关于开发中如何防止死等程序导致其它任务运行不了方法

关于开发中如何防止死等程序导致其它任务运行不了

方法

在嵌入式软件开发中，比如单片机的程序，我们一定会写到一个大的死循环的程序,也就是轮询IO口，通常用

 while(1)

 {

 }

 来实现大循环，程序就会在while(1)中不断的循环执行一些任务，但是，任务与任务之间如果存在延时，就会大大的削弱整个架构的实时性，虽然现在的高级单片机ARM已经具有了多线程的机制，但是避免不了的依然是要写死循环，也就是说，表面上看到程序是一起在跑的，其实是把时间切成若干份，然后进行调度，在linux内核中，fork一条进程需要调度，do_thread 也需要进行调度。

 最近在工作上遇到一个这样的问题，串口协议要求比如等到IO口为低电平，数据才能发送。关于这个问题，没别的方法，按照那个架构来说只能死等while(等到IO口低电平输出),但是这样就会遇到一个问题，如果一直死等，万一IO没有低电平输出，那幺就会发生丢包的可能以及其他任务会被直接影响到运行，毕竟单片机一般采用的架构都是顺序执行的，但是看到有工