ 转速过低时得爬行现象——当液压马达工作 转速过低时,往往保持不了均匀得速度,进入 时动时停得不稳定状态。
❖ 为防止“爬行” :高速液压马达工作转速不应
七、液压马达常见故障及其排除
一、转速低输出转矩小
1、由于滤油器阻塞,油液粘度过大,泵间隙过大, 泵效率低,使供油不足。清洗滤油器,更换粘度适 合得液油,保证供油量。
(液压与气压传动技术)第3章执行元件
第一节 液压缸
一、液压缸的作用、类型和特点
2、液压缸的类型 按结构形式，可以分为：
1）活塞式液压缸 2）柱塞式液压缸
双杆活塞缸 单杆活塞缸
3） 伸缩式液压缸
双杆活塞缸
活塞两侧的活塞杆直径相等。
进、出油口位于缸筒两端； 工作台移动范围约为活塞有 效行程的三倍。
进、出油口在活塞杆上，或 用软管连接在缸筒两端； 工作台移动范围约为活塞有 效行程的二倍。
1-缸底2-弹簧挡圈3-套环4-卡环5-活塞6- 型密封圈7-支承环8-挡圈9- 形密封圈 10-缸筒 11-管接头 12-导向套 13-缸盖 14-防尘圈 15-活塞杆 16-定位螺钉 17-耳环
一、液压缸的典型结构 液压缸的结构形式很多，在此以单杆活塞缸
为例，说明液压缸的基本组成。
1-缸底2-弹簧挡圈3-套环4-卡环5-活塞6- 型密封圈7-支承环8-挡圈9- 形密封圈 10-缸筒 11-管接头 12-导向套 13-缸盖 14-防尘圈 15-活塞杆 16-定位螺钉 17-耳环
第二节 液压缸的典型结构和组成
b. 速度
v1
qv
A1
4qv D2
v2
qv
A2
(D 4q2vd2)
特点：同样 q ，v1 < v2 ；
p 一样，F1 > F2 。
4. 应用：往返运动速度及推力不同的场合。
例：液压刨床
单杆活塞缸
单活塞杆液压缸左右两 腔同时接通压力油，这种 连接方式称为差动连接， 此缸称为差动缸。
此时液压缸两腔压力相等，但两腔活塞的工作 面积不相等，活塞将向有杆腔方向运动。
（3）参数计算
推力：
F
pApd2
4
速度：
液压复习提纲.doc
《液压与气动》复习提纲第一章液压与气压传动概述1、力比关系2、运动关系3、功率关系4、液压与气压传动的组成5、液压与气压传动的特点6、粘度和温度的关系（液体和气体是相反的，温度高液体流动性好）7、习题1.3第二章液压与气压传动基本知识1、液体静压力的基本方程2、压力计量单位3、绝对压力、相对压力、表压力和真空度4、连续性方程（质量守恒定律）5、伯努利方程的物理意义（能量守恒定律）（理想流体、实际流体）6、管路流体流动的状态（层流、过渡过程、紊流）和雷诺数（2300）7、管路流体流动的损失种类（沿程阻力损失、局部阻力损失）8、液压系统的气穴和冲击现象第三章液压泵1、液压泵的工作原理2、容积式泵的基本特点（1、2、3、）3、液压泵的性能参数（压力、流量（排量、理论流量和实际流量）和效率（机械效率、容积效率、总效率））4、液压泵的分类（按流量、按结构形式、按压力）5、齿轮泵的种类6、外啮合齿轮泵的困油问题的原因和解决方法（泵盖上开卸荷槽）7、外啮合齿轮泵的侧向泄漏途径--轴套浮动8、径向力不平衡---进油口加大，压油口减小9、叶片泵的种类（中低压、定量（双作用）、变量（单作用））比较1）双（吸油和压油各2次），单一次2）径向力双平衡，单---不平衡3）同心偏心4）定量变量5）转子形状圆圆6）定子形状椭圆圆10、柱塞泵的种类（高压、定量、变量、轴向（斜盘、斜轴）、径向）习题（计算题）3.11第四章液压缸1、液压缸的种类（按结构特点、按作用方式）2、液压缸的主要参数（压力、输出力、速度、功率）3、活塞式液压缸种类4、双杆活塞式（安装方式2L、3L）5、单杆活塞式液压缸的分析（无杆腔进油、有杆腔进油、差动连接）6、其他形式的液压缸（柱塞式（单）、伸缩式（多级双）、增压缸（不）、齿条活塞缸）7、密封件的种类和应用（O型（静）、Y型和V型（动、成对、背靠背，迎着压力方向使用））8、液压缸的缓冲与排气9、习题4.6、4.8第五章液压辅助元件1、辅助元件的种类和作用2、滤油器3、蓄能器4、油箱5、热交换器6、油管和管接头7、压力表第六章方向阀和方向控制回路1、方向控制阀的种类和图形符号2、单向阀（普通单向阀、液控单向阀、双向液压锁）3、换向阀的种类和图形符号4、换向阀的中位机能（O型、M型、H型、P型、Y型）5、锁紧回路6、换向回路第七章压力阀和压力控制回路1、溢流阀的种类和图形符号（直动式、先导式）2、减压阀的种类和图形符号（直动式、先导式）3、顺序阀的种类和图形符号（直动式、先导式、液控式）4、三种阀的比较5、调压回路（一级调压、远程调压、多级调压）6、减压回路（单级减压、多级减压）7、顺序动作回路（顺序阀控制、压力继电器控制、行程控制）8、压力继电器图形符号9、卸荷回路（换向阀卸荷、先导溢流阀卸荷）10、平衡回路（单向顺序阀、液控单向阀）11、习题7.5、7.6、7.7、7.8第八章流量阀和节流调速回路1、节流调速回路（进油节流、回油节流、旁路节流）2、调速阀的原理3、习题&2第九章1、增速回路（差动、双泵供油）2、速度换接回路（调速阀串联）3、习题10.6 （电磁动作顺序表）第十章气源装置与气动辅件1、气动三联件2、气缸种类（普通、缓冲、气液阻尼、冲击、摆动）3、控制元件（方向阀（普通、快速排气阀、双压、梭阀）、换向（延时气容））4、溢流阀（安全阀、储气罐上）减压阀（调压）顺序阀（单向顺序阀）5、流量阀（单向节流阀）6、气控换向阀、排气口、气源选择题10题20分简答题5题绘图题5题计算题2题分析题1题20分20分20分20分（电磁动作顺序表、回回路6章7章换向回路锁紧回路（双向液压锁）调压回路减压回路顺序动作回路（2个液压缸有先后动作要求）卸荷回路（M型、H型换向阀、先导式溢流阀的控制口直接接油箱）平衡回路（液压缸垂直画，顺序阀、液控单向阀）8章流量控制回路（3种，进油节流、回油节流、旁油路节流）10章增速回路（差动连接、双泵供油）速度换接回路（调速阀、单向节流阀）电磁动作顺序表（换向阀的电磁铁通电或断电）1、+ （通电）一（断电）2、三位阀3、快进（差动、回油路上不要有节流阀或调速阀）4、工进1、工进2 （几个调速阀的AJ5、停止（全部减号）。
液压与气动技术)第3章液压执行元件
液压马达的维护与保养
液压马达的润滑
定期为液压马达添加适当的润滑油，以减少 摩擦和磨损。
工作温度的检查
定期检查液压马达的工作温度，防止过热导 致损坏。
密封件的检查与更换
定期检查液压马达的密封件，如发现有磨损 或老化，应及时更换。
工作压力的检查
定期检查液压马达的工作压力，确保其在规 定的范围内。
常见故障及排除方法
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柱塞式液压缸
总结词
柱塞式液压缸是一种特殊类型的液压 缸，其特点是缸筒固定，柱塞在缸筒 内作往复运动。
详细描述
柱塞式液压缸的结构紧凑，输出力矩 大，但密封性能要求较高，通常用于 需要较大推力和拉力的场合，如压力 机、起重机等。
摆动式液压缸
总结词
摆动式液压缸是一种能够实现旋转运动的液压缸，通常用于 各种机械臂、回转台等装置。
液压执行元件的维护与保养
液压缸的维护与保养
液压缸的清洁
定期清洗液压缸，保持其内部 的清洁，防止杂质的积累。
密封件的检查与更换
定期检查液压缸的密封件，如 发现有磨损或老化，应及时更 换。
润滑油的添加
定期为液压缸添加适当的润滑 油，以减少摩擦和磨损。
工作压力的检查
定期检查液压缸的工作压力， 确保其在规定的范围内。
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第三章液压执行元件 复习提纲
1.液压马达的工作原理是什么？它与液压泵有哪些相同点和区别？ 2.液压马达排量与转矩有何关系？液压马达机械效率如何计算？为什么液压马达带载启动困难？ 3.什么是马达的爬行现象？ 4.叶片式液压马达有什么优缺点，适用于什么场合？ 5.为什么低速大转矩液压马达的低速稳定性要比高速马达为好？ 6.液压缸的主要组成部分有哪些？按结构形式不同，液压缸可以分为哪几类？活塞缸有何特点？； 7.什么是液压缸的差动连接？差动连接时活塞的运动速度是多少？ 8.相比于非差动连接，差动连接活塞液压缸的推力和运动速度有何不同？差动连接适合什么场合使用？ 9.伸缩缸随着工作级数增多，外伸缸筒直径越来越小，其工作油液压力和工作速度是否变化，如何变化？ 10.液压缸缓冲装置的作用是什么？它是如何实现缓冲的？